專利名稱：汽車制動(dòng)燈控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車制動(dòng)燈控制方法及裝置，屬于整車電控單元的制動(dòng)燈軟件控制策略，尤其適用于裝配了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(Jake Brake)、排氣制動(dòng)以及底盤緩速器的商用車。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)車輛上的制動(dòng)燈控制一般是由制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)通過(guò)制動(dòng)燈繼電器進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的。而一些先進(jìn)的使用了總線網(wǎng)絡(luò)的車輛，會(huì)由車身電控單元采集制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)的信號(hào)，然后通過(guò)總線發(fā)送信號(hào)到車燈驅(qū)動(dòng)電控單元，由車燈驅(qū)動(dòng)電控單元進(jìn)行控制。
現(xiàn)在，很多商用車配備了各種緩速裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)、排氣制動(dòng)和底盤緩速器(分電磁和液力兩類)。這些緩速裝置主要是在車輛下坡時(shí)使用，它們使車輛穩(wěn)定在某個(gè)車速下，不至于由于自身重力而不斷加速。這樣可以大大減少使用行車制動(dòng)器的頻率，提高車輛安全性。但是，大多數(shù)車輛沒(méi)有考慮在這些制動(dòng)激活時(shí)控制制動(dòng)燈點(diǎn)亮。其實(shí)，在平路、空載的一些情況下，當(dāng)這些緩速裝置工作會(huì)導(dǎo)致車輛的急減速，而后面車輛的司機(jī)無(wú)法看到緩速裝置工作的提示而提前減速，導(dǎo)致可能出現(xiàn)危急的情況。有些車輛的制動(dòng)燈是電控單元根據(jù)車輛的減速度進(jìn)行控制的，可以解決這一問(wèn)題。但是這樣，減速度應(yīng)該根據(jù)車速不同、道路狀況不同而標(biāo)定，另外判斷減速度總會(huì)引起一些滯后，這對(duì)安全性不利。還有一些車輛通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)合一些彩燈控制來(lái)警告后面的車輛，這樣的方案電器線路相對(duì)復(fù)雜而且缺乏靈活性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車制動(dòng)燈控制方法及裝置，從而在制動(dòng)裝置及緩速器工作的時(shí)候可以及時(shí)地點(diǎn)亮制動(dòng)燈，提示后面車輛進(jìn)行減速。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的汽車制動(dòng)燈控制方法包括信號(hào)采集、信號(hào)處理、控制信號(hào)輸出，其特征在于制定了包含排氣制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)的私有報(bào)文，該報(bào)文由發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元通過(guò)CAN總線發(fā)送，報(bào)文中包含排氣制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的激活信號(hào)，具體方法如下1)整車電控單元中設(shè)有報(bào)文超時(shí)標(biāo)志，首先整車電控單元接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元發(fā)送的私有報(bào)文，如果發(fā)送這個(gè)信號(hào)的CAN總線報(bào)文未超時(shí)，對(duì)排氣制動(dòng)激活信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)進(jìn)行邏輯或操作；如果發(fā)送這個(gè)信號(hào)的CAN總線報(bào)文發(fā)生超時(shí)，則不操作；2)將步驟1)對(duì)排氣制動(dòng)激活信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)進(jìn)行邏輯或操作的結(jié)果提取出，得到信號(hào)a；3)將步驟2)提取出的信號(hào)a與行車制動(dòng)踏板信號(hào)、緩速器開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行邏輯或，制動(dòng)燈的控制根據(jù)任何一種制動(dòng)裝置的激活而激活。
本發(fā)明的汽車制動(dòng)燈控制裝置包括整車電控單元、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、制動(dòng)燈繼電器，制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)、緩速器開(kāi)關(guān)通過(guò)數(shù)字IO接口與整車電控單元制動(dòng)燈控制模塊連接，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元通過(guò)CAN總線與整車電控單元的制動(dòng)燈控制模塊連接，制動(dòng)燈控制模塊與制動(dòng)燈繼電器連接，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元中有包含排氣制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)的私有報(bào)文發(fā)送模塊D，整車電控單元中有將排氣制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)進(jìn)行邏輯或操作的模塊A、報(bào)文超時(shí)標(biāo)志模塊B、將由排氣制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)提取出的信號(hào)a、制動(dòng)踏板信號(hào)、緩速器開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行邏輯或的模塊C。
發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元中的私有報(bào)文發(fā)送模塊中有包含排氣制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的激活信號(hào)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)對(duì)于商用車所帶不同的輔助制動(dòng)系統(tǒng)配置，無(wú)須對(duì)制動(dòng)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件的更改，僅僅通過(guò)標(biāo)定就可以適應(yīng)所有配置的要求，具有很大的靈活性。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。
圖2是本發(fā)明的軟件模塊框圖，輸入信號(hào)包括報(bào)文超時(shí)標(biāo)志、排氣制動(dòng)激活信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)、行車制動(dòng)踏板信號(hào)、緩速器開(kāi)關(guān)信號(hào)；輸出信號(hào)為制動(dòng)燈繼電器控制信號(hào)。
圖3是本發(fā)明的軟件流程圖。
具體實(shí)施例方式
整車電控單元通過(guò)硬件數(shù)字IO電路采集制動(dòng)踏板的信號(hào)、緩速器開(kāi)關(guān)信號(hào)；另外定義基于J1939協(xié)議的CAN總線私有報(bào)文，私有報(bào)文中包含排氣制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的激活信號(hào)，整車電控單元從CAN總線上接收由發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元發(fā)送的這個(gè)私有報(bào)文；當(dāng)整車電控單元發(fā)現(xiàn)制動(dòng)裝置或任何一個(gè)緩速器激活時(shí)，控制制動(dòng)燈繼電器點(diǎn)亮制動(dòng)燈。
通過(guò)采用上述方案，充分利用了CAN總線上共享的信息，電控單元不增加多余的硬件電路且整車不增加多余的電器線路，可以在各種不同緩速器配置的商用車上，不修改任何軟件的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)在各種制動(dòng)情況下對(duì)制動(dòng)燈的控制，具有極高的靈活性。
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明其
具體實(shí)施例方式在圖1中，本發(fā)明的制動(dòng)燈控制裝置包括整車電控單元、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、制動(dòng)燈繼電器，制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)、緩速器開(kāi)關(guān)通過(guò)數(shù)字IO接口與整車電控單元制動(dòng)燈控制模塊連接，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元通過(guò)CAN總線與整車電控單元的制動(dòng)燈控制模塊連接，制動(dòng)燈控制模塊與控制制動(dòng)燈繼電器連接，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元中有包含排氣制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)的私有報(bào)文發(fā)送模塊D，整車電控單元中有將排氣制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)進(jìn)行邏輯或操作的模塊A、報(bào)文超時(shí)標(biāo)志模塊B、將由排氣制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)提取出的信號(hào)a、制動(dòng)踏板信號(hào)、緩速器開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行邏輯或的模塊C。發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元中的私有報(bào)文發(fā)送模塊中有包含排氣制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的激活信號(hào)。
整車電控單元通過(guò)數(shù)字IO接口采集制動(dòng)踏板、緩速器開(kāi)關(guān)的信號(hào)；發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元根據(jù)請(qǐng)求激活發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)/排氣制動(dòng)，并通過(guò)私有報(bào)文發(fā)送激活信號(hào)到整車電控單元，制動(dòng)燈控制模塊根據(jù)各種信號(hào)，控制制動(dòng)燈繼電器，從而點(diǎn)亮制動(dòng)燈。
如圖2、圖3本發(fā)明的制動(dòng)燈控制方法包括信號(hào)采集、信號(hào)處理、控制信號(hào)輸出，本發(fā)明的制定了包含排氣制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)的私有報(bào)文，該報(bào)文由發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元通過(guò)CAN總線發(fā)送，報(bào)文中包含排氣制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的激活信號(hào)，具體方法如下1)整車電控單元中設(shè)有報(bào)文超時(shí)標(biāo)志，首先整車電控單元接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元發(fā)送的私有報(bào)文，如果發(fā)送這個(gè)信號(hào)的CAN總線報(bào)文未超時(shí)，對(duì)排氣制動(dòng)激活信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)進(jìn)行邏輯或操作；如果發(fā)送這個(gè)信號(hào)的CAN總線報(bào)文發(fā)生超時(shí)，則不操作；2)將步驟1)對(duì)排氣制動(dòng)激活信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)進(jìn)行邏輯或操作的結(jié)果提取出，得到信號(hào)a；
3)將步驟2)提取出的信號(hào)a與行車制動(dòng)踏板信號(hào)、緩速器開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行邏輯或，最終形成制動(dòng)燈繼電器的控制信號(hào)。這樣制動(dòng)燈的控制就可以根據(jù)任何一種制動(dòng)裝置的激活而激活了。
本發(fā)明的核心是將制動(dòng)踏板信號(hào)和緩速器開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行邏輯或作為制動(dòng)裝置的激活信號(hào)。因此，凡是將制動(dòng)踏板信號(hào)和緩速器開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行邏輯或作為制動(dòng)裝置激活信號(hào)的，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車制動(dòng)燈控制方法，包括信號(hào)采集、信號(hào)處理、控制信號(hào)輸出，其特征在于制定了包含排氣制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)的私有報(bào)文，該報(bào)文由發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元通過(guò)CAN總線發(fā)送，報(bào)文中包含排氣制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的激活信號(hào)，具體方法如下1)整車電控單元中設(shè)有報(bào)文超時(shí)標(biāo)志，首先整車電控單元接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元發(fā)送的私有報(bào)文，如果發(fā)送這個(gè)信號(hào)的CAN總線報(bào)文未超時(shí)，對(duì)排氣制動(dòng)激活信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)進(jìn)行邏輯或操作；如果發(fā)送這個(gè)信號(hào)的CAN總線報(bào)文發(fā)生超時(shí)，則不操作；2)將步驟1)對(duì)排氣制動(dòng)激活信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)進(jìn)行邏輯或操作的結(jié)果提取出，得到信號(hào)a；3)將步驟2)提取出的信號(hào)a與行車制動(dòng)踏板信號(hào)、緩速器開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行邏輯或，制動(dòng)燈的控制根據(jù)任何一種制動(dòng)裝置的激活而激活。
2.一種汽車制動(dòng)燈控制裝置，包括整車電控單元、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、制動(dòng)燈繼電器，其特征在于制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)、緩速器開(kāi)關(guān)通過(guò)數(shù)字IO接口與整車電控單元制動(dòng)燈控制模塊連接，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元通過(guò)CAN總線與整車電控單元的制動(dòng)燈控制模塊連接，制動(dòng)燈控制模塊與制動(dòng)燈繼電器連接，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元中有包含排氣制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)的私有報(bào)文發(fā)送模塊D，整車電控單元中有將排氣制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)進(jìn)行邏輯或操作的模塊A、報(bào)文超時(shí)標(biāo)志模塊B、將由排氣制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)激活信號(hào)提取出的信號(hào)a、制動(dòng)踏板信號(hào)、緩速器開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行邏輯或的模塊C。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車制動(dòng)燈控制裝置，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元中的私有報(bào)文發(fā)送模塊中有包含排氣制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的激活信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車制動(dòng)燈控制方法及裝置，整車電控單元通過(guò)硬件數(shù)字IO電路采集制動(dòng)踏板的信號(hào)、緩速器開(kāi)關(guān)信號(hào)；另外定義基于J1939協(xié)議的CAN總線私有報(bào)文，私有報(bào)文中包含排氣制動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的激活信號(hào)，整車電控單元從CAN總線上接收由發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元發(fā)送的這個(gè)私有報(bào)文；當(dāng)整車電控單元發(fā)現(xiàn)制動(dòng)裝置或任何一個(gè)緩速器激活時(shí)，控制制動(dòng)燈繼電器點(diǎn)亮制動(dòng)燈。通過(guò)采用上述方案，充分利用了CAN總線上共享的信息，電控單元不增加多余的硬件電路且整車不增加多余的電器線路，可以在各種不同緩速器配置的商用車上，不修改任何軟件的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)在各種制動(dòng)情況下對(duì)制動(dòng)燈的控制，具有極高的靈活性。
文檔編號(hào)B60Q1/50GK1951724SQ20061012504
公開(kāi)日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2006年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月16日
發(fā)明者李祖元, 康西清, 顧斌 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車有限公司