專利名稱：混合及擠壓粘性原料的方法以及分配該粘性原料的齒輪箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合和擠壓粘性原料的方法，并尤其涉及相對(duì)高 粘性或糊狀原料，并涉及一種齒輪箱，尤其涉及一種疊加齒輪驅(qū)動(dòng)， 用于將每分鐘高轉(zhuǎn)矩和/或高轉(zhuǎn)數(shù)傳送到輸出驅(qū)動(dòng)軸，而不變換齒輪。 齒輪箱尤其可以與用于混合和分配多組分牙科壓印原料的分配筒以及 混合器元件一起使用。
背景技術(shù)：
具有筒的分配裝置常用于牙科領(lǐng)域，用于混合和分配兩個(gè)或多組 分的牙用合成物，例如壓印原料、恢復(fù)劑、膠粘劑、水泥、蝕刻凝膠、 密封劑等。
在一類分配裝置中，其包括涂藥器和筒，在分配操作期間，涂藥 器具有通過(guò)由使用者手動(dòng)或機(jī)器自動(dòng)推進(jìn)的柱塞(plunger)。通常， 柱塞容納在筒內(nèi)開(kāi)口端處并靠著筒內(nèi)的活塞支撐。當(dāng)柱塞推進(jìn)以移動(dòng) 活塞時(shí)，活塞通過(guò)筒的前面出口開(kāi)口擠出或者分配一定量的原料。
這種裝置的分配筒通常包括兩個(gè)分室，其通過(guò)彼此平行布置的兩 個(gè)圓筒形主體形成。每個(gè)分室包括特定組分，通?；蛘呤腔竞齽┗?者是催化劑糊劑。這兩個(gè)組分從它們各自的分室向外壓進(jìn)組分混合以 形成所需牙科原料的混合區(qū)域或尖端。壓力進(jìn)一步迫使混合物壓出混 合尖端，以便牙科專業(yè)人員能根據(jù)需要使用。
一種類型的這種分配裝置是包括可再用、手動(dòng)操作的涂藥器和可 棄筒的裝配(例如，可從3MESPEAG買得到的GarantTM分配器)。另一 種類型的這種分配裝置是包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合單元以及可再用和可換筒的自動(dòng)分配系統(tǒng)(例如，可從3M ESPE AG買得到的Pentamix 2)。
混合單元包括用于保持筒的一個(gè)室，以及兩個(gè)平行、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的柱塞， 設(shè)計(jì)成沖壓進(jìn)入筒的兩個(gè)分別的分室并在含在其中的粘性組分上施加 高壓力。柱塞的電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供高轉(zhuǎn)矩以在高壓力下將粘性或高粘性組 分?jǐn)D壓進(jìn)入混合尖端。此外，當(dāng)粘性組分沒(méi)有被擠壓時(shí)，電機(jī)還提供 適當(dāng)高速以在筒內(nèi)快速地向前和向后移動(dòng)柱塞。直流電機(jī)通常用于這 種裝置。例如，電機(jī)將柱塞驅(qū)動(dòng)進(jìn)入第一或"后部"位置，用于將新 組分填充到筒中和/或?qū)⒔M分的新筒插入機(jī)器中。在再填滿之后，柱塞 被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入第二或者"初始"位置，其中該柱塞與組分直接或間接接 觸。當(dāng)柱塞各自接觸一個(gè)組分時(shí)，到驅(qū)動(dòng)的阻抗以及因此的負(fù)載增加， 而高負(fù)載在分配操作期間施加到驅(qū)動(dòng)齒輪箱和電機(jī)。
很難既在低速獲得高轉(zhuǎn)矩又在高速獲得低轉(zhuǎn)矩，而不變換齒輪。 還很難獲得很不同的速度，例如，通過(guò)100量級(jí)區(qū)分，使用任一種線 性驅(qū)動(dòng)而不變換齒輪或使用鉤形裝置。變換齒輪通常需要復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)。 此外，在載有負(fù)載時(shí)很難或者有時(shí)甚至不可能改變齒輪。能執(zhí)行這些 功能的裝置的結(jié)果是結(jié)構(gòu)復(fù)雜且價(jià)格昂貴。
此外，高粘性、多組分混合物，諸如牙科壓印原料，使用混合裝 置生產(chǎn)，其中混合物的各個(gè)組分從獨(dú)立的筒圓柱體同時(shí)供應(yīng)到混合器。
從混合區(qū)域，混合物接著從前端分配?；旌掀骺梢允庆o態(tài)混合器或， 優(yōu)選為具有旋轉(zhuǎn)混合器元件的動(dòng)態(tài)混合器。已知?jiǎng)討B(tài)混合器在其后端 (入口側(cè))具有用于耦接到驅(qū)動(dòng)軸的中心六邊形開(kāi)口,其軸旋轉(zhuǎn)混合器 的混合物，且該驅(qū)動(dòng)軸優(yōu)選連接到電機(jī)。因此，期望使用除了移動(dòng)柱 塞之外還能驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)混合器的驅(qū)動(dòng)單元。
期望克服已知齒輪箱的這些和/或其它缺點(diǎn)，并期望混合和擠壓粘 性原料的方法
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的齒輪箱適用于由至少兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(以下分別稱作 第一電機(jī)和第二電機(jī)，當(dāng)然也不排除另外的電機(jī))。齒輪箱包括第一輸 出驅(qū)動(dòng)軸，其中所述第一輸出驅(qū)動(dòng)軸提供至少兩個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)速度； 以下稱作低速和高速。高速范圍優(yōu)選比低速快30到200倍，而更優(yōu)選
是比低速快80到120倍。甚至更優(yōu)選地，比低速快100倍。以低速驅(qū) 動(dòng)柱塞將會(huì)導(dǎo)致22.5mm/min的分配速度。當(dāng)以IOO的速度變比的高速 驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，這會(huì)導(dǎo)致2.250m/min的柱塞速度，如上所述?？梢蕴峁?的分配速度大約是標(biāo)準(zhǔn)速度兩倍，即45mm/min或在中間的任何其它的 值，例如33mm/min。在低速期間，當(dāng)擠壓原料時(shí)通常施加正常負(fù)載， 而在高速期間施加負(fù)載，該負(fù)載是僅移動(dòng)柱塞而不推動(dòng)原料所需的負(fù) 載。第一輸出驅(qū)動(dòng)軸可以由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)和/或由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以提 供至少兩個(gè)不同速度。此外，如果第一輸出驅(qū)動(dòng)軸由第一和第二電機(jī) 同時(shí)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)齒輪箱的齒輪傳動(dòng)比和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，輸出驅(qū)動(dòng)軸 的速度將會(huì)是電機(jī)的兩個(gè)速度的總和或之差。例如，如果齒輪箱在第 二電機(jī)保持靜止時(shí)的第一輸出驅(qū)動(dòng)軸和第一電機(jī)的速度之間有第一傳 輸比，以及在第一電機(jī)保持靜止時(shí)的第一輸出驅(qū)動(dòng)軸和第二電機(jī)的速 度之間有第二傳輸比，那么第一輸出驅(qū)動(dòng)軸速度是第一電機(jī)的傳輸速 度和第二電機(jī)的傳輸速度的總和(或之差，取決于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向)。在 這種情況下，第一和第二傳輸速度分別是第一和第二傳輸比和第一或 第二電機(jī)速度的乘積。每個(gè)電機(jī)可以是變速電機(jī)或等速電機(jī)。因此， 可以提供兩個(gè)電機(jī)通過(guò)齒輪箱與輸出驅(qū)動(dòng)軸永久連接在一起。萬(wàn)一只 有一個(gè)電機(jī)被驅(qū)動(dòng)，即一個(gè)輸入軸正在旋轉(zhuǎn)，則另一電機(jī)阻止第二輸 入軸旋轉(zhuǎn)使得力能從第一輸入軸傳輸?shù)捷敵鲚S。
本發(fā)明的齒輪箱優(yōu)選包括疊加齒輪驅(qū)動(dòng)。使用的疊加齒輪驅(qū)動(dòng)的 例子包括錐齒輪驅(qū)動(dòng)、差動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)和行星齒輪驅(qū)動(dòng)。
疊加齒輪驅(qū)動(dòng)大體包括至少三種不同類型或者組的齒輪，以下稱 為第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪。第三齒輪與第一和第二齒輪嚙合 布置，其中托架優(yōu)選承載第三齒輪。假設(shè)行星齒輪驅(qū)動(dòng)第一齒輪，第
二和第三齒輪則會(huì)分別對(duì)應(yīng)于內(nèi)齒輪、外齒輪和行星齒輪。在行星齒 輪驅(qū)動(dòng)中，以下托架還稱為行星托架。通常，行星齒輪驅(qū)動(dòng)包括至少 一個(gè)行星齒輪，而優(yōu)選為多個(gè)行星齒輪，其可以通過(guò)行星托架彼此連 接。行星(第三)齒輪與內(nèi)齒輪和外齒輪嚙合布置。內(nèi)部(第一)齒輪、外 部(第二)齒輪和行星托架可以連接到驅(qū)動(dòng)連接部，其可以是輸入驅(qū)動(dòng)連 接部或輸出驅(qū)動(dòng)連接部。
本發(fā)明的疊加齒輪驅(qū)動(dòng)使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)連接部作為輸入驅(qū)動(dòng)，各自 連接到電機(jī)，且一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接部連接到第一輸出驅(qū)動(dòng)軸。兩個(gè)輸入驅(qū) 動(dòng)連接部的轉(zhuǎn)矩和速度疊加在疊加齒輪驅(qū)動(dòng)中。如上所述的三種類型 或組的齒輪的疊加齒輪驅(qū)動(dòng)可動(dòng)。第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的可變輸出速度可 通過(guò)垂直增加或減去由第一和第二電機(jī)提供的速度獲得。
行星齒輪驅(qū)動(dòng)的一個(gè)實(shí)施例包括至少一個(gè)通常稱作恒星齒輪的內(nèi) 部行星齒輪，稱作內(nèi)齒輪或者內(nèi)齒圈和至少一個(gè)行星齒輪的外部行星 齒輪，其中行星托架支撐至少一個(gè)行星齒輪。因此，行星齒輪驅(qū)動(dòng)提 供至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)連接部， 一個(gè)與內(nèi)齒輪連接， 一個(gè)與外齒輪連接，以 及一個(gè)與行星托架連接。在錐齒輪的實(shí)施例中，大部分齒輪被斜切，
且內(nèi)齒輪可以有與外齒輪相同的大小或相似的形狀。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，齒輪箱適用于由至少第一電機(jī)和第二電 機(jī)驅(qū)動(dòng)且包括至少一個(gè)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸。齒輪箱適用于以當(dāng)用第二電 機(jī)驅(qū)動(dòng)比用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)高的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸。而且，齒 輪箱適用于以當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)驅(qū)動(dòng)比用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的更高的速度或每 分鐘更多的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸。
可以提供第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速度是第一電機(jī)和第二電機(jī)的總和或 之差。
動(dòng)連接部，其分別連接到第二電機(jī)和第一電機(jī)。托架的驅(qū)動(dòng)連接部選 擇作為第一輸出驅(qū)動(dòng)軸，其根據(jù)驅(qū)動(dòng)在兩個(gè)輸入驅(qū)動(dòng)連接部處的齒輪 箱的兩個(gè)電機(jī)提供不同的速度和不同的轉(zhuǎn)矩。第二電機(jī)適用于驅(qū)動(dòng)第 一齒輪，而第一電機(jī)適用于驅(qū)動(dòng)第二齒輪。由于從第一電機(jī)和第二電 機(jī)到托架以及由此到第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的齒輪傳輸比不同，通過(guò)用第二 電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)的第一齒輪,第一輸出驅(qū)動(dòng)軸被驅(qū)動(dòng)，以提供高轉(zhuǎn)矩。 另一方面，當(dāng)每分鐘需要高轉(zhuǎn)數(shù)而較少的轉(zhuǎn)矩足以時(shí)，則第二齒輪由 第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸處提供每分鐘高的轉(zhuǎn)數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，托架的驅(qū)動(dòng)連接部和第二齒輪被選擇作 為兩個(gè)輸入驅(qū)動(dòng)連接部。托架的驅(qū)動(dòng)連接部連接到第二電機(jī)，而第二 齒輪的驅(qū)動(dòng)連接部連接到第一電機(jī)。第一輸出驅(qū)動(dòng)軸連接到第一齒輪 并根據(jù)在兩個(gè)輸入驅(qū)動(dòng)連接部驅(qū)動(dòng)齒輪箱的兩個(gè)電機(jī)提供不同的速度 和不同的轉(zhuǎn)矩。第二電機(jī)適用于驅(qū)動(dòng)托架，而第一電機(jī)適用于驅(qū)動(dòng)第 二齒輪。由于不同的齒輪傳輸比，通過(guò)用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪箱的托架， 第一輸出驅(qū)動(dòng)軸被驅(qū)動(dòng)，以提供高的轉(zhuǎn)矩。另一方面，當(dāng)每分鐘需要 高的轉(zhuǎn)數(shù)而較少的轉(zhuǎn)矩足以時(shí)，第二齒輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其在第一 輸出驅(qū)動(dòng)軸每分鐘提供高的轉(zhuǎn)數(shù)。
根據(jù)第三方面，本發(fā)明的齒輪箱在第二輸出驅(qū)動(dòng)軸提供進(jìn)一步的 速度，其不同于兩個(gè)另外的速度，而不變換齒輪，也不需要另外的電 機(jī)。該第二輸出驅(qū)動(dòng)軸可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)另一混合元件。第二驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)
于第一輸出驅(qū)動(dòng)軸和/或第二電機(jī)優(yōu)選有固定速度比，即第二驅(qū)動(dòng)軸的 速度與第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速度和/或與第二電機(jī)的速度成比例。優(yōu)選地，
當(dāng)柱塞推進(jìn)用于分配漿糊原料時(shí)，只需要(和使用)驅(qū)動(dòng)混合元件。更 優(yōu)選的是，混合速度根據(jù)依賴柱塞的推進(jìn)速度的高粘性原料的輸出速 度進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)驅(qū)動(dòng)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，第二輸出驅(qū)動(dòng)軸由 此只能旋轉(zhuǎn)。這可以通過(guò)將第二輸出驅(qū)動(dòng)軸直接連接到第二電機(jī)輸出
而完成。第二輸出驅(qū)動(dòng)軸優(yōu)選每分鐘提供200到700轉(zhuǎn)，但是可以針
對(duì)適用于將被混合的原料的任何速度進(jìn)行設(shè)計(jì)。
本發(fā)明優(yōu)選提供在低速時(shí)具有高轉(zhuǎn)矩的齒輪箱，例如用于擠壓出 這些組分，以及在相對(duì)低轉(zhuǎn)矩時(shí)的高速，該低轉(zhuǎn)矩可以在輸出驅(qū)動(dòng)軸 處提供，例如，為了快速放置柱塞，而不使用離合器，也不變換齒輪。
本發(fā)明提供的進(jìn)一步的益處是在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸處提供低速時(shí)的 高轉(zhuǎn)矩和高速時(shí)的低轉(zhuǎn)矩，且第三速度設(shè)在第二輸出驅(qū)動(dòng)軸處，而不 使用離合器，也不變換齒輪。這通過(guò)使用疊加齒輪驅(qū)動(dòng)使能，該疊加 齒輪在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸和兩個(gè)電機(jī)之間提供永久連接并在第二電機(jī)和 第二輸出驅(qū)動(dòng)軸之間提供永久連接。
本發(fā)明的齒輪箱是由于一種設(shè)計(jì)，其包括疊加齒輪驅(qū)動(dòng)，例如錐 齒輪驅(qū)動(dòng)或者行星齒輪驅(qū)動(dòng)，其優(yōu)選小和緊湊而且能在第一輸出驅(qū)動(dòng) 軸的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生安靜和快速變化。旋轉(zhuǎn)方向的安靜和快速變化通過(guò) 控制兩個(gè)電機(jī)提供，其中避免了齒輪的噪音和緩慢變化。旋轉(zhuǎn)方向的 這種快速變化有利于分配漿糊。用第一輸出驅(qū)動(dòng)軸以高轉(zhuǎn)矩分配高粘 性原料被停止，通過(guò)在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸處的旋轉(zhuǎn)方向快速變化的下列 步驟，這避免由于在漿糊原料上壓力減小的更進(jìn)一步不期望的高粘性 材料的分配。
本發(fā)明對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)獨(dú)特而不同，并在多個(gè)方面有利，其中兩個(gè) 電機(jī)用于三個(gè)目的。第一，第一電機(jī)在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸處提供高速用 于在短時(shí)間內(nèi)在雙方向上將柱塞放置到期望的位置，其中只在第一輸 出驅(qū)動(dòng)軸處有相對(duì)低的轉(zhuǎn)矩足以。第二，低速但具有高轉(zhuǎn)矩由第二電 機(jī)在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸處提供。這對(duì)在高壓力下驅(qū)動(dòng)柱塞或活塞以及分 配具有高粘性原料是有益的。最后，優(yōu)選由第二電機(jī)在第二輸出驅(qū)動(dòng) 軸處提供第三速度，其中當(dāng)?shù)谝惠敵鲚S只用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，第二驅(qū) 動(dòng)軸的速度對(duì)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速度有一個(gè)固定比。第三速度還優(yōu)選 在低速，用于只在分配漿糊原料期間驅(qū)動(dòng)混合器中的混合元件。第三 速度對(duì)低速的固定比是有利的，因?yàn)榈退儆锰囟ǖ乃俣确峙湓?，?br> 此混合尖端的速度應(yīng)該與分配速度有關(guān)。
在第四個(gè)方面，本發(fā)明涉及混合和擠壓粘性原料的方法，包括以 下步驟
a) 將含有一個(gè)或多個(gè)粘性原料的筒插入一間室中；
b) 啟動(dòng)第一電機(jī)以在筒內(nèi)將柱塞從第一位置移動(dòng)到第二位置； C)啟動(dòng)第二電機(jī)以在筒內(nèi)將柱塞從第二位置進(jìn)一步移動(dòng)以分配原料。
在步驟C)中，柱塞優(yōu)選向第三位置移動(dòng)，以便分配原料。
在第五個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種齒輪箱，包括
-疊加齒輪去冬，包括托架、第一齒輪、第二齒輪以及由托架支撐 的至少一個(gè)第三齒輪；
-第二齒輪，適用于由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而第一齒輪或托架適用于由 第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
在第六個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)單元，包括:
-根據(jù)本發(fā)明的齒輪箱；
-第一電機(jī)和第二電機(jī)。
在第七個(gè)方面，本發(fā)明涉及用于分配和/或混合高粘性牙科產(chǎn)品和 /或原料的系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)單元以及下列特征中的至少一個(gè)或多個(gè) -至少一個(gè)分配筒，優(yōu)選含有牙科原料或其組分；
-至少一個(gè)柱塞，適用于進(jìn)入筒的開(kāi)口端并排出牙科原料或其組
分；
-混合尖端，用于當(dāng)牙科原料或者組分從筒中排出時(shí)混合牙科原料
或者合并和混合組分；
-第一驅(qū)動(dòng)系，用于由第一輸出驅(qū)動(dòng)軸推進(jìn)柱塞； -第二驅(qū)動(dòng)系，用于由第二輸出驅(qū)動(dòng)軸推進(jìn)柱塞；以及
-電氣或電子單元，用于驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)。
在第八個(gè)方面，本發(fā)明涉及用于分配和/或混合高粘性牙科產(chǎn)品和 /或原料的系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)單元以及下列特征中的至少一個(gè)或多個(gè) -至少一個(gè)分配筒，優(yōu)選含有牙科原料或其組分；
-至少一個(gè)柱塞，適用于進(jìn)入筒的開(kāi)口端并排出牙科原料或其組
分；
-混合尖端，用于當(dāng)牙科原料或者組分從筒中排出時(shí)混合牙科原料 或者合并和混合組分；
-第一驅(qū)動(dòng)系，用于由第一輸出驅(qū)動(dòng)軸推進(jìn)柱塞； -第二驅(qū)動(dòng)系，用于由第二輸出驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)混合尖端；以及 -電氣或電子單元，用于驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)。
在第九個(gè)方面，本發(fā)明涉及根據(jù)本發(fā)明的齒輪箱、系統(tǒng)的使用和/ 或方法，用于分配和/或混合高粘性牙科產(chǎn)品和/或原料。
本發(fā)明的更進(jìn)一步特征和實(shí)施例將在權(quán)利要求中進(jìn)行描述。
可以提供第二電機(jī)，在柱塞到達(dá)第二位置之前或之時(shí)啟動(dòng)。優(yōu)選 地，兩個(gè)電機(jī)可以同時(shí)工作并能彼此獨(dú)立地進(jìn)一步開(kāi)始和/或停止。
可以提供當(dāng)柱塞到達(dá)第二位置時(shí)，第一電機(jī)被關(guān)閉(deactivate)。
可以提供第一位置,是其中筒能插入室中和/或從室中移走的位置。
可以提供第二位置,是柱塞接觸原料的位置。
所述方法可包括以下步驟第一電機(jī)的負(fù)載被監(jiān)測(cè)以檢測(cè)柱塞是
否己經(jīng)到達(dá)第二位置。通過(guò)這個(gè)信息，可以自動(dòng)啟動(dòng)和/或關(guān)閉第二電 機(jī)的步驟。
所述方法可包括以下步驟當(dāng)分配完成時(shí)，第二電機(jī)關(guān)閉。
所述方法可包括以下步驟在原料已經(jīng)分配之后，第二電機(jī)關(guān)閉 以當(dāng)完組分配例如已經(jīng)最初由使用者設(shè)定給定量時(shí)停止分配。
所述方法可包括以下步驟當(dāng)分配完成時(shí)，第一電機(jī)和/或第二電 機(jī)反向啟動(dòng)。這種啟動(dòng)導(dǎo)致柱塞向后運(yùn)動(dòng)和可以持續(xù)給定時(shí)間，例如1 秒，從而去除在筒中的組分上的壓力，或直到柱塞到達(dá)第一位置，例 如用于更換筒。
可以提供第二電機(jī)可以用于混合原料。
齒輪箱可以包括第一輸出驅(qū)動(dòng)軸，其中所述第一驅(qū)動(dòng)軸當(dāng)?shù)谝积X 輪適用于由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)連接到托架,或當(dāng)托架適用于由第二電機(jī)驅(qū) 動(dòng)時(shí)連接到第一齒輪。
齒輪箱可以包括第二輸出驅(qū)動(dòng)軸。優(yōu)選地，第二輸出驅(qū)動(dòng)軸適用 于連接到混合尖端。
齒輪箱可以適用于當(dāng)連結(jié)到齒輪箱時(shí)，第一和第二電機(jī)能驅(qū)動(dòng)第 一輸出驅(qū)動(dòng)軸。
齒輪箱可以適用于以當(dāng)用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)比用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)高的 轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸。
齒輪箱可以適用于以當(dāng)用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)比用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的每 分鐘高的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸。
齒輪箱可以適用于通過(guò)第一電機(jī)和第二電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸。
齒輪箱可以適用于第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速度是第一電機(jī)提供的速度 和第一傳輸比的乘積以及第二電機(jī)提供的速度和第二傳輸比的乘積的 總和。第一和第二傳輸比由齒輪箱及其齒輪的特別結(jié)構(gòu)限定，而第一 傳輸比是在當(dāng)?shù)诙姍C(jī)保持靜止時(shí)的第一輸出驅(qū)動(dòng)軸和第一電機(jī)的速 度之間的比率，而第二傳輸比是在當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)保持靜止時(shí)的第一輸出 驅(qū)動(dòng)軸和第二電機(jī)的速度之間的比率。
齒輪箱可以適用于當(dāng)?shù)谝惠敵鲵?qū)動(dòng)軸由第一電機(jī)和第二電機(jī)同時(shí) 驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速度由第一電機(jī)支配，而高速施加到所述 第一輸出驅(qū)動(dòng)軸?？梢园l(fā)生這種情況，例如如果柱塞以低阻抗定位， 以便使電機(jī)上的負(fù)載比較低。
齒輪箱可以適用于當(dāng)?shù)谝惠敵鲵?qū)動(dòng)軸被第一電機(jī)和第二電機(jī)同時(shí) 驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速度由第二電機(jī)支配，而高轉(zhuǎn)矩施加到所 述第一輸出驅(qū)動(dòng)軸?？梢园l(fā)生這種情況，例如如果柱塞對(duì)著筒中的組 分?jǐn)D壓，以便使電機(jī)上的負(fù)載比較高。
可以提供，第二輸出驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于第一輸出驅(qū)動(dòng)軸和/或相對(duì)于第 二電機(jī)有固定速度比。
可以提供，第一輸出驅(qū)動(dòng)軸適用于移動(dòng)柱塞。
可以提供第二輸出驅(qū)動(dòng)軸，適用于在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸用高轉(zhuǎn)矩分 配高粘性原料，接著該第一輸出驅(qū)動(dòng)軸在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸處快速變化 的旋轉(zhuǎn)方向，以便避免進(jìn)一步不期望的分配高粘性原料。
齒輪箱可以適用于在只用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸出驅(qū)動(dòng)軸和只用第 二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸出驅(qū)動(dòng)軸之間的第一輸出驅(qū)動(dòng)軸處的速度比，優(yōu)選
范圍在30到200，更優(yōu)選范圍在50到150，更優(yōu)選地在80到120，和 更優(yōu)選地100。
齒輪箱可以適用于只在第二電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二輸出驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。
齒輪箱可以適用于第一輸出驅(qū)動(dòng)軸是用于高速移動(dòng)活塞。
疊加齒輪驅(qū)動(dòng)可以是錐齒輪驅(qū)動(dòng)、差動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)和行星齒輪驅(qū)動(dòng) 組的其中之一。
齒輪箱可以用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法和/或用于分配和/或混合 高粘性牙科原料。
驅(qū)動(dòng)單元可以適用于在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸處提供0.5到10Nm范圍內(nèi) 的轉(zhuǎn)矩，更優(yōu)選地在5到10Nm范圍內(nèi)，而更優(yōu)選地在8到10Nm范 圍內(nèi)。
可以提供驅(qū)動(dòng)單元和齒輪箱，適用于驅(qū)動(dòng)軸在第二輸出處提供每 分鐘200到700轉(zhuǎn)?？梢蕴峁┊?dāng)柱塞到達(dá)第二位置時(shí)，齒輪箱、驅(qū)動(dòng) 單元或者系統(tǒng)包括產(chǎn)生信號(hào)的傳感器。
可以提供一種齒輪箱、驅(qū)動(dòng)單元或者系統(tǒng)，包括 -傳感器，監(jiān)測(cè)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速度和/或第一電機(jī)的速度； -控制單元，連接到傳感器并當(dāng)速度達(dá)到給定最小值和/或比給定比 率更快地減小時(shí)產(chǎn)生信號(hào)。
可以提供一種齒輪箱、驅(qū)動(dòng)單元或者系統(tǒng)，包括 -傳感器，監(jiān)測(cè)供給到第一電機(jī)的電流；
-控制單元，連接到傳感器并當(dāng)電流達(dá)到給定最大值和/或比給定的
比率更快地增加時(shí)產(chǎn)生信號(hào)。
控制單元可以連接到第一和/或第二電機(jī)，且由控制單元產(chǎn)生的信 號(hào)可以使得關(guān)閉第一電機(jī)和/或啟動(dòng)第二電機(jī)。
齒輪箱可以驅(qū)動(dòng)單元或者系統(tǒng)，包括連接到控制單元的開(kāi)關(guān)，其
中
-當(dāng)開(kāi)關(guān)處于第一模式時(shí)，第一輸出驅(qū)動(dòng)軸用高速驅(qū)動(dòng)，以將柱塞 從第一位置移動(dòng)到第二位置，并在筒內(nèi)從第二位置進(jìn)一步優(yōu)選向第三 位置移動(dòng)，并且原料被分配；以及
-當(dāng)開(kāi)關(guān)處于第二模式時(shí)，分配停止和/或第一輸出驅(qū)動(dòng)軸用高速反 向驅(qū)動(dòng)，以在給定的時(shí)間或距離將柱塞從第二位置移動(dòng)回來(lái)或向第二 位置移動(dòng)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)處在第三模式時(shí)，第一輸出驅(qū)動(dòng)軸可以用高速驅(qū)動(dòng)，以將 柱塞向第二位置移動(dòng)。
開(kāi)關(guān)可以是推動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)推動(dòng)時(shí)是在第一模式中，當(dāng)釋放時(shí)是在 第二模式中，以及當(dāng)在給定時(shí)期內(nèi)推動(dòng)兩次時(shí)是在第三模式中。開(kāi)關(guān) 也可以是滑動(dòng)或旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，其具有用于三個(gè)模式的三個(gè)切換位置。


下面參考只以例子的方式的附圖更詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí) 施例，其中
圖1是根據(jù)第一實(shí)施例的包括齒輪箱的驅(qū)動(dòng)單元的透視圖2是圖1的驅(qū)動(dòng)單元的齒輪箱的橫截圖3是根據(jù)第二實(shí)施例的齒輪箱的橫截圖4是圖1和2的驅(qū)動(dòng)單元的齒輪箱內(nèi)的透視圖5是具有根據(jù)本發(fā)明的齒輪箱的分配裝置的透視圖；以及
圖6是根據(jù)圖5的分配裝置的示意側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)單元的例子例示在圖1到4中。每
個(gè)示出的驅(qū)動(dòng)單元包括第一電機(jī)1、第二電機(jī)2、齒輪箱42和第一輸 出驅(qū)動(dòng)軸。如在圖2和3中可以看出，齒輪箱42是疊加齒輪驅(qū)動(dòng)，包 括至少一個(gè)第一齒輪3， 3'、至少一個(gè)第二齒輪5， 5'，至少一個(gè)第三齒 輪4， 4'，和承載齒輪4， 4'的第三托架6。
圖2和4示出驅(qū)動(dòng)單元的第一實(shí)施例，其中疊加齒輪驅(qū)動(dòng)是行星 齒輪驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，上述的第一、第二和第三齒輪分別對(duì)應(yīng)于 恒星或內(nèi)齒輪3，內(nèi)齒輪或外齒輪5以及行星齒輪4。
如圖2所示，在這個(gè)第一實(shí)施例中，齒輪箱42更還包括通過(guò)齒輪 11連接到第二電機(jī)的2第二輸出驅(qū)動(dòng)軸20。第二輸出驅(qū)動(dòng)軸20還與 內(nèi)齒輪3相連。因此，內(nèi)齒輪3由第二電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，由適當(dāng)?shù)牡诙?輸比在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸處提供高轉(zhuǎn)矩。第一輸出驅(qū)動(dòng)軸IO直接或通過(guò) 移動(dòng)裝置連接(未示出)到至少一個(gè)柱塞(未示出)，用于推進(jìn)在筒35(圖 5)中的活塞(未示出)，或用于反方向向后面的位置驅(qū)動(dòng)柱塞。在柱塞處 的高轉(zhuǎn)矩是必要的以提供足夠的力以通過(guò)筒的出口開(kāi)口擠出高粘性原 料。例如，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)分配速度22.5mm/min，需要擠出在牙科原料的領(lǐng) 域中度粘性的材料，例如3MTMESPETMPosition PentaTM， Quick Vinyl Polysiloxane Prelinary Impression Material(3M ESPETM產(chǎn)品號(hào)29063)的 力大約1500牛頓(N)。力可以根據(jù)22.5mm/min和45mm/min之間優(yōu)選 的分配速度和將被擠出的原料而在大約800N和大約7000N之間提供。 對(duì)于大多數(shù)常用的牙科原料，用于在22.5mm/min和45mm/min之間的 分配速度所必需的力在1000N和3000N之間。
第一電機(jī)1連接到環(huán)形齒輪5并由于適當(dāng)?shù)牡谝粋鬏敱?，在第?輸出驅(qū)動(dòng)軸10處提供與第二電機(jī)2相比每分鐘更高的轉(zhuǎn)數(shù)，用于將柱 塞快速向前或向后移動(dòng)進(jìn)入期望的位置內(nèi)。第一輸出驅(qū)動(dòng)軸10的高速
是有利的，例如在筒已經(jīng)排空之后，且柱塞必須向第一或后面的位置 移動(dòng)。在用新的筒更換用過(guò)的筒之后，柱塞用高速向第二或者初始位 置驅(qū)動(dòng)柱塞，其中柱塞優(yōu)選與高粘性原料接觸。
為了再填滿的高粘性原料的分配操作，齒輪箱42從第一電機(jī)1切 換到第二電機(jī)2，并提供期望的高轉(zhuǎn)矩用于分配高粘性糊劑或其它原 料。
此外，可以用兩個(gè)電機(jī)l、 2同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸。在第一輸
出驅(qū)動(dòng)軸io的速度是各自分別與傳輸比相乘的兩個(gè)速度的總和，其中
不同的驅(qū)動(dòng)方向具有不同的代數(shù)符號(hào)，如現(xiàn)有技術(shù)已知。因此可以用
高速驅(qū)動(dòng)柱塞，意味著在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸IO處每分鐘有高的轉(zhuǎn)數(shù)，同
時(shí)兩個(gè)電機(jī)從后面的位置向其中柱塞接觸高粘性原料的初始位置移
動(dòng)。在快速推進(jìn)柱塞期間，由第一和第二電機(jī)l、 2提供的兩個(gè)速度的 總和由第一電機(jī)l支配。當(dāng)柱塞接觸組分時(shí)，兩個(gè)電機(jī)l、 2的阻抗以 及由此的負(fù)載增加，但是第一電機(jī)1不能處理這種增加的負(fù)載。這會(huì) 造成能由傳感器檢測(cè)的第一電機(jī)1的電流逐漸增加。接著第一電機(jī)1 可以關(guān)閉，而柱塞的低推進(jìn)速度可以專由第二電機(jī)2提供。因?yàn)楫?dāng)?shù)?一電機(jī)1關(guān)閉時(shí)，第二電機(jī)2已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行，所以柱塞的高速定位運(yùn) 動(dòng)不會(huì)瞬時(shí)中斷，而是平滑降低到低速、由第二電機(jī)2提供的高轉(zhuǎn)矩 分配運(yùn)動(dòng)。這會(huì)造成稱為"逐漸消失"的在速度方面減小，或在相反 的情形中，"逐漸出現(xiàn)"的在輸出軸的速度方面增加。
因?yàn)榈谝惠敵鲵?qū)動(dòng)軸10提供當(dāng)用第二電機(jī)2驅(qū)動(dòng)比當(dāng)用第一電機(jī) l驅(qū)動(dòng)時(shí)高的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，所以柱塞用高轉(zhuǎn)矩緩慢推進(jìn)，并將高高粘性原 料分配出筒。此外，因?yàn)榈诙敵鲵?qū)動(dòng)軸20連接到具有固定比的第二 電機(jī)2，而第二輸出驅(qū)動(dòng)軸20只在第二電機(jī)2運(yùn)行時(shí)旋轉(zhuǎn)。分配的原 料的輸出量與柱塞的推進(jìn)速度成比例，并因此與第一輸出驅(qū)動(dòng)軸10的 旋轉(zhuǎn)速度成比例。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)l關(guān)閉時(shí)，連接到第二輸出驅(qū)動(dòng)軸20的 混合尖端30(圖5)的混合速度，因此由于在第二輸出驅(qū)動(dòng)軸20和第二
電機(jī)2之間的固定比而自動(dòng)調(diào)整至分配速度。
圖3示出其中疊加齒輪驅(qū)動(dòng)是錐齒輪驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元的第二實(shí)施
例。在這種情況下，上述第一、第二和第三齒輪分別用數(shù)字3'、 5'和4'表示。
在這個(gè)第二實(shí)施例中，第一電機(jī)1再次驅(qū)動(dòng)第二齒輪5'，而第二 電機(jī)2驅(qū)動(dòng)托架6。第一齒輪3'連接到第一輸出驅(qū)動(dòng)軸10并且由于錐 齒輪設(shè)計(jì)而有與第二齒輪5'相似的大小和設(shè)計(jì)。
根據(jù)本發(fā)明的上述內(nèi)容和其它實(shí)施例，不必變換需要的齒輪以實(shí) 現(xiàn)大速度比率或范圍，即在輸出驅(qū)動(dòng)軸IO處的高速和低速之間的比率 和范圍，其優(yōu)選用于提供用于分配的快速定位速度或高轉(zhuǎn)矩的分配柱 塞。這導(dǎo)致噪音降低、機(jī)構(gòu)高度可靠和處理時(shí)間最小。
圖4示出適用于如圖5和6所示的分配裝置的驅(qū)動(dòng)單元的齒輪箱 內(nèi)的透視圖。在圖5和6中示出的分配裝置包括，適用于容納將要分 配的一定量的合成物或原料。分配裝置有至少一個(gè)筒35。在根據(jù)圖5 和6的實(shí)施例中，只有第一筒35可見(jiàn)。第二筒位于第一筒35后部并 且根據(jù)組分屬性，其尺寸比第一個(gè)筒小。這種類型的分配裝置包括由 驅(qū)動(dòng)單元推進(jìn)的兩個(gè)柱塞。在圖5和6中，只有用于第一筒35的第一 柱塞40可見(jiàn)。第一柱塞40容納在第一筒35的開(kāi)口端中并且能靠著筒 內(nèi)的活塞41承載(在圖6中示出)。當(dāng)柱塞40推進(jìn)以移動(dòng)活塞時(shí)，活塞 通過(guò)筒的前面出口開(kāi)始排出一定量的原料。
柱塞40能由第一輸出驅(qū)動(dòng)軸和第一驅(qū)動(dòng)系推進(jìn)。驅(qū)動(dòng)系能包括齒 輪和鏈齒12-15、牽引裝置16， 17，例如用于引導(dǎo)鏈17的導(dǎo)軌16，以 及用于柱塞40的支撐18。尤其，第一錐齒輪12能布置在第一輸出上， 其與第二錐齒輪13合并從而驅(qū)動(dòng)具有至少一個(gè)鏈齒的鏈齒軸14。優(yōu)選 地，第一鏈齒15和第二鏈齒15'設(shè)在兩邊上，如圖5所示，以通過(guò)驅(qū)
動(dòng)或移動(dòng)鏈接在支撐18兩邊上的第一鏈17和第二鏈(未示出)來(lái)提 供支撐18的更均勻的移動(dòng)。鏈可以在導(dǎo)軌中引導(dǎo)并進(jìn)一步由閑置鏈齒 引導(dǎo)。還可以使用任一其它的驅(qū)動(dòng)系，能夠轉(zhuǎn)移來(lái)自第一輸出驅(qū)動(dòng)軸
10的移動(dòng)用于軸向移動(dòng)柱塞40，例如齒輪和齒輪桿。
柱塞40可以由具有第二驅(qū)動(dòng)系的第二輸出驅(qū)動(dòng)軸20更進(jìn)一步推 進(jìn)。第二驅(qū)動(dòng)系能包括連結(jié)到第二輸出驅(qū)動(dòng)軸20的第一滑輪21驅(qū)動(dòng) 的推進(jìn)帶22。帶子22能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)推進(jìn)第一柱塞40的滑輪軸24的第二 滑輪23，例如通過(guò)在滑輪軸24和連接到柱塞40的柱塞支持18內(nèi)的柱 塞驅(qū)動(dòng)軸之間的螺絲釘配置(未示出)。優(yōu)選地，配置是使得當(dāng)柱塞被 第二輸出驅(qū)動(dòng)軸20推進(jìn)時(shí)，柱塞40不旋轉(zhuǎn)。這能通過(guò)避免柱塞驅(qū)動(dòng) 軸旋轉(zhuǎn)但允許軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如在柱塞驅(qū)動(dòng)軸和支持18之間 的舌部和凹槽結(jié)構(gòu)。還可以使用任一其它的驅(qū)動(dòng)系，能夠轉(zhuǎn)移來(lái)自第 二輸出驅(qū)動(dòng)軸20的移動(dòng)用于軸向移動(dòng)柱塞40，例如多個(gè)齒輪和單個(gè)齒 輪以及齒輪桿。
在圖5中示出的分配裝置的實(shí)施例包括兩個(gè)筒，用于混合和分配 兩種組分的牙科合成物。這兩種組分從它們各自的筒35排出進(jìn)入混合 必需的牙科原料的混合尖端30內(nèi)?；旌霞舛?0可以是動(dòng)態(tài)和可以耦 接到齒輪筒的第二驅(qū)動(dòng)軸20用于旋轉(zhuǎn)混合尖端30的內(nèi)部主體。
第二驅(qū)動(dòng)系21-24能用在尖端傳送處的旋轉(zhuǎn)螺絲釘驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)混合 尖端30，并進(jìn)一步混合兩種組分，并在其它的實(shí)施例中，更多的組分 可以從不同的筒排出。驅(qū)動(dòng)能通過(guò)由滑輪軸24和在滑輪軸和尖端旋轉(zhuǎn) 軸之間的齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)尖端驅(qū)動(dòng)軸(未示出)實(shí)現(xiàn)。這種齒輪結(jié)構(gòu)的齒輪 傳動(dòng)比適用于對(duì)應(yīng)于由筒排出并接著在混合尖端30合并的不同的組分
優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)系12-17和第二驅(qū)動(dòng)系21-24被布置成彼此獨(dú)立 操作，如在圖5和6中所示的實(shí)施例。但是，還能提供驅(qū)動(dòng)系，疊加
第一輸出驅(qū)動(dòng)軸IO和第二輸出驅(qū)動(dòng)軸20的移動(dòng)。
在適當(dāng)裝置中使用的齒輪箱允許牙科醫(yī)生在顯著減少的時(shí)間內(nèi)用 例如牙科壓印原料將盤(pán)子裝滿，結(jié)合自動(dòng)和快速的筒更換，對(duì)牙科醫(yī) 生增加了益處。
本發(fā)明己經(jīng)參考其中的一些實(shí)施例進(jìn)行了描述。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人 員顯而易見(jiàn)的是，可以在描述的實(shí)施例中進(jìn)行多種變化而不會(huì)背離本 發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)限于在本申請(qǐng)中描述的結(jié)構(gòu)， 而是只由權(quán)利要求的語(yǔ)言和那些結(jié)構(gòu)的等同物所限定。
權(quán)利要求
1.一種混合和分配粘性原料的方法，包括以下步驟a)將包括一種或多種粘性原料的筒插入一個(gè)室中；b)啟動(dòng)第一電機(jī)以在筒內(nèi)將柱塞通過(guò)輸出驅(qū)動(dòng)軸從第一位置移動(dòng)到第二位置；c)啟動(dòng)第二電機(jī)以在筒內(nèi)將柱塞通過(guò)所述輸出驅(qū)動(dòng)軸從第二位置進(jìn)一步移動(dòng)以分配原料；其中，所述輸出驅(qū)動(dòng)軸的速度是第一電機(jī)和第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度的總和或之差。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中所述第二電機(jī)在柱塞到達(dá)第 二位置之前或之時(shí)啟動(dòng)。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述兩個(gè)電機(jī)同 時(shí)工作。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第一電機(jī)在 柱塞到達(dá)第二位置之前或之時(shí)關(guān)閉。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第一位置是 筒能夠在該第一位置上插入室中和/或從室中移走的位置。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第二位置是 柱塞接觸原料的位置。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括以下步驟監(jiān)測(cè) 第一電機(jī)的負(fù)載以檢測(cè)柱塞是否已經(jīng)到達(dá)第二位置。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括在已經(jīng)分配原料 后關(guān)閉第二電機(jī)的步驟。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括關(guān)閉第二電機(jī)以 停止分配的步驟。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括當(dāng)分配完成時(shí) 反向啟動(dòng)第一電機(jī)和/或第二電機(jī)的步驟。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述第二電機(jī) 用于混合原料。
12. —種齒輪箱，所述齒輪箱適用于由至少第一電機(jī)和第二電機(jī) 驅(qū)動(dòng)且至少包括第一輸出驅(qū)動(dòng)軸，其中所述齒輪箱適用于以當(dāng)用第二 電機(jī)驅(qū)動(dòng)比第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)高的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸并適用于以 當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)驅(qū)動(dòng)比以第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)高的速度或每分鐘更多的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū) 動(dòng)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的齒輪箱，其中所述第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的 速度是第一電機(jī)和第二電機(jī)的總和或之差。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的齒輪箱，包括疊加齒輪驅(qū)動(dòng)，包括托架、第一齒輪、第二齒輪以及由托架支撐 的至少一個(gè)第三齒輪；第二齒輪，適用于由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而第一齒輪或托架適用于由 第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12、 13或14所述的齒輪箱，包括第一輸出驅(qū) 動(dòng)軸，其中當(dāng)?shù)谝积X輪適用于由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所述第一輸出驅(qū)動(dòng)軸 連接到托架，或者當(dāng)托架適用于由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所述第一輸出驅(qū)動(dòng) 軸連接到第一齒輪。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12到15中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，還包括第二輸出驅(qū)動(dòng)軸。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12到6中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中所述第 二輸出驅(qū)動(dòng)軸適用于連接到混合尖端。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12到17中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中所述齒 輪箱適用于使得第一電機(jī)和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸。
19. 根據(jù)權(quán)利要求12到18中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中所述齒 輪箱適用于使得第一電機(jī)和第二電機(jī)能同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一輸出軸。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12到19中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中所述第 一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速度是(a)第一電機(jī)的速度和第一傳輸比的乘積以及 (b)第二電機(jī)的速度和第二傳輸比的乘積的總和。
21. 根據(jù)權(quán)利要求12到20中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中當(dāng)?shù)谝?輸出驅(qū)動(dòng)軸由第一電機(jī)和第二電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速 度主要由第一電機(jī)提供。
22. 根據(jù)權(quán)利要求12到21中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中當(dāng)?shù)谝?輸出驅(qū)動(dòng)軸由第一電機(jī)和第二電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速 度主要由第二電機(jī)提供。
23. 根據(jù)權(quán)利要求12到22中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中所述第 二輸出驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于第一輸出驅(qū)動(dòng)軸有固定的速度比。
24. 根據(jù)權(quán)利要求12到23中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中所述第 二輸出驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于第二電機(jī)有固定的速度比。
25. 根據(jù)權(quán)利要求12到24中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中所述第 一輸出驅(qū)動(dòng)軸適用于移動(dòng)柱塞。
26. 根據(jù)權(quán)利要求12到25中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中所述齒 輪箱適用于在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸處以高轉(zhuǎn)矩分配高粘性原料，接著在第 一輸出驅(qū)動(dòng)軸處快速改變旋轉(zhuǎn)方向，以便避免進(jìn)一步分配該高粘性原 料。
27. 根據(jù)權(quán)利要求12到26中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中在只用 第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸出驅(qū)動(dòng)軸和只用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述輸出驅(qū)動(dòng)軸之 間的第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速度比，優(yōu)選范圍在30-200，更優(yōu)選地為100。
28. 根據(jù)權(quán)利要求12到27中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中所述第 二輸出驅(qū)動(dòng)軸只在第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求12到28中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中所述第 一輸出驅(qū)動(dòng)軸用于高速移動(dòng)活塞。
30. 根據(jù)權(quán)利要求12到29中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，其中所述疊 加齒輪驅(qū)動(dòng)是以下其中之一錐齒輪驅(qū)動(dòng)、差動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)、和行星齒 輪驅(qū)動(dòng)。
31. 根據(jù)權(quán)利要求12到30中任一項(xiàng)所述的齒輪箱，用于執(zhí)行根 據(jù)權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的方法。
32. —種驅(qū)動(dòng)單元，包括根據(jù)權(quán)利要求12到31中任一項(xiàng)所述的齒輪筒；以及 第一電機(jī)和第二電機(jī)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中所述驅(qū)動(dòng)單元適用于 在第一輸出驅(qū)動(dòng)軸提供范圍在0.5到10Nm的轉(zhuǎn)矩。
34. 根據(jù)權(quán)利要求32或者33所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中所述驅(qū)動(dòng)單 元適用于在第二輸出驅(qū)動(dòng)軸提供每分鐘200到700轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。
35. —種用于分配和/或混合高粘性牙科產(chǎn)品和/或原料的系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求32到34中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，和下列特征中 的至少一個(gè)或多個(gè)至少一個(gè)分配筒，優(yōu)選含有牙科原料或其組分； 至少一個(gè)柱塞，適用于進(jìn)入筒的幵口端和排出牙科原料或其組分； 混合尖端，用于當(dāng)牙科原料或者組分從筒排出時(shí)混合牙科原料或 者合并和混合組分；第一驅(qū)動(dòng)系，用于通過(guò)第一輸出驅(qū)動(dòng)軸推進(jìn)柱塞； 第二驅(qū)動(dòng)系，用于通過(guò)第二輸出驅(qū)動(dòng)軸推進(jìn)柱塞；以及 用于驅(qū)動(dòng)和控制該系統(tǒng)的電驅(qū)動(dòng)單元。
36. —種用于分配和/或混合高粘性的牙科產(chǎn)品和/或原料的系統(tǒng)， 包括根據(jù)權(quán)利要求32到34中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元，和下列特征中 的至少一個(gè)或多個(gè)至少一個(gè)分配筒，優(yōu)選地含有牙科原料或其組分； 至少一個(gè)柱塞，適用于進(jìn)入筒的開(kāi)口端并且排出牙科原料或其組分；混合尖端，用于當(dāng)牙科原料或者組分從筒排出時(shí)混合牙科原料或 者合并和混合組分；第一驅(qū)動(dòng)系，用于由第一輸出驅(qū)動(dòng)軸推進(jìn)柱塞； 第二驅(qū)動(dòng)系，用于由第二輸出驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)混合尖端；以及 用于驅(qū)動(dòng)和控制該系統(tǒng)的電子驅(qū)動(dòng)單元。
37. 根據(jù)權(quán)利要求12到36中任一項(xiàng)所述的齒輪箱、驅(qū)動(dòng)單元或 系統(tǒng)，包括傳感器，該傳感器當(dāng)柱塞到達(dá)第二位置時(shí)產(chǎn)生信號(hào)。
38. 根據(jù)權(quán)利要求12到36中任一項(xiàng)所述的齒輪箱、驅(qū)動(dòng)單元或 系統(tǒng)，包括傳感器，該傳感器監(jiān)測(cè)所述第一輸出驅(qū)動(dòng)軸的速度和/或第一電機(jī) 的速度；控制單元，該控制單元連接到所述傳感器并當(dāng)速度達(dá)到給定最小 值和/或比給定比率更快地減小時(shí)產(chǎn)生信號(hào)。
39. 根據(jù)權(quán)利要求12到36中任一項(xiàng)所述的齒輪箱、驅(qū)動(dòng)單元或 系統(tǒng)，包括傳感器，該傳感器監(jiān)測(cè)供給到所述第一電機(jī)的電流；以及控制單元，該控制單元連接到所述傳感器并當(dāng)電流達(dá)到給定最大 值和/或比給定的比率更快地增加時(shí)產(chǎn)生信號(hào)。
40. 根據(jù)權(quán)利要求12到36中任一項(xiàng)所述的齒輪箱、驅(qū)動(dòng)單元或 系統(tǒng)，包括連接于控制單元的開(kāi)關(guān)，其中當(dāng)開(kāi)關(guān)處于第一模式時(shí)，所述第一輸出驅(qū)動(dòng)軸用高速驅(qū)動(dòng)，以將 柱塞從第一位置移動(dòng)到第二位置，并在筒內(nèi)從第二位置進(jìn)一步移動(dòng)，并且所述原料被分配；以及當(dāng)開(kāi)關(guān)處于第二模式時(shí)，分配停止和/或第一輸出驅(qū)動(dòng)軸用高速反 向驅(qū)動(dòng)，以在給定的時(shí)間或距離將柱塞移動(dòng)回來(lái)或向第二位置移動(dòng)。
41. 根據(jù)權(quán)利要求12到36中任一項(xiàng)所述的齒輪箱、驅(qū)動(dòng)單元或 系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)關(guān)處在第三模式時(shí)，第一輸出驅(qū)動(dòng)軸用高速驅(qū)動(dòng)，以將柱塞向第二位置移動(dòng)。
42. 根據(jù)權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的方法或用于控制根據(jù)權(quán) 利要求12到41中任一項(xiàng)所述的齒輪箱、驅(qū)動(dòng)單元或系統(tǒng)的方法，包括以下步驟al)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)或第二電機(jī)中的一個(gè)；以及bl)啟動(dòng)第一電機(jī)或第二電機(jī)的另一個(gè)以將驅(qū)動(dòng)軸加速到高速；和/或a2)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)；以及b2)關(guān)閉第一電機(jī)或第二電機(jī)中的一個(gè)以將驅(qū)動(dòng)軸減速至低速。
43.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的齒輪箱、驅(qū)動(dòng)單元和系統(tǒng) 的使用或方法，用于分配和/或混合高粘性牙科產(chǎn)品和/或原料。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混合和分配粘性原料的方法，包括以下步驟將包括一種或多種粘性原料的筒插入一個(gè)室中；啟動(dòng)第一電機(jī)(1)以在筒內(nèi)將柱塞從第一位置移動(dòng)到第二位置，并啟動(dòng)第二電機(jī)(2)以在筒內(nèi)將活塞從第二位置進(jìn)一步移動(dòng)以分配原料。
文檔編號(hào)B60W10/02GK101099284SQ200580045982
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2005年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月9日
發(fā)明者曼弗雷德·哈雷, 漢斯約爾格·斯皮特尚, 英戈·瓦格納 申請(qǐng)人:3M埃斯佩股份公司