專利名稱：車輛用盤式制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用盤式制動器，這種盤式制動器中，背面朝向液壓室的制動活塞自由滑動地嵌合在制動鉗體中，從后方側(cè)抵接在上述制動活塞上不能相對轉(zhuǎn)動的螺母收容在上述液壓室中，制動活塞與該螺母一起構(gòu)成螺旋機構(gòu)的螺旋軸的后部，以液體密封的方式從上述液壓室凸出來，把電動機殼體安裝在上述制動鉗體上的電動機通過減速機構(gòu)連接在上述螺旋軸的后部并與其聯(lián)動。
背景技術(shù)：
這種車輛用盤式制動器，例如，已經(jīng)由專利文獻1公開。
專利文獻1日本特表2001-510760號公報可是，在這種車輛用盤式制動器中，為了減少減速機中的摩擦損失，在收容有減速機構(gòu)的外殼內(nèi)填充了潤滑脂，但是，當(dāng)潤滑脂附著在夾在螺旋軸與制動鉗體之間的O形密封圈等密封部件上時，就可能導(dǎo)致密封部件劣化。因此，雖然可以考慮采用具有耐潤滑脂性能的密封部件，但這將導(dǎo)致成本的提高。
此外，在上述專利文獻1所公開的制動器中，收容減速機的外殼是獨立于電動機而構(gòu)成，并且與電動機分開地安裝在制動鉗體上，但是希望把外殼的結(jié)構(gòu)做得更簡單一些，同時還希望能夠更容易地把外殼安裝在制動鉗體上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是有鑒于上述情況而提出來的，其目的是提供一種車輛用盤式制動器，該制動器把收容減速機的外殼的結(jié)構(gòu)做得很簡單，而且不會使填充在該外殼內(nèi)的潤滑脂漏出來，上述制動器也容易安裝在制動鉗體上。
為達到上述目的，本發(fā)明第一方面的一種車輛用盤式制動器，背面朝向液壓室的制動活塞自由滑動地嵌合在制動鉗體中，從后方側(cè)抵接在上述制動活塞上不能進行相對轉(zhuǎn)動的螺母收容在上述液壓室中，與該螺母一起構(gòu)成螺旋機構(gòu)的螺旋軸的后部，以液體密封的方式從上述液壓室凸出來，把電動機殼體安裝在上述制動鉗體上的電動機，通過減速機構(gòu)連接在上述螺旋軸的后部并與其聯(lián)動。上述車輛用盤式制動器的特征在于，在上述制動鉗體上設(shè)有隔板，其使上述螺旋軸的后部以液體密封的方式穿過并能自由轉(zhuǎn)動；以及收容凹部，其與上述液壓室之間，隔著上述隔板；上述電動機殼體由下列部件結(jié)合而成有底圓筒形的軛鐵，其利用封閉端把設(shè)有帶整流子的電樞的輸出軸的一個端部支承為能自由轉(zhuǎn)動，并且同軸地圍繞著上述電樞；電刷架，保持著與上述整流子滑動接觸的電刷；以及蓋板，在與上述軛鐵的開口端之間夾持上述電刷架，并且把上述輸出軸的另一端支承為能夠自由轉(zhuǎn)動；上述電動機殼體安裝在制動鉗體上，在上述收容凹部中收容有外殼，所述外殼以上述蓋板作為構(gòu)成元件并使上述輸出軸的另一端部以液體密封的方式伸入其中，圍繞著收容凹部的開口端的環(huán)狀密封部件夾在上述電動機殼體與上述制動鉗體之間；輸出旋轉(zhuǎn)部件把從上述輸出軸的另一端輸入的旋轉(zhuǎn)動力減速后再輸出，具有該輸出旋轉(zhuǎn)部件的上述減速機構(gòu)以液體密封的方式從上述外殼凸出并在上述外殼內(nèi)被密封，上述輸出旋轉(zhuǎn)部件的一部分同軸且聯(lián)動地連接在上述螺旋軸的后部，在上述外殼內(nèi)填充有潤滑脂。
此外，本發(fā)明第二方面是在本發(fā)明第一方面的基礎(chǔ)上，具有如下特征上述外殼、上述軛鐵和上述電刷架利用共同的螺栓安裝在上述制動鉗體中。
還有，本發(fā)明第三方面是在本發(fā)明第一或第二方面的基礎(chǔ)上，具有如下特征上述輸出軸的另一端部伸入上述外殼內(nèi)，并且同軸地支承構(gòu)成上述減速機構(gòu)的多個構(gòu)成元件中的進行旋轉(zhuǎn)動作的構(gòu)成元件。
另外，在實施例中的波動發(fā)生器84、撓性花鍵87、輸出側(cè)環(huán)形花鍵91和輸出旋轉(zhuǎn)部件93，與本發(fā)明第三方面中的“進行旋轉(zhuǎn)動作的構(gòu)成元件”相對應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，由于密封減速機構(gòu)的外殼以電動機的電動機殼體的一部分，即以蓋板作為構(gòu)成元件而構(gòu)成，把電動機殼體安裝在制動鉗體中時，電動機殼體就能以液體密封的方式收容在制動鉗體中，因而就能簡單地構(gòu)成外殼，而不會讓填充在外殼內(nèi)的潤滑脂漏出來，并且還能容易地把外殼安裝在制動鉗體中。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，借助于用共同的安裝螺栓把外殼、軛鐵和電刷架安裝在制動鉗體中，能減少零件的數(shù)量。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第三方面，能容易地把減速機構(gòu)的構(gòu)成元件限制在同一根軸線上，能防止因軸線錯開而降低傳動效率。


圖1是車輛用盤式制動器的縱向剖面圖，即，沿著圖2中1-1線的剖面圖；圖2是圖1的箭頭2的向視圖；圖3是沿圖1的3-3線的剖面圖；圖4是沿圖1的4-4線的剖面圖；圖5是沿著圖2的5-5線表示電動機和減速機的剖面圖；圖6是從圖1的6-6線方向看到的電刷架的向視圖；圖7是從圖1的7-7線方向看到的電刷架的向視圖；圖8是把電動機蓋拆卸下來后，從與圖6同一個方向看到的電刷架與軛鐵臨時固定狀態(tài)的圖；圖9是沿圖5的9-9線的放大剖面圖；圖10是沿圖5的10-10線的剖面圖；圖11是圖1的要部放大圖；圖12是將盤式制動器安裝在后輪上的狀態(tài)下的車輛的側(cè)視圖。
標號說明16…制動鉗體25…收容凹部
26…隔板28…液壓室29…制動活塞34…電動機35…減速機構(gòu)36…螺旋機構(gòu)37…螺旋軸38…螺母46…電動機殼體47…輸出軸48…電刷架49…電樞50…整流子51…軛鐵52…蓋板54…電刷70…外殼72…安裝螺栓84…進行旋轉(zhuǎn)動作的構(gòu)成元件，即波動發(fā)生器87…進行旋轉(zhuǎn)動作的構(gòu)成元件，即撓性花鍵91…進行旋轉(zhuǎn)動作的構(gòu)成元件，即輸出側(cè)環(huán)形花鍵93…進行旋轉(zhuǎn)動作的構(gòu)成元件，即輸出旋轉(zhuǎn)部件101…潤滑脂104…密封部件具體實施方式
下面，根據(jù)附圖所示的本發(fā)明的一個實施例，說明本發(fā)明的實施方式。
圖1～圖12表示本發(fā)明的一個實施例。圖1是車輛用盤式制動器的縱向剖面圖，即，沿著圖2中的1-1線的剖面圖，圖2是圖1的箭頭2的向視圖，圖3是沿圖1的3-3線的剖面圖，圖4是沿圖1的4-4線的剖面圖，圖5是沿著圖2中的5-5線，表示電動機和減速機的剖面圖，圖6是從圖1的6-6線方向看到的電刷架的向視圖，圖7是從圖1的7-7線方向看到的電刷架的向視圖，圖8是把電動機蓋拆卸下來后，從與圖6同一個方向所看到的電刷架與軛鐵臨時固定狀態(tài)的圖，圖9是沿圖5中的9-9線的放大剖面圖，圖10是圖5中沿10-10線的剖面圖，圖11是圖1的要部放大圖，圖12是盤式制動器安裝在后輪上的狀態(tài)下的車輛的側(cè)視圖。
首先，在圖1和圖2中，這種車輛用盤式制動器借助于液壓獲得行車制動狀態(tài)，并且通過電動機34而工作，能夠獲得停車制動狀態(tài)。上述車輛用盤式制動器具有下列部分與圖中未表示的車輪的輪盤一起轉(zhuǎn)動的盤狀轉(zhuǎn)子15；制動鉗體16；一對摩擦襯墊17、18，其配置在盤狀轉(zhuǎn)子15與制動鉗體16之間，并且與盤狀轉(zhuǎn)子15的兩側(cè)面對置配置。
制動鉗體16具有殼體部16a，其由安裝在車身側(cè)上的托架19支承為，能沿著上述盤狀轉(zhuǎn)子15的軸線方向滑動；以及臂部16b，從殼體部16a跨過盤狀轉(zhuǎn)子15向相反側(cè)延伸。
摩擦襯墊17具有與盤狀轉(zhuǎn)子15的軸線平行的軸線且形成為有底圓筒形，并且在殼體部16a一側(cè)與盤狀轉(zhuǎn)子15的一個側(cè)面相對置，該摩擦襯墊17是通過把襯墊22設(shè)置在金屬襯里20上而構(gòu)成的，襯墊22與盤狀轉(zhuǎn)子15滑動接觸而能產(chǎn)生摩擦力。在臂部16b一側(cè)，與盤狀轉(zhuǎn)子15的另一側(cè)面相對置的摩擦襯墊18，是通過把襯墊23設(shè)置在金屬襯里21上而構(gòu)成的，上述摩擦襯墊18與盤狀轉(zhuǎn)子15滑動接觸而能產(chǎn)生摩擦力。這兩個摩擦襯墊17、18保持在上述托架19上，能沿著盤狀轉(zhuǎn)子15的軸線方向移動。
在制動鉗體16的殼體部16a上設(shè)有下列部分缸孔24，具有與上述盤狀轉(zhuǎn)子15的軸線平行的軸線，并且向上述摩擦襯墊17一側(cè)敞開；向與上述摩擦襯墊17的相反側(cè)敞開的收容凹部25；以及介于缸孔24與收容凹部25之間的隔板26。缸孔24和收容凹部25形成為在同一根軸線上具有圓形的截面，在上述隔板26的中央部，設(shè)有把缸孔24和收容凹部25同軸地連接的通孔27。
在缸孔24中，收容有前端封閉的有底圓筒形的制動活塞29，該制動活塞29與上述隔板26之間形成液壓室28，其前端抵接在摩擦襯墊17的金屬襯里20上，且該制動活塞29能沿著軸向滑動。該制動活塞29的前端卡合在上述金屬襯里20上，以阻止它在缸孔24內(nèi)轉(zhuǎn)動。
此外，在缸孔24的內(nèi)表面上，安裝了夾在制動鉗體16與制動活塞29之間的環(huán)狀活塞密封件30，在缸孔24的開口端部與制動活塞29之間設(shè)有環(huán)狀防塵罩31，在殼體部16a上，設(shè)有把液壓導(dǎo)向上述液壓室28的液壓通道32。
而且，電動機34產(chǎn)生使兩塊摩擦襯墊17、18相對于盤狀轉(zhuǎn)子15前進或后退的動力，其所輸出的動力通過使該輸出動力減小的減速機構(gòu)35和螺旋機構(gòu)36，傳遞給制動活塞29。螺旋機構(gòu)36收容在制動鉗體16的殼體部16a內(nèi)，并配置在制動活塞29的后面。減速機構(gòu)35支承在電動機34上并收容在收容凹部25中。電動機34在與盤狀轉(zhuǎn)子15相反的一側(cè)，安裝在制動鉗體16的殼體部16a上。
螺旋機構(gòu)36具有螺旋軸37，其與缸孔24在同一條軸線上；和螺母38，其旋合在上述螺旋軸37上，并不能相對轉(zhuǎn)動地卡合在制動活塞29。在與制動活塞29相反一側(cè)的螺旋軸37的后端，同軸地且一體地連接設(shè)置有連接軸部37a，并且一體地設(shè)有向半徑方向外側(cè)凸出的凸緣部37b，上述連接軸部37a以自由轉(zhuǎn)動的方式貫穿隔板26的通孔27。而且，在殼體部16a的隔板26和連接軸部37a之間，安裝有O形密封圈39，在上述凸緣部37b與隔板26之間，安裝了推力軸承40，在收容凹部25側(cè)的連接軸部37a的凸出部外周上，安裝有抵接在隔板26的收容凹部25側(cè)表面上的擋圈41。
參照圖3和圖4，螺旋軸37在上述制動活塞29內(nèi)旋合在圍繞該螺旋軸37的螺母38上。此外，螺母38的前端具有正多邊形外周的卡合部38a，在本實施例中，卡合部38a具有正四邊形的外周，卡合部38a的前端面抵接在制動活塞29前端的內(nèi)表面上。
另一方面，在有底圓筒形的制動活塞29的內(nèi)周上，沿著軸向延伸并在周方向上等間隔設(shè)置的卡定槽43…，卡定槽43…的數(shù)量為卡合部38a所具有的多個(在本實施例中是四個)角部42…的數(shù)量的整數(shù)倍(在本實施例中是兩倍)，這些卡定槽43在周向相位錯開的多個部位有選擇地與角部42…卡合。即，制動活塞29的內(nèi)周形狀與卡合部38a的外周形狀相對應(yīng)，并且形成相位互相錯開的多個正多邊形重疊的形狀。在本實施例中，形成相位錯開45度的兩個正四邊形重疊起來的星形。
此外，如圖1中所明確表示的，在上述螺旋軸37的凸緣部37b與螺母38之間，設(shè)有對螺母38向前進方向施力的碟形彈簧44。
在這種螺旋機構(gòu)36中，當(dāng)由電動機34產(chǎn)生的動力通過減速機構(gòu)35減速，并且向螺旋軸37傳遞使其向一個方向轉(zhuǎn)動的動力時，在制動活塞29與螺母38的轉(zhuǎn)動被阻止的狀態(tài)下，通過制動活塞29沿著軸向前方滑動所產(chǎn)生的作用與反作用，摩擦襯墊17、18從兩側(cè)夾住盤狀轉(zhuǎn)子15并對其加壓，從而獲得了制動力。此外，通過使上述螺旋軸37向另一個方向轉(zhuǎn)動，制動活塞29便向軸向后方滑動，從而解除制動狀態(tài)。
一并參照圖5，電動機34能進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，它具有下列部分安裝在制動鉗體16的殼體部16a上的電動機殼體46；輸出軸47，其由該電動機殼體46支承為能自由轉(zhuǎn)動且設(shè)有具有整流子50的電樞49；固定在電動機殼體46上的電刷架48。
電動機殼體46是由蓋板52與軛鐵51結(jié)合而構(gòu)成，在蓋板52與上述軛鐵51的開口端之間夾持著上述電刷架48，軛鐵51同軸地圍繞上述電樞49并且呈有底圓筒形，在軛鐵51的與電樞49對應(yīng)的部分的內(nèi)周上，固定著多個磁鐵63、63…。
在有底圓筒形的軛鐵51的封閉端中央部內(nèi)表面上，設(shè)有與其成為一體的圓筒形的軸承外殼51a，而輸出軸47的一端部通過第一電動機軸承53自由轉(zhuǎn)動地支承在上述軸承外殼51a上。此外，在軛鐵51的開口端上，成一體地設(shè)有向半徑方向外側(cè)凸出的凸緣部51b。
一并參照圖6，電刷架48以與上述整流子50大致對應(yīng)的部分圍繞著輸出軸47，其例如由合成樹脂做成環(huán)狀并抵接在上述軛鐵51的凸緣部51b上，與上述整流子50滑動接觸的多個，例如四個電刷54、54…保持在該電刷架48上。而且，借助于壓縮設(shè)置在與電刷架48之間的彈簧55、55…將各電刷54、54…向與整流子50滑動接觸的一側(cè)施力。
蓋板52形成環(huán)形板狀，并且在與上述凸緣部51b之間夾著電刷架48。輸出軸47的另一端側(cè)自由轉(zhuǎn)動地穿過蓋板52的中央部并向減速機構(gòu)35側(cè)凸出。而且，在蓋板52的中央部上一體地設(shè)置有圓筒形軸承外殼52a，上述輸出軸47的與蓋板52相對應(yīng)的部分，通過帶有密封件的第二電動機軸承56自由轉(zhuǎn)動地支承在軸承外殼52a上。
電動機34的旋轉(zhuǎn)角度由收容和配置在電動機殼體46內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57來檢測，由該旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57來檢測的脈沖發(fā)生器58在上述電動機殼體46內(nèi)設(shè)置在輸出軸47上。而且，上述脈沖發(fā)生器58設(shè)置在輸出軸47上，并位于第二電動機軸承56和整流子50之間，第二電動機軸承56設(shè)置在輸出軸47與電動機殼體46的蓋板52之間，位于比整流子50更靠近外側(cè)的位置。
一并參照圖7，在電刷架48的與上述脈沖發(fā)生器58相對應(yīng)的部分設(shè)有凹部59，該凹部59向電刷架48的內(nèi)周敞開，并且被蓋板52所覆蓋，旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57收容并固定在該凹部59內(nèi)。而且，旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57與磁鐵60和電容器61一起收容在樹脂外殼62內(nèi)，這個樹脂外殼62通過粘接等收容并固定在上述凹部59中。
一并參照圖8，在上述電刷架48的周向上，隔開間隔的多個部位上，在本實施例中是在三個部位上，凸出設(shè)置有能與上述軛鐵51的凸緣部51b彈性地卡合的彈性卡合部66、66、66。這些彈性卡合部66…隔開間隔凸出地設(shè)置在電刷架48的周向上，而且各彈性卡合部66…的至少一個彈性卡合部66和與該彈性卡合部66相鄰的其他彈性卡合部66…之間的間隔，與剩余的彈性卡合部66…相互之間的間隔不同。本實施例在電刷架48上凸出設(shè)置了三個彈性卡合部66…，因此各彈性卡合部66彼此的間隔角度α、β、γ互不相同，例如，α是120度，β是130度，而γ是110度。
而且，彈性卡合部66通過一對互相對置配置的卡合爪66a、66a構(gòu)成，各彈性卡合部66…分別穿過設(shè)置在軛鐵51的凸緣部51b上的卡合孔67…后，彈性地卡合在上述凸緣部51b上。
另外，減速機構(gòu)35收容在外殼70內(nèi)，外殼70通過把構(gòu)成電動機殼體46的一部分的蓋板52作為構(gòu)成元件而構(gòu)成，多個彈性卡合部71、71、71凸出設(shè)置在電刷架48上，并能夠彈性地卡合在該外殼70上而把外殼70臨時固定在電動機34側(cè)。
彈性卡合部71通過相互對置配置的一對卡合爪71a、71a構(gòu)成，如圖7所明確表示的，各彈性卡合部71…，在周向上隔開相等間隔地凸出設(shè)置在電刷架48上。
而且，借助于上述彈性卡合部66…能把電刷架48臨時固定在軛鐵51上，借助于上述彈性卡合部71…就能使外殼70處于臨時固定在電刷架48上的狀態(tài)，即，通過電刷架48，能把上述電動機殼體46、上述電刷架48和上述外殼70臨時固定起來。處于臨時固定狀態(tài)的上述電動機殼體46、上述電刷架48和上述外殼70，共同用多個，例如三個安裝螺栓72…安裝在制動鉗體16的殼體部16a上，而用于讓各安裝螺栓72…穿過的金屬制圓筒形的套筒73…，則埋封在電刷架48中。
從上述電動機殼體46的外周向側(cè)方凸出的聯(lián)結(jié)器48a凸出設(shè)置在上述電刷架48上并與其成為一體。在該聯(lián)結(jié)器48a內(nèi)，配置了分別與上述各電刷54…連接的連接端子74…，以及連接在上述旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57上的連接端子75等。而且，凹形的外部連接器64在上述凸形的上述聯(lián)結(jié)器48a上嵌合連接，并能夠拆裝。
與上述電刷架48之間隔著環(huán)狀密封部件77的有底圓筒形的電動機蓋78，安裝在構(gòu)成電動機殼體46的一部分的電刷架48上，電動機蓋78至少覆蓋電動機殼體46中的配置在制動鉗體16外部的金屬制的軛鐵51和上述安裝螺栓72…。
而且，上述電動機蓋78卡在上述電刷架48上，而電刷架48上設(shè)有向側(cè)方凸出來的用于可裝卸地嵌合連接外部連接器64的聯(lián)結(jié)器48a。
即，在電動機蓋78的開口端內(nèi)表面的周向上，在隔開等間隔的多個部位，例如在兩個部位上，凸出設(shè)有卡合凸起79…，在電刷架48的外周上，設(shè)有能卡住上述卡合凸起79…的卡合凹部80…。
圖9中，設(shè)置在電刷架48的外周上的卡合凹部80由凹槽部80a和凹槽部80b形成大致L字形。凹槽部80a沿著軸向延伸，并且通過讓上述電動機蓋78相對于電刷架48向軸向移位，能使上述卡合凸起79插入或脫出，并且凹槽部80a的外端向與制動鉗體16相反的一側(cè)敞開，而凹槽部80b的一端與上述凹槽部80a的內(nèi)端呈直角相連，并且凹槽部80b沿著電刷架48的周向延伸。
于是，通過操作電動機蓋78，使插入凹槽部80a中的卡合凸起79向凹槽部80b的另一端側(cè)移位，從而該電動機蓋78卡在電動機殼體46的電刷架48上。
在電動機蓋78上設(shè)有與其成為一體的向外側(cè)凸出的卡合部81。如圖10所示，在電動機蓋78卡在電刷架48上的狀態(tài)下，卡合部81卡合在嵌合連接在電刷架48的聯(lián)結(jié)器48a上的外部連接器64上。
而且，上述卡合部81設(shè)置在電動機蓋78上，而當(dāng)電動機蓋78沒有完全卡在電動機殼體46上時，外部連接器64不能嵌合在聯(lián)結(jié)器48a上。
圖11中，減速機構(gòu)35是波動齒輪機構(gòu)，它容納在外殼70內(nèi)，并具有下列部分波動發(fā)生器84，通過把滾珠軸承86安裝在橢圓形凸輪85的外周上而構(gòu)成，橢圓形凸輪85同軸地連接在電動機34的輸出軸47上；撓性花鍵87，在其外周上設(shè)有許多齒88…，而且安裝在上述滾珠軸承86的外圈上；固定側(cè)環(huán)形花鍵89，構(gòu)成外殼70的一部分并固定在制動鉗體16上，并且在內(nèi)周上具有能與上述撓性花鍵87的一側(cè)的一半的齒88…嚙合的齒90…；輸出側(cè)環(huán)形花鍵91，在內(nèi)周上具有能與上述撓性花鍵87的一側(cè)的另一半的齒88…嚙合的齒92…；輸出旋轉(zhuǎn)部件93，結(jié)合在該輸出側(cè)環(huán)形花鍵91上。而且，固定側(cè)環(huán)形花鍵軸89的內(nèi)周上的齒90…的齒數(shù)，與撓性花鍵軸87外周上的齒數(shù)88…相同，而輸出側(cè)環(huán)形花鍵91內(nèi)周上的齒92…的齒數(shù)被設(shè)定成，比撓性花鍵87外周上的齒88…的齒數(shù)多兩個。
上述外殼70由下列部分構(gòu)成構(gòu)成電動機殼體46的一部分的蓋板52；抵接在該蓋板52上的固定側(cè)環(huán)形花鍵89；以及外殼部件94，其具有從開口端向半徑方向的外側(cè)凸出的凸緣部94a并形成為杯形，在凸緣部94a與上述蓋板52之間，夾住上述固定側(cè)環(huán)形花鍵89。上述外殼70利用把電動機34的電動機殼體46安裝在制動鉗體16上的安裝螺栓72…被安裝在制動鉗體16上。在蓋板52與固定側(cè)環(huán)形花鍵89之間，以及在固定側(cè)環(huán)形花鍵89與外殼部件94的凸緣部94a之間，分別安裝有環(huán)狀的密封部件95、96。
在蓋板52中央部的軸承殼體52a中，由帶有密封件的第二電動機軸承56支承能自由轉(zhuǎn)動的輸出軸47的另一端伸入外殼70內(nèi)，并且同軸地、不能相對轉(zhuǎn)動地嵌合在波動發(fā)生器84中的橢圓形凸輪85的中央部上，從而波動發(fā)生器84同軸地連接在輸出軸47上。
此外，輸出旋轉(zhuǎn)部件93具有成一體的下列部分環(huán)狀板部93a，用多個螺栓97…緊固在輸出側(cè)環(huán)形花鍵91上；圓筒部93b，從該環(huán)狀板部93a的內(nèi)周向與波動發(fā)生器84相反的一側(cè)凸出來；端壁部93c，封閉了圓筒部93b的基端，共同形成為使朝向上述波動發(fā)生器84一側(cè)的凹部98與上述環(huán)狀板部93a的內(nèi)周；以及軸部93d，從該端壁部93c的中央部向與波動發(fā)生器84相反的一側(cè)凸出。在上述外殼部件94的中央部，設(shè)有同軸配置上述圓筒部93b的圓形的開口部99。
在上述外殼部件94上的開口部99的內(nèi)周與上述輸出旋轉(zhuǎn)部件93的圓筒部93b之間，裝有帶密封件的滾珠軸承100。而且，外殼70內(nèi)部由以下部分密封，即包括該滾珠軸承100；密封部件95、96，分別安裝在固定側(cè)環(huán)形花鍵89、蓋板52以及外殼部件94的凸緣部94a之間；和帶有密封件的第二電動機軸承56，其安裝在蓋板52的中央部與輸出軸47之間。在外殼70內(nèi)，填充潤滑脂101。
此外，輸出旋轉(zhuǎn)部件93的軸部93d以液密的方式從外殼70凸出，這個軸部93d同軸地嵌合在螺旋機構(gòu)36的螺旋軸37上的連接軸部37a上，而不能相對轉(zhuǎn)動。即，電動機34的輸出軸47同軸地嵌合并連接在減速機構(gòu)35的輸入部件、即橢圓形凸輪85中，而不能相對轉(zhuǎn)動。減速機構(gòu)35的輸出旋轉(zhuǎn)部件93嵌合并連接在與輸出軸47在同一條軸線上的螺旋軸37上，而不能相對轉(zhuǎn)動。
另外，當(dāng)把減速機構(gòu)35收容在外殼70內(nèi)時，為了吸收構(gòu)成減速機構(gòu)35的多個零件和外殼70的尺寸誤差以及組裝誤差，以可靠地收容減速機構(gòu)35，理想的是在構(gòu)成減速機構(gòu)35的零件中，至少有一個構(gòu)成部件能在限定范圍內(nèi)，能夠在外殼70內(nèi)進行軸向移動，輸出旋轉(zhuǎn)部件93在限定范圍內(nèi)，能夠在外殼70內(nèi)進行軸向移動，在處于外殼70的固定位置上的滾珠軸承100與輸出旋轉(zhuǎn)部件93的環(huán)狀板部93a之間，設(shè)置了向軸向的一方(在本實施例中是滾珠軸承98側(cè))對該輸出旋轉(zhuǎn)部件93施力的碟形彈簧102。
此外，從橢圓形凸輪85凸出來的輸出軸47的另一端，同軸插入輸出旋轉(zhuǎn)部件93的凹部98內(nèi)。在該輸出軸的另一端外周與上述凹部98的內(nèi)周之間，安裝有滾珠軸承103。而且，波動發(fā)生器84的橢圓形凸輪85同軸連接并嵌合在輸出軸47上，在這個波動發(fā)生器84的外周上安裝了撓性花鍵87。由于用螺栓97…互相緊固在一起的輸出側(cè)環(huán)形花鍵91和輸出旋轉(zhuǎn)部件93，通過滾珠軸承103支承在輸出軸47上，所以在伸入外殼70內(nèi)的輸出軸47的另一端部上，便同軸支承著構(gòu)成減速機構(gòu)35的多個構(gòu)成元件中的進行旋轉(zhuǎn)動作的構(gòu)成元件，即波動發(fā)生器84、撓性花鍵87、輸出側(cè)環(huán)形花鍵91和輸出旋轉(zhuǎn)部件93。
另外，設(shè)置在制動鉗體16的殼體部16a上的收容凹部25由下列部分構(gòu)成小直徑部25a，具有能與減速機構(gòu)35的外殼70上的外殼部件94的一部分嵌合的內(nèi)徑，并且一端被隔板26封閉；中直徑部25b，直徑比該小直徑部25a大，一端通過階差連接在小直徑部25a的另一端上；環(huán)狀臺階部25c，連接在中直徑部25b的另一端上，并與上述外殼部件94的凸緣部94a抵接；大直徑部25d，一端連接在該環(huán)狀臺階部25c的外周上，另一端向殼體部16a的電動機34側(cè)端面敞開。嵌合筒部48b嵌合在大直徑部25d中，該嵌合筒部48b一體地設(shè)置在構(gòu)成電動機34的電動機殼體46的一部分的電刷架48上。
此外，在把電動機34的電動機殼體46安裝在制動鉗體16的殼體部16a上時，把減速機構(gòu)35的輸出旋轉(zhuǎn)部件93的軸部93d同軸地嵌合并連接在螺旋機構(gòu)36中的螺旋軸37的后端，再把減速機構(gòu)35的外殼70上的外殼部件94的一部分嵌合在收容凹部25的小直徑部25a中，另外把電動機殼體46上的電刷架48的嵌合筒部48b嵌合在收容凹部25的大直徑部25d中。輸出旋轉(zhuǎn)部件93的軸部93d嵌合在螺旋軸37上的長度設(shè)定為，比嵌合在收容凹部25中的外殼部件94的一部分的長度，以及嵌合在收容凹部25中的電刷架48的嵌合筒部48b的長度長。即，在臨時固定減速機構(gòu)35的外殼70的狀態(tài)下，把電動機34的電動機殼體46組裝在殼體部16a上的時候，在外殼部件94的一部分嵌合在收容凹部25中以及電刷架48的嵌合筒部48b嵌合在收容凹部25中之前，輸出旋轉(zhuǎn)部件93的軸部93d嵌合在螺旋軸37上。
此外，在制動鉗體16的殼體部16a與電動機34的電動機殼體46上的電刷架48之間，安裝了圍繞著減速機構(gòu)35的外殼70的環(huán)狀密封部件104。還有，在殼體部16a上的收容凹部25的環(huán)狀臺階部25c上，設(shè)有凹部105…，凹部105…收容用于把外殼70臨時固定在電動機殼體46上的多個嵌合凸部71…的前端。
如圖12所示，這種盤式制動器安裝在車輛的后輪WR上，在安裝到后輪WR上去時，聯(lián)結(jié)器48a配置在比后輪WR的旋轉(zhuǎn)中心C更靠近水平方向上方，并且位于車輛的前后方向的后方側(cè)，而且聯(lián)結(jié)器48a的開口部配置成朝向后方斜下方。
下面，說明本實施例的作用。制動活塞29嵌合在制動鉗體16的殼體部16a上，能自由滑動但不能轉(zhuǎn)動，該制動活塞29的背后，配置了與制動活塞29同軸的螺旋軸37，以及旋合在該螺旋軸37上的螺母38，螺母38卡合在上述制動活塞29中不能轉(zhuǎn)動。在螺母38上，設(shè)有外周呈正多邊形(在本實施例中為正四邊形)的卡合部38a，在呈有底圓筒形的制動活塞29的內(nèi)周上，設(shè)有沿著軸向延伸且在周向上隔開等間隔設(shè)置的卡定槽43…，卡定槽43…的數(shù)量為上述卡合部38a所具有的多個角部42…的數(shù)量的整倍數(shù)，并且在周向上錯開相位的多個部位上，與上述角部42…有選擇地卡合。
因此，通過只需把設(shè)置在外周呈正多邊形的螺母38上的卡合部38a的各個角部42…卡合在不能轉(zhuǎn)動的制動活塞29的內(nèi)周上的卡定槽43…中的這樣簡單的結(jié)構(gòu)，就能使得螺母38不能轉(zhuǎn)動。而且，在制動活塞29的內(nèi)周上，設(shè)有數(shù)量為卡合部38a所具有的多個角部42…的數(shù)量的整倍的卡定槽43…，在把卡合部38a卡合在制動活塞29上時，容易進行定位，從而能提高其組裝性能。還有，借助于沒有與卡合部38a卡定的卡定槽43…，還提高了抽出空氣的性能。
此外，在螺母38與螺旋軸37之間，設(shè)有對螺母38向前進方向施力的碟形彈簧44，在制動活塞29返回時，借助于上述碟形彈簧44的作用，能夠防止互相旋合的螺母38和螺旋軸37之間產(chǎn)生過大的緊固力，當(dāng)再次工作時，就不必承受過高的載荷。
此外，電動機34產(chǎn)生使制動活塞29向軸向驅(qū)動的動力，該電動機34的電動機殼體46用多個安裝螺栓72…安裝在該制動鉗體16上，構(gòu)成該電動機殼體46的一部分的金屬制軛鐵51配置在制動鉗體16的外部。由于與電動機殼體46之間夾著密封部件77的電動機蓋78安裝在上述電動機殼體46上，電動機蓋78至少覆蓋了軛鐵51和上述安裝螺栓72…，所以就不需要用具有耐腐蝕性能的材料來制造軛鐵51和安裝螺栓72…，從而在避免增大成本的同時，還能防止在軛鐵51和安裝螺栓72…生銹。
此外，電動機蓋78卡在具有電刷架48的電動機殼體46上，而電刷架48在側(cè)方凸出地設(shè)有聯(lián)結(jié)器48a，該聯(lián)結(jié)器48a用來可裝卸地嵌合和連接外部連接器64，在處于嵌合并連接在聯(lián)結(jié)器48a上的狀態(tài)下的外部連接器64上成一體地設(shè)有卡合部81，并且能夠使電動機蓋78卡合在電動機殼體46上。即，在電動機蓋78卡在電動機殼體46上的狀態(tài)下，就能把電動機蓋78的卡合部81卡合在外部連接器64上，外部連接器64嵌合并連接在電動機殼體46的聯(lián)結(jié)器48a上，從而能簡化電動機蓋78的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
而且，卡合部81設(shè)置在電動機蓋78上，在電動機蓋78沒有完全卡在電動機殼體46上時，外部連接器64就不能與聯(lián)結(jié)器48a嵌合，根據(jù)外部連接器64是否能與聯(lián)結(jié)器48a嵌合，就能分辨出電動機蓋78與電動機殼體46的卡合是否完全，能防止組裝錯誤。
此外，由于能彈性地卡合在軛鐵51上的多個彈性卡合部66…隔開間隔凸出地設(shè)置在電刷架48的周向上，而且這些彈性卡合部66…中的至少一個彈性卡合部66和與該彈性卡合部66相鄰的另一個彈性卡合部66之間的間隔，與剩余的彈性卡合部66…互相之間的間隔不同，因此在電刷架48所具有的彈性卡合部66…彈性地卡合在軛鐵51上的狀態(tài)下，軛鐵51與電刷架48的周向的相對位置是一定的，由電刷架48所保持的電刷54…以及固定在軛鐵51的內(nèi)周上的磁鐵63…的相對位置也是一定的，因而能很容易地確定固定的電刷架48與軛鐵51的相對位置，從而能提高組裝作業(yè)效率，而且能夠使電動機34的輸出特性符合設(shè)定值。
此外，電動機34通過減速機構(gòu)35連接在螺旋軸37的后部，并與其聯(lián)動，但由于電動機34的輸出軸47不能相對轉(zhuǎn)動地嵌合并連接在減速機構(gòu)35的波動發(fā)生器84上，而且減速機構(gòu)35的輸出旋轉(zhuǎn)部件93與輸出軸47同軸地且不能相對轉(zhuǎn)動地嵌合并連接在螺旋軸37上，所以在通過減速機構(gòu)35把電動機34連接在制動活塞29上連接的螺旋機構(gòu)36上時，組裝過程中的組裝作業(yè)變得簡單，能提高組裝作業(yè)效率。
而且，由于電動機34具有下列部件安裝在制動鉗體16上的電動機殼體46；由該電動機殼體46支承能自由轉(zhuǎn)動的輸出軸47；以及電刷架48，保持與設(shè)置在該輸出軸47上的電樞49所具有的整流子50滑動接觸的電刷54…，并且固定在電動機殼體46上。在電刷架48上凸出設(shè)置了多個彈性卡合部66…，彈性卡合部66…能使外殼70臨時固定在電動機34一側(cè)，使得輸出旋轉(zhuǎn)部件93的一部分凸出并能裝卸地彈性卡合在收容減速機構(gòu)35的外殼70上。因此就能在臨時固定減速機構(gòu)35的狀態(tài)下，能夠把電動機34組裝在制動鉗體16側(cè)，從而能進一步提高組裝作業(yè)效率。
此外，處于臨時固定外殼70狀態(tài)下的電動機34，能把輸出旋轉(zhuǎn)部件93以外的其它部件、即把電刷架48和外殼部件94嵌合在制動鉗體16中并能夠組裝在制動鉗體16上。由于減速機構(gòu)35的輸出旋轉(zhuǎn)部件93嵌合在上述螺旋軸37上的長度設(shè)定為，比上述電刷架48和上述外殼部件94嵌合在制動鉗體16上的長度長，因而在把處于臨時固定狀態(tài)的減速機構(gòu)35和電動機34組裝在制動鉗體16上時，開始時就能把減速機構(gòu)35的輸出旋轉(zhuǎn)部件93嵌合在螺旋軸37上而使其不能相對轉(zhuǎn)動，從而能為上述電刷架48和上述外殼部件94對制動鉗體16上的嵌合進行導(dǎo)向，進一步提高了組裝效率。
而且，借助于與軛鐵51一起構(gòu)成電動機殼體46的一部分和電刷架48嵌合在制動鉗體16中，就能正確地確定電動機殼體46安裝在制動鉗體16上的位置，而且電樞49的定位也變得容易了。
還有，由于用共同的安裝螺栓72…，把具有電刷架48的電動機殼體46和減速機構(gòu)35的外殼70固定在制動鉗體16上，因而能減少零件的數(shù)量。
在這樣的電動機34中，由于在電動機殼體46內(nèi)的輸出軸47上，設(shè)置了用收容和配置在電動機殼體46內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57進行檢測的脈沖發(fā)生器58，因此借助于把旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57收容在進行防水密封的電動機殼體46內(nèi)，就不需要專門為旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57進行防水密封，從而能減少零件的數(shù)量。
此外，由于把旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57收容和固定在設(shè)置在電刷架48上的凹部59中，并由構(gòu)成電動機殼體46的一部分的蓋板52覆蓋旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57，從而以夾持著電刷架48的方式將軛鐵51和蓋板52結(jié)合起來，在組裝電動機殼體46之前，就可以把旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57收容固定在電刷架48的凹部59內(nèi)，所以旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57的組裝就很容易。
還有，第一電動機軸承56設(shè)置在輸出軸47和電動機殼體46之間，并位于整流子50外側(cè)，將上述脈沖發(fā)生器58設(shè)置在第一電動機軸承56與整流子50之間的輸出軸47上，從而該脈沖發(fā)生器58在非?？拷谝浑妱訖C軸承56的位置上設(shè)在輸出軸47上，因而能以最大限度抑制脈沖發(fā)生器58的徑向跳動(芯ぶれ)，從而能提高旋轉(zhuǎn)角度檢測傳感器57的檢測精度。
此外，借助于在電刷架48上設(shè)置與其成為一體的用于可裝卸地安裝外部連接器64的聯(lián)結(jié)器48a，就能簡化結(jié)構(gòu)，并能減少零件的數(shù)量。
另外，電動機34的電動機殼體46是通過結(jié)合下列部分而形成的有底圓筒形的軛鐵51，用封閉端支承著輸出軸47的一端部而使其能自由轉(zhuǎn)動，并且同軸地圍繞著電樞49；電刷架48，保持與整流子50滑動接觸的電刷54…；蓋板52，在與軛鐵51的開口端之間，夾持著該電刷架48，并且能夠自由轉(zhuǎn)動地支承輸出軸47的另一端側(cè)。此外，在制動鉗體16上設(shè)有以下部分隔板26，能讓螺旋軸37的后部以液體密封的方式自由轉(zhuǎn)動地貫穿，與螺母38一起構(gòu)成螺旋機構(gòu)36的螺旋軸37收容在液壓室28中，且螺母38從后方抵接在制動活塞29上而不能相對轉(zhuǎn)動；收容凹部25，在與液壓室28之間夾著隔板26。
而且，上述電動機殼體46安裝在制動鉗體16上，在凹部25中收容有外殼70，所述外殼70以蓋板52作為構(gòu)成元件并使輸出軸47的另一端部以液密的方式伸入其中，在上述電動機殼體46與制動鉗體16之間，夾著圍繞著收容凹部25的開口端的環(huán)狀密封部件104。輸出旋轉(zhuǎn)部件93把從輸出軸47的另一端輸入的旋轉(zhuǎn)動力進行減速后輸出，具有該輸出旋轉(zhuǎn)部件93的上述減速機構(gòu)35，以液體密封的方式從上述外殼70凸出并且在外殼70內(nèi)被密封，輸出旋轉(zhuǎn)部件93的一部分聯(lián)動地連接在螺旋軸37后部。在外殼70內(nèi)填充了潤滑脂101。
即，由于密封減速機構(gòu)35的外殼70構(gòu)成為，以構(gòu)成電動機34上的電動機殼體46的一部分即蓋板52為構(gòu)成元件，并且隨著將把電動機殼體46安裝在制動鉗體16上，外殼70以液體密封的方式收容在制動鉗體16的收容凹部25中，所以使外殼70具有簡單的結(jié)構(gòu)，而且使填充在外殼70內(nèi)的潤滑脂101不漏出來，并且還能很容易地把外殼70安裝在制動鉗體16上。
此外，由于輸出軸47的另一端部，同軸地支承構(gòu)成減速機構(gòu)35的多個構(gòu)成元件中的進行旋轉(zhuǎn)動作的構(gòu)成元件，即波動發(fā)生器84、撓性花鍵87、輸出側(cè)環(huán)形花鍵91和輸出旋轉(zhuǎn)部件93，并伸入外殼70內(nèi)，所以能很容易地把減速機構(gòu)35的構(gòu)成元件配置在同一軸線上，從而能防止因軸線錯開而造成傳動效率下降。
而且，由于在相對于外殼70處于固定位置上的滾珠軸承100與輸出旋轉(zhuǎn)部件93之間，設(shè)有對該輸出旋轉(zhuǎn)部件93向軸向的一方施力的碟形彈簧102，所以能使減速機構(gòu)35所具有的輸出旋轉(zhuǎn)部件93在限定范圍內(nèi)沿著外殼70內(nèi)部的軸向移動，從而吸收構(gòu)成減速機構(gòu)35的多個零件和外殼70的尺寸誤差和組裝誤差，能夠切實地把減速機構(gòu)35收容在外殼70內(nèi)，而且能防止輸出旋轉(zhuǎn)部件93在工作過程中發(fā)生晃動，從而能防止產(chǎn)生工作噪音和降低工作效率。
還有，當(dāng)把盤式制動器安裝在后輪WR上時，聯(lián)結(jié)器48a在比轉(zhuǎn)動中心C更靠近水平方向上方配置在后方側(cè)，因此如圖12所示，所以從前輪WF飛進來的石子等被后輪WR的車軸等擋住而難以撞在聯(lián)結(jié)器48a上，能夠利用避免增加零件的數(shù)量的這一簡單的結(jié)構(gòu)，防止了飛進起來的石子等沖擊聯(lián)結(jié)器48a。
而且，由于聯(lián)結(jié)器48a的開口部配置成向后方側(cè)傾斜并指向下方，所以飛進起來的石子等也難以撞擊連接在聯(lián)結(jié)器48a上的外部聯(lián)接器64。
以上說明了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不是僅限于上述實施例，在不脫離記載在本申請的權(quán)利要求書中的內(nèi)容的前提下，可以進行各種設(shè)計變更。
權(quán)利要求
1.一種車輛用盤式制動器，背面朝向液壓室(28)的制動活塞(29)自由滑動地嵌合在制動鉗體(16)中，從后方側(cè)抵接在上述制動活塞(29)上而不能進行相對轉(zhuǎn)動的螺母(38)收容在上述液壓室(28)中，與該螺母(38)一起構(gòu)成螺旋機構(gòu)(36)的螺旋軸(37)的后部，以液體密封的方式從上述液壓室(28)凸出來，把電動機殼體(46)安裝在上述制動鉗體(16)上的電動機(34)，通過減速機構(gòu)(35)連接在上述螺旋軸(37)的后部并與其聯(lián)動，所述車輛用盤式制動器的特征在于，在上述制動鉗體(16)上設(shè)有隔板(26)，其使上述螺旋軸(37)的后部以液體密封的方式穿過并能自由轉(zhuǎn)動；以及收容凹部(25)，其與上述液壓室(28)之間，夾著上述隔板(26)；上述電動機殼體(46)由下列部件結(jié)合而成有底圓筒形的軛鐵(51)，其利用封閉端把設(shè)有帶整流子(50)的電樞(49)的輸出軸(47)的一端部支承為能夠自由轉(zhuǎn)動，并且同軸地圍繞上述電樞(49)；電刷架(48)，保持著與上述整流子(50)滑動接觸的電刷(54)；以及蓋板(52)，在與上述軛鐵(51)的開口端之間夾持上述電刷架(48)，并且把上述輸出軸(47)的另一端支承為能夠自由轉(zhuǎn)動；上述電動機殼體(46)安裝在制動鉗體(16)上，在上述收容凹部(25)中收容有外殼(70)，所述外殼(70)以上述蓋板(52)作為構(gòu)成元件并使上述輸出軸(47)的另一端部以液體密封的方式伸入其中，圍繞收容凹部(25)的開口端的環(huán)狀密封部件(104)夾在上述電動機殼體(46)與上述制動鉗體(16)之間；輸出旋轉(zhuǎn)部件(93)把從上述輸出軸(47)的另一端部輸入的旋轉(zhuǎn)動力減速后再輸出，具有該輸出旋轉(zhuǎn)部件(93)的上述減速機構(gòu)(35)以液體密封的方式從上述外殼(70)凸出并在上述外殼(70)內(nèi)被密封，上述輸出旋轉(zhuǎn)部件(93)的一部分同軸且聯(lián)動地連接在上述螺旋軸(37)的后部，在上述外殼(70)內(nèi)填充有潤滑脂(101)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用盤式制動器，其特征在于，上述外殼(70)、上述軛鐵(51)和上述電刷架(48)用共同的安裝螺栓(72)安裝在上述制動鉗體(16)中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛用盤式制動器，其特征在于，上述輸出軸(47)的另一個端部伸入上述外殼(70)內(nèi)，并且同軸地支承構(gòu)成上述減速機構(gòu)(35)的多個構(gòu)成元件中的進行旋轉(zhuǎn)動作的構(gòu)成元件(84、87、91、93)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種把電動機殼體安裝在制動鉗體中的電動機通過減速機構(gòu)連接在螺旋軸后部并與其聯(lián)動的車輛用盤式制動器，它能很容易地把收容減速機構(gòu)的外殼安裝在制動鉗體中，結(jié)構(gòu)簡單，而且填充在外殼內(nèi)的潤滑脂不會漏出來。電動機殼體(46)安裝在制動鉗體(16)中，使輸出軸(47)的另一端部以液密的方式伸入的外殼(70)收容在收容凹部(25)中，具有輸出旋轉(zhuǎn)部件(93)的減速機構(gòu)(35)在外殼(70)內(nèi)部密封，并以液密的方式從外殼(70)凸出來，輸出旋轉(zhuǎn)部件(93)的一部分同軸且聯(lián)動地連接在螺旋軸(37)的后部。在外殼(70)內(nèi)填充有潤滑脂(101)。
文檔編號B60T13/14GK1908457SQ20061011065
公開日2007年2月7日 申請日期2006年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月4日
發(fā)明者足立修, 小池明彥 申請人:日信工業(yè)株式會社, 本田技研工業(yè)株式會社