專利名稱：數(shù)據(jù)記錄裝置和數(shù)據(jù)記錄方法
技術領域：
一般地，本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)記錄裝置和數(shù)據(jù)記錄方法，更具體地，涉及適于記錄從多個節(jié)點傳輸?shù)亩鄠€不同種類的數(shù)據(jù)項的數(shù)據(jù)記錄裝置和方法，所述多個節(jié)點通過車載網(wǎng)絡中的多路通信線路互連。
背景技術：
常規(guī)地，已知一種記錄裝置系統(tǒng)，其中記錄裝置記錄從多個控制單元傳輸?shù)亩鄠€數(shù)據(jù)項，所述控制單元通過車載LAN中的多路連接線路互連?？刂茊卧獦嫵绍囕dLAN的節(jié)點。例如，參考申請?zhí)枮?002-330149的日本公開專利申請。
在申請?zhí)枮?002-330149的日本公開專利申請所述的系統(tǒng)的情況中，當車輛開始運轉(zhuǎn)時，尋址為記錄裝置的多個數(shù)據(jù)項在預定時間(或定期地)從多個控制單元(例如發(fā)動機控制單元、ABS控制單元和車門控制單元)被輸出到車載LAN。記錄裝置收集并記錄所述多個數(shù)據(jù)項。
然而，上述系統(tǒng)沒有考慮到記錄裝置應該如何或者以何順序收集從多個控制單元發(fā)送的多個不同種類的數(shù)據(jù)項的規(guī)則。例如，當執(zhí)行車輛的故障診斷時，需要收集幾乎在相同時期輸出的多個數(shù)據(jù)項。然而，如果固有地限定記錄裝置和各個控制單元之間的個別規(guī)則，那么收集多個不同種類的數(shù)據(jù)項的規(guī)則變得復雜，并且失去了系統(tǒng)的多功能性。結果，多個不同種類的數(shù)據(jù)項的收集變得困難。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為提供一種消除了上述問題的、改進的數(shù)據(jù)記錄裝置和方法。
本發(fā)明的另一個目的為提供一種數(shù)據(jù)記錄裝置和方法，其利用一種簡單的、通用的結構能夠容易地收集并記錄多個不同種類的數(shù)據(jù)項。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種記錄多個不同種類的數(shù)據(jù)項的數(shù)據(jù)記錄裝置，該數(shù)據(jù)記錄裝置包括一個或多個節(jié)點，其將多個數(shù)據(jù)項設置到具有為數(shù)據(jù)項的各個種類唯一分配的幀ID的數(shù)據(jù)幀中，并且將數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路；及記錄單元，其依照數(shù)據(jù)幀的幀ID對從多路通信線路發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中包含的數(shù)據(jù)項進行分類，并且將分類的數(shù)據(jù)項存儲到存儲單元中。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種記錄多個不同種類的數(shù)據(jù)項的數(shù)據(jù)記錄方法，該數(shù)據(jù)記錄方法包括將一個或多個節(jié)點的多個數(shù)據(jù)項設置到具有為數(shù)據(jù)項的各個種類唯一分配的幀ID的數(shù)據(jù)幀中；將數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路；依照數(shù)據(jù)幀的幀ID對從多路通信線路發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中包含的數(shù)據(jù)項進行分類；及將分類的數(shù)據(jù)項存儲到存儲單元中。
根據(jù)上述本發(fā)明的數(shù)據(jù)記錄裝置和方法，為數(shù)據(jù)項的各個種類唯一分配的幀ID被附加到被從一個或多個節(jié)點傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路的數(shù)據(jù)幀中。當數(shù)據(jù)幀從多路通信線路傳輸?shù)接涗泦卧獣r，附加到數(shù)據(jù)幀的幀ID被提取和分析，并且按照每個幀ID從數(shù)據(jù)幀中對數(shù)據(jù)項進行分類，以使分類的數(shù)據(jù)項被存儲到存儲單元中。
本發(fā)明的數(shù)據(jù)記錄裝置不需要使用在記錄裝置14和各個控制單元之間固有限定的個別規(guī)則，并且本發(fā)明的數(shù)據(jù)記錄裝置依從收集數(shù)據(jù)項的共同規(guī)則。因此，可以構造簡單的、通用的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。
上述本發(fā)明的數(shù)據(jù)記錄裝置和方法可以被配置為，一個或多個節(jié)點將具有唯一分配的幀ID的、包含數(shù)據(jù)項的數(shù)據(jù)幀以預定時間間隔傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路。由于實現(xiàn)了數(shù)據(jù)幀從一個或多個節(jié)點傳輸?shù)接涗泦卧膯蜗蛲ㄐ牛c將被記錄的數(shù)據(jù)項的傳輸被要求從記錄單元側(cè)到節(jié)點側(cè)的雙向通信相比，可以減少多路通信線路上的通信量。
上述本發(fā)明的數(shù)據(jù)記錄裝置和方法可以被配置為，記錄單元從存儲單元復制所有幀ID的數(shù)據(jù)項，并且將復制的所有幀ID的數(shù)據(jù)項在預定時間共同存儲到記錄介質(zhì)中。上述本發(fā)明的數(shù)據(jù)記錄裝置和方法可以將多個不同種類的數(shù)據(jù)項存儲到記錄介質(zhì)中，其中多個數(shù)據(jù)項幾乎在相同時期內(nèi)被收集。
根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)記錄裝置和方法，利用簡單的、通用的系統(tǒng)組成可以容易地收集多個不同種類的數(shù)據(jù)項。
圖1為記錄裝置系統(tǒng)的框圖，其中包含了本發(fā)明的數(shù)據(jù)記錄裝置。
圖2為說明將幀ID分配給本實施例的記錄裝置系統(tǒng)中的多個控制單元(節(jié)點)的各種數(shù)據(jù)的圖。
圖3為說明從本實施例的記錄裝置系統(tǒng)中的多個節(jié)點中的一個傳輸數(shù)據(jù)項，以及在記錄裝置中記錄該數(shù)據(jù)項的過程的圖。
圖4為說明從本實施例的記錄裝置系統(tǒng)中的多個節(jié)點傳輸?shù)亩鄠€數(shù)據(jù)項被分別記錄在記錄裝置中的過程的圖。
具體實施例方式
將參照附圖給出本發(fā)明實施例的描述。
圖1圖示了包含本發(fā)明的數(shù)據(jù)記錄裝置的記錄裝置系統(tǒng)。如圖1中所示，本實施例的記錄裝置系統(tǒng)包括由ECU或智能傳感器構成的多個節(jié)點10、互連多個節(jié)點10的多路通信線路12、以及也連接到多路通信線路12的記錄裝置14。ECU是電子控制單元(Electronic ControlUnit)的縮寫，并且ECU主要由微型計算機構成并且被設置在機動車輛的各個控制單元的任意個中。
圖1的記錄裝置系統(tǒng)為一系統(tǒng)，在其中記錄裝置14收集并記錄來自多個節(jié)點10的多個數(shù)據(jù)項，用于執(zhí)行車輛的故障診斷的目的。
多路通信線路12是由CAN(控制器局域網(wǎng)，Controller AreaNetwork)中的單線或雙絞線制成的共享總線。通過根據(jù)預定通信協(xié)議的時分復用(多信道)，多路通信線路12使得可以多路復用和傳輸來自多個節(jié)點10的多個數(shù)據(jù)項。
從多個節(jié)點10中的一個傳輸?shù)亩鄠€數(shù)據(jù)項中的一個通過多路通信線路12傳輸?shù)搅硪粋€節(jié)點10或記錄裝置14。
特別地，多個節(jié)點10可以包括轉(zhuǎn)向角傳感器，其輸出轉(zhuǎn)向角的指示信號；橫擺角速度傳感器，其輸出圍繞車輛重心的軸線(axis)產(chǎn)生的橫擺角速度的指示信號；發(fā)動機ECU，其基于節(jié)氣門開度、油門開度、發(fā)動機水溫等來執(zhí)行發(fā)動機控制；VSC(車輛穩(wěn)定性控制，VehicleStability Control)ECU，其基于輪速、橫擺角速度和轉(zhuǎn)向角來穩(wěn)定車輛的轉(zhuǎn)彎動作；變速器ECU，其基于檔位操作位置等來控制車輛的檔位；制動器ECU，其基于制動力和轉(zhuǎn)向角來控制車輛的制動力；自動空調(diào)ECU，其基于空調(diào)操作開關和車內(nèi)溫度來控制車輛中的空氣調(diào)節(jié)；以及電動助力轉(zhuǎn)向ECU，其基于轉(zhuǎn)向角來控制轉(zhuǎn)向助力。
多個節(jié)點10的每一個分別具有帶有內(nèi)置控制器的微型計算機，和連接到微型計算機的通信模塊。微型計算機根據(jù)多路通信線路12的通信協(xié)議控制所述控制器。微型計算機將要從該節(jié)點10輸出的輸出數(shù)據(jù)數(shù)字化，并通過多路通信線路12將數(shù)字輸出數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硪粋€節(jié)點10。同樣，微型計算機對通過多路通信線路12接收的來自另一個節(jié)點10的輸入數(shù)據(jù)解碼，并且基于解碼的輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行該節(jié)點的控制。
控制器控制通信模塊，以使通信模塊將該節(jié)點10的數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硪粋€節(jié)點10，或者接收從另一個節(jié)點10傳輸?shù)皆摴?jié)點10的數(shù)據(jù)。每一個各自的節(jié)點10基于從另一個節(jié)點10接收的數(shù)據(jù)，或者基于連接到該節(jié)點10的傳感器或開關的狀態(tài)來分別執(zhí)行該節(jié)點的控制。
在多個節(jié)點10中的一個特定節(jié)點10將必要的數(shù)據(jù)周期地(例如，每50ms)傳輸?shù)搅硪粋€特定的節(jié)點10，或者周期地從另一個特定的節(jié)點10接收必要的數(shù)據(jù)。例如，VSC ECU、制動器ECU和發(fā)動機ECU共享由制動器ECU檢測的輪速信息，或者共享用于穩(wěn)定由VSC-ECU決定的轉(zhuǎn)彎動作的驅(qū)動扭矩、以及制動力的控制命令值。另外，發(fā)動機ECU和自動空調(diào)器ECU共享由發(fā)動機ECU檢測的發(fā)動機水溫信息。這些控制數(shù)據(jù)從檢測該數(shù)據(jù)的源節(jié)點10傳輸?shù)焦蚕碓摂?shù)據(jù)的目的節(jié)點10，并且它們用于在目的節(jié)點中的控制。
記錄裝置14也具有帶有內(nèi)置控制器的微型計算機，以及連接到微型計算機的通信模塊。記錄裝置14根據(jù)多路通信線路12的通信協(xié)議控制所述控制器，以使通信模塊接收尋址為記錄裝置14、并且通過多路通信線路12從每個節(jié)點10傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并且記錄裝置14記錄該數(shù)據(jù)。
特別地，記錄裝置14包括臨時存儲數(shù)據(jù)表14a和常規(guī)記錄介質(zhì)14b。臨時存儲數(shù)據(jù)表14a臨時存儲從任何節(jié)點10傳輸?shù)囊粋€或多個數(shù)據(jù)項。常規(guī)記錄介質(zhì)14b為，例如硬盤，周期性地將存儲在臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的數(shù)據(jù)項進行存儲。在記錄裝置14中，從節(jié)點10傳輸?shù)臄?shù)據(jù)項首先臨時存儲在臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中，并且它們被周期性地存儲在常規(guī)記錄介質(zhì)14b中。
每一個節(jié)點10把要被記錄在記錄裝置14中的、用于執(zhí)行車輛的故障診斷的數(shù)據(jù)通過多路通信線路12傳輸?shù)接涗浹b置14。
由每一個節(jié)點10傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路12的數(shù)據(jù)形成為具有預定格式的數(shù)據(jù)幀。例如，該數(shù)據(jù)幀包括指示數(shù)據(jù)幀的開始的幀開始(SOF，Start Of Frame)；用于指示標識信息(也指示了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級)的幀ID(標識符)，該標識信息用于將該傳輸數(shù)據(jù)區(qū)別于其它傳輸數(shù)據(jù)；指示了傳輸數(shù)據(jù)的長度的數(shù)據(jù)長度碼(DLC，Date Length Code)；指示了傳輸數(shù)據(jù)的內(nèi)容(例如，輪速信息、驅(qū)動扭矩的控制命令值等)的數(shù)據(jù)域；用于檢查傳輸錯誤的CRC域；用于確認數(shù)據(jù)接收正常完成的域；及指示數(shù)據(jù)幀的結束的幀結束(EOF，End Of Frame)。
利用時分復用，該實施例的記錄裝置系統(tǒng)10能夠通過多路通信線路12將每個節(jié)點10傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌?jié)點10。
也就是，當其它數(shù)據(jù)項沒有在多路通信線路12上傳輸時，每個節(jié)點10可以開始數(shù)據(jù)傳輸。另一方面，當一個或多個其它節(jié)點10同時開始數(shù)據(jù)傳輸時，根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸，并且每個節(jié)點在固定時間內(nèi)被設置為等待狀態(tài)，直到其它節(jié)點完成數(shù)據(jù)傳輸，并隨后由該節(jié)點執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸。
圖2圖示了給本實施例的記錄裝置系統(tǒng)中的多個控制單元(節(jié)點10)的各類數(shù)據(jù)分配幀ID。
假定該實施例的記錄裝置系統(tǒng)包括三個節(jié)點10(ECU-A、ECU-B和ECU-C)處的三個控制單元，和通過多路通信線路12互連的記錄裝置14。
在該實施例中，如圖1和圖2中所示，ECU-A具有應該被記錄到記錄裝置14中的單個數(shù)據(jù)項(例如，輪速)，并且?guī)琁D＝“100”被分配給ECU-A的該數(shù)據(jù)項。ECU-B具有應該被記錄到記錄裝置14中的不同種類的兩個數(shù)據(jù)項(例如，發(fā)動機速度和節(jié)氣門開度)，并且?guī)琁D＝“101”和“102”被分別分配給ECU-B的兩個數(shù)據(jù)項。ECU-C具有應該被記錄到記錄裝置14中的單個數(shù)據(jù)項(例如，橫擺角速度)，并且?guī)琁D＝“103”被分配給ECU-C的該數(shù)據(jù)項。該實施例的記錄裝置系統(tǒng)被設置為，以預定的規(guī)則或不規(guī)則的時間間隔，ECU-A、ECU-B和ECU-C各自將應該記錄在記錄裝置14中的數(shù)據(jù)項設置到具有為ECU-A、ECU-B和ECU-C的數(shù)據(jù)項的各個種類唯一分配的幀ID的數(shù)據(jù)幀中，并且將該數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路12。
接著，將描述本實施例的記錄裝置系統(tǒng)的過程，其中從多個節(jié)點10傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路12的數(shù)據(jù)項被記錄在記錄裝置14中。
圖3圖示了從本實施例的記錄裝置系統(tǒng)中的多個節(jié)點10中的一個傳輸數(shù)據(jù)項，以及該數(shù)據(jù)項被記錄在記錄裝置14中的過程。圖4圖示了從本實施例的記錄裝置系統(tǒng)中的多個節(jié)點10傳輸?shù)亩鄠€數(shù)據(jù)項被分別記錄在記錄裝置14中的過程。
在圖3的過程中，如果將被記錄在記錄裝置14中的數(shù)據(jù)項(圖3中的“0x20”)應該被傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路12的時間到來，ECU-A將該數(shù)據(jù)項設置到具有幀ID＝“100”的數(shù)據(jù)幀中，該幀ID＝“100”是為ECU-A的數(shù)據(jù)項的類型分配的，并且ECU-A將數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路12。
當來自多路通信線路12的數(shù)據(jù)幀到達記錄裝置14時，記錄裝置14讀取包含在數(shù)據(jù)幀中的幀ID，基于讀取的幀ID來確定尋址為記錄裝置14的數(shù)據(jù)項包含在數(shù)據(jù)幀中，并且接收包含在數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)項。
并且記錄裝置14將幀ID＝“100”的數(shù)據(jù)項更新(覆蓋)和存儲在臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中。如圖3中所示，應當記錄在記錄裝置14中的所有幀ID的數(shù)據(jù)項預先通過各自的幀ID分類并臨時存儲在臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中。
在該情況下，臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的其它幀ID(“101”-“103”)的數(shù)據(jù)項保持為不被更新。在圖3的例子中，幀ID＝“101”的數(shù)據(jù)項保持為“0x1A”，幀ID＝“102”的數(shù)據(jù)項保持為“0x80”。
除了更新上述臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的數(shù)據(jù)，記錄裝置14從臨時存儲數(shù)據(jù)表14a復制所有幀ID的數(shù)據(jù)項，并且周期性地(例如，每秒)將復制的數(shù)據(jù)項存儲在常規(guī)記錄介質(zhì)14b中。
在該情況下，即使臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的所有幀ID的數(shù)據(jù)項根本沒有被更新，記錄裝置14也執(zhí)行周期性的復制和存儲。
如圖3中所示，從臨時存儲數(shù)據(jù)表14a復制的、并且在給定的過去時期內(nèi)存儲的所有數(shù)據(jù)項以記錄時間和記錄順序是可識別的方式被記錄到常規(guī)記錄介質(zhì)14b中。
例如，假定以下面的順序?qū)?shù)據(jù)項傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路12如圖4中所示，ECU-A發(fā)送的幀ID＝“100”的數(shù)據(jù)項(數(shù)據(jù)內(nèi)容A1)，ECU-B發(fā)送的幀ID＝“101”的數(shù)據(jù)項(數(shù)據(jù)內(nèi)容B2)，ECU-B發(fā)送的幀ID＝“102”的數(shù)據(jù)項(數(shù)據(jù)內(nèi)容b2)，ECU-A發(fā)送的幀ID＝“100”的數(shù)據(jù)項(數(shù)據(jù)內(nèi)容A2)，及ECU-C發(fā)送的幀ID＝“103”的數(shù)據(jù)項(數(shù)據(jù)內(nèi)容C2)。在該情況下，記錄裝置14以與傳輸?shù)捻樞蛳嗤捻樞蚪邮諗?shù)據(jù)項。
在該情況下，每次記錄裝置14收到來自ECU-A、ECU-B和ECU-C的數(shù)據(jù)項中的一個，記錄裝置14將收到的數(shù)據(jù)項更新(覆蓋)到臨時存儲數(shù)據(jù)表14a，并且存儲更新的臨時存儲數(shù)據(jù)表14a。
例如，當收到ECU-A發(fā)送的幀ID＝“100”的數(shù)據(jù)項(數(shù)據(jù)內(nèi)容A1)時，臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的幀ID＝“100”的數(shù)據(jù)項被更新為“A1”。之后，當收到幀ID＝“100”的數(shù)據(jù)項(數(shù)據(jù)內(nèi)容A2)時，臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的幀ID＝“100”的數(shù)據(jù)項從“A1”更新為“A2”。
當收到ECU-B發(fā)送的幀ID＝“102”的數(shù)據(jù)項(數(shù)據(jù)內(nèi)容b2)時，臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的幀ID＝“102”的數(shù)據(jù)項被更新為“b2”。
假定存儲在臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的幀ID＝“101”的數(shù)據(jù)項為“B1”、幀ID＝“102”的數(shù)據(jù)項為“b1”、幀ID＝“103”的數(shù)據(jù)項為“C1”，如果在幀ID＝“100”的數(shù)據(jù)項被更新為“A1”之后，將所有數(shù)據(jù)項復制到常規(guī)記錄介質(zhì)14b的時間到來，記錄裝置14從臨時存儲數(shù)據(jù)表14a復制所有幀ID的數(shù)據(jù)項并且將它們共同存儲到常規(guī)記錄介質(zhì)14b中。
如果在臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的幀ID＝“101”的數(shù)據(jù)項被更新為“B2”之后，應該執(zhí)行將數(shù)據(jù)項復制到常規(guī)記錄介質(zhì)14b的時間到來，記錄裝置14從臨時存儲數(shù)據(jù)表14a復制所有幀ID的數(shù)據(jù)項并且將它們共同存儲到常規(guī)記錄介質(zhì)14b中。
另一方面，如果將數(shù)據(jù)項復制到常規(guī)記錄介質(zhì)14b的時間到來，然而沒有從節(jié)點10收到數(shù)據(jù)項，并且在數(shù)據(jù)項被存儲在常規(guī)記錄介質(zhì)14b中之后，臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的數(shù)據(jù)項沒有被更新，記錄裝置14從臨時存儲數(shù)據(jù)表14a復制所有幀ID的數(shù)據(jù)項并且將它們共同存儲到常規(guī)記錄介質(zhì)14b中。
隨后，將以相似的方式周期性地連續(xù)復制臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的所有幀ID的數(shù)據(jù)項，并且共同存儲在常規(guī)記錄介質(zhì)14b中。
例如，如上所述的收集并存儲在記錄裝置14的常規(guī)記錄介質(zhì)14b中的數(shù)據(jù)項用于在交通事故發(fā)生后執(zhí)行車輛的故障診斷，以分析發(fā)生事故時的車輛行為和操作情況。例如，從記錄在常規(guī)記錄介質(zhì)14b中的記錄時間來確定事故時間，并且從輪速或橫擺角速度來確定在事故時間的車輛情況。
如在前所述，根據(jù)本實施例的記錄裝置系統(tǒng)，多個節(jié)點10和記錄裝置14通過多路通信線路12互連。依照數(shù)據(jù)幀的唯一分配的幀ID，從數(shù)據(jù)幀分類出尋址為記錄裝置14并且從多個節(jié)點10發(fā)送的不同種類的數(shù)據(jù)項，并且該數(shù)據(jù)項被傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路12。記錄裝置14從多路通信線路12接收數(shù)據(jù)幀，并且用每個幀ID對它們進行分類，以使數(shù)據(jù)項記錄在記錄裝置14中。在幾乎相同時期從不同種類的數(shù)據(jù)項收集記錄的數(shù)據(jù)項。
在該情況下，為了將數(shù)據(jù)項記錄在記錄裝置14中，對于在多個節(jié)點10的控制單元，所需要的是僅僅將數(shù)據(jù)項設置到具有為節(jié)點的各種數(shù)據(jù)項分配的幀ID的數(shù)據(jù)幀中，并且將它們傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路12中。對于記錄裝置14，所需要的是僅僅從尋址為記錄裝置14的數(shù)據(jù)幀中分類數(shù)據(jù)項，并且按每個幀ID來接收它們。不需要記錄裝置14控制(grasp)已經(jīng)傳輸完數(shù)據(jù)項的源節(jié)點10。
本實施例的記錄裝置系統(tǒng)不需要使用在記錄裝置14和各自的控制單元之間固有地限定的個別規(guī)則，并且本實施例的記錄裝置系統(tǒng)依從收集數(shù)據(jù)項的共同規(guī)則?？梢燥@著地減少節(jié)點10或記錄裝置14的開發(fā)成本和負荷，并且可以構造簡單、通用的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。
本實施例的記錄裝置系統(tǒng)被配置為使其安裝在機動車輛中。取決于車輛的規(guī)格，記錄裝置系統(tǒng)的結構可以變化。傳輸可記錄在記錄裝置14中的數(shù)據(jù)項的所有的所述多個節(jié)點10可以安裝在一定類型的車輛中。只有傳輸可記錄在記錄裝置14中的數(shù)據(jù)項的所述多個節(jié)點10的一部分可以安裝在另一種類型的車輛中。
然而，在任何情況下，記錄裝置14被設置為，在每個記錄到常規(guī)記錄介質(zhì)14b的時間，臨時存儲數(shù)據(jù)表14a中的所有幀ID的數(shù)據(jù)項，包括相應的節(jié)點10不存在的幀ID，被設置到數(shù)據(jù)幀中并且共同存儲在常規(guī)記錄介質(zhì)14b中。由于對于沒有執(zhí)行更新的數(shù)據(jù)項的幀ID而言，初始的數(shù)據(jù)值連續(xù)地保持不變，所以不產(chǎn)生問題。
根據(jù)本實施例的記錄裝置系統(tǒng)，從車輛的多個節(jié)點10傳輸?shù)臄?shù)據(jù)項被記錄在記錄裝置14中，并且不需要為每一種機動車輛修改多個節(jié)點10或記錄裝置14的結構或設置?？梢詫崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的記錄，其靈活地適于為響應車輛類型的改變等而改變被安裝的節(jié)點10的個數(shù)。相反地，本實施例的記錄裝置系統(tǒng)可以靈活地適于通過多路通信線路12節(jié)點10與記錄裝置14相連的個數(shù)的改變，并且可以構造具有極好擴展性的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。
此外，在本實施例的記錄裝置系統(tǒng)中，多個節(jié)點10的控制單元將應被記錄在記錄裝置14中的數(shù)據(jù)項設置到具有唯一幀ID的數(shù)據(jù)幀中，并且以預定的規(guī)則或不規(guī)則的時間間隔自動地將它們傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路12。
即，在該結構中，當在記錄裝置14中記錄數(shù)據(jù)項時，每個節(jié)點10的控制單元僅僅將數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)接涗浹b置14，并且記錄裝置14僅僅從每個節(jié)點10接收數(shù)據(jù)幀，并且節(jié)點10和記錄裝置14之間的數(shù)據(jù)通信是單向通信。
因此，根據(jù)本實施例的記錄裝置系統(tǒng)，與將被記錄的數(shù)據(jù)項的傳輸被要求從記錄裝置14側(cè)到節(jié)點側(cè)的雙向通信相比，可以減少多路通信線路上的通信量。因此，根據(jù)本實施例的記錄裝置系統(tǒng)，可以增加從節(jié)點10到記錄裝置14的數(shù)據(jù)項的傳輸頻率，可以在記錄裝置14中獲得高密度數(shù)據(jù)記錄。
分別地，在上述實施例中的記錄裝置系統(tǒng)對應于權利要求中的數(shù)據(jù)記錄裝置，在上述實施例中的記錄裝置14對應于權利要求中的記錄單元，在上述實施例中的常規(guī)記錄介質(zhì)14b對應于權利要求中的記錄介質(zhì)，在上述實施例中的臨時存儲數(shù)據(jù)表14a對應于權利要求中的存儲單元。
本發(fā)明不限于上述實施例，并且可以在不脫離本發(fā)明的范圍之內(nèi)進行變化和修改。例如，在上述實施例中，記錄裝置14被配置為記錄從多個節(jié)點10(ECU-A、ECU-B和ECU-C)傳輸?shù)牟煌N類的多個數(shù)據(jù)項。可選地，記錄裝置14可以被配置為記錄從單個節(jié)點10傳輸?shù)牟煌N類的多個數(shù)據(jù)項。
而且，在上述實施例中，在過去指定時期內(nèi)的所有數(shù)據(jù)項被存儲在記錄裝置14的常規(guī)記錄介質(zhì)14b中。然而，當在新的數(shù)據(jù)項應該被存儲的情況下，常規(guī)記錄介質(zhì)14b沒有剩余存儲空間來存儲新的數(shù)據(jù)項時，記錄裝置14可以被配置為其從常規(guī)記錄介質(zhì)14b中最舊的數(shù)據(jù)項順序地刪除較舊的數(shù)據(jù)項，并且在那里存儲新的數(shù)據(jù)項。
而且，在上述實施例中，網(wǎng)絡系統(tǒng)由機動車輛中的多個電子控制單元構成，該多個電子控制單元通過多路通信線路14互連?？蛇x地，本發(fā)明還可應用于除了多個電子控制單元通過多路通信線路互連的機動車輛以外的系統(tǒng)。
進一步，本申請基于2004年11月11日申請的申請?zhí)枮?004-327857的日本專利申請，并且要求其優(yōu)先權，在此引入其全部內(nèi)容作為參考。
權利要求
1.一種記錄多個不同種類的數(shù)據(jù)項的數(shù)據(jù)記錄裝置，包括一個或多個節(jié)點，其將多個數(shù)據(jù)項設置到具有為數(shù)據(jù)項的各個種類唯一分配的幀ID的數(shù)據(jù)幀中，并且將該數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路；及記錄單元，其依照數(shù)據(jù)幀的幀ID對從多路通信線路發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中包含的數(shù)據(jù)項進行分類，并且將分類的數(shù)據(jù)項存儲到存儲單元中。
2.如權利要求1中所述的數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，所述一個或多個節(jié)點將具有唯一分配的幀ID的、包含數(shù)據(jù)項的數(shù)據(jù)幀以預定時間間隔傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路。
3.如權利要求1中所述的數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，記錄單元從存儲單元復制所有幀ID的數(shù)據(jù)項，并且將復制的所有幀ID的數(shù)據(jù)項在預定時間共同存儲到記錄介質(zhì)中。
4.如權利要求2中所述的數(shù)據(jù)記錄裝置，其特征在于，記錄單元從存儲單元復制所有幀ID的數(shù)據(jù)項，并且將復制的所有幀ID的數(shù)據(jù)項在預定時間共同存儲到記錄介質(zhì)中。
5.一種記錄多個不同種類的數(shù)據(jù)項的數(shù)據(jù)記錄方法，包括將一個或多個節(jié)點的多個數(shù)據(jù)項設置到具有為數(shù)據(jù)項的各個種類唯一分配的幀ID的數(shù)據(jù)幀中；將數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路；依照數(shù)據(jù)幀的幀ID對從多路通信線路發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中包含的數(shù)據(jù)項進行分類；及將分類的數(shù)據(jù)項存儲到存儲單元中。
6.如權利要求5中所述的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述一個或多個節(jié)點將具有唯一分配的幀ID的、包含數(shù)據(jù)項的數(shù)據(jù)幀以預定時間間隔傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路。
7.如權利要求5中所述的數(shù)據(jù)記錄方法，進一步包括從存儲單元復制所有幀ID的數(shù)據(jù)項，并且將復制的所有幀ID的數(shù)據(jù)項在預定時間共同存儲到記錄介質(zhì)中。
8.如權利要求2中所述的數(shù)據(jù)記錄方法，進一步包括從存儲單元復制所有幀ID的數(shù)據(jù)項，并且將復制的所有幀ID的數(shù)據(jù)項在預定時間共同存儲到記錄介質(zhì)中。
全文摘要
一種記錄多個不同種類的數(shù)據(jù)項的數(shù)據(jù)記錄裝置，其中一個或多個節(jié)點將多個數(shù)據(jù)項設置到具有為各種數(shù)據(jù)項唯一分配的幀ID的數(shù)據(jù)幀中，并且將該數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)蕉嗦吠ㄐ啪€路中。記錄單元依照數(shù)據(jù)幀的幀ID對從多路通信線路發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中包含的數(shù)據(jù)項進行分類，并且將該分類的數(shù)據(jù)項存儲到存儲單元中。
文檔編號B60R16/02GK101057478SQ200580038669
公開日2007年10月17日 申請日期2005年11月1日 優(yōu)先權日2004年11月11日
發(fā)明者橫川信洋 申請人:豐田自動車株式會社