專利名稱：一種具備行車制動(dòng)功能的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)技術(shù)改進(jìn)和功能擴(kuò)展，特別指一種具備行車制動(dòng)功能的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，屬于汽車行車主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
ABS是汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)，是汽車主動(dòng)安全技術(shù)中最具代表性的技術(shù)，它以提高汽車行車安全性能為目的，通過(guò)連續(xù)監(jiān)測(cè)車輪轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)角)和控制行車制動(dòng)力(液壓或氣壓)的方法，給各車輪施加最合適的制動(dòng)力，防止車輪長(zhǎng)時(shí)間抱死，達(dá)到充分利用輪胎與地面的摩擦力(系數(shù))，獲得最佳的制動(dòng)效果。
液壓行車制動(dòng)ABS系統(tǒng)由車輪輪(轉(zhuǎn))速傳感器、電子控制器(ECU)和液壓調(diào)節(jié)器三大部分組成，按控制參數(shù)的不同，有以車輪角速度為控制參數(shù)和以車輪滑移率為控制參數(shù)兩種型式；按液壓調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，又可分為機(jī)械柱塞式和電磁閥式，或分為循環(huán)式調(diào)節(jié)器、可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器和機(jī)械柱塞式調(diào)節(jié)器。無(wú)論何種型式的ABS，液壓調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)均可分為壓力上升(增壓)、壓力保持(保壓)和壓力下降(減壓)三個(gè)工作階段(過(guò)程)。
ABS技術(shù)的主要特征，一是以汽車的行車制動(dòng)狀況為監(jiān)測(cè)對(duì)象或目標(biāo)，因此，ABS產(chǎn)生作用效果的前提是汽車已經(jīng)進(jìn)入行車制動(dòng)過(guò)程，必須有駕駛員實(shí)施行車制動(dòng)行為的發(fā)生；二是行車制動(dòng)程度必須造成車輪的抱死滑移，即制動(dòng)力度足夠大，較小的制動(dòng)力或不足以產(chǎn)生抱死滑移的輕度制動(dòng)，ABS系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生作用效果或不干預(yù)駕駛員的行車制動(dòng)。
汽車行車安全越來(lái)越受到重視，汽車主動(dòng)安全技術(shù)中一個(gè)重要內(nèi)容即是行車自動(dòng)控制技術(shù)，如防追尾避撞技術(shù)，其自動(dòng)控制的最終執(zhí)行部件為制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)采用在汽車行車制動(dòng)系統(tǒng)外加裝專門(mén)的液壓制動(dòng)部件(如圖5虛線框內(nèi))，如液壓泵、蓄能器、電磁閥等，并利用平衡式分配閥，串聯(lián)接入汽車制動(dòng)總泵之后、ABS液壓調(diào)節(jié)器之前，如圖5所示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種具備行車制動(dòng)功能的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，在保持現(xiàn)有ABS技術(shù)方案和系統(tǒng)部件不作重大變動(dòng)的情況下，利用ABS現(xiàn)有部件和系統(tǒng)功能，擴(kuò)展成具備行車制動(dòng)功能的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。
以ABS循環(huán)式液壓調(diào)節(jié)器為例，本發(fā)明技術(shù)方案在汽車行車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)總泵后、液壓調(diào)節(jié)器前，串聯(lián)接入二位二通電磁閥，該二位二通電磁閥為常開(kāi)狀態(tài)，保證制動(dòng)總泵與調(diào)節(jié)器之間管路暢通。當(dāng)發(fā)生需要自動(dòng)剎車控制系統(tǒng)干預(yù)的條件時(shí)，二位二通電磁閥得電換向，截止制動(dòng)總泵與ABS液壓調(diào)節(jié)器之間的管路，并同時(shí)啟動(dòng)液壓泵，液壓泵將制動(dòng)液泵入制動(dòng)分泵產(chǎn)生制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車的功能。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)建立起壓力后，由于液壓泵的高壓液壓力，一旦出現(xiàn)車輪抱死情況，ABS系統(tǒng)隨即進(jìn)入工作狀態(tài)，電子控制器ECU根據(jù)各車輪的抱死滑移情況，給出增壓、保壓或減壓指令，防止車輪長(zhǎng)時(shí)間抱死，提高行車制動(dòng)的安全性和效率。
本發(fā)明技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有明顯的實(shí)用性和創(chuàng)造性，首先，本發(fā)明技術(shù)方案采用ABS現(xiàn)有液壓泵(或循環(huán)回流泵)替代現(xiàn)有技術(shù)的專門(mén)自動(dòng)制動(dòng)力發(fā)生機(jī)構(gòu)，實(shí)際是將ABS革新改造為具有行車制動(dòng)功能的復(fù)合系統(tǒng)，技術(shù)原理切實(shí)可行，實(shí)用性顯而易見(jiàn)。其次，本發(fā)明技術(shù)方案僅需對(duì)ABS控制流程進(jìn)行必要的合理的修改，就巧妙地實(shí)現(xiàn)了ABS系統(tǒng)改進(jìn)和功能增加，創(chuàng)造性同樣是顯而易見(jiàn)的。本發(fā)明有節(jié)約成本、提高系統(tǒng)可靠性的有益效果。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)之循環(huán)式調(diào)節(jié)器ABS原理圖。
圖2是具備行車制動(dòng)功能的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(電磁閥式)原理圖。
圖3是具備行車制動(dòng)功能的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(梭閥式)原理圖。
圖4是本發(fā)明技術(shù)方案邏輯控制流程圖(局部流程圖)。
圖5是現(xiàn)有技術(shù)之自動(dòng)行車制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理圖。
實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并以循環(huán)式液壓調(diào)節(jié)器ABS為實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作詳細(xì)說(shuō)明。
現(xiàn)有技術(shù)循環(huán)式液壓調(diào)節(jié)器ABS原理圖如圖1所示。本發(fā)明實(shí)施例1采用二位二通電磁閥擔(dān)任管路隔離部件，如圖2所示，即在汽車制動(dòng)總泵1與ABS液壓調(diào)節(jié)器之間串聯(lián)接入二位二通電磁閥2，二位二通電磁閥2為常開(kāi)型式，常態(tài)下(不通電)保持汽車行車制動(dòng)系統(tǒng)管路的暢通。液壓泵3、電機(jī)4、單向閥5、儲(chǔ)液器6、三位三通電磁換向閥7、制動(dòng)鉗(分泵)8、輪速傳感器9和電子控制器(ECU)10組成現(xiàn)有技術(shù)ABS。
行車狀態(tài)監(jiān)測(cè)安全傳感器11擔(dān)任行車危險(xiǎn)信息(如最小安全車距)的監(jiān)測(cè)采樣，當(dāng)汽車處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，采樣數(shù)據(jù)傳送至電子控制器(ECU)10，ECU10對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后給出行車制動(dòng)指令，二位二通電磁閥2得電換向，截止制動(dòng)總泵1與ABS液壓調(diào)節(jié)器之間的管路，ECU10同時(shí)給出啟動(dòng)液壓泵3指令(與ABS增壓工作狀態(tài)相同)，電機(jī)4帶動(dòng)液壓泵3運(yùn)轉(zhuǎn)，將制動(dòng)總泵1和ABS儲(chǔ)液器6內(nèi)制動(dòng)液泵入制動(dòng)主管路，使汽車行車制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)迅速建立起制動(dòng)壓力，汽車即被制動(dòng)減速。
當(dāng)制動(dòng)管路內(nèi)壓力過(guò)高導(dǎo)致車輪抱死滑移時(shí)，ABS系統(tǒng)介入制動(dòng)過(guò)程，ECU10給出減小制動(dòng)力指令，三位三通電磁閥7換向至泄壓狀態(tài)(左)，制動(dòng)分泵內(nèi)制動(dòng)液經(jīng)三位三通電磁換向閥7流回儲(chǔ)液器6，減小抱死車輪的制動(dòng)力，若車輪制動(dòng)力適當(dāng)，ECU10則給出維持制動(dòng)力指令，三位三通電磁閥7換向至中間位置，保持制動(dòng)分泵內(nèi)的制動(dòng)力。
本發(fā)明實(shí)施例2采用壓力選擇閥(梭閥)擔(dān)任管路隔離部件，如圖3所示，即在汽車制動(dòng)總泵1與ABS液壓調(diào)節(jié)器之間串聯(lián)接入壓力選擇閥2’，壓力選擇閥2’內(nèi)鋼球常態(tài)時(shí)受重力作用處于閥下端，制動(dòng)總泵制動(dòng)液經(jīng)壓力選擇閥2’上端口進(jìn)入，由閥中部端口流向液壓調(diào)節(jié)器，汽車制動(dòng)系統(tǒng)管路暢通。
當(dāng)ECU10給出行車制動(dòng)指令時(shí)，電機(jī)4帶動(dòng)液壓泵3運(yùn)轉(zhuǎn)(與ABS增壓工作狀態(tài)相同)，液壓泵3泵出的高壓油流迫使壓力選擇閥2’內(nèi)鋼球瞬間上移，截止制動(dòng)總泵端口，高壓油流進(jìn)入制動(dòng)主管路，使汽車行車制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)迅速建立起制動(dòng)壓力，汽車即被制動(dòng)減速。行車制動(dòng)過(guò)程啟動(dòng)后，隨即進(jìn)入ABS控制程序，即由現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)調(diào)節(jié)、控制。
本發(fā)明程序控制流程圖如圖4所示。
變?nèi)菔秸{(diào)節(jié)器ABS和機(jī)械柱塞式調(diào)節(jié)式ABS改進(jìn)成為本發(fā)明的實(shí)施方式與循環(huán)式調(diào)節(jié)器ABS的原理相同，即均首先截止制動(dòng)總泵與液壓調(diào)節(jié)器之間管路，再使ABS液壓調(diào)節(jié)器工作在增壓狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制下的行車制動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種具備行車制動(dòng)功能的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，其特征是在汽車制動(dòng)總泵與現(xiàn)有技術(shù)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)液壓調(diào)節(jié)器之間串聯(lián)接入二位二通電磁閥或壓力選擇閥，利用ABS液壓泵高壓油流作為行車制動(dòng)力來(lái)源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制行車制動(dòng)；自動(dòng)控制行車制動(dòng)啟動(dòng)后的制動(dòng)防抱死功能與現(xiàn)有技術(shù)ABS相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在汽車制動(dòng)總泵與現(xiàn)有技術(shù)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)液壓調(diào)節(jié)器之間串聯(lián)接入二位二通電磁閥或壓力選擇閥，其特征是串聯(lián)接入的二位二通電磁閥或壓力選擇閥擔(dān)任液壓管路截止功能，當(dāng)自動(dòng)控制行車制動(dòng)功能啟動(dòng)后，二位二通電磁閥得電截止制動(dòng)總泵與ABS液壓調(diào)節(jié)器之間管路，或液壓泵泵出的高壓油流推動(dòng)壓力選擇閥內(nèi)鋼球上移截止制動(dòng)總泵與ABS液壓調(diào)節(jié)器之間管路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS液壓泵高壓油流作為行車制動(dòng)力來(lái)源，其特征是自動(dòng)控制行車制動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)ABS液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓泵泵出的高壓油流推動(dòng)制動(dòng)分泵產(chǎn)生制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)功能。
全文摘要
一種具備行車制動(dòng)功能的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)，其利用現(xiàn)有ABS液壓泵產(chǎn)生行車制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制下的行車制動(dòng)。
文檔編號(hào)B60T8/36GK101054085SQ200610079209
公開(kāi)日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2006年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月16日
發(fā)明者傅建中 申請(qǐng)人:傅建中