專利名稱：混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于混合動(dòng)力車的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該混合動(dòng)力車具有電力驅(qū)動(dòng)(EV)模式，其中由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單獨(dú)對驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及混合驅(qū)動(dòng)(HEV)模式，其中由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，或者只是由發(fā)動(dòng)機(jī)，對驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，將其設(shè)置成控制離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，根據(jù)從EV模式切換到隨后的HEV模式時(shí)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
對于在混合動(dòng)力車中使用的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，已經(jīng)提出了不同的設(shè)置。日本專利公報(bào)No.11-082260中提出了一種這樣的混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。日本專利公報(bào)No.11-082260中提出的這種混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具有電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，布置在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，以使其與向變速器引導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的軸結(jié)合；第一離合器，操作方式使發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)離合；以及，第二離合器，操作方式使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)與變速器的輸出軸離合。設(shè)置第二離合器以取代常規(guī)的變矩器。
裝備有如上文所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力車，通過分離第一離合器并且接合第二離合器，可以進(jìn)入電力驅(qū)動(dòng)(EV)模式，其中車輛僅僅依靠來自電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的動(dòng)力行駛。通過使第一離合器和第二離合器二者都接合，也可以使這種混合動(dòng)力車進(jìn)入混合驅(qū)動(dòng)(HEV)模式，其中車輛使用來自發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)二者的動(dòng)力行駛。據(jù)此，第二離合器是將來自發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)二者的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪引導(dǎo)的離合器。在EV模式中，當(dāng)然不需要發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，所以，發(fā)動(dòng)機(jī)是停止的。
然而，在這種混合動(dòng)力車中，行駛在HEV模式期間需要發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。此外，當(dāng)從EV模式向HEV模式切換時(shí)，需要在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)模式切換。當(dāng)切換驅(qū)動(dòng)模式并同時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，從EV模式到HEV模式的驅(qū)動(dòng)模式切換，常規(guī)方式是通過接合第一離合器實(shí)現(xiàn)的，該第一離合器布置在發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之間，然后，借助于第一離合器的阻力矩，從停止?fàn)顟B(tài)開動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)從而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如日本專利公報(bào)No.11-082260中所披露。
此外，在此常規(guī)技術(shù)中還提出，當(dāng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，暫時(shí)分離第二離合器(布置在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)與變速器之間)，然后，接合第一離合器，以防止由于例如轉(zhuǎn)矩波動(dòng)傳至驅(qū)動(dòng)輪所導(dǎo)致的沖擊，該轉(zhuǎn)矩波動(dòng)在接合第一離合器時(shí)出現(xiàn)，而且，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩過沖和極性反轉(zhuǎn)。
考慮到上述情況，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，根據(jù)此披露存在對混合動(dòng)力車控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)的需求。本發(fā)明致力于本領(lǐng)域的這種需求以及其他需求，根據(jù)本文披露內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員將更明了這些需求。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在這種常規(guī)技術(shù)中，在通過接合位于發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之間的第一離合器來開動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的同時(shí)，分離位于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)與變速器之間的第二離合器，使得到驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力源在此發(fā)動(dòng)機(jī)的開動(dòng)期間也被分離。所以，不再向驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩。據(jù)此，存在的風(fēng)險(xiǎn)是使驅(qū)動(dòng)輪的輸出轉(zhuǎn)矩跌落至0，而且在發(fā)動(dòng)機(jī)的開動(dòng)期間，將會(huì)感覺到輸出轉(zhuǎn)矩的缺失，并且引起操縱人員的不適，尤其在車輛加速期間。
盡管分離位于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)與變速器之間的第二離合器，避免了在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)由第一離合器的接合所導(dǎo)致的波動(dòng)傳至驅(qū)動(dòng)輪，但其缺陷是，在發(fā)動(dòng)機(jī)開動(dòng)期間使到達(dá)驅(qū)動(dòng)輪的輸出轉(zhuǎn)矩跌落到0，并且產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩喪失的感覺。本發(fā)明基于認(rèn)識到通過滑轉(zhuǎn)接合第二離合器取代在常規(guī)情況下的完全分離，就能解決上述問題。據(jù)此，本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其具體化這種概念并解決上述問題。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)、第一離合器、第二離合器、以及控制器。將第一離合器設(shè)置為改變發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之間的第一轉(zhuǎn)矩傳遞容量。將第二離合器配置為改變電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量。將控制器設(shè)置成，選擇方式控制第一離合器和第二離合器，以在電力驅(qū)動(dòng)模式與混合驅(qū)動(dòng)模式之間進(jìn)行切換，電力驅(qū)動(dòng)模式中第一離合器分離并且第二離合器接合，以及，混合驅(qū)動(dòng)模式中第一離合器和第二離合器都接合。進(jìn)一步將控制器設(shè)置成，在從電力驅(qū)動(dòng)模式向混合驅(qū)動(dòng)模式切換期間，當(dāng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，將第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定為小于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值。
根據(jù)下文結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，其中披露了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解本發(fā)明的這些以及其它的目的、特點(diǎn)、方面和優(yōu)點(diǎn)。


現(xiàn)在參照附圖進(jìn)行說明，附圖形成本原始披露的一部分，其中圖1是示意性平面圖，圖示可以應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的混合動(dòng)力車傳動(dòng)系；圖2是示意性平面圖，圖示可以應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的另一混合動(dòng)力車傳動(dòng)系；圖3是示意性平面圖，圖示可以應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的另一混合動(dòng)力車傳動(dòng)系；圖4是用于圖1至圖3所示傳動(dòng)系的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖；圖5是流程圖，圖示由根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成控制器執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)力控制程序的主程序；圖6是圖示根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力控制程序子程序的流程圖，用于計(jì)算目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量和目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量；圖7是圖示根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的圖6中所示控制過程子程序的流程圖，用于計(jì)算用于HEV模式的目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量；圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的圖6中所示控制過程子程序的流程圖，用于計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間驅(qū)動(dòng)力較大時(shí)所使用的目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量；圖9是圖示根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的圖6中所示控制過程子程序的流程圖，用于計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間驅(qū)動(dòng)力較大時(shí)所使用的目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量；圖10是圖示根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的圖6中所示控制過程子程序的流程圖，用于計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間驅(qū)動(dòng)力較小時(shí)所使用的目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量；圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的圖6中所示控制過程子程序的流程圖，用于計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間驅(qū)動(dòng)力較小時(shí)所使用的目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量；圖12是圖示根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的圖6中所示控制過程子程序的流程圖，用于計(jì)算在從HEV模式向EV模式轉(zhuǎn)變期間的目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量；圖13是圖示根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的圖6中所示控制過程子程序的流程圖，用于計(jì)算用于EV模式的目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量和目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量；圖14是圖示根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的圖5中所示控制過程子程序的流程圖，用于計(jì)算目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩；圖15是圖示根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的圖14中所示控制過程子程序的流程圖，用于計(jì)算用于HEV模式的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩；圖16是圖示根據(jù)本發(fā)明例示實(shí)施方式的圖14中所示控制過程子程序的流程圖，用于計(jì)算用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩；圖17是圖示圖14中所示控制過程子程序的流程圖，用于計(jì)算用于EV模式的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩；以及圖18是例示圖5中所示控制程序的運(yùn)行結(jié)果的操作時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，說明本發(fā)明所選擇的實(shí)施方式。根據(jù)本文披露，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，提供本發(fā)明實(shí)施方式的下列描述僅僅是為了說明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，本發(fā)明由所附權(quán)利要求及其等效置換所限定。
首先參照圖1至圖3，在各圖中例示了前置發(fā)動(dòng)機(jī)/后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(后輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車)，其中各混合動(dòng)力車都裝備有根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)?；旧?，圖1至圖3的混合動(dòng)力車?yán)玖嘶旌蟿?dòng)力車可選傳動(dòng)系的三種實(shí)例，其中可以應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。在這些實(shí)例中，除其他部件外，各混合動(dòng)力車包括帶曲軸1a的內(nèi)燃機(jī)1、一對后驅(qū)動(dòng)輪2、帶輸入軸3a的自動(dòng)變速器3、動(dòng)力傳遞軸4、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5、第一離合器6、以及第二離合器7。在圖1所示的混合動(dòng)力車的傳動(dòng)系中，按照與通常的后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車一樣的方式，將自動(dòng)變速器3布置在發(fā)動(dòng)機(jī)1后方，并且與發(fā)動(dòng)機(jī)1對直(在前后方向上)。電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5操作方式布置在軸4上，軸4用于將發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸1a的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到自動(dòng)變速器3的輸入軸3a。此外，如下所述，在圖1至圖3的各混合動(dòng)力車傳動(dòng)系中，在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5與后驅(qū)動(dòng)輪2之間可以安裝附加裝置17。
將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5配置成可以用作電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5操作方式布置在發(fā)動(dòng)機(jī)1與自動(dòng)變速器3之間。第一離合器6操作方式布置在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5與發(fā)動(dòng)機(jī)1之間，也就是，更具體地，布置在軸4與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸1a之間。將第一離合器6配置成，選擇方式接合或者分離發(fā)動(dòng)機(jī)1與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5之間的連接。將第一離合器6配置成，使得能連續(xù)或者以分段方式改變其轉(zhuǎn)矩傳遞容量。例如，第一離合器6可以是濕式多盤離合器，對其進(jìn)行配置，通過用比例螺線管，連續(xù)或者以分段方式控制液壓離合器流體(液壓油)的流比和液壓離合器流體的壓力(離合器連接液壓)，就可以使第一離合器6轉(zhuǎn)矩傳遞容量改變。
第二離合器7設(shè)置在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5與自動(dòng)變速器3之間，也就是，更具體地，設(shè)置在軸4與變速器輸入軸3a之間。將第二離合器7配置成，選擇方式接合或者分離電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5與自動(dòng)變速器3之間的連接。與第一離合器6類似，將第二離合器7配置成，使得其轉(zhuǎn)矩傳遞容量能連續(xù)地或者以分階段方式改變。例如，第二離合器7可以是濕式多盤離合器，對其進(jìn)行配置，通過用比例螺線管連續(xù)地或者以分段方式控制液壓離合器流體(液壓油)的流比和液壓離合器流體的壓力(離合器連接液壓)，就可以使第二離合器7轉(zhuǎn)矩傳遞容量改變。
在本發(fā)明的此實(shí)施方式中，自動(dòng)變速器3最好是常規(guī)自動(dòng)變速器，諸如在由日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社出版的“日產(chǎn)Skyline新型車(CV35型車)手冊”C-9至C-22頁所記載的自動(dòng)變速器。更具體地，將自動(dòng)變速器3配置成，能使多個(gè)摩擦元件(離合器和制動(dòng)器)可以選擇方式接合與分離，并且，基于接合與分離的摩擦元件的組合，確定動(dòng)力傳遞路徑(例如，第一檔、第二檔等)。將自動(dòng)變速器3配置成，在采用對應(yīng)于所選擇檔的齒輪齒數(shù)比對輸入軸3a的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后，將其傳遞到輸出軸3b。通過差動(dòng)齒輪單元8，將輸出軸3b的轉(zhuǎn)動(dòng)分配至左右后輪2，從而有助于移動(dòng)車輛。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本披露容易理解，自動(dòng)變速器3并不局限于如剛才所描述的有極自動(dòng)變速器，而且，使用無極變速器(CTV)也是可以接受的。
當(dāng)車輛在低負(fù)荷/低車速條件下行駛時(shí)，或者當(dāng)車輛從停車狀態(tài)起步時(shí)，車輛請求電力驅(qū)動(dòng)(EV)模式，并且發(fā)動(dòng)機(jī)1是停止的。在EV模式下，控制圖1所示的傳動(dòng)系，使得第一離合器6分離，第二離合器7接合，并且，自動(dòng)變速器3處于動(dòng)力傳遞狀態(tài)。當(dāng)在這些條件下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5時(shí)，將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)單獨(dú)傳遞到變速器輸入軸3a，以及，變速器3以與所選擇換檔對應(yīng)的齒輪齒數(shù)比將輸入軸3a的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到變速器輸出軸3b。然后，通過差動(dòng)齒輪單元8將變速器輸出軸3b的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)到后輪2，以及，車輛在EV模式下移動(dòng)，使用僅來自電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的輸出。
當(dāng)車輛在高車速、高負(fù)荷、或者在從蓄電池所能獲得的電能較小的條件下行駛時(shí)，車輛請求混合驅(qū)動(dòng)(HEV)模式。在HEV模式下，控制傳動(dòng)系，使得第一離合器6和第二離合器7二者都接合，并且，自動(dòng)變速器3處于動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在此狀態(tài)下，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，或者來自發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5二者的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到變速器輸入軸3a，以及，變速器3以與所選擇換檔對應(yīng)的齒輪齒數(shù)比將輸入軸3a的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到變速器輸出軸3b。然后，通過差動(dòng)齒輪單元8，將變速器輸出軸3b的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)到后輪2，并且，車輛在HEV模式下移動(dòng)，HEV模式下，使用來自發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5或者只是發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出。
當(dāng)車輛在HEV模式下行駛，并且發(fā)動(dòng)機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)在最佳燃油效率使得產(chǎn)生剩余能量時(shí)，使用剩余能量來運(yùn)轉(zhuǎn)作為發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5，從而，將剩余能量轉(zhuǎn)換為電能。然后，可以存儲(chǔ)所產(chǎn)生的電能，并用來驅(qū)動(dòng)作為電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5，從而改善發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃油效率。
盡管在圖1中第二離合器7(將其配置成使電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5與驅(qū)動(dòng)輪2離合)布置在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5與自動(dòng)變速器3之間，通過將第二離合器7布置在自動(dòng)變速器3與差動(dòng)齒輪單元8之間，如圖2所示，也能實(shí)現(xiàn)相同的功能。
此外，取代在自動(dòng)變速器3之前(如圖1)或者在自動(dòng)變速器3之后(如圖2)設(shè)置專用的第二離合器7，使用設(shè)置在自動(dòng)變速器3內(nèi)部用于選擇前進(jìn)檔或者倒檔的現(xiàn)有摩擦元件，作為第二離合器7也是可以接受的，如圖3所示。在圖3所示的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)使構(gòu)成第二離合器7的摩擦元件接合以執(zhí)行模式選擇功能(也就是，在EV模式與HEV模式之間切換)時(shí)，同一摩擦元件還起到將自動(dòng)變速器置于動(dòng)力傳遞狀態(tài)的作用。由于在圖3所示的這種結(jié)構(gòu)中不再需要專用的第二離合器，所以，從成本考慮，這種布置有較為明顯的優(yōu)點(diǎn)。
圖4是例示混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖，該混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制混合動(dòng)力車傳動(dòng)系，傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5、第一離合器6、以及第二離合器7，如圖1至圖3所示。在下面本發(fā)明混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的說明中，使用圖1中所示的傳動(dòng)系，作為應(yīng)用混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的混合動(dòng)力車傳動(dòng)系。然而，通過本披露，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，可容易地將本控制用于圖2和圖3中所示的其他傳動(dòng)系。
圖4所示的控制系統(tǒng)具有集成控制器20，將集成控制器20設(shè)置成執(zhí)行傳動(dòng)系工作點(diǎn)的集成控制。將集成控制器20設(shè)置成，根據(jù)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tTe、目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm(目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速tNm也能接受)、第一離合器6的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1、以及第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2，來確定在本實(shí)例中的傳動(dòng)系的工作點(diǎn)。
一般而言，將集成控制器20設(shè)置成，確定第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2，該目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2包括電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩分量或部分以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩分量或部分。更具體地，將集成控制器20設(shè)置成，在至少由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5對驅(qū)動(dòng)輪2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，基于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm和為電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定的轉(zhuǎn)矩傳遞容量裕度容差(例如，安全系數(shù))，來計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩分量；并且，基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tTe和為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定的轉(zhuǎn)矩傳遞容量裕度容差(例如，安全系數(shù))，來計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩分量。在這里使用時(shí)，“安全系數(shù)”含義是離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的裕度容差，這是將離合器可靠置于非滑轉(zhuǎn)狀態(tài)所要求的。
采用根據(jù)本發(fā)明的上述混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)在電力驅(qū)動(dòng)模式行駛期間切換到混合驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，將第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定為小于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的值。因此，即使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，包括在上述模式切換期間由發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的極性反轉(zhuǎn)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩過沖所致的那些轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，或者當(dāng)接合第一離合器時(shí)經(jīng)由第二離合器7引導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，這些轉(zhuǎn)矩波動(dòng)都被第二離合器7的滑轉(zhuǎn)所吸收，從而不會(huì)傳動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪2，可避免伴隨這些轉(zhuǎn)矩波動(dòng)引起的沖擊。另一方面，因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)第二離合器7維持小于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，所以，能將對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩連續(xù)地引導(dǎo)到驅(qū)動(dòng)輪2。這樣，可以避免由常規(guī)措施(其中在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間使第二離合器7處于分離狀態(tài))所導(dǎo)致的問題，也就是，避免產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力缺失的感覺，從而消除隨之造成的不舒適感。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)使用來自電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力作為車輛驅(qū)動(dòng)力的至少一部分行駛時(shí)，基于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)安全系數(shù)，獨(dú)立于目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩分量，導(dǎo)出目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩分量。因此，對于驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩分額而言，該安全系數(shù)是適當(dāng)?shù)?，這樣，可以防止第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量過大。所以，能避免與燃油經(jīng)濟(jì)性的劣化以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力性能的降低相關(guān)的問題。
集成控制器20最好包括帶有混合動(dòng)力傳遞控制程序的微型計(jì)算機(jī)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5、以及第一離合器6和第二離合器7的操作。換而言之，編程集成控制器20的微型計(jì)算機(jī)，以如下面所討論的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5、以及第一離合器6和第二離合器7的操作。集成控制器20還包括其他常規(guī)部件，諸如輸入接口電路、輸出接口電路、以及存儲(chǔ)器件如ROM(只讀存儲(chǔ)器)器件和RAM(隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器)器件。根據(jù)本披露本領(lǐng)域技術(shù)人員易于理解，用于集成控制器20的精確結(jié)構(gòu)和算法可以是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明功能的硬件和軟件的任意組合。換而言之，作為在說明書和權(quán)利要求中所使用的“設(shè)備加功能”語句，應(yīng)當(dāng)包括能夠用來實(shí)現(xiàn)“設(shè)備加功能”語句的功能的任何一種結(jié)構(gòu)或者硬件和/或算法或者軟件。
使集成控制器20操作方式連接至下列傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器11、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)速度傳感器12、變速器輸入轉(zhuǎn)速傳感器13、變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器14、加速踏板位置傳感器15、以及充電狀態(tài)傳感器16。如圖1至圖3所示布置發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器11、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)速度傳感器12、輸入轉(zhuǎn)速傳感器13、以及輸出轉(zhuǎn)速傳感器14。將發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器11配置成，檢測發(fā)動(dòng)機(jī)1的發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne，并產(chǎn)生輸入到集成控制器20的表示檢出發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne的信號。將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)速度傳感器12配置成，檢測電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速Nm，并且產(chǎn)生輸入到集成控制器20的表示檢出轉(zhuǎn)速Nm的信號。將變速器輸入轉(zhuǎn)速傳感器13配置成，檢測自動(dòng)變速器3的輸入軸3a的轉(zhuǎn)速Ni，并且產(chǎn)生輸入到集成控制器20的表示檢出轉(zhuǎn)速Ni的信號。將變速器輸出轉(zhuǎn)速傳感器14配置成，檢測自動(dòng)變速器3的輸出軸3b的轉(zhuǎn)速No，并且產(chǎn)生輸入到集成控制器20的表示檢出轉(zhuǎn)速No的信號。將加速踏板位置傳感器15配置成，檢測加速踏板下降量(加速踏板位置APO)，并且產(chǎn)生輸入到集成控制器20的表示檢出加速踏板下降量(加速踏板位置APO)的信號。將充電狀態(tài)傳感器16配置成，檢測存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5用電能的蓄電池9的充電狀態(tài)SOC(可用電能)，并且產(chǎn)生輸入到集成控制器20的表示檢出充電狀態(tài)SOC的信號。這樣，集成控制器20接收這些輸入信號，用于確定傳動(dòng)系的工作點(diǎn)。
將集成控制器20設(shè)置成，選擇驅(qū)動(dòng)(運(yùn)行或者行駛)模式(EV模式或者HEV模式)，使得能基于加速踏板位置APO、蓄電池充電狀態(tài)SOC、以及變速器輸出轉(zhuǎn)速No(車輛速度VSP)，按駕駛員意愿分配驅(qū)動(dòng)力，并且計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tTe、目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm(目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速tNm也可接受)、目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1、以及目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2。將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tTe饋入發(fā)動(dòng)機(jī)控制器21，并且，將目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm(或者目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速tNm)饋入電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)控制器22。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制器21配置成控制發(fā)動(dòng)機(jī)1，使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tTe相等，以及，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)控制器22配置成通過蓄電池9和變換器10控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5，使得電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩Tm(或者轉(zhuǎn)速Nm)與目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm(或者目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速tNm)相等。
將集成控制器20設(shè)置成，向第一離合器6的連接控制螺線管(未示出)提供與目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1相對應(yīng)的螺線管電流，以及向第二離合器7的連接控制螺線管(未示出)提供與目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2相對應(yīng)的螺線管電流。按這種方式，控制第一離合器6的連接力(保持力)，使得第一離合器6的轉(zhuǎn)矩傳遞容量Tc1等于目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1，以及控制第二離合器7的連接力，使得第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量Tc2等于目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2。
圖5是圖示由集成控制器20執(zhí)行的控制處理的主程序的流程圖，用于選擇行駛或者驅(qū)動(dòng)模式(EV模式或者HEV模式)，以及計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tTe、目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm(或者目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速tNm)、目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1、以及目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2。
首先，在步驟S1，將集成控制器20設(shè)置成，使用預(yù)定的最終目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力圖，基于加速踏板位置開度APO和車速VSP，計(jì)算在穩(wěn)定條件下的最終目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo0。
其次，在步驟S2，將集成控制器20設(shè)置成，基于預(yù)定換檔圖，根據(jù)加速踏板位置開度APO和車速VSP，來確定目標(biāo)換檔。在步驟S2，將集成控制器20設(shè)置成，向自動(dòng)變速器3的換檔控制單元(未示出)發(fā)出將自動(dòng)變速器3轉(zhuǎn)換到目標(biāo)換檔的指令。
在步驟S3，將集成控制器20設(shè)置成，使用預(yù)定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式(EV模式、HEV模式)區(qū)域圖，基于加速踏板位置開度APO和車速VSP，來確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式。
通常，這樣布置目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式區(qū)域圖，使得HEV模式指定為在高負(fù)荷(加速踏板位置開度大)和高車速行駛期間的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式，而EV模式則指定為在低負(fù)荷和低車速行駛期間的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式。
再次，在步驟S4，將集成控制器20設(shè)置成，通過比較當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式與目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式，如下方式計(jì)算驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)變。如果當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式與目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式匹配，那么，將集成控制器20設(shè)置成，以發(fā)出維持當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式(亦即EV模式或者HEV模式)的指令。如果當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是EV模式，而目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式，那么，將集成控制器20設(shè)置成，發(fā)出將模式從EV模式切換到HEV模式的指令。如果當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式，而目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是EV模式，那么，將集成控制器20設(shè)置成，發(fā)出將模式從HEV模式切換到EV模式的指令。此外，在步驟S9輸出這些指令，根據(jù)那些指令，或者維持模式或者切換模式。
在步驟S5，將集成控制器20設(shè)置成，基于當(dāng)前驅(qū)動(dòng)力，來計(jì)算以預(yù)定響應(yīng)特性過渡到最終目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tTo0(在步驟S1導(dǎo)出的)所需要的各時(shí)刻的過渡目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo。借助于例如使最終目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo0信號通過具有預(yù)定時(shí)間常數(shù)的低通濾過器，然后，將過渡目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo設(shè)定為由此得到的輸出，可以完成此計(jì)算。
在步驟S6，將集成控制器20設(shè)置成，如下方式計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tTe。如果當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式，那么，使用下列等式(1)，以計(jì)算為了獲得過渡目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo所要求的自動(dòng)變速器3的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)矩tTi。
tTi＝tFo×Rt/if/iG(1)在此等式中，項(xiàng)Rt是驅(qū)動(dòng)輪2的輪胎有效半徑，項(xiàng)if是最終齒輪齒數(shù)比，而項(xiàng)iG是由當(dāng)前所選擇換檔確定的自動(dòng)變速器3的齒輪齒數(shù)比。
之后，基于自動(dòng)變速器3的目標(biāo)輸入轉(zhuǎn)矩tTi和輸入轉(zhuǎn)速Ni、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、以及與蓄電池充電狀態(tài)SOC(可放電電能)對應(yīng)的目標(biāo)充放電電能tP，用下列等式(2)，計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tTe。
tTe＝(tTi×Ni-tP)/Ne (2)此外，如果當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是EV模式，那么，不需要發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，所以，將目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tTe設(shè)定為0。
在步驟S9，將集成控制器20設(shè)置成，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器21(圖4)發(fā)出指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器21執(zhí)行控制，使得發(fā)動(dòng)機(jī)1得到如上述所確定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tTe。
在步驟S7，將集成控制器20設(shè)置成，通過執(zhí)行圖6至圖13的流程圖中所示的子程序，分別計(jì)算第一離合器6的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1以及第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2。
首先，在圖6的步驟S11，將集成控制器20設(shè)置成，判斷在圖5的步驟S3中所確定的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式還是非HEV模式(EV模式)。隨后，就步驟S11中的任一種結(jié)果，將集成控制器20設(shè)置成，在步驟S12和步驟S13中判斷當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式還是非HEV模式(EV模式)。
如果將集成控制器20設(shè)置成，在步驟S11中確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式，并在步驟S12中確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式也是HEV模式，也就是說，如果要維持HEV模式，那么，在步驟S14中，將集成控制器20設(shè)置成，將第一離合器6的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定為用于HEV模式的目標(biāo)值，并且，通過在圖5的步驟S9中向第一離合器6和第二離合器7發(fā)出指令，如圖4所示，來控制第一離合器6和第二離合器7的接合，使得第一離合器6和第二離合器7分別得到目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2。
下面，參照圖7，詳細(xì)討論根據(jù)本發(fā)明導(dǎo)出目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的方法，尤其是關(guān)于HEV模式。
首先，在步驟21，將集成控制器20設(shè)置成，通過用車輛過渡響應(yīng)安全系數(shù)乘以用上述等式(1)導(dǎo)出的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)矩tTi，來計(jì)算第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的車輛過渡響應(yīng)分量或者部分。
其次，在步驟S22，將集成控制器20設(shè)置成，通過用發(fā)動(dòng)機(jī)安全系數(shù)(例如，1.3)乘以在上述等式(2)中導(dǎo)出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩tTe，來計(jì)算第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩份額(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩分量)。
此外，在步驟S23，將集成控制器20設(shè)置成，通過用電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)安全系數(shù)(例如，1.0)乘以如稍后參照圖15討論導(dǎo)出的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm，來計(jì)算第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量(動(dòng)力傳遞容量)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩份額(電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩分量)。
其后，在步驟S24，將集成控制器20設(shè)置成，通過用離合器響應(yīng)安全系數(shù)乘以用等式(1)導(dǎo)出的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)矩tTi，來計(jì)算第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的離合器響應(yīng)分量或者部分。
此外，在步驟S25，將集成控制器20設(shè)置成，通過下列計(jì)算來計(jì)算第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的慣量轉(zhuǎn)矩分量或者部分。更具體地，將集成控制器20設(shè)置成，通過首先從電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速Nm的當(dāng)前值中減去其先前值，來計(jì)算一個(gè)計(jì)算周期的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化。其后，將集成控制器20設(shè)置成，通過對發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、第一離合器6的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、以及電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量求和來計(jì)算總慣量。最后，將集成控制器20設(shè)置成，通過用計(jì)算(采樣)周期來除電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化與總慣量的乘積，來計(jì)算第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的慣量轉(zhuǎn)矩分量。
在步驟S26，將集成控制器20設(shè)置成，將目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定為下述之和值值，即在步驟S21中導(dǎo)出的第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的車輛過渡響應(yīng)分量、在步驟S22中導(dǎo)出的第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩份額、在步驟S23中導(dǎo)出的第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩份額、在步驟S24中導(dǎo)出的第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的離合器響應(yīng)分量、以及在步驟S25中導(dǎo)出的第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的慣量轉(zhuǎn)矩分量之和值值。
返回參考圖6，如果在步驟S11中確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式，而在步驟S12中確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是EV模式，也就是模式要從EV模式切換到HEV模式，并且，要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1，那么，在步驟S15，將集成控制器20設(shè)置成，判斷蓄電池充電狀態(tài)SOC(可放電電能)是否小于EV可能驅(qū)動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電能的和值值。換而言之，將集成控制器20設(shè)置成，判斷是否存在對大驅(qū)動(dòng)力(此時(shí)蓄電池充電狀態(tài)SOC(可放電電能)不足)的要求。如果存在對大驅(qū)動(dòng)力(此時(shí)蓄電池充電狀態(tài)SOC(可放電電能)不足)的要求(步驟S15中的是)，那么，在步驟S16，將第一離合器6的目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1與第二離合器7的目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2分別設(shè)定為驅(qū)動(dòng)力大時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量。
當(dāng)要求大驅(qū)動(dòng)力時(shí)，控制從EV模式切換到HEV模式，并且使用適合于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和tTc2使發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)。通過執(zhí)行圖8和圖9的流程圖所示的控制程序，如下方式確定用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和tTc2。
首先，基于圖8說明在第二離合器7之前使第一離合器6接合，下面討論根據(jù)本發(fā)明計(jì)算當(dāng)驅(qū)動(dòng)力大時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第一離合器傳遞轉(zhuǎn)矩容量tTc1的過程。
所以，首先，在步驟S31，將用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩賦值給基本目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(基本值)。
接著，在步驟S32，通過判斷第一離合器6是否正在產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)(Nm-Ne)，子程序判斷第一離合器6是處于第一離合器6具有前后轉(zhuǎn)速差的接合前狀態(tài)或者不具有該狀態(tài)(接合狀態(tài))。如果第一離合器6正產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，在步驟S33，通過此刻判斷第二離合器7的轉(zhuǎn)速差(Nm-Ni)是否小于滑轉(zhuǎn)判定轉(zhuǎn)速，子程序判斷第二離合器7是處于非滑轉(zhuǎn)狀態(tài)還是處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。
如果在步驟S32中確定第一離合器6處于接合前狀態(tài)，其中第一離合器6具有前后轉(zhuǎn)速差，并且在步驟S33中確定第二離合器7處于非滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，那么，在步驟S34，子程序?qū)⒛繕?biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1的極限值tTc1(極限值)設(shè)定為目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1的先前值tTc1(先前值)與規(guī)定變化極限量的和值。
在步驟S35，子程序判斷此極限目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(極限值)是否小于步驟S31中導(dǎo)出的基本目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(基本值)。在步驟S36，當(dāng)極限目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(極限值)小于基本目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(基本值)時(shí)，則根據(jù)規(guī)定變化極限量，通過將目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定為目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的先前值tTc1(先前值)與規(guī)定變化極限量的和值，子程序按增量步幅增大目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1。在最后的步驟S37，將目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定給先前目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(先前值)，用于下次計(jì)算。
通過在步驟S36中增大目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1，如果子程序達(dá)到在步驟S33中的第二離合器7已經(jīng)轉(zhuǎn)變至滑轉(zhuǎn)狀態(tài)的判斷，那么，在步驟S38，子程序?qū)⒃诓襟ES31中導(dǎo)出的基本目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(基本值)賦值給目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1，并且，將第一離合器6的轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定為與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的值。其后，在步驟S37，將目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定為tTc1(先前值)。
此外，當(dāng)達(dá)到在步驟S32中的第一離合器6已經(jīng)接合的判斷時(shí)，在步驟S39，將目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定為最大值，并且，使第一離合器6完全接合。
接著，基于圖9說明在第二離合器7之前使第一離合器6接合，下面詳細(xì)討論根據(jù)本發(fā)明計(jì)算驅(qū)動(dòng)力大時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的過程，該過程應(yīng)當(dāng)在如上述的圖6步驟S16中執(zhí)行。
因此，在步驟S41，通過判斷第一離合器6的轉(zhuǎn)速差(Nm-Ne)是否為0，子程序判斷第一離合器6是否被接合。如果第一離合器6被接合，那么，子程序在步驟S42進(jìn)一步中判斷發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)是否完成。
如果，例如，在步驟S41中確定第一離合器6未被接合，或者，第一離合器6接合但隨后在步驟S42中確定發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)未完成，那么，控制進(jìn)行到步驟S43及其后續(xù)步驟，其中如下方式進(jìn)行第二離合器7的滑轉(zhuǎn)控制。
也就是，首先，在步驟S43，通過將蓄電池9的可能輸出電能(參見圖4，電能的可能蓄電池輸出)除以電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速Nm，并且增加電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的電動(dòng)機(jī)效率，子程序進(jìn)行如下計(jì)算，即，當(dāng)接受能夠從蓄電池輸出的電能時(shí)，由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5可以輸出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的可能蓄電池輸出分量或者部分。
之后，在步驟S44，子程序?qū)⒋穗妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的可能蓄電池輸出分量與由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5可以輸出的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可能輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，并且判斷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的可能蓄電池輸出分量是否小于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可能輸出轉(zhuǎn)矩。
如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的可能蓄電池輸出分量小于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可能輸出轉(zhuǎn)矩，那么，在步驟S45，子程序從較小的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可能蓄電池輸出分量中減去發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且，將此減法運(yùn)算結(jié)果賦值給最大EV轉(zhuǎn)矩。相反，如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的可能蓄電池輸出分量大于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可能輸出轉(zhuǎn)矩，那么，在步驟S46，子程序從較小的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可能輸出轉(zhuǎn)矩中減去發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且，將此減法運(yùn)算結(jié)果賦值給最大EV轉(zhuǎn)矩。
接著，在步驟S47，子程序?qū)⑷缟显O(shè)定的最大EV轉(zhuǎn)矩與圖5的步驟S5中導(dǎo)出的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo進(jìn)行比較。如果最大EV轉(zhuǎn)矩大于等于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo，那么，在步驟S48，子程序?qū)⑤^小的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo賦值給發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)基本目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2(基本值)。如果最大EV轉(zhuǎn)矩小于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo，那么，在步驟S49，子程序?qū)⑤^小的最大EV轉(zhuǎn)矩賦值給發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)基本目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2(基本值)。
接著，在步驟S50，通過判斷第二離合器7的轉(zhuǎn)速差(Nm-Ni)是否大于等于滑轉(zhuǎn)判定轉(zhuǎn)速，子程序判斷第二離合器7在滑轉(zhuǎn)或者不滑轉(zhuǎn)(接合)。
如果第二離合器7在滑轉(zhuǎn)，那么，在步驟S51，子程序?qū)С龅诙x合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)，使得滑程(實(shí)際轉(zhuǎn)速差)與目標(biāo)滑程(目標(biāo)轉(zhuǎn)速差)匹配。如下計(jì)算第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)第二離合器7滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(先前值)+(目標(biāo)轉(zhuǎn)速差一實(shí)際轉(zhuǎn)速差)×滑轉(zhuǎn)校正系數(shù)(放大系數(shù))。
接著，在步驟S52，將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定為上述第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2(基本值)的和值，通過此設(shè)定，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間，子程序控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，從而使第二離合器7維持在目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至小于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的值。
此外，如果在步驟S50確定第二離合器7處于接合狀態(tài)，那么，在步驟S57，子程序?qū)С霎?dāng)前第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)。第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)，是通過從先前第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(先前值)中減去滑轉(zhuǎn)增大轉(zhuǎn)矩而計(jì)算出來。接著，在步驟S52中使用此當(dāng)前第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)，來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2。子程序然后執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制，其中，使第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量減小，并且，第二離合器7轉(zhuǎn)變到滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，以便達(dá)到上述目標(biāo)滑程。從而，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間，通過控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，使第二離合器7維持目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至小于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的值。
順便提及，如圖9中所述，通過控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間促使第二離合器7轉(zhuǎn)變到目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。然而，如后文參照圖16所討論的，通過控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩，也能促使第二離合器7轉(zhuǎn)變到目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。同樣地，通過與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩控制并行地對第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量進(jìn)行控制，也能促使第二離合器7轉(zhuǎn)變到目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。
此外，當(dāng)促使第二離合器7轉(zhuǎn)變到目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，由例如車輛加速請求、運(yùn)行狀態(tài)、或者EV模式到HEV模式的切換請求，導(dǎo)致在沖擊減少或改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)之間存在優(yōu)先關(guān)系，根據(jù)對象的優(yōu)先次序，也就是沖擊減少優(yōu)先還是改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)優(yōu)先，判斷是否控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩、或者二者并行控制。
如果在步驟S41中確定第一離合器6被接合，并在步驟S42中確定發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成，那么，控制進(jìn)行到步驟S53及其后續(xù)步驟，其中如下方式使第二離合器7接合。
在步驟S53，子程序給第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(先前值)增添滑轉(zhuǎn)減量轉(zhuǎn)矩。接著，在步驟S54，通過將目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(先前值)與目標(biāo)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞分量的和值，子程序提前第二離合器7的接合。
從而，減小第二離合器7的轉(zhuǎn)速差ΔNc(Nm-Ni)。然而，在步驟S55，子程序判斷第二離合器7的轉(zhuǎn)速差ΔNc是否大于等于規(guī)定轉(zhuǎn)速差ΔNc1。
下面說明規(guī)定滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc1。如對所有離合器都成立的是，相對第二離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc(Nm-Ni)，離合器摩擦系數(shù)μ的變化摩擦特性如下表現(xiàn)。通常，在包含摩擦系數(shù)μ處于其最大值的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速附近的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，離合器摩擦系數(shù)μ相對滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的變化比率是相對大的區(qū)域，其中摩擦系數(shù)是不穩(wěn)定的。此外，當(dāng)滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的范圍超出此區(qū)域并且滑程較大時(shí)，也就是，大于等于上述規(guī)定滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc1時(shí)，那么，離合器摩擦系數(shù)μ相對滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的百分比變化則是相對小的區(qū)域，其中摩擦系數(shù)是穩(wěn)定的。
如果，例如，在ΔNc＜ΔNc1的摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中，控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2，使得第二離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)值，如步驟S53和S54中所述，那么，第二離合器7的摩擦系數(shù)急劇變化，而轉(zhuǎn)矩稍許變化，第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量也急劇變化，這會(huì)產(chǎn)生離合器顫抖。所以，最好在ΔNc≥ΔNc1的摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域中實(shí)現(xiàn)上述反饋控制，而且，在ΔNc＜ΔNc1的摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中實(shí)現(xiàn)前饋控制。同樣地，如果執(zhí)行目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的反饋控制(在圖16中詳細(xì)討論)，使得第二離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速達(dá)到在ΔNc＜ΔNc1的摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中的目標(biāo)值，那么，第二離合器7的摩擦系數(shù)急劇變化，而轉(zhuǎn)矩稍許變化，第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量也急劇變化，這會(huì)產(chǎn)生離合器顫抖。所以，最好在ΔNc≥ΔNc1的摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域中實(shí)現(xiàn)上述反饋控制，并且在ΔNc＜ΔNc1的摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中實(shí)現(xiàn)前饋控制。
根據(jù)本實(shí)施方式的觀點(diǎn)，在圖9的步驟S55，將集成控制器20設(shè)置成，通過判斷第二離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc是否大于等于規(guī)定滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc1，來判斷摩擦系數(shù)μ是處于穩(wěn)定區(qū)域還是處于不穩(wěn)定區(qū)域。在μ穩(wěn)定區(qū)域中，經(jīng)步驟S53和S54，在反饋控制下使第二離合器7的接合提前。如果摩擦系數(shù)μ經(jīng)此接合提前而進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域，那么，控制進(jìn)行到步驟S56，其中，驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)變?yōu)镠EV模式，并且，在此模式下，通過前饋控制確定第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2以及目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm。
即使在圖6的步驟S12中確定當(dāng)前模式是EV模式，并且驅(qū)動(dòng)模式要從EV模式切換到HEV模式，如果在步驟S15中確定用于小驅(qū)動(dòng)力的請求在進(jìn)行之中，從而蓄電池充電狀態(tài)SOC(可放電電能)充足，那么，在步驟S17，子程序?qū)⒌谝浑x合器6的目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和第二離合器7的目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至驅(qū)動(dòng)力較小時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量。
驅(qū)動(dòng)力較小時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和tTc2，分別通過執(zhí)行示于圖10和圖11中的控制程序如下方式導(dǎo)出。
首先，基于說明在第二離合器7之前使第一離合器6接合的圖10，下面詳細(xì)討論驅(qū)動(dòng)力小時(shí)，根據(jù)本發(fā)明計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1的過程。
因此，在步驟S61，通過判斷第二離合器7的轉(zhuǎn)速差(Nm-Ni)是否小于滑轉(zhuǎn)判定轉(zhuǎn)速，子程序判斷第二離合器7是被接合還是在滑轉(zhuǎn)。
如果第二離合器7在滑轉(zhuǎn)，那么，在步驟S62，子程序?qū)⒃诎l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩賦值給基本目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(基本值)。
接著，在步驟S63，通過判斷第一離合器6是否產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)(Nm-Ne)，子程序這次判斷第一離合器6是處于接合前狀態(tài)(其中第一離合器6具有前后轉(zhuǎn)速差)或者或者不具有該狀態(tài)(接合狀態(tài))。如果第一離合器6正產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，那么，在步驟S64，子程序?qū)⒛繕?biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1的極限目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(極限值)設(shè)定至目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1的先前目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量值tTc1(先前值)與規(guī)定變化極限量的和值。
在步驟S65，子程序判斷此目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量的極限值tTc1(極限值)是否小于步驟S62中導(dǎo)出的基本目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(基本值)。在步驟S66，當(dāng)極限目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(極限值)小于基本目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(基本值)時(shí)，根據(jù)規(guī)定變化極限量，通過將目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定至先前目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(先前值)與規(guī)定變化極限量的和值，子程序按增量步幅增大目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1。在最后的步驟S67，將目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定給先前目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(先前值)，用于下次計(jì)算。
如果在步驟S65子程序達(dá)到這樣的判斷，即由于在步驟66中目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1的增大，極限目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(極限值)已經(jīng)大于等于基本目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(基本值)，那么，在步驟S68，子程序?qū)⒉襟ES62中導(dǎo)出的基本目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(基本值)賦值給目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1，并且將第一離合器6的轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定至與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的值。其后，在步驟S67，將目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定給先前目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(先前值)。
此外，當(dāng)在步驟S63獲得第一離合器6已經(jīng)接合的判斷時(shí)，在步驟S69，將目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定至最大值，并且，使第一離合器6完全接合。
只要在步驟S61中確定第二離合器7處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過重復(fù)執(zhí)行上述過程，子程序提前第一離合器6的完全接合。此外，如果在步驟S61中確定第二離合器7已經(jīng)接合，那么控制進(jìn)行到步驟S70，S70中，通過判斷第一離合器6是否正在產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)(Nm-Ne)，子程序判斷第一離合器6是處于接合前狀態(tài)并具有前后轉(zhuǎn)速差，或者或者不具有該狀態(tài)(接合狀態(tài))。
如果第一離合器6正產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，在步驟S71，子程序?qū)⒛繕?biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定至0。此外，如果第一離合器6被接合，那么，在步驟S72，子程序?qū)⒛繕?biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定至最大值，隨后，在步驟S67，將目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定給先前目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1(先前值)。
接著，基于說明在第二離合器7之前使第一離合器6接合的圖11，根據(jù)本發(fā)明，下面詳細(xì)討論驅(qū)動(dòng)力小時(shí)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的過程，該過程應(yīng)當(dāng)在如上述圖6的步驟S17中完成。
因此，在步驟S81，通過判斷第一離合器6的轉(zhuǎn)速差(Nm-Ne)是否為0，子程序判斷第一離合器6是否接合。如果第一離合器6接合，那么，子程序在步驟S82中進(jìn)一步判斷發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)是否完成。
如果，例如在步驟S81中確定第一離合器6未被接合，或者第一離合器6被接合但隨后在步驟S82中確定發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)未完成，那么，控制進(jìn)行到步驟S83及其后續(xù)步驟，其中如下執(zhí)行第二離合器7的滑轉(zhuǎn)控制。
也就是，首先，在步驟S83，通過將蓄電池9的可能輸出電能(參見圖4，電能的可能蓄電池輸出)除以電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速Nm，并且將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的電動(dòng)機(jī)效率增加于此除法運(yùn)算結(jié)果，子程序計(jì)算當(dāng)接受能夠從蓄電池輸出的電能時(shí)，由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5可以輸出的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的可能蓄電池輸出分量。
之后，在步驟S84，子程序?qū)⒋穗妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的可能蓄電池輸出分量與由電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5可以輸出的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可能輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，并且判斷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的可能蓄電池輸出分量是否小于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可能輸出轉(zhuǎn)矩。
如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的可能蓄電池輸出分量小于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可能輸出轉(zhuǎn)矩，那么，在步驟S85，子程序從較小的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可能蓄電池輸出分量中減去發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且，將此減法運(yùn)算結(jié)果賦值給最大EV轉(zhuǎn)矩。相反，如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的可能蓄電池輸出分量大于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可能輸出轉(zhuǎn)矩，那么，在步驟S86，子程序從較小的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可能輸出轉(zhuǎn)矩中減去發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且，將此減法運(yùn)算結(jié)果賦值給最大EV轉(zhuǎn)矩。
接著，在步驟S87，子程序?qū)⑷缟显O(shè)定的最大EV轉(zhuǎn)矩與圖5的步驟S5中導(dǎo)出的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo進(jìn)行比較。如果最大EV轉(zhuǎn)矩大于等于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo，那么，在步驟S88，子程序?qū)⑤^小的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo賦值給發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)基本目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2(基本值)。如果最大EV轉(zhuǎn)矩小于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo，那么，在步驟S89，子程序?qū)⑤^小的最大EV轉(zhuǎn)矩賦值給發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)基本目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2(基本值)。
接著，在步驟S90，通過判斷第二離合器7的轉(zhuǎn)速差(Nm-Ni)是否大于等于滑轉(zhuǎn)判定轉(zhuǎn)速，子程序判斷第二離合器7在滑轉(zhuǎn)或者不滑轉(zhuǎn)(接合)。
如果第二離合器7在滑轉(zhuǎn)，那么，在步驟S91，子程序?qū)С龅诙x合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)，使得滑程(實(shí)際轉(zhuǎn)速差)與目標(biāo)滑程(目標(biāo)轉(zhuǎn)速差)匹配。如下計(jì)算第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)第二離合器7滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(先前值)+(目標(biāo)轉(zhuǎn)速差-實(shí)際轉(zhuǎn)速差)×滑轉(zhuǎn)校正系數(shù)(放大系數(shù))。
接著，在步驟S92，通過將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定為第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2(基本值)的和值，子程序控制第二離合器7在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，從而使第二離合器7維持在目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至小于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的值。
此外，如果在步驟S90確定第二離合器7處于接合狀態(tài)，那么，在步驟S97，子程序?qū)С龅诙x合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)。第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)，是通過從先前第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(先前值)中減去滑轉(zhuǎn)增大轉(zhuǎn)矩計(jì)算求出。接著，在步驟S92中使用此當(dāng)前第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(當(dāng)前值)，來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2。子程序然后執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制，其中，使第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量減小，以及，第二離合器7轉(zhuǎn)變到滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，以達(dá)到上述目標(biāo)滑程。從而，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間，通過控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，使第二離合器7維持目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且，將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至小于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的值。
順便提及，如圖11中所述，通過控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間促使第二離合器7轉(zhuǎn)變到目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。然而，如下文參照圖16所討論的，通過控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，也能促使第二離合器7轉(zhuǎn)變到目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，通過與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩并行地控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，也能促使第二離合器7轉(zhuǎn)變到目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。
此外，當(dāng)促使第二離合器7轉(zhuǎn)變到目標(biāo)滑轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，由例如車輛加速要求、運(yùn)行狀態(tài)、或者EV模式到HEV模式的切換請求，導(dǎo)致在減少?zèng)_擊與改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)之間存在優(yōu)先次序，根據(jù)對象的優(yōu)先次序，也就是減少?zèng)_擊優(yōu)先還是改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)優(yōu)先，判斷是否控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩、或者并行控制二者。
如果在步驟S81中確定第一離合器6被接合，并且在步驟S82中確定發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成，那么，控制進(jìn)行到步驟S93及其后續(xù)步驟，其中如下使第二離合器7接合。
在步驟S93，子程序給第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(先前值)增添滑轉(zhuǎn)減量轉(zhuǎn)矩。接著，在步驟S94，通過將目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至第二離合器滑轉(zhuǎn)校正轉(zhuǎn)矩(先前值)與目標(biāo)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞分量的和值，子程序提前第二離合器7的接合。
從而，減小第二離合器7的轉(zhuǎn)速差ΔNc(Nm-Ni)。然而，在步驟S95中，通過判斷第二離合器7的轉(zhuǎn)速差ΔNc是否大于等于設(shè)定轉(zhuǎn)速ΔNc1，子程序判斷摩擦系數(shù)μ處于穩(wěn)定區(qū)域或者不在該區(qū)域(處于不穩(wěn)定區(qū)域)。
如果摩擦系數(shù)μ處于穩(wěn)定區(qū)域，那么，經(jīng)步驟S93和S94，在反饋控制下使第二離合器7的接合提前。如果摩擦系數(shù)μ經(jīng)此接合提前而進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域，那么，控制進(jìn)行到步驟S96，其中，驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)變?yōu)镠EV模式，并且，在此模式下，通過前饋控制確定第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2以及目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm。
通過在圖5的步驟S9中向第一離合器6和第二離合器7發(fā)出指令，如圖4所示，采用發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的指令值，如上所述在圖6的步驟S16(詳情參見圖8和圖9)和步驟S17(詳情參見圖10和圖11)中確定，子程序控制(第一)離合器6和(第二)離合器7的接合，使得其分別達(dá)到目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2。
如果在圖6的步驟S11中確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是EV模式，而在步驟S13中確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式，也就是，如果將驅(qū)動(dòng)模式從HEV模式切換到EV模式，那么，在步驟S18，將第一離合器6的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至轉(zhuǎn)變到EV模式時(shí)使用的目標(biāo)值。
通過在圖5的步驟S9中向第一離合器6和第二離合器7發(fā)出指令，如圖4所示，采用如上討論在步驟S16(具體參照圖8)和步驟S17中確定的目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的指令值，將集成控制器20設(shè)置成，控制離合器6和7的接合，使得第一離合器6和第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量分別達(dá)到目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2。
返回參考圖6，如果在步驟S11中確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是EV模式(步驟S11中為“否”)，而在步驟S13中確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式(步驟S13中為“是”)，也就是，如果將驅(qū)動(dòng)模式從HEV模式切換到EV模式，那么，在步驟S18，將第一離合器6的目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和第二離合器7的目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至適合從HEV模式轉(zhuǎn)變到EV模式時(shí)使用的目標(biāo)值。
參照圖12，下面詳細(xì)討論根據(jù)本發(fā)明確定目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2，尤其是適合用于從HEV模式切換到EV模式時(shí)。
在步驟S111，將集成控制器20設(shè)置成，通過判斷第一離合器6的實(shí)際轉(zhuǎn)矩傳遞容量Tc1是否大于等于用于判定切換未完成的規(guī)定值，來判斷從HEV模式到EV模式的驅(qū)動(dòng)模式切換是否是未完成。
當(dāng)在步驟S111中第一離合器6的實(shí)際轉(zhuǎn)矩傳遞容量Tc1大于等于規(guī)定值時(shí)，從HEV模式到EV模式的切換還未完成，所以，控制進(jìn)行到步驟S112，其中，將集成控制器20設(shè)置成，將目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至如早先參照圖7討論導(dǎo)出的HEV模式用轉(zhuǎn)矩傳遞容量。
另一方面，如果集成控制器20在步驟S111確定第一離合器6的實(shí)際轉(zhuǎn)矩傳遞容量Tc1小于規(guī)定值時(shí)，那么，從HEV模式到EV模式的切換完成，所以，控制進(jìn)行到步驟S113，其中，將集成控制器20設(shè)置成，將目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至如稍后參照圖13討論導(dǎo)出的EV模式用轉(zhuǎn)矩傳遞容量。
返回參照圖6，如果在步驟S11中確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是EV模式(步驟S11中為“否”)，而在步驟S13中確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是EV模式(步驟S13中為“否”)，也就是，如果要維持EV模式，那么，在步驟S19，將集成控制器20設(shè)置成，將第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定為用于EV模式的目標(biāo)值，并且，將第一離合器6的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定至0，用于EV模式。
通過執(zhí)行圖13流程圖中所示的控制程序，如下方式導(dǎo)出用于EV模式的目標(biāo)第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和目標(biāo)第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2。
首先，在圖13的步驟S121，將集成控制器20設(shè)置成，通過判斷第二離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差(＝Nm-Ni)是否小于滑轉(zhuǎn)判定轉(zhuǎn)速，來判斷第二離合器7當(dāng)前是處于接合狀態(tài)還是滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在步驟S121的任何一種判斷結(jié)果中，將集成控制器20設(shè)置成，在步驟S122和步驟S123中判斷在先前計(jì)算中是否確定第二離合器7處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。
如果在步驟S121中確定第二離合器7在當(dāng)前計(jì)算中處于接合狀態(tài)(步驟S121中為“是”)，而在步驟S122中確定第二離合器7在先前計(jì)算中處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)(步驟S122中為“是”)，也就是，如果第二離合器7從滑轉(zhuǎn)狀態(tài)改變到接合狀態(tài)，那么，在第二離合器7達(dá)到轉(zhuǎn)矩傳遞容量(亦即與所要傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩容量之后)的即刻時(shí)間點(diǎn)，第二離合器7恰好不滑轉(zhuǎn)。因此，在步驟S124，將集成控制器20設(shè)置成，將第二離合器7的轉(zhuǎn)矩容量補(bǔ)償量基本值設(shè)定為先前補(bǔ)償量的一半。此外，在步驟S125，將集成控制器20設(shè)置成，通過從先前補(bǔ)償量中減去上述的轉(zhuǎn)矩容量補(bǔ)償量基本值，來計(jì)算轉(zhuǎn)矩傳遞容量補(bǔ)償量ΔtTc2。接著，在步驟S126，將集成控制器20設(shè)置成，將第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定為對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)力tFo的轉(zhuǎn)矩傳遞容量與轉(zhuǎn)矩傳遞容量補(bǔ)償量ΔtTc2的和值。最后，在步驟S131，將集成控制器20設(shè)置成，將第一離合器6的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定至0 。
如果在步驟S121中確定第二離合器7處于接合狀態(tài)(步驟S121中為“是”)，而在步驟S122中確定第二離合器7在先前計(jì)算中不處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)(步驟S122中為“否”)，也就是確定第二離合器7在先前計(jì)算和當(dāng)前計(jì)算中維持接合狀態(tài)，那么，在步驟S127，將集成控制器20設(shè)置成，判斷在上一計(jì)算周期之前所進(jìn)行的計(jì)算周期中計(jì)算出的第二離合器7是否處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。
如果在步驟S127中確定第二離合器7在上次之前進(jìn)行的計(jì)算中不處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，也就是，在先前計(jì)算中，以及在當(dāng)前計(jì)算中，第二離合器7都維持在上一計(jì)算周期之前的計(jì)算周期中所進(jìn)行的計(jì)算中的接合狀態(tài)(步驟S127中為“否”)，那么，相對于所要傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量是過量的。因此，在步驟S128，將集成控制器20設(shè)置成，將第二離合器7的轉(zhuǎn)矩容量補(bǔ)償量基本值設(shè)定為先前補(bǔ)償量的兩倍。此外，在步驟S125，將集成控制器20設(shè)置成，通過從先前補(bǔ)償量中減去上述的轉(zhuǎn)矩容量補(bǔ)償量基本值，來計(jì)算轉(zhuǎn)矩傳遞容量補(bǔ)償量ΔtTc2。接著，在步驟S126，將集成控制器20設(shè)置成，將第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定為對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)力tFo的轉(zhuǎn)矩傳遞容量與上述轉(zhuǎn)矩傳遞容量補(bǔ)償量ΔtTc2的和值。最后，在步驟S131，將集成控制器20設(shè)置成，將第一離合器6的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定至0。
然而，如果在步驟127中確定第二離合器7在上次之前的一次計(jì)算中所進(jìn)行的計(jì)算中處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，也就是如果第二離合器7在上一次計(jì)算周期之前的計(jì)算周期中所進(jìn)行的計(jì)算中處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，然后，在隨后的兩次計(jì)算(先前計(jì)算和當(dāng)前計(jì)算)中第二離合器7處于接合狀態(tài)(步驟S127中為“是”)，那么，相對于所要傳送的驅(qū)動(dòng)力，第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量稍有點(diǎn)大。所以，不像步驟S124和步驟S128中那樣校正第二離合器7的轉(zhuǎn)矩容量補(bǔ)償量基本值，控制進(jìn)行到步驟S125，其中，將集成控制器20設(shè)置成，通過從先前補(bǔ)償量中減去上述的轉(zhuǎn)矩容量補(bǔ)償量基本值，來計(jì)算轉(zhuǎn)矩傳遞容量補(bǔ)償量ΔtTc2。接著，在步驟S126，將集成控制器20設(shè)置成，將第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定為對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)力tFo的轉(zhuǎn)矩傳遞容量與上述轉(zhuǎn)矩傳遞容量補(bǔ)償量ΔtTc2的和值。最后，在步驟S131，將集成控制器20設(shè)置成，將第一離合器6的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定至0。
如果在步驟S121確定第二離合器7處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)(步驟S121中為“否”)，而在步驟S123判斷第二離合器7在先前計(jì)算中處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)(步驟S123中為“是”)，也就是，如果第二離合器7已經(jīng)在兩次計(jì)算中維持滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，那么，相對于所要傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量明顯不足。所以，在步驟S129，將集成控制器20設(shè)置成，將第二離合器7的轉(zhuǎn)矩容量補(bǔ)償量基本值設(shè)定至先前補(bǔ)償量的兩倍。在步驟S130，將集成控制器20設(shè)置成，通過計(jì)算先前補(bǔ)償量與上述轉(zhuǎn)矩容量補(bǔ)償基本值的和值，來計(jì)算轉(zhuǎn)矩傳遞容量補(bǔ)償量ΔtTc2。接著，在步驟S126，將集成控制器20設(shè)置成，將第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定為對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)力tFo的轉(zhuǎn)矩傳遞容量與上述轉(zhuǎn)矩傳遞容量補(bǔ)償量ΔtTc2的和值。最后，在步驟S131，將集成控制器20設(shè)置成，將第一離合器6的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定至0。
然而，如果在步驟S121中確定第二離合器7處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)(步驟S121中為“否”)，而在步驟S123中確定第二離合器7在先前計(jì)算中不處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)(步驟S123中為“否”)，也就是，確定第二離合器7已從接合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榛D(zhuǎn)狀態(tài)，那么，相對于所要傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量稍有不足。于是，沒有在步驟S129中校正轉(zhuǎn)矩容量補(bǔ)償量基本值，將集成控制器20設(shè)置成，通過計(jì)算先前補(bǔ)償量與轉(zhuǎn)矩容量補(bǔ)償量基本值的和值，在步驟S130中確定轉(zhuǎn)矩傳遞容量補(bǔ)償量ΔtTc2。接著，在步驟S126，集成控制器20設(shè)置成，將第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定為對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)力tFo的轉(zhuǎn)矩傳遞容量與上述轉(zhuǎn)矩傳遞容量補(bǔ)償量ΔtTc2的和值。最后，在步驟S131，集成控制器20設(shè)置成，將第一離合器6的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1設(shè)定至0。
集成控制器20設(shè)置成，采用在圖6的步驟S19中導(dǎo)出的第一離合器6的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和第二離合器7的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的指令值，通過在圖5的步驟S9中向第一離合器6和第二離合器7發(fā)出指令，如圖4所示，來控制(第一)離合器6和(第二)離合器7的接合，使得離合器6和離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量獲得目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和tTc2，如圖13的流程圖所示。
返回參照圖5，在步驟S8，在第一和第二離合器目標(biāo)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1和tTc2已經(jīng)如圖5的步驟S7確定之后(圖6至圖10)，將集成控制器20設(shè)置成，通過執(zhí)行圖14至圖17的流程圖中所示的子程序，來計(jì)算目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm。
首先，在圖14的步驟S141，將集成控制器20設(shè)置成，以判斷在圖5的步驟S3中求出的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式或者非HEV模式(即EV模式)。隨后，在步驟S141中的任何一種判斷結(jié)果的情況下，將集成控制器20設(shè)置成，在步驟S142和步驟S143中判斷當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式或者非HEV模式(即EV模式)。
如果在步驟S141中確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式(步驟S141為“是”)，而在步驟S142中確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式也是HEV模式(步驟S142中為“是”)，也就是，要維持HEV模式，那么，在步驟S144，將集成控制器20設(shè)置成，將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩tTm設(shè)定為用于HEV模式的目標(biāo)值。
用于HEV模式的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm如圖15中所述確定。在圖15的步驟S151，將集成控制器20設(shè)置成，判斷第二離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc(＝Nm-Ni)是否大于等于規(guī)定滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc1。
這里，如上所述，使用規(guī)定滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc1來判斷摩擦系數(shù)μ是處于摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域還是處于摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域，在摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中，相對第二離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc，離合器的摩擦系數(shù)μ的百分比變化相對較大，并且在離合器控制期間離合器顫抖趨于發(fā)生(據(jù)此，前饋控制是適宜的)，而在摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域中，相對滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc，離合器的摩擦系數(shù)μ的百分比變化相對較小，并且反饋控制是可能的。如果離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc大于等于設(shè)定轉(zhuǎn)速差ΔNc1，那么，可以認(rèn)為摩擦系數(shù)μ處于穩(wěn)定區(qū)域。此外，如果滿足條件ΔNc＜ΔNc1，那么，可以認(rèn)為其處于不穩(wěn)定區(qū)域。
根據(jù)此觀點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，如果在步驟S151中確定摩擦系數(shù)μ處于ΔNc＜ΔNc1的不穩(wěn)定區(qū)域(步驟S151中為“否”)，那么，在步驟S152，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的反饋控制，使得目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm同驅(qū)動(dòng)力tFo分量與第一離合器傳遞轉(zhuǎn)矩分量的和值相匹配。如果在步驟S151中確定摩擦系數(shù)μ處于ΔNc≥ΔNc1的穩(wěn)定區(qū)域(步驟S151中為“是”)，那么，在步驟S153，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的反饋控制，使得目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm同驅(qū)動(dòng)力tFo分量、第一離合器傳遞轉(zhuǎn)矩分量、以及第二離合器滑轉(zhuǎn)控制分量轉(zhuǎn)矩的和值相匹配。按此方式，將集成控制器20設(shè)置成，采用如上述參照圖15導(dǎo)出的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的指令值，在圖5的步驟S9中，向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)控制器22發(fā)出指令，如圖4所示。
返回參照圖14，如果在步驟S141確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式(步驟141中為“是”)，而在步驟S142確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是EV模式(步驟S142中為“否”)，也就是，模式要從EV模式切換到HEV模式，那么，在步驟S145，集成控制器20設(shè)置成，將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩tTm設(shè)定為要求的目標(biāo)值，用于從EV模式切換到HEV模式時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm如圖16中的流程圖所示進(jìn)行確定。首先，在圖16的步驟S154，將集成控制器20設(shè)置成，通過判斷第二離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc是否大于等于規(guī)定滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc1，來判斷摩擦系數(shù)μ處于穩(wěn)定區(qū)域還是不穩(wěn)定區(qū)域。
如果在步驟S154中確定摩擦系數(shù)μ處于ΔNc＜ΔNc1的不穩(wěn)定區(qū)域(步驟S154中為“否”)，那么，在步驟S155，將集成控制器20設(shè)置成，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的前饋控制，使得目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm達(dá)到驅(qū)動(dòng)力tFo分量與第一離合器傳遞轉(zhuǎn)矩分量的和值。
將集成控制器20設(shè)置成，采用如上述參照圖16導(dǎo)出的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的指令值，在圖5的步驟S9中向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)控制器22發(fā)出指令，如圖4所示。
如果在這種摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中通過控制目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm來實(shí)現(xiàn)第二離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的反饋控制，那么，在離合器摩擦系數(shù)(轉(zhuǎn)矩容量)上的變化，大于反饋控制期間在滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速上的變化，而且，所擔(dān)心為“是”驅(qū)動(dòng)力將偏離目標(biāo)值tFo，或者將產(chǎn)生沖擊。然而，在本實(shí)施方式中，沒有通過在摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中控制目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm來執(zhí)行第二離合器7滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的反饋控制，從而可以避免這些問題。
此外，通過將目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm設(shè)定為驅(qū)動(dòng)力tFo分量與第一離合器傳遞轉(zhuǎn)矩分量的和值，能可靠地獲得目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo，以及能通過提前第一離合器6的接合，如規(guī)定的那樣來開動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1。
如果在圖16的步驟S154中確定摩擦系數(shù)μ處于ΔNc≥ΔNc1的穩(wěn)定區(qū)域，那么，在步驟S156中，將集成控制器20設(shè)置成，通過判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne是否大于等于起動(dòng)完成轉(zhuǎn)速，來判斷是否已經(jīng)完成發(fā)動(dòng)機(jī)1的起動(dòng)。
如果還未完成發(fā)動(dòng)機(jī)1的起動(dòng)(步驟S156中為“否”)，那么，在步驟S157，將集成控制器20設(shè)置成，將目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm設(shè)定為這樣的值，即，目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo分量、第一離合器傳遞轉(zhuǎn)矩分量、以及第二離合器滑轉(zhuǎn)控制分量轉(zhuǎn)矩的和值，再減去發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估計(jì)值所得的數(shù)值。然后，將集成控制器20設(shè)置成，采用此目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的指令值，在圖5的步驟S9中向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)控制器22發(fā)出指令，如圖4所示。
因此，實(shí)現(xiàn)第二離合器7滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的反饋控制，以便通過控制目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm來維持目標(biāo)值，并且可以防止這樣的情況將過剩的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩分量傳動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪2，使得驅(qū)動(dòng)力超過目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo。
在本發(fā)明的這種實(shí)施方式中，將第二離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值設(shè)定為大于等于規(guī)定值ΔNc1的值。然而，也能將其設(shè)定至確保在到達(dá)驅(qū)動(dòng)輪2的驅(qū)動(dòng)力中的波動(dòng)落在容許范圍內(nèi)所必需的下限值，從而減輕例如發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、或者第一離合器6的接合沖擊向驅(qū)動(dòng)輪2的傳輸。
此外，在圖16中，通過控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，將第二離合器7的滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差ΔNc維持在目標(biāo)值。然而，根據(jù)本發(fā)明的披露，易于理解，可取代的，通過控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，也可以維持目標(biāo)滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，如早前在圖9和圖11中所討論的，或者，通過協(xié)調(diào)方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制和第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量控制二者，也能維持目標(biāo)滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
如果在步驟156中確定發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)已經(jīng)完成(步驟S156中為“是”)，那么，在步驟S158中，將集成控制器20設(shè)置成，將目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm設(shè)定為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo分量、第一離合器傳遞轉(zhuǎn)矩分量、以及第二離合器滑轉(zhuǎn)控制分量轉(zhuǎn)矩的和值。然后，將集成控制器20設(shè)置成，采用此目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的指令值，在圖5的步驟S9中向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)控制器22發(fā)出指令，如圖4所示。
返回參照圖14，如果在步驟S141中確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是EV模式(步驟S141中為“否”)，而在步驟S143確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是HEV模式(步驟S143中為“是”)，也就是，驅(qū)動(dòng)模式要從HEV模式切換到EV模式，那么，在步驟S146中，集成控制器20設(shè)置成，將電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩tTm設(shè)定為轉(zhuǎn)變到EV模式所使用的目標(biāo)值。然后，將集成控制器20設(shè)置成，采用此目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的指令值，在圖5的步驟S9中向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)控制器22發(fā)出指令，如圖4所示。
如果在步驟S141中確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)模式是EV模式(步驟S141中為“否”)，而在步驟S143中確定當(dāng)前驅(qū)動(dòng)模式是EV模式(步驟S143中為“否”)，也就是，要維持EV模式，那么，在步驟S147中，集成控制器20設(shè)置成，將目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm設(shè)定為用于EV模式的目標(biāo)值。
這種用于EV模式的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm，是通過執(zhí)行圖17的流程圖所示的子程序確定的。
更具體地，在步驟S159，集成控制器20設(shè)置成，將目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm設(shè)定為與目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo相對應(yīng)的值。然后，將集成控制器20設(shè)置成，采用此目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm的指令值，在圖5的步驟S9中向電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)控制器22發(fā)出指令，如圖4所示。
下面，參照圖18所示的運(yùn)行時(shí)間圖，根據(jù)上述實(shí)施方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的操作效果是在EV模式行駛期間加速踏板位置開度APO在時(shí)刻t1增大，如圖18所示。下面說明一種情況，其中車速VSP伴隨著所要求的驅(qū)動(dòng)力tFo(實(shí)際驅(qū)動(dòng)力用Fo表示)中的改變而改變，以及，在時(shí)刻t1產(chǎn)生從EV模式切換到HEV模式的請求(發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)請求)，參照圖18中的時(shí)間圖。
當(dāng)行駛在EV模式期間切換到HEV模式時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，將第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至小于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值，如早先在圖9和圖11中所討論的。因此，即使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，包括在上述模式切換期間在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)由極性反轉(zhuǎn)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩過沖所致的那些轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，或者接合第一離合器時(shí)經(jīng)由第二離合器7引導(dǎo)到驅(qū)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，這些轉(zhuǎn)矩波動(dòng)都被第二離合器7的滑轉(zhuǎn)所吸收，從而，不會(huì)傳動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪2，這防止了伴隨這些轉(zhuǎn)矩波動(dòng)而致的沖擊。
另一方面，因?yàn)榈诙x合器7可以維持小于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，并且對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩可以被連續(xù)地引導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)輪2，可以避免由常規(guī)措施(即在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間使第二離合器分離)所導(dǎo)致的問題，也就是，避免產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力缺失感覺的問題，從而消除隨之而來的不適。
另外，當(dāng)如上所述將第二離合器7的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至小于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值時(shí)，代替執(zhí)行如早先參照圖9和圖11討論的控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的方法，通過如早先參照圖16討論的控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩tTm，或者，當(dāng)然地，通過并行地執(zhí)行這兩種控制，也都能達(dá)到目的。
如果使用如早先參照圖9和圖11討論的控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2的方法，那么，第二離合器7可以快速轉(zhuǎn)變到滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以能以良好的響應(yīng)達(dá)到上述操作效果。此外，如果使用如早先參照圖16討論的控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩tTm的方法，那么，通過促使第二離合器7轉(zhuǎn)變到滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時(shí)達(dá)到目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力tFo，也能獲得上述操作效果。
此外，當(dāng)在如上述將第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至小于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值的狀態(tài)(促使第二離合器7滑轉(zhuǎn)的狀態(tài))下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1時(shí)，無論電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)如何，都使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，第一離合器6的接合提前，如早先參照圖8和圖9的討論。因此，在達(dá)到上述操作效果，即防止伴隨由第二離合器7的滑轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)而至的沖擊的同時(shí)，能可靠地開動(dòng)并起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1。
此外，當(dāng)從EV模式切換到HEV模式(發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng))時(shí)，由于例如車輛加速請求、運(yùn)行狀態(tài)、或者電能行駛模式到混合行駛模式的轉(zhuǎn)變，導(dǎo)致在沖擊減小與改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)產(chǎn)生優(yōu)先次序，根據(jù)目標(biāo)的優(yōu)先次序，也就是，沖擊減小優(yōu)先還是改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)優(yōu)先，能確定是否快速開始提前第一離合器6接合的控制、第二離合器7轉(zhuǎn)矩傳遞容量的控制，或者同時(shí)開始這兩種控制。從而，在首先獲得較高的優(yōu)先目標(biāo)(亦即沖擊減少或者改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng))的同時(shí)，也能達(dá)到上述操作效果。具體地，當(dāng)存在關(guān)于車輛高加速的請求時(shí)，首先開始第一離合器6接合提前的控制，然后，再控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量。這是因?yàn)楫?dāng)存在關(guān)于快速加速的請求時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)是優(yōu)先的。相反地，當(dāng)存在關(guān)于車輛低速加速的請求時(shí)，首先開始第二離合器7轉(zhuǎn)矩傳遞容量的控制，然后再實(shí)現(xiàn)第一離合器6的接合提前控制。這是因?yàn)楫?dāng)請求是關(guān)于低速加速時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間上有裕度，而沖擊減小則因此是優(yōu)先的。這樣，進(jìn)一步將集成控制器20設(shè)置成，便一旦接到關(guān)于目標(biāo)加速速率超過規(guī)定加速速率的快速加速請求，首先實(shí)現(xiàn)第一離合器6的接合控制，然后才是第二離合器7的第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量的轉(zhuǎn)矩傳遞容量控制。進(jìn)一步將集成控制器20設(shè)置成，便一旦接到關(guān)于目標(biāo)加速速率低于規(guī)定加速速率的低速加速請求，首先開始第二離合器7的第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量的轉(zhuǎn)矩傳遞容量控制，然后才是第一離合器6的接合的控制。
使用第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量、或者電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩，將第二離合器7的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2設(shè)定至小于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值，并且如早先在圖9和圖11或者圖16中討論的，在不穩(wěn)定區(qū)域中，其中相對于第二離合器7的滑程，在摩擦系數(shù)μ中的變化相對較快，將第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量或者電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩設(shè)定至目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力等效分量tFo與第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1的和值；而在穩(wěn)定區(qū)域中，其中相對于第二離合器7的滑程，在摩擦系數(shù)μ中的變化相對緩和，將第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量或者電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩設(shè)定至目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力等效分量tFo、第一離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc1、以及第二離合器滑轉(zhuǎn)控制分量轉(zhuǎn)矩的和值。因此，在不穩(wěn)定區(qū)域中，通過前饋控制而不執(zhí)行滑轉(zhuǎn)控制(反饋控制)，確定第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量。此外，在穩(wěn)定區(qū)域中，通過反饋控制，包括滑轉(zhuǎn)控制，來確定第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量。據(jù)此，在不穩(wěn)定區(qū)域中，實(shí)現(xiàn)前饋控制，所以，能防止離合器顫抖和控制不穩(wěn)定。另外，在穩(wěn)定區(qū)域中，通過反饋控制，將第二離合器7的滑程設(shè)定至目標(biāo)值，這使得能更可靠地達(dá)到上述操作效果。
此外，為了在穩(wěn)定區(qū)域中達(dá)到第二離合器滑轉(zhuǎn)控制分量轉(zhuǎn)矩，由于例如車輛加速請求、操作狀態(tài)、或者電能行駛模式到混合行駛模式轉(zhuǎn)變，在沖擊減小和改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)之間產(chǎn)生優(yōu)先次序，根據(jù)目標(biāo)優(yōu)先次序，也就是沖擊減小優(yōu)先還是改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)優(yōu)先，可以確定是否使用第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量的控制、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩的控制、或并行控制二者。從而，能在首先獲得較高優(yōu)先次序目標(biāo)，亦即沖擊減小或者改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)的同時(shí)，達(dá)到上述操作效果。具體地，當(dāng)存在關(guān)于車輛高速加速的請求時(shí)，如果期望提高驅(qū)動(dòng)力控制精度，那么，控制第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量較好。相反地，當(dāng)存在關(guān)于車輛的低速加速請求時(shí)，并且期望精確地控制滑程以減小沖擊，那么，控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩較好。換而言之，進(jìn)一步將集成控制器20設(shè)置成，便一旦接到關(guān)于超過規(guī)定加速速率的快速加速請求，就使用第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量控制，來控制第二離合器7的目標(biāo)第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2；以及，一旦接到關(guān)于低于規(guī)定加速速率的低速加速請求，就使用目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩tTm控制，來控制第二離合器7的目標(biāo)第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量tTc2。
當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后完成從EV模式到HEV模式的轉(zhuǎn)變時(shí)，使第一離合器6先于第二離合器7的接合而接合，如早先參照圖8和圖10所討論的。
在此情況下，當(dāng)接合第一離合器6時(shí)，第二離合器7處于還可能滑轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，而且，第一離合器6的接合沖擊，可以通過第二離合器7的滑轉(zhuǎn)吸收并減輕。
此外，當(dāng)從EV模式轉(zhuǎn)變到HEV模式時(shí)，根據(jù)例如第二離合器7的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)、或者所請求的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)，判斷是否首先實(shí)現(xiàn)第一離合器6的接合或者發(fā)動(dòng)機(jī)1的起動(dòng)，或者是否同時(shí)實(shí)現(xiàn)二者。如果先于發(fā)動(dòng)機(jī)1的起動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一離合器6的接合，那么，有可能抑制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)過沖；此外，如果先于第一離合器6的接合實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)1的起動(dòng)，那么，有可能加速發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)。最后，如果同時(shí)實(shí)現(xiàn)第一離合器6的接合和發(fā)動(dòng)機(jī)1的起動(dòng)，那么，能用抑制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)過沖的效果來平衡發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)。上述區(qū)別使用的實(shí)例包括下列實(shí)例。當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的第一離合器6離合盤的轉(zhuǎn)速較低，例如，當(dāng)從停車狀態(tài)起動(dòng)行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)增大分量較小，所以較佳的是，首先接合第一離合器6，然后再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。反之，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的第一離合器6離合盤的轉(zhuǎn)速較高，例如，當(dāng)行駛狀態(tài)從EV模式轉(zhuǎn)變到HEV模式時(shí)，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增大分量較大，所以，通過首先起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1，然后再接合第一離合器6，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增大不滿足僅有第一離合器接合的情況下，可使用發(fā)動(dòng)機(jī)自身的轉(zhuǎn)速增大。
在不穩(wěn)定區(qū)域中，其中相對第二離合器7的滑程，在摩擦系數(shù)μ中的變化相對較快，混合行駛模式中的控制，在上述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩控制和/或上述的第二離合器7的轉(zhuǎn)矩傳遞容量控制之間切換，如早先參照圖9和圖11所討論的。因此，反饋控制在μ不穩(wěn)定區(qū)域中不連續(xù)，所以，能防止例如離合器顫抖或者控制不穩(wěn)定的出現(xiàn)。
另外，在μ不穩(wěn)定區(qū)域中，如果將控制從上述第二離合器轉(zhuǎn)矩傳遞容量控制切換到混合行駛模式控制，那么，在μ不穩(wěn)定區(qū)域中，能將由發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)5產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩作為驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪2，使得能夠改善動(dòng)力性能。
術(shù)語的一般解釋在理解本發(fā)明范圍的過程中，術(shù)語“包含”及其派生詞，在此使用時(shí)，為開放式描述的術(shù)語，說明存在所陳述的特征、組件、部件、組、整體和/或步驟，但不排除其它未陳述的特征、組件、部件、組合、整體和/或步驟的存在。上述說明也適用于具有相似含義的詞語，諸如術(shù)語“包括”、“具有”及其派生詞。同樣，單數(shù)使用的術(shù)語“零件”、“部件”、“部分”、“組件”、或者“元件”，可以具有單個(gè)零件或者多個(gè)零件的雙重含義。同樣，當(dāng)在此使用以描述上述實(shí)施方式時(shí)，下列方向術(shù)語“前、后、上、下、垂直、水平、下面以及橫向”以及任何其它相似的方向術(shù)語，指的是裝配有本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車方向。因此，當(dāng)利用這些術(shù)語來描述本發(fā)明時(shí)，應(yīng)當(dāng)相對于裝配有本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車來解釋。術(shù)語“檢測”當(dāng)在此使用來描述由部件、部分、裝置等實(shí)現(xiàn)的操作或者功能時(shí)，包括不要求物理檢測的部件、部分、裝置等，而且包括判定、測量、建模、預(yù)測或者計(jì)算等，以實(shí)現(xiàn)操作或者功能。術(shù)語“設(shè)置”當(dāng)在此使用來描述部件、部分、或者裝置的部分時(shí)，包括對硬件和/或軟件進(jìn)行構(gòu)造和/或編程，以實(shí)現(xiàn)期望的功能。此外，在權(quán)利要求中表示成“裝置加功能”的術(shù)語，應(yīng)當(dāng)包括任何能用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明部分的功能的結(jié)構(gòu)。程度術(shù)語諸如“大致”、“大約”、以及“接近(近似)”在此使用時(shí)的含義是所修飾術(shù)語的合理偏差量，使得最終結(jié)果不會(huì)顯著改變。
本申請要求2005年11月7日提交的日本專利申請No.2005-322406的優(yōu)先權(quán)。日本專利申請No.2005-322406的全部公開的內(nèi)容在此以引用方式并入本文。
雖然僅僅選擇了優(yōu)選實(shí)施方式來說明本發(fā)明，但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員從本文披露中容易理解，在不脫離本發(fā)明范圍情況下，可以進(jìn)行多種修改和改進(jìn)，本發(fā)明范圍由所附權(quán)利要求進(jìn)行限定。例如，在需要時(shí)和/或期望時(shí)，可以改變多種零部件的大小、形狀、位置或者取向。在圖示為直接連接或者彼此接觸的部件之間，可以布置有中間結(jié)構(gòu)。一個(gè)組件的功能可以用兩個(gè)組件來完成，反之亦然。一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)和功能可以在另一種實(shí)施方式中采用。所有優(yōu)點(diǎn)不必同時(shí)出現(xiàn)在具體實(shí)施方式
中。與現(xiàn)有技術(shù)相比獨(dú)特的各特征，無論是獨(dú)自使用還是與其它特征結(jié)合使用，都應(yīng)當(dāng)視為本申請人對進(jìn)一步發(fā)明的單獨(dú)描述，包括由這種特征(或多個(gè)特征)實(shí)施的結(jié)構(gòu)性和/或功能性概念。因此，提供根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的前述描述，僅僅是為了說明的目的，而不是為了對本發(fā)明進(jìn)行限定，本發(fā)明由所附權(quán)利要求及其等效置換所限定。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)；第一離合器，配置成改變在所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之間的第一轉(zhuǎn)矩傳遞容量；第二離合器，配置成改變在所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)與至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量；以及控制器，設(shè)置成選擇方式控制所述第一離合器和所述第二離合器，以在電力驅(qū)動(dòng)模式與混合驅(qū)動(dòng)模式之間進(jìn)行切換，電力驅(qū)動(dòng)模式下所述第一離合器分離并且所述第二離合器接合，混合驅(qū)動(dòng)模式下所述第一離合器和所述第二離合器都接合，進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在驅(qū)動(dòng)模式從所述電力驅(qū)動(dòng)模式向所述混合驅(qū)動(dòng)模式改變期間，起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，將所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定為小于所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，通過在起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)控制所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量，設(shè)定所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，將所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定為下述二值中的較小值由所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)所能產(chǎn)生的最大驅(qū)動(dòng)力，以及目標(biāo)車輛驅(qū)動(dòng)力；以及進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，減小所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量，從而在所述第二離合器中產(chǎn)生規(guī)定滑程。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在確定所述第二離合器操作在摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域時(shí)，通過實(shí)現(xiàn)所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量的反饋控制，控制所述第二離合器中的所述規(guī)定滑程，在所述摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域中，相對所述第二離合器的所述滑程，所述摩擦系數(shù)中的變化相對緩和；以及進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在確定所述第二離合器操作在摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域時(shí)，通過執(zhí)行所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量的前饋控制，來控制所述第二離合器中的所述規(guī)定滑程，在所述摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中，相對所述第二離合器的所述滑程，所述摩擦系數(shù)中的變化相對快速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在處于所述摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域時(shí)，將所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力等效分量、所述第一離合器的第一轉(zhuǎn)矩傳遞容量、以及第二離合器滑轉(zhuǎn)控制分量轉(zhuǎn)矩的和值；以及進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在處于所述摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域時(shí)，將所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定為所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力等效分量與所述第一離合器的所述第一轉(zhuǎn)矩傳遞容量的和值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，通過起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，控制所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，來設(shè)定所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)之前，將所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力、第一離合器傳遞轉(zhuǎn)矩分量、以及所述第二離合器滑轉(zhuǎn)控制分量轉(zhuǎn)矩的和值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)之后，將所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力、所述第一離合器傳遞轉(zhuǎn)矩分量、以及所述轉(zhuǎn)矩的第二離合器滑轉(zhuǎn)控制分量的和值，再減去發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估計(jì)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，通過控制所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量與所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩中的至少一個(gè)，設(shè)定所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，通過將所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定為小于適合于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而在所述第二離合器中產(chǎn)生滑程，以及，無論所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)如何，接合所述第一離合器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，由于車輛加速請求、操作狀態(tài)、或者從所述電力驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)變到所述混合驅(qū)動(dòng)模式中的至少一個(gè)所致的影響，將優(yōu)先次序賦予減小沖擊或者改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)，取決于是減小沖擊優(yōu)先還是改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)優(yōu)先，選擇方式執(zhí)行下列之一首先開始所述第一離合器的接合控制，然后才是所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量的轉(zhuǎn)矩傳遞容量控制；首先開始所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量的所述轉(zhuǎn)矩傳遞容量控制，然后才是所述第一離合器的所述接合控制；以及同時(shí)開始所述第一離合器的所述接合控制與所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量的所述轉(zhuǎn)矩傳遞容量控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，一旦接到關(guān)于超過規(guī)定加速速率的快速加速請求，首先開始執(zhí)行所述第一離合器的所述接合控制，然后才是所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量的所述轉(zhuǎn)矩傳遞容量控制；以及進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置為，一旦接到關(guān)于低于規(guī)定加速速率的慢速加速請求，就首先開始執(zhí)行所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量的所述轉(zhuǎn)矩傳遞容量控制，然后才是所述第一離合器的所述接合控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，當(dāng)確定所述第二離合器操作在摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中時(shí)，將所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量、以及所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩中的至少一個(gè)，設(shè)定為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力等效分量與所述第一離合器的第一轉(zhuǎn)矩傳遞容量的和值，在所述摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中，相對所述第二離合器的所述滑程，所述摩擦系數(shù)中的變化相對快速，以及，在設(shè)定起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量時(shí)，使用所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩二者，以及進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，當(dāng)確定所述第二離合器操作在摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域中時(shí)，將所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量、以及所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩中的至少一個(gè)，設(shè)定為所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力等效分量、所述第一離合器的所述第一轉(zhuǎn)矩傳遞容量、以及第二離合器滑轉(zhuǎn)控制分量轉(zhuǎn)矩的和值，在所述摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域中，相對所述第二離合器的所述滑程在所述摩擦系數(shù)中的變化相對緩和，以及，在設(shè)定起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量時(shí)，使用所述第二離合器的所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量和所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的所述目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩二者。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，當(dāng)在所述摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域中時(shí)，由于車輛加速請求、操作狀態(tài)、或者從所述電力驅(qū)動(dòng)模式到所述混合驅(qū)動(dòng)模式的改變中的至少一個(gè)所致的影響，將優(yōu)先次序賦予減少?zèng)_擊或者改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)響應(yīng)，取決于減少?zèng)_擊優(yōu)先還是改善發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)優(yōu)先，選擇方式使用所述第二離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量控制與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制中的至少一個(gè)，來獲得所述第二離合器滑轉(zhuǎn)控制分量轉(zhuǎn)矩。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，一旦接到關(guān)于超過規(guī)定加速速率的快速加速請求，就使用所述第二離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量控制；以及進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，一旦接到關(guān)于低于規(guī)定加速速率的慢速加速請求，就使用所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)之后，當(dāng)已經(jīng)完成從所述電力驅(qū)動(dòng)模式到所述混合驅(qū)動(dòng)模式的切換時(shí)，先于所述第二離合器的接合，接合所述第一離合器。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，根據(jù)至少所述第二離合器的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)與所請求的發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)之一，選擇方式執(zhí)行下列之一首先開始接合所述第一離合器，然后起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；首先起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，然后開始接合所述第一離合器；以及同時(shí)接合所述第一離合器和起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，一旦確定車輛從停車狀態(tài)開始行駛，就首先接合所述第一離合器，然后再起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，一旦確定所述車輛正在行駛，就首先起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，然后再開始接合所述第一離合器。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在確定所述第二離合器操作在摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中時(shí)，從電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制切換到混合驅(qū)動(dòng)模式控制，在所述摩擦系數(shù)不穩(wěn)定區(qū)域中，相對所述第二離合器的所述滑程，在所述摩擦系數(shù)中的變化相對快速。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中進(jìn)一步將所述控制器設(shè)置成，在確定所述第二離合器操作在摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域中時(shí)，從第二離合器傳遞轉(zhuǎn)矩容量控制切換到混合驅(qū)動(dòng)模式控制，在所述摩擦系數(shù)穩(wěn)定區(qū)域中，相對所述第二離合器的所述滑程，在所述摩擦系數(shù)中的變化相對緩和。
21.一種混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括第一動(dòng)力供應(yīng)裝置，用于提供第一動(dòng)力源；第二動(dòng)力供應(yīng)裝置，用于提供第二動(dòng)力源；第一動(dòng)力傳遞裝置，用于選擇方式改變在所述第一動(dòng)力供應(yīng)裝置與所述第二動(dòng)力供應(yīng)裝置之間的第一轉(zhuǎn)矩傳遞容量；以及第二動(dòng)力傳遞裝置，用于選擇方式改變在所述第二動(dòng)力供應(yīng)裝置與混合動(dòng)力車的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量；以及控制裝置，用于選擇方式控制所述第一動(dòng)力傳遞裝置和所述第二動(dòng)力傳遞裝置，以在電力驅(qū)動(dòng)模式與混合驅(qū)動(dòng)模式之間進(jìn)行切換，該電力驅(qū)動(dòng)模式下分離所述第一動(dòng)力傳遞裝置并且接合所述第二動(dòng)力傳遞裝置，以及該混合驅(qū)動(dòng)模式下接合所述第一動(dòng)力傳遞裝置和所述第二動(dòng)力傳遞裝置二者，所述控制裝置進(jìn)一步包括一種功能，用于在驅(qū)動(dòng)模式從所述電力驅(qū)動(dòng)模式向所述混合驅(qū)動(dòng)模式改變期間，當(dāng)起動(dòng)所述第一動(dòng)力供應(yīng)裝置時(shí)，將所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定為小于所述第二動(dòng)力供應(yīng)裝置的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的值。
22.一種混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制方法，包括使用第一離合器，選擇方式改變發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之間的第一轉(zhuǎn)矩傳遞容量；使用第二離合器，選擇方式改變所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)與混合動(dòng)力車的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量；選擇方式控制所述第一離合器和所述第二離合器，以在電力驅(qū)動(dòng)模式與混合驅(qū)動(dòng)模式之間進(jìn)行切換，該電力驅(qū)動(dòng)模式下分離所述第一離合器并且接合所述第二離合器，以及該混合驅(qū)動(dòng)模式下接合所述第一離合器和所述第二離合器二者；以及在驅(qū)動(dòng)模式從所述電力驅(qū)動(dòng)模式向所述混合驅(qū)動(dòng)模式改變期間，當(dāng)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，將所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定為小于所述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值。
全文摘要
一種混合動(dòng)力車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，對其進(jìn)行設(shè)置，以在從電力驅(qū)動(dòng)模式切換到混合驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，而不產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩缺失的感覺。特別地，控制器選擇方式控制布置在發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)之間的第一離合器以及布置在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的第二離合器，以在電力驅(qū)動(dòng)模式(第一離合器分離并且第二離合器接合)與混合驅(qū)動(dòng)模式(第一離合器和第二離合器都接合)之間進(jìn)行切換。當(dāng)從電力驅(qū)動(dòng)模式切換到混合驅(qū)動(dòng)模式期間，當(dāng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，控制器將第二轉(zhuǎn)矩傳遞容量設(shè)定為小于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值。
文檔編號B60W20/00GK1962333SQ20061013807
公開日2007年5月16日 申請日期2006年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月7日
發(fā)明者山中剛, 河野和之, 上野宗利, 奧田正, 城新一郎, 小野山泰一, 日高輝勝, 土川晴久, 伊藤健, 安達(dá)和孝 申請人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社