專利名稱：一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力驅(qū)動(dòng)車輛領(lǐng)域，具體來說，涉及一種在地面行使的車輛驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
車輛做為一種交通運(yùn)輸工具已成人們生活中一部分，但是隨著社會(huì)不斷發(fā)展，車輛數(shù)量越來越多，道路就顯的有些狹窄，人們?cè)陂_車行走中想調(diào)頭或想靠路邊停放時(shí)要求有足夠空間才能實(shí)施，所以在停車或調(diào)頭的過程中就會(huì)造成車輛堵塞現(xiàn)象，其主要原因是現(xiàn)有車輛驅(qū)動(dòng)裝置的功能不夠全面?，F(xiàn)有車輛驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有以下形式，前輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向或前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動(dòng)或前輪轉(zhuǎn)向四輪驅(qū)動(dòng)。
但是上述車輛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)存在以下弊端1.車輛的轉(zhuǎn)彎半徑大；2.轉(zhuǎn)彎時(shí)，輪胎的線速度方向與車輛的運(yùn)動(dòng)方向不一致，輪胎與地面之間的相對(duì)滑動(dòng)不可避免，輪胎磨損大；3.停車所需車位空間大，出入不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，提供一種使車輛的轉(zhuǎn)彎方便、靈活、輪胎與地面之間的相對(duì)滑動(dòng)磨損小、轉(zhuǎn)向空間要求小且每個(gè)車輪都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向又可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的車輛驅(qū)動(dòng)裝置。
實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的技術(shù)方案是一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和電瓶，其結(jié)構(gòu)圖見(圖1)，是車輛驅(qū)動(dòng)裝置的其中一個(gè)車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在車架的下的轉(zhuǎn)向軸和安裝在轉(zhuǎn)向軸下端的車輪及安裝在車輪內(nèi)的車輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成；所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在車架上的轉(zhuǎn)向軸和安裝在轉(zhuǎn)向軸上端的轉(zhuǎn)向渦輪和與轉(zhuǎn)向渦輪嚙合的轉(zhuǎn)向渦桿及安裝在轉(zhuǎn)向渦桿上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成；所述的電瓶的正負(fù)極與控制器連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源線與測(cè)控信號(hào)線分別與控制器的相應(yīng)輸出端連接，其特征在于，所述車輛驅(qū)動(dòng)裝置的每一個(gè)車輪都由行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成且轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源線與測(cè)控信號(hào)線都接入控制器相應(yīng)輸出端，由控制器統(tǒng)一控制。
控制器上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源線與測(cè)控信號(hào)輸出端輸和車輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源線與測(cè)控信號(hào)輸出端端口對(duì)數(shù)量與車輪的數(shù)量既可以相等，也可以不等；所有車輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)既可以正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)；所有車輪轉(zhuǎn)向的角度范圍為-180°～+180°；所有車輪的轉(zhuǎn)向角度范圍為-90°～+90°；每個(gè)車輪轉(zhuǎn)向的角度值既可以相同，也可以不同；所述的每個(gè)車輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速既可以相等，也可以不等。
本發(fā)明的工作原理是每一個(gè)車輪獨(dú)立設(shè)置一車輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)每一個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)軸連接一轉(zhuǎn)向豎軸，由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輪操舵轉(zhuǎn)向，用控制器測(cè)控每一個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車輛按照操作者的意圖協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)
1.本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置可以使車輛原地回轉(zhuǎn)，最小轉(zhuǎn)彎半徑可以為0；2.本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)頭所需場(chǎng)地只受車輛自身尺寸限制；3.本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置可以原地90度改變行駛方向，減少停車空間；4.本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置可以減少輪胎和地面的相對(duì)滑動(dòng)；5.本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)彎方便、靈活。


圖1是本發(fā)明車輛驅(qū)動(dòng)裝置的其中一個(gè)車輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明車輛驅(qū)動(dòng)裝置四輪車輛的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明車輛驅(qū)動(dòng)裝置四輪車輛直行時(shí)車輪的方向圖；圖4是本發(fā)明車輛驅(qū)動(dòng)裝置四輪車輛變道時(shí)車輪的方向圖；圖5是本發(fā)明車輛驅(qū)動(dòng)裝置四輪車輛橫行時(shí)車輪的方向圖；圖6是本發(fā)明車輛驅(qū)動(dòng)裝置四輪車輛原地回轉(zhuǎn)時(shí)車輪的方向圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明車輛驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)原理和工作原理。
圖1是本發(fā)明車輛驅(qū)動(dòng)裝置的其中一個(gè)車輪的結(jié)構(gòu)示意圖，包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、控制器h和電瓶i，所述的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A是由安裝在車架e的下端的轉(zhuǎn)向軸a和安裝在轉(zhuǎn)向軸a下端的車輪f及安裝在車輪f內(nèi)的車輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)g組成；所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B是由安裝在車架e上端的轉(zhuǎn)向渦輪b和與轉(zhuǎn)向渦輪b嚙合的轉(zhuǎn)向渦桿c及安裝在轉(zhuǎn)向渦桿c上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)d組成；所述的電瓶i的正負(fù)極與控制器h連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)d和車輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)g的電源線與測(cè)控信號(hào)線分別與控制器h的輸出端口連接，由控制器h統(tǒng)一控制。
圖2是本發(fā)明所述的一種四輪結(jié)構(gòu)的車輛驅(qū)動(dòng)裝置，包括4個(gè)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、4個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、控制器h和電瓶i組成，四個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)d和四個(gè)車輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)g的電源線與測(cè)控信號(hào)線連接在控制器h的相應(yīng)輸出端口，由控制器h統(tǒng)一控制。
如圖3所示，C-車輪，D-車體，當(dāng)直線行駛時(shí)，電子協(xié)調(diào)控制裝置h保持每個(gè)車輪偏轉(zhuǎn)方向?yàn)?，并且所有車輪的速度相等，車輛向正前方直線行駛。
如圖4所示，C-車輪，D-車體，當(dāng)需要變換車道、改變行車位置時(shí)，操縱電子協(xié)調(diào)控制裝置h，使4個(gè)車輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)同一角度，保持車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速相等，車輛向左前方向直線行駛。
如圖5所示，C-車輪，D-車體，停車或需要調(diào)整車輛橫向位置時(shí)，操縱電子協(xié)調(diào)控制裝置h，使4個(gè)車輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)90度，同時(shí)啟動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使車輛向左方直線移動(dòng)。
如圖6所示，C-車輪，D-車體，車輛需要原地調(diào)頭時(shí)，操縱電子協(xié)調(diào)控制裝置h，分別使4個(gè)車輪的軸線與回轉(zhuǎn)中心垂直，同時(shí)啟動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從回轉(zhuǎn)中心向外看，所有的車輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使車輛繞回轉(zhuǎn)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置不僅僅是在四輪上使用，在其它車輛上也可以使用。
權(quán)利要求
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(A)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(B)、控制器(h)和電瓶(i)，其特征在于所述的車輛的每個(gè)車輪都由走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(A)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(B)組成。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(A)是由安裝在車架(e)下的轉(zhuǎn)向軸(a)和安裝在轉(zhuǎn)向軸(a)下端的車輪(f)及安裝在車輪(f)內(nèi)的車輪行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(g)組成。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(B)是由安裝在車架(e)上的轉(zhuǎn)向軸(a)和安裝在轉(zhuǎn)向軸(a)上端的轉(zhuǎn)向渦輪(b)和與轉(zhuǎn)向渦輪(b)嚙合的轉(zhuǎn)向渦桿(c)及安裝在轉(zhuǎn)向渦桿(c)上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(d)組成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，它是將現(xiàn)有車輛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的前輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向或前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動(dòng)改進(jìn)為每個(gè)車輪既可以驅(qū)動(dòng)又可以轉(zhuǎn)向，其主要是在每個(gè)車輪上都安裝有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并由控制器統(tǒng)一控制來實(shí)現(xiàn)上述功能。本發(fā)明有效的解決了現(xiàn)有車輛的轉(zhuǎn)彎半徑大、轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎的線速度方向與車輛的運(yùn)動(dòng)方向不一致、輪胎與地面之間的相對(duì)滑動(dòng)不可避免、輪胎磨損大、停車所需車位空間大，出入不方便等問題，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
文檔編號(hào)B60K17/30GK1948040SQ20061010489
公開日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2006年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月14日
發(fā)明者郭康權(quán) 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)