專利名稱：二輪機動車的沖擊檢測傳感器安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種二輪機動車的沖擊檢測傳感器的配置結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知，在二輪機動車上，沖擊檢測傳感器安裝在前輪車軸內(nèi)的操舵軸線附近，其用于在使安全氣囊以規(guī)定的沖擊打開時檢測沖擊。
專利文獻1特開平11-278342號公報根據(jù)所述現(xiàn)有例，由于沖擊檢測傳感器位于車軸筒內(nèi)且在車體中心線上(即操舵軸線附近的位置)，所以可消除轉(zhuǎn)向動作的影響，并且在正面碰撞時能夠很靈敏地檢測從前輪經(jīng)由車軸傳遞的沖擊。另一方面，對于沖擊不通過車軸而從一開始直接沖擊前叉的斜向碰撞來說，不僅要考慮前輪的旋轉(zhuǎn)造成的流失，還要考慮沖擊檢測傳器靈敏度降低的情況。
因此，要考慮將沖擊檢測傳感器設(shè)置到車軸以外的部位，但在該情況下，沖擊檢測傳感器的配置，必須設(shè)置在能夠很靈敏地檢測正面碰撞和斜向碰撞的位置，且必須考慮安裝位置不在操舵軸線上的情況，從而使得能有效消除轉(zhuǎn)向動作的影響。
另外，考慮到故障時的備用件把沖擊檢測傳感器主副組合配置，但在該狀況，需要容易且合適地配置多數(shù)傳感器。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，配置沖擊檢測傳感器以實現(xiàn)這些要求。
為了解決所述課題，本發(fā)明第一方面提供二輪機動車的沖擊檢測傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于在左右一對前叉之間通過車軸支承前輪的二輪機動車中，對左右前叉分別配置沖擊檢測傳感器。
本發(fā)明第二方面在第一方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，沖擊檢測傳感器由主要檢測沖擊的主傳感器和作為備用件的副傳感器構(gòu)成，將主傳感器分別配置到左右一對前叉的各前端部，進而在左右前叉上的各主傳感器的上方位置分別配置副傳感器。
本發(fā)明第三方面在第一方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，沖擊檢測傳感器由檢測沖擊的主傳感器和作為備用件的副傳感器構(gòu)成，將主傳感器分別設(shè)置在左右前叉的各前端側(cè)，作為沖擊檢測傳感器，在前輪的上方連接左右前叉的橫桿部件上配置了副傳感器。
本發(fā)明第四方面在第三方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述副傳感器位于車體中心上。
本發(fā)明第五方面在第一方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，將設(shè)于上述左右前叉上的沖擊檢測傳感器相對車體中心左右對稱地配置。
本發(fā)明第六方面在第一方面～第五方面中任一方面的基礎(chǔ)上，其特征在于，將所述沖擊檢測傳感器配置在前輪車軸的上方。
根據(jù)本發(fā)明第一方面，因為把沖擊檢測傳感器分別配置到左右前叉上，所以不僅能夠很靈敏地檢測沖擊從前輪經(jīng)車軸傳給前叉的正面碰撞，而且，還能夠檢測沖擊一開始輸入到前叉的時候的斜向碰撞。而且，通過將沖擊檢測傳感器分別設(shè)置到左右前叉上，能夠有效地消除轉(zhuǎn)向動作的影響。
根據(jù)本發(fā)明第二方面，因為沖擊檢測傳感器由主傳感器和副傳感器組成，所以，可以主要由主傳感器檢測沖擊，由副傳感器作為主傳感器的備用。
再者，由于左右主傳感器的位置處于前叉的前端部側(cè)，所以能夠很靈敏地檢測碰撞。并且，在左右前叉上的下面配置了主傳感器，在上面配置了副傳感器，所以，副傳感器被左右配置，能夠與主傳感器同樣地有效消除轉(zhuǎn)向動作的影響。
根據(jù)本發(fā)明第三方面，因為將副傳感器配置在前輪上方連接左右前叉的橫桿部件上，所以可以只配置一個副傳感器，減少了傳感器使用數(shù)量，且容易配置。
根據(jù)本發(fā)明第四方面，由于將副傳感器配置在了車體中心上，所以，由于能夠配置在操舵軸線附近，從而即使單獨使用副傳感器，也能減小轉(zhuǎn)向動作的影響。
根據(jù)本發(fā)明第五方面，由于將設(shè)置在左右前叉上的沖擊檢測傳感器相對車體中心左右對稱地配置，所以可以準確地消除轉(zhuǎn)向動作的影響。
根據(jù)本發(fā)明第六方面，由于將各沖擊檢測傳感器配置在了前輪車軸的上方，因此，能夠很靈敏地檢測沖擊。


圖1是應用了本發(fā)明的二輪機動車的側(cè)視圖；圖2是放大了第一實施例的前輪部分的側(cè)視圖；圖3是表示關(guān)于沖擊檢測傳感器安裝的變形例的圖；圖4是從車體前方看的前輪部分示意圖；圖5是同第二實施例圖4相同的圖；圖6是第三實施例的底管的側(cè)視圖；圖7是圖6所示的7-7線剖面圖；圖8是底管的正面圖；圖9是上述底管的俯視圖；圖10是動作控制器的碰撞判定的流程圖。
符號說明1前叉2前輪3車軸8安全氣囊10動作控制器11主傳感器12副傳感器40橫桿部件50支承板具體實施方式
以下按照

第一實施例。如圖1是應用了本發(fā)明的小型二輪機動車的側(cè)面圖。左右前叉1是眾所周知的伸縮頭管式，分別斜上后傾而傾斜地設(shè)置，在其左右下端部之間通過車軸3支承前輪2。車軸3的上部被向頭管4可以自由轉(zhuǎn)動地支承，通過車把5操舵。ST是操舵軸線。
前端設(shè)有頭管4的車架6由車體防護罩7罩住，在其前側(cè)上部7a的車把5附近位置配置有以折疊的狀態(tài)收納安全氣囊8的安全氣囊組件9。安全氣囊8的打開由安全氣囊組件9內(nèi)設(shè)置的動作控制器10控制。
動作控制器10根據(jù)設(shè)置在前叉1上的主傳感器11和副傳感器12檢測到的沖擊信號來判斷是否打開安全氣囊8。在根據(jù)這些沖擊信號判斷為碰撞的時候，安全氣囊8在高壓氣體作用下急速膨脹，從而如圖示假想線那樣展開。
圖中符號13是制動鉗，14是動力裝置，15是后搖臂，16是后輪，17是車座。圖示的車座17是雙人座，此時，坐在前面的乘員即駕駛員18成為打開的安全氣囊8的保護對象。
圖2是放大了前輪2局部的側(cè)面圖。前叉1是由底管20和內(nèi)管21構(gòu)成的內(nèi)外雙筒式結(jié)構(gòu)。底管20的下端部構(gòu)成車軸3的支承部22，在其上方附近向后側(cè)突出安裝有主傳感器11。設(shè)置主傳感器11的位置是能夠很靈敏地檢測碰撞的位置。
主傳感器11的后方配置有制動鉗13，和制動盤24滑動連接。制動鉗13支承在從車軸3向后方突出的制動鉗支架25上。通過制動鉗13和制動鉗支架25保護主傳感器11不受飛石等破壞。
在制動鉗支架25的上方，副傳感器12同樣安裝在底管20的后側(cè)。副傳感器12的上端相對前輪2的輪輞26位于其內(nèi)側(cè)。該位置的沖擊檢測感應度與位置主傳感器11相同。和主傳感器11一樣，通過制動鉗23和制動鉗支架25保護其不受飛石等破壞。圖中27是底梁，28(圖1)是上梁。
主傳感器11和副傳感器12分別在側(cè)面具有法蘭30和31，通過螺栓33可以自由拆裝地安裝在和底管20設(shè)成一體的凸耳32上。34是信號線，其一端用聯(lián)接器35連接向副傳感器12的上方。主傳感器11也以同樣方式連接。信號線34經(jīng)線夾36捆定到底管20上。
如圖3所示，可以把主傳感器11和副傳感器12上下地收納到共同的盒體37內(nèi)，將成為該盒體37的開口附近的側(cè)部上設(shè)置的法蘭38，通過螺栓33(也參照圖2)可以自由拆裝地安裝到底管20的凸耳32上。這樣，能夠減少安裝位置及工時數(shù)。另外，也可以將主傳感器11和副傳感器12收納并安裝到單獨的盒子內(nèi)。
圖4是從車體前后方向看的前輪2部分的示意圖。在該圖中，車體中心線C和操舵軸線ST重合，通過車軸3左右方向中間點即車體中心。主傳感器11設(shè)置在左右前叉1、1的車軸3附近且偏上的位置，相對車體中心線C(操舵軸線ST)左右對稱布置。
副傳感器12在左右各前叉1、1上，被設(shè)置在比各主傳感器11靠上、且比前輪2的上端稍低的位置，同樣，相對操舵軸線ST左右對稱布置。
主傳感器11和副傳感器12是加速度檢測型的公知的沖擊檢測傳感器，其中，主傳感器11位于車軸3附近，主要檢測正面碰撞等各方向碰撞時的沖擊，把其輸送給動作控制器10。副傳感器12是當主傳感器11發(fā)生故障等時以備用為主要目的，同樣把碰撞時的檢測信號傳送給動作控制器10。
動作控制器10，根據(jù)左右主傳感器11及副傳感器12的各檢測信號，判斷沖擊是否為碰撞。
圖10是動作控制器10的碰撞判斷流程圖。另外，圖10表示第一實施例的碰撞判斷處理，如后述的第二和第三實施例，在單獨使用副傳感器12的情況下主傳感器11側(cè)也是一樣的，只是對副傳感器12省略后面敘述的平均化處理。
圖10中，左右主傳感器11(以下分為G傳感器/R及G傳感器/L)的各檢測信號輸送給動作控制器10，在此首先將左右檢測值平均化(S1)。此平均化以消除轉(zhuǎn)向影響為目的，在轉(zhuǎn)向時能夠消除轉(zhuǎn)向軸等碰到手制動器時產(chǎn)生的碰撞G。
接著，依據(jù)平均值運算碰撞G(碰撞時的加速度，以下相同)(S2)，由比較器10a將該運算結(jié)果和預先設(shè)定的閾值進行比較。如果運算的碰撞G大于閾值時，則向AND元件10c輸出正(+)的比較信號，反之，輸出負(-)的比較信號。
另一方面，把左右副傳感器12(以下分為G傳感器/R及G傳感器/L)的各檢測信號也輸送向動作控制器10，在此進行同樣的平均化(S3)，進而根據(jù)平均值運算碰撞G(S4)，由比較器10b把該運算結(jié)果與預先設(shè)定的閾值進行比較。將比較結(jié)果做同樣的處理，如果運算的碰撞G大于閾值，則向AND元件10c輸出正(+)的比較信號，反之，輸出負(-)的比較信號。
主傳感器11及副傳感器12的各比較值通過AND元件10C判定，只有在雙方的比較值均為正(+)值時，判斷為碰撞，把碰撞信號送向CPU10d，在此發(fā)出用于使安全氣囊8打開的動作指令。在雙方的比較值中只要有一個不是正(+)的情況下，不判定為碰撞，不輸出信號。
再者，當來自左右主傳感器11的檢測信號明顯不同，或相對于從副傳感器12輸入的檢測信號，來自主傳感器11的檢測信號沒有輸入、或為明顯小的值等規(guī)定條件時，通過與圖10所示的流程圖不同的未圖示的錯誤判定處理判斷主傳感器11有故障，不采用來自主傳感器11的檢測信號，而根據(jù)來自副傳感器12的檢測信號來判斷碰撞。這也意味著副傳感器12作為主傳感器11的備用件起作用。
下面，說明本實例的作用。在正面碰撞等時，如果沖擊從前輪2通過車軸3傳給前叉1，主傳感器11對其進行檢測，把檢測信號送向動作控制器10。此時，由于設(shè)有主傳感器11的位置是相對于碰撞的靈敏度最高的前叉1的前端部附近且靠近車軸3上方的位置，所以能夠很靈敏地檢測正面碰撞。
在斜向碰撞時，即使前叉1最先受到?jīng)_擊，因為主傳感器11配置在前叉1上，所以也能夠很靈敏地對其進行檢測。而且，因為主傳感器11相對于操舵軸線ST左右對稱地配置到左右前叉1上，因而即使對于斜向碰撞，也可以消除轉(zhuǎn)向動作的影響，且能夠很靈敏地檢測。
因此，不僅很靈敏地檢測沖擊從前輪2通過車軸3傳給前叉1的正面碰撞，而且還能夠很靈敏地檢測沖擊最先輸入到前叉1時的斜向碰撞。而且，通過將作為沖擊檢測傳感器的主傳感器11和副主傳感器12分別左右對稱地配置到左右前叉1上，能夠有效地消除主傳感器11和副主傳感器12所受到的各轉(zhuǎn)向動作的影響。
圖5是第二實施例的和圖4同樣的圖。與前實施例相同的部分使用了相同符號，盡量省略重復說明。在此例中，在架設(shè)于左右前叉1，1之間的橫桿部件40的左右方向中間部僅設(shè)置有一個副傳感器12。副傳感器12位于車體中心線C(操舵軸線ST)上。
橫桿部件40配置在前輪2稍靠上的附近位置，通過連接左右前叉1也提高了前叉1的強度。作為該橫桿部件40，也可以代替底梁27(圖2)。
這樣，副傳感器12由于被配置在橫桿部件40的左右方向中間部的車體中心線C上，所以能夠接近操舵軸線ST配置，因此，可以最大限度減小轉(zhuǎn)向動作對副傳感器12的影響。而且，由于可以只使用一個，所以能夠減少使用個數(shù)、降低成本。
并且，副傳感器12也可以不必配置在車體中心線C上，在該情況下，在不需要特別考慮轉(zhuǎn)向影響時，可以只使用一個副傳感器12。要想消除轉(zhuǎn)向因素影響的時候，左右對稱設(shè)置2個。任何情況都可以在橫桿部件40的左右寬度范圍內(nèi)自由配置，因此配置的自由度得以提高。
圖6～9是與第三實施例相關(guān)的只使用一個副傳感器12的圖，是類似圖5的第二實施例的圖。圖6表示前叉1的底管20的側(cè)面，在其前面?zhèn)扰渲糜猩舷路较蜷L的支承板50。在支承板50的下部一體設(shè)有法蘭51，在由該法蘭51覆蓋前方的狀態(tài)下，用螺栓52安裝主傳感器11。
支承板50的上部用螺栓54從側(cè)面安裝從底管20的上部前面一體突出的凸耳53。支承板50的下部通過安裝到底管20的下端周圍的固定卡帶55固定。20a是車軸保持架，其突出到底管20的后方，保持車軸3。
如圖7所示，固定卡帶55是一對半圓弧狀構(gòu)件，相互配合地將彼此的半圓弧狀部56重合到底管20的下端部周圍，同時，在分別突出向直徑方向外側(cè)的前后端部57中，在前面的端部57之間夾持支承板50的下部，并用螺栓58和螺母59共同固定。另外，后側(cè)各端部57直接用螺栓58和螺母59連接。在上方側(cè)不存在合格的凸耳53的情況下，也可以在支承板50的上方采用固定卡帶55固定。
此時，法蘭51向側(cè)方略呈直角彎曲，主傳感器11的前側(cè)由法蘭51、內(nèi)側(cè)由支承板50、后側(cè)由底管20覆蓋，更可靠地起到防飛石等的作用。因此，通過設(shè)置車軸保持架20a，即使在不將主傳感器11設(shè)置到底管20的后方的情況下，也可以容易地將支承部設(shè)置到底管20的前側(cè)。
圖8是表示從正面看左右底管20的圖，圖9是其俯視圖。在這些圖中，通過用螺栓61將半圓弧狀托架60從一側(cè)與橫桿部件40的左右兩端連接，形成安裝孔62(圖9)，并安裝到插入其中的底管20的上端粗直徑外周。
從前方用螺栓64將副傳感器12以橫長的狀態(tài)安裝在橫桿部件40的前側(cè)端面中央63，能自由拆裝。此時，副傳感器12跨過車體中心線C沿左右方向長地配置，使得長度方向中間部與車體中心線C重合。橫桿部件40的前部的前端面中央63向后變低一級，副傳感器12的左右方向兩側(cè)由托架60的前半側(cè)部分遮蓋。
這樣，如果設(shè)置主傳感器11和副傳感器12，則能夠取得和前實施例同樣的效果，同時能夠容易且在有效利用安裝側(cè)等周圍的其它部件保護各傳感器的狀態(tài)下安裝各傳感器。
另外，本申請發(fā)明不限定于所述各實施例，在發(fā)明原理內(nèi)可以有多種變形和應用。例如，即使對于前輪2通過臺階時的沖擊，也就是主傳感器11作為碰撞檢測到的大的噪音來說，如果將副傳感器12設(shè)置在檢測度稍低于主傳感器11的位置，即使主傳感器檢測到通過臺階時的噪音，只要副傳感器12沒有檢測到，則不判定為碰撞。還有，本申請發(fā)明也適應于小型二輪機動車以外的各種形式的二輪機動車，且前叉的形式也可以是倒立型的。
更進一步說，本申請發(fā)明中的沖擊檢測傳感器不僅用以判定安全氣囊打開，例如，還可以用于像安全氣囊夾克(エアバツクジヤケツト)(乘員穿著用安全氣囊)這樣其它的部件的動作判定。
權(quán)利要求
1.一種二輪機動車的沖擊檢測傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于在左右一對前叉之間通過車軸支承前輪的二輪機動車中，對左右前叉分別配置沖擊檢測傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的二輪機動車的沖擊檢測傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述沖擊檢測傳感器由主要檢測沖擊的主傳感器和作為備用件的副傳感器構(gòu)成，將所述主傳感器分別配置到所述左右前叉的各前端側(cè)，并且在所述左右前叉上的所述各主傳感器的上方位置分別配置所述副傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的二輪機動車的沖擊檢測傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述沖擊檢測傳感器由主要檢測沖擊的主傳感器和作為備用件的副傳感器構(gòu)成，將主傳感器分別設(shè)置在左右前叉的各前端側(cè)，并且在前輪的上方連接左右前叉的橫桿部件上配置副傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的二輪機動車的沖擊檢測傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于所述副傳感器位于車體中心上。
5.如權(quán)利要求1所述的二輪機動車的沖擊檢測傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于將設(shè)于上述左右前叉上的沖擊檢測傳感器相對車體中心左右對稱地配置。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項所述的二輪機動車的沖擊檢測傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于將所述沖擊檢測傳感器配置在前輪車軸的上方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種二輪機動車的沖擊檢測傳感器安裝結(jié)構(gòu)，其能夠容易地配置沖擊檢測傳感器，并且也能夠應對斜向碰撞等。在左右前叉(1)之間配置前輪(2)，由車軸(3)支承。在左右前叉(1)的車軸(3)附近且靠上方位置左右對稱設(shè)置主傳感器(11)，檢測正面和斜向碰撞的沖擊程度。另外，在左右前叉(1)的各主傳感器(11)的上方左右對稱配置備用的副傳感器(12)。由此，能夠消除轉(zhuǎn)向動作的影響，并且，能很容易地將各沖擊檢測傳感器配置到靈敏度高的部位。
文檔編號B60R21/16GK1927639SQ20061012569
公開日2007年3月14日 申請日期2006年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月6日
發(fā)明者小林佑樹 申請人:本田技研工業(yè)株式會社