專利名稱：內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置，該驅(qū)動(dòng)單元是使相當(dāng)于動(dòng)力源的電機(jī)位于輪輞內(nèi)周側(cè)的內(nèi)輪型內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元。
背景技術(shù)：
內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置通過不將驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在懸架裝置的上部(車體側(cè)構(gòu)件)而是將驅(qū)動(dòng)單元配置在懸架裝置的下部(車輪側(cè))，具有可大大確保位于懸架裝置上部的車輛室內(nèi)空間的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，將驅(qū)動(dòng)單元懸架在懸架裝置下部的結(jié)構(gòu)存在下述缺點(diǎn)即，驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)反力成為車輛上下方向的力并向懸架裝置的上部輸入，損壞乘坐舒適性能。因此，在專利文獻(xiàn)1記載的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置中，為了防止由驅(qū)動(dòng)力的反力使懸架裝置對(duì)車體賦予上下方向的力，而由沿車輛寬度方向延伸的臂將內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元和車體連接。
但是，若采用專利文獻(xiàn)1記載的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，必須在車輛底盤下方留出用于確保沿車輛寬度方向延伸的臂擺動(dòng)的空間，結(jié)果，存在難以使車輛低底盤化并難以擴(kuò)展車輛室內(nèi)空間的問題。
另外，作為現(xiàn)有的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置，具有專利文獻(xiàn)2記載的結(jié)構(gòu)。
在專利文獻(xiàn)2記載的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置中，由沿車輛前后方向延伸的臂將內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元連接到車體上，左右一對(duì)臂通過橫梁在車寬方向連接。但是，在該結(jié)構(gòu)中，由于所述臂與內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)傂韵噙B，在內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)反力力矩由該臂轉(zhuǎn)換成上下方向的力，并且從該臂的基端將上下方向的力向車體輸入。而且，必須確保將左右臂連接的橫梁的擺動(dòng)空間，因而存在難以使車輛低底盤化并難以擴(kuò)展車輛室內(nèi)空間的問題。
在這種專利文獻(xiàn)1、2所記載的懸架裝置中，即使采用小型化的內(nèi)輪電機(jī)，以特意地將動(dòng)力源收納在行駛輪內(nèi)，車輛室內(nèi)空間與不采用內(nèi)輪電機(jī)的空間相比也沒有太大的差別。
專利文獻(xiàn)1 特開平10-304645號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 特開平8-276761號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于解決上述問題，而將車體低底盤化并擴(kuò)大車輛室內(nèi)空間。進(jìn)而，本發(fā)明提供一種內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置，能夠防止在驅(qū)動(dòng)等時(shí)將上下方向的力從懸架裝置施加在車體上而對(duì)車體姿勢(shì)造成惡劣影響并使乘坐舒適性能惡化的情況。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置如下構(gòu)成即，以將內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元懸架在車體上的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置為前提，通過將大致沿車輛前后方向延伸的第一臂的一端可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接到自內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)中心離開的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部上，并將該第一臂的另一端連接到車體側(cè)構(gòu)件上，由此可在車輛上下方向上可擺動(dòng)地懸架該內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元；通過將大致沿車輛上下方向延伸的上下方向部件的一側(cè)安裝在上述徑向外周部上，將另一側(cè)安裝在車體側(cè)構(gòu)件上，能夠沿車輛上下方向引導(dǎo)上述內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元。
根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置，由于不使用沿車寬方向延伸的部件，也能夠懸架內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元，因而能夠在左右內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元之間使車體低底盤化，增大車輛室內(nèi)空間。
另外，由于內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元在車寬方向即旋轉(zhuǎn)中心軸方向上具有厚度，將懸架的第一臂和上下方向部件安裝在自旋轉(zhuǎn)中心離開的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部上，因而，可將左右一對(duì)內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元之間的所有空間用作為車體，能夠增大車輛室內(nèi)空間。
另外，由于將第一臂的一端可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接到內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部上，因而，能夠減輕內(nèi)輪電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)反力作為上下方向的力而向車體輸入的情形，可提高搭乘者的乘坐舒適性能。


圖1是表示從車輛寬度內(nèi)側(cè)看到的本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置外觀的整體側(cè)視圖；圖2是表示以A-A作為局部剖面而從箭頭所示方向看到的上述實(shí)施例的整體正視圖；圖3是示意性表示上述實(shí)施例的整體側(cè)視圖；圖4是示意性表示本發(fā)明其它實(shí)施例的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的整體側(cè)視圖；圖5是示意性表示本發(fā)明其它實(shí)施例的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的整體側(cè)視圖；圖6是示意性表示本發(fā)明其它實(shí)施例的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的整體側(cè)視圖；圖7是示意性表示從車輛后方看到的上述實(shí)施例的狀態(tài)的整體后視圖；圖8是示意性表示本發(fā)明其它實(shí)施例的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的整體側(cè)視圖；圖9是示意性表示本發(fā)明其它實(shí)施例的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的整體側(cè)視圖；圖10是示意性表示本發(fā)明其它實(shí)施例的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的整體側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說明1行駛輪；2輪胎；3內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元；3out內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部；4第一臂；7托架(車體側(cè)構(gòu)件)；8、16、23上下方向部件；27第二臂；34第一臂；37聯(lián)接部件；41第三臂具體實(shí)施方式
以下，基于附圖所示的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是表示從車輛內(nèi)側(cè)看到的本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置外觀的整體側(cè)視圖。圖2是表示以A-A作為局部剖面從箭頭所示方向即車輛前方看到的圖1所示實(shí)施例的狀態(tài)的整體正視圖。圖3是示意性表示圖1所示實(shí)施例的整體側(cè)視圖。
圖1和2所示的實(shí)施例以及后述各實(shí)施例表示的是右輪，但未圖示的的左輪也具有相對(duì)于沿車輛前后方向延伸的軸線左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。
將公知的輪胎2安裝在車輪的行駛輪1的外周，將內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3配置在由中空?qǐng)A筒狀的行駛輪內(nèi)壁lin所包圍的內(nèi)空區(qū)域中。內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3由相當(dāng)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)部分11、齒輪機(jī)構(gòu)部分12、相當(dāng)外壁的殼體部分13構(gòu)成。將相對(duì)于殼體部分13相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)部分11的輸出軸14與內(nèi)輪1的旋轉(zhuǎn)中心O1結(jié)合。
如圖2所示，內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3的車寬方向的外側(cè)形成輸出軸14，輸出軸14與行駛輪1結(jié)合。另外，從內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3車寬方向內(nèi)側(cè)到自旋轉(zhuǎn)中心O1離開的徑向外周部3out，形成殼體部分13。
將在離開旋轉(zhuǎn)中心O1位置上大致沿車輛前后方向延伸的第一臂4的一端5連接到自內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)中心O1離開的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out上。將第一臂4的另一端6連接到從車輪看位于車體側(cè)的構(gòu)件即托架7上。
第一臂的一端5和內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out以在車寬方向延伸的軸線O2為中心能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接。第一臂的另一端6和托架7以在車寬方向延伸的軸線O3為中心能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接。由此，第一臂4以位于車輛后方的一端5為自由端，以位于車輛前方的另一端6為基端，使自由端側(cè)5可在車輛上下方向擺動(dòng)。
在上述徑向外周部3out上，在離開旋轉(zhuǎn)軸O1的位置上安裝有沿車輛上下方向延伸的上下方向部件8的一側(cè)9，將另一側(cè)10安裝在未圖示的車體側(cè)構(gòu)件上。在本實(shí)施例中，利用螺栓連接將上述徑向外周部3out和一側(cè)9一體結(jié)合。上下方向部件8可以是公知的支柱部件等，下側(cè)的一側(cè)9相對(duì)于上側(cè)的另一側(cè)10可在延伸方向上伸縮，具有基于彈簧的緩沖功能和基于減震器的衰減功能。由此，能夠沿車輛上下方向?qū)?nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3進(jìn)行導(dǎo)向。
在圖2中，上下方向部件8被車體側(cè)部件15遮住。其原因是在整個(gè)車寬方向上確保車輛室內(nèi)空間的同時(shí)，在車輪的正上方使車輛室內(nèi)空間比車寬方向窄，并且設(shè)置如車體側(cè)的部件15那樣沿車輛上下方向延伸的槽部，沿著作為槽部的車體例部件15配置上下方向部件8。
上述第一臂4和上下方向部件8構(gòu)成懸架裝置，將包含內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3的車輪整體可在車輛上下方向擺動(dòng)地懸架于車體上。
另外，在車輪彈跳和回彈的車輛上下方向擺動(dòng)時(shí)，一端5在車輛前后方向上稍微移動(dòng)。其理由是第一臂4的長(zhǎng)度一定，而基端6和自由端5之間的水平投影距離是變化的。因此，在本實(shí)施例中，上下方向部件8的另一側(cè)10由彈性部件等構(gòu)成，對(duì)應(yīng)于彈跳和回彈，容許一側(cè)9在車輛前后方向上移動(dòng)。
如圖1～3所示，上下方向部件8的一側(cè)9與內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out結(jié)合為一體。對(duì)此，第一臂4的自由端5可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out相連。這樣，由于自由端5在軸O2可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接，故即使在驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)，從路面將圓周方向的驅(qū)動(dòng)反力力矩向內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3輸入，也能夠防止該驅(qū)動(dòng)反力力矩以第一臂4的長(zhǎng)度作為力矩臂，將上下方向的驅(qū)動(dòng)反力傳遞到托架7上。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的懸架裝置整體，能夠減輕驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)的乘坐舒適性能的惡化。
根據(jù)本實(shí)施例的懸架裝置，由于無需用沿車輛左右方向延伸的橫梁將左右的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3彼此結(jié)合，因而如圖2所示，在左右一對(duì)設(shè)置的上下方向部件8之間，能夠使車體低底盤化，增大車輛室內(nèi)空間。
特別是，在本實(shí)施例懸架裝置中，由于將懸架裝置的第一臂4和上下方向部件8安裝在自內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)中心O1離開的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out上，故即使內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3的旋轉(zhuǎn)中心部為從行駛輪1的內(nèi)空區(qū)域向軸O1內(nèi)側(cè)突出的結(jié)構(gòu)，內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3、一端5和另一側(cè)9也不在車寬方向上排列，在左右一對(duì)設(shè)置的上下方向部件8、8之間以及左右一對(duì)設(shè)置的第一臂4、4之間，能夠使車體低底盤化，增大車輛室內(nèi)空間。
以下，基于圖4所示的示意性整體側(cè)視圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的其它實(shí)施例進(jìn)行說明。
在上述圖3所示的實(shí)施例中，將第一臂的自由端5連接在徑向外周部3out中的最下部。對(duì)此，在圖4所示的實(shí)施例中，由于將第一臂的自由端5連接在徑向外周部3out下部中的前方，因而位于比圖3所示的實(shí)施例中的安裝位置稍微高的位置上。
在圖4所示的本實(shí)施例中，除了與上述圖3所示的實(shí)施例同樣地能夠減輕上下方向的驅(qū)動(dòng)反力的傳遞之外，還能夠增大從路面至第一臂4的間隙高度。
接下來，基于圖5所示的整體側(cè)視圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的其它實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖5是示意性表示從車寬方向內(nèi)側(cè)看到的狀態(tài)的整體側(cè)視圖。
對(duì)于圖5所示的實(shí)施例，與上述圖1～3所示的實(shí)施例相同的部分，使用相同的附圖標(biāo)記，并省略說明，對(duì)于不同部分，標(biāo)注新的附圖標(biāo)記并進(jìn)行說明。
將在車輛上下方向延伸的上下方向部件16配置在自內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)中心O1離開的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out上，將上下方向部件16在延伸方向的兩端17、18安裝在未圖示的車體側(cè)構(gòu)件上。
將上下方向部件16的兩端17、18間結(jié)合的導(dǎo)向部件19穿過中空部件20，在所述兩端17、18之間，中空部件20能夠沿上下延伸方向滑動(dòng)。
從中空部件20朝向內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3立設(shè)突出部21。如圖5所示，在車輛前后方向上立設(shè)的突出部21的前端22與內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out連接。前端22以在車寬方向上延伸的軸為中心，可相對(duì)于內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3旋轉(zhuǎn)。
在中空部件20和導(dǎo)向部件19之間設(shè)置將從路面輸入的沖擊變換為中空部件20的上下移動(dòng)的彈簧機(jī)構(gòu)、和使該上下移動(dòng)減衰的減震器機(jī)構(gòu)。由此，能夠沿車輛上下方向引導(dǎo)內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3。
上述第一臂4和上下方向部件16構(gòu)成懸架裝置，將包含內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3的車輪整體可在車輛上下方向上擺動(dòng)地懸架在車體上。
另外，在車輪彈跳和回彈的車輛上下方向擺動(dòng)時(shí)，一端5在車輛前后方向上稍微移動(dòng)。其理由是第一臂4的長(zhǎng)度一定，但基端6和自由端5之間的水平投影距離是變化的。因而在本實(shí)施例中，可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地將前端22和徑向外周部3out連接，并且前端22和自由端5成為夾著旋轉(zhuǎn)中心O1上下的位置關(guān)系。由此，對(duì)應(yīng)于車輪彈跳和回彈，容許中空部件20上下移動(dòng)，同時(shí)允許內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3在周向上旋轉(zhuǎn)，防止各個(gè)連接部分扭歪。
在圖5所示的本實(shí)施例中，從上下方向部件16突出的前端22可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out連接。并且，第一臂4的自由端5也可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out連接。這樣所有連接部位5、22可旋轉(zhuǎn)地連接內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3的結(jié)果，就是即使在驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)，從路面將圓周方向的驅(qū)動(dòng)反力力矩向內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3輸入，也能夠防止該驅(qū)動(dòng)反力力矩以第一臂4的長(zhǎng)度作為力矩臂將上下方向的驅(qū)動(dòng)反力傳遞到托架7上。能夠防止驅(qū)動(dòng)反力力矩以突出部21的長(zhǎng)度作為力矩臂，將上下方向的驅(qū)動(dòng)反力傳遞到未圖示的車體側(cè)構(gòu)件上。
因此，即使在內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)，從路面將圓周方向的驅(qū)動(dòng)反力力矩向輪胎2輸入，也能夠進(jìn)一步防止該驅(qū)動(dòng)反力力矩變?yōu)樯舷路较虻尿?qū)動(dòng)反力，本實(shí)施例的懸架裝置整體能夠提高驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)的乘坐舒適性能。
另外，在圖5所示的本實(shí)施例中，除了與上述圖1～3所示的實(shí)施例用樣可增大車輛室內(nèi)的空間之外，還能夠提高輪胎2的前束和外傾的剛性。
即，在上述圖1～3所示的實(shí)施例中，內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3在第一臂4的基端6和上下方向部件8的上端10這兩個(gè)部位安裝在車體上。而在圖5所示的實(shí)施例中，內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3在第一臂4的基端6和上下方向部件16的上端17及下端18這三個(gè)部位安裝在車體30上。由于如此增加了安裝部位，故能夠提高輪胎2的前束和外傾的剛性。
以下基于圖6和圖7對(duì)本發(fā)明的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的其它實(shí)施例進(jìn)行說明。圖6是示意性表示從車寬方向內(nèi)側(cè)看到的其它實(shí)施例狀態(tài)的整體側(cè)視圖。圖7是示意性表示從車輛后方看到的本實(shí)施例狀態(tài)的整體后視圖。
對(duì)于圖6和圖7所示的實(shí)施例，與上述圖1～5所示的實(shí)施例相同的部分，使用相同的附圖標(biāo)記并省略說明，對(duì)于不同部分，標(biāo)注新的附圖標(biāo)記并進(jìn)行說明。
將在車輛上下方向延伸的上下方向部件23配置在從內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)中心O1離開的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out上，將上下方向部件23在延伸方向的兩端10、24安裝在圖中未示的車體側(cè)構(gòu)件上。上端10是與圖1～4所示的上述另一側(cè)10相同的連接結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于車輪的彈跳和回彈，容許下端24沿車輛前后方向移動(dòng)。
沿車寬方向延伸的第二臂27在車寬方向的外側(cè)端28可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與下端24連接。另外，第二臂27在車寬方向的內(nèi)側(cè)端29可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與位于車體30側(cè)的托架部件31連接。在此，所謂可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接是指外側(cè)端28以在車輛上下方向上延伸的軸O4為中心可旋轉(zhuǎn)地安裝，內(nèi)側(cè)端29以沿在車輛上下方向延伸的軸O5為中心可旋轉(zhuǎn)地安裝。由此，第二臂27以內(nèi)端側(cè)29為基端，以外側(cè)端28為自由端，能夠在車輛前后方向上擺動(dòng)。
將上下方向部件23的兩端10、24結(jié)合的導(dǎo)向部件25穿過中空部件20，在所述兩端10、24之間，中空部件20能夠沿上下延伸方向滑動(dòng)。
通過沿車輛前后方向延伸的部件26將中空部件20和內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3的徑向外周部3out連接為一體。由此，能夠沿車輛上下方向引導(dǎo)內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3。
在中空部件20和導(dǎo)向部件25之間設(shè)置將從路面輸入的沖擊變換為中空部件20的上下移動(dòng)的彈簧機(jī)構(gòu)、和使該上下移動(dòng)減衰的減震器機(jī)構(gòu)。
上述第一臂4和上下方向部件23構(gòu)成懸架裝置，將包含內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3的車輪整體可在車輛上下方向上擺動(dòng)地懸架在車體上。
在圖6和圖7所示的本實(shí)施例中，除了與上述圖1～3所示的實(shí)施例同樣可增大車輛室內(nèi)的空間，并減輕上下方向的驅(qū)動(dòng)反力的傳遞之外，還能提高輪胎2的前束和外傾的剛性。
即，在上述圖1～3所示的實(shí)施例中，內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3在第一臂4的基端6和上下方向部件8的上端10這兩個(gè)部位安裝在車體上。而在圖6和圖7所示的本實(shí)施例中，內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3在第一臂4的基端6和上下方向部件23的上端10及第二臂的基端29這三個(gè)部位安裝在車體30上。由于如此地增加了安裝部位，因而能夠提高輪胎2的前束和外傾的剛性。
以下基于圖8所示的整體側(cè)視圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的其它實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖8是示意性表示從車寬方向內(nèi)側(cè)看到的其它實(shí)施例狀態(tài)的整體側(cè)視圖。
對(duì)于圖8所示的實(shí)施例，與上述圖1～7所示的實(shí)施例相同的部分，使用相同的附圖標(biāo)記并省略說明，對(duì)于不同部分，標(biāo)注新的附圖標(biāo)記并進(jìn)行說明。
將上下方向部件8設(shè)置在從內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3看的車輛后方上。
對(duì)下端9進(jìn)行封閉且在上端敞開的中空形狀的缸筒部件9a從位于上下方向部件8一側(cè)的下端9向上方延伸，缸筒部件9a到達(dá)上下方向部件8的中間部9c，外徑比另一側(cè)9的內(nèi)徑稍小的桿形部件10a從位于另一側(cè)的上端10向下方延伸。缸筒部件9a可滑動(dòng)自由地收納桿形部件10a的下端部，上下方向部件8的中間部9a和下端9相對(duì)于上下方向部件8的上端10可在車輛上下方向上相對(duì)移動(dòng)。
將上端10安裝在未圖示的車體側(cè)構(gòu)件上。
位于后方的中間部9c和位于前方的徑向外周部3out由聯(lián)接部件37連接。在此，聯(lián)接部件37的前端38和徑向外周部3out中的上部以沿車寬方向延伸的軸線O7為中心可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接。另外，聯(lián)接部件37的后端39和中間部9c以沿車寬方向延伸的軸線O8為中心可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接。由此使兩端38、39在車輛上下方向上可相對(duì)移動(dòng)。
將大致沿車輛前后方向延伸的第一臂34的前端6設(shè)置在從內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3看的車輛前方。將第一臂34的后端5連接到從內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)中心O1離開的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out的下部。第一臂34的前端6可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接到未圖示的車體側(cè)構(gòu)件上。即，本實(shí)施例的第一臂34也與上述第一臂4同樣地，以前端6為基端，以后端部5為自由端，在上下方向可擺動(dòng)地懸架與自由端5連接的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3。
第一臂34的后端部5進(jìn)一步沿車輛大致前后方向延長(zhǎng)，將該延長(zhǎng)部35的前端36和上下方向部件8的下端9連接。在此，第一臂34的前端36和上下方向部件8的下端9以沿車寬方向延伸的軸線O6為中心可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接。由此，第一臂34以位于車輛后方的前端36為自由端，以位于車輛前方的前部6為基端，使自由端側(cè)36可在車輛上下方向上擺動(dòng)。
在圖8所示的本實(shí)施例中，除了與上述圖1～7所示的實(shí)施例同樣地增大車輛室內(nèi)的空間之外，還可提高輪胎2的前束和外傾的剛性。
即，在上述圖1～3所示的實(shí)施例中，內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3在第一臂4的自由端5和上下方向部件8的另一側(cè)9這兩個(gè)部位被懸架裝置懸架。而在圖8所示的本實(shí)施例中，不僅內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3在第一臂34的自由端5和上下方向部件8的中間部9c這兩個(gè)部位被懸架，而且，第一臂34和上下方向部件8在前端36相連。由于這樣地追加了連接部位，因此內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3、第一臂34、上下方向部件8和聯(lián)接部件37位于同一個(gè)平面地聯(lián)接。因而能夠提高輪胎2的前束和外傾的剛性。
另外，在圖8所示的本實(shí)施例中，聯(lián)接部件37在前端38可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out連接。而且，第一臂34也在自由端5可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部3out連接。這樣在所有連接部位5、38可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地將內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3連接的結(jié)果，即使在驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)，從路面將圓周方向的驅(qū)動(dòng)反力力矩向內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3輸入，也能夠防止該驅(qū)動(dòng)反力力距以第一臂34的長(zhǎng)度作為力矩臂將上下方向的驅(qū)動(dòng)反力傳遞到托架7上。另外，能夠防止該驅(qū)動(dòng)反力力矩以聯(lián)接部件37的長(zhǎng)度作為力矩臂，將上下方向的驅(qū)動(dòng)反力傳遞到未圖示的車體側(cè)構(gòu)件上。
因此，即使在內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)，從路面將圓周方向的驅(qū)動(dòng)反力力矩向輪胎2輸入，也能夠進(jìn)一步防止該驅(qū)動(dòng)反力力矩變?yōu)樯舷路较虻尿?qū)動(dòng)反力，本實(shí)施例的懸架裝置整體能夠提高驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)的乘坐舒適性能。
以下基于圖9所示的示意性整體側(cè)視圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的其它實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖9是示意性表示從車寬方向內(nèi)側(cè)看到的狀態(tài)的整體側(cè)視圖。
對(duì)于圖9所示的實(shí)施例，與上述圖1～8所示的各實(shí)施例相同的部分，使用相同的附圖標(biāo)記并省略說明，對(duì)于不同部分，標(biāo)注新的附圖標(biāo)記并進(jìn)行說明。
將沿車輛前后方向延伸的第三臂41設(shè)置在從內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3看到的后方。
將第一臂34的后端部5連接在徑向外周部3out的下部。將第三臂41的一端42可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接在關(guān)于內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)軸O1而與該連接位置5對(duì)稱的位置上、即徑向外周部3out的上部，并且將第三臂的另一端43連接到未圖示的車體側(cè)構(gòu)件上。在此，該第三臂41的一端42和徑向外周部3out的上部以沿車寬方向延伸的軸線O9為中心可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接。另外，第三臂的另一端43和未圖示的車體側(cè)構(gòu)件以沿車寬方向延伸的軸線O10為中心可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接。由此，兩端42、43在車輛上下方向上可相對(duì)移動(dòng)。
將上下方向部件8的一側(cè)9可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接在第一臂延長(zhǎng)部35的前端36上。由此，通過第一臂延長(zhǎng)部35，將一側(cè)9安裝在徑向外周部3out上。
另外，在車輪彈跳和回彈的車輛上下方向擺動(dòng)時(shí)，各連接位置5、42在車輛前后方向上稍微移動(dòng)。其理由是第一臂34和第三臂41的長(zhǎng)度一定，但基端6和自由端5之間的水平投影距離以及一端42和另一端43之間的水平投影距離是變化的。
在本實(shí)施例中，可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地將一端42和徑向外周部3out連接，并且，一端42和自由端5配置成夾著旋轉(zhuǎn)中心O1而上下的位置關(guān)系。由此，在車輪彈跳和回彈時(shí)，容許一側(cè)9上下移動(dòng)，同時(shí)容許內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3在周向上旋轉(zhuǎn)，防止各連接部分扭歪。
在圖9所示的本實(shí)施例中，除了與上述圖1～8所示的實(shí)施例相同地可增大車輛室內(nèi)的空間，并減輕上下方向的驅(qū)動(dòng)反力的傳遞之外，還可提高輪胎2的前束和外傾的剛性。
即，在上述圖1～3所示的實(shí)施例中，內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3在第一臂4的自由端5和上下方向部件8的一側(cè)9這兩個(gè)部位上被懸架裝置懸架。而在圖9所示的本實(shí)施例中，內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3在第一臂34的后端部5和第三臂41的一端42這兩個(gè)部位上被懸架。在這些實(shí)施例中，不僅在兩個(gè)部位上被懸架，而且第一臂34和上下方向部件8在前端36相連，由于增加了連接部位，因而能夠提高輪胎2的前束和外傾的剛性。
以下基于圖10所示的示意性整體側(cè)視圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置的其它實(shí)施例進(jìn)行說明。
在上述圖9所示的實(shí)施例中，將第一臂34的后端部5連接在徑向外周部3out的最下部。而在圖10所示的實(shí)施例中，由于將第一臂34的后端部5連接在徑向外周部3out下部的前方，因而該連接位置處于比圖9所示的實(shí)施例的安裝位置稍高的位置(車輛上方)。
在圖10所示的實(shí)施例中，除了與圖9所示的實(shí)施例同樣地能夠減輕上下方向的驅(qū)動(dòng)反力的傳遞之外，還能夠增大從路面至第一臂34的間隙高度。
另外，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，可以進(jìn)行多種變形或變更。例如，雖然未作圖未，但是在上述各實(shí)施例中，將第一臂的基端配置在從內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3看的車輛后方上，也可以將上下方向部件配置在從內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3看的車輛前方上。
另外，在圖9和10所示的實(shí)施例中，通過不將上下方向部件8連接在第一臂34上，而將其連接在第三臂41上，能夠沿車輛上下方向引導(dǎo)內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元3。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置，其將內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元懸架在車體上，其特征在于通過進(jìn)一步將大致沿車輛前后方向延伸的第一臂的一端可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接到自內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)中心離開的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部上，并將該第一臂的另一端連接到車體側(cè)構(gòu)件上，可在車輛上下方向上可擺動(dòng)地懸架該內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元，通過將大致沿車輛上下方向延伸的上下方向部件的一側(cè)安裝在上述徑向外周部上，將另一側(cè)安裝在車體側(cè)構(gòu)件上，能夠沿車輛上下方向引導(dǎo)上述內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置，其特征在于將上述上下方向部件的延伸方向上的兩端部安裝在車體側(cè)構(gòu)件上，作為上下方向部件的上述另一側(cè)，將在該上下方向部件的兩端之間沿該延伸方向可滑動(dòng)的部件安裝在內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元上，作為上述一側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置，其特征在于將上述上下方向部件的延伸方向兩端部中的上端部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接在車體側(cè)構(gòu)件上，并且使下端部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與大致沿車寬方向延伸的第二臂的一端連接，將該第二臂的另一端可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接在車體側(cè)構(gòu)件上。
4.如權(quán)利要求1所述內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置，其特征在于將第一臂的上述另一端配置在從內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元看到的車輛前方或后方中任一方，將上述上下方向部件設(shè)置在另一方，該上下方向部件的中間部和下端部可相對(duì)于該上下方向部件的上端部沿車輛上下方向相對(duì)移動(dòng)，將上述上端部安裝在車體側(cè)構(gòu)件上，作為上下方向部件的上述另一側(cè)，由聯(lián)接部件將上述中間部和內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元連接而作為上述一側(cè)，使上述第一臂的上述一端進(jìn)一步大致沿車輛前后方向延伸，將該延長(zhǎng)部和上下方向部件的上述下端部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接。
5.如權(quán)利要求1所述內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置，其特征在于將第一臂的上述另一端配置在從內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元看到的車輛前方或后方中任一方，將大致沿車輛前后方向延伸的第三臂設(shè)置在另一方，將上述第一臂的上述一端連接在上述徑向外周部中的上部或下部中任意一方上，將第三臂的一端可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接在關(guān)于該內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)軸而與該連接位置對(duì)稱的位置上，將第三臂的另一端與車體側(cè)構(gòu)件連接，通過第一臂或第三臂將上述上下方向部件的上述一側(cè)連接在上述徑向外周部上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置，能夠?qū)④圀w低底盤化并擴(kuò)大車輛室內(nèi)空間，并且能夠防止在驅(qū)動(dòng)等時(shí)將上下方向的力從懸架裝置施加在車體上而對(duì)車體姿勢(shì)造成惡劣影響并使乘坐舒適性能惡化的情況。內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的懸架裝置，將內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元懸架在車體上，其中，通過將大致沿車輛前后方向延伸的第一臂的一端可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接到自內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)中心離開的內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元的徑向外周部上，并將該第一臂的另一端連接到車體側(cè)構(gòu)件上，可在車輛上下方向上可擺動(dòng)地懸架該內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元，通過將大致沿車輛上下方向延伸的上下方向部件的一側(cè)安裝在上述徑向外周部上，將另一側(cè)安裝在車體側(cè)構(gòu)件上，能夠沿車輛上下方向引導(dǎo)上述內(nèi)輪驅(qū)動(dòng)單元。
文檔編號(hào)B60G3/20GK1982102SQ20061006410
公開日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2006年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月10日
發(fā)明者忍足俊一 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社