專利名稱：一種用于汽車前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的制作方法
一種用于汽車前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域-本發(fā)明涉及一種汽車前照燈的照射方向的控制裝置，特別涉及一種用于汽車 前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
汽車的前照燈都是固定在汽車前部的兩邊，當(dāng)汽車夜間直行時(shí)，其燈光能夠 照射在前進(jìn)方向的路面上，保證司機(jī)有良好的前方視線，但當(dāng)汽車在彎道轉(zhuǎn)彎時(shí)， 前照燈的照射燈光卻偏離了汽車的前進(jìn)方向，致使司機(jī)看不清路面情況，給司機(jī) 安全行駛帶來困難，往往因此造成交通事故。這不僅會(huì)影響正常駕駛和運(yùn)行，還 會(huì)造成不應(yīng)有的財(cái)產(chǎn)損失，甚至危及人身安全，尤其在山路或地理?xiàng)l件復(fù)雜的路 段這一問題就更為突出了?，F(xiàn)在有了一些能夠隨方向盤轉(zhuǎn)向的而改變照射方向的 前照燈，如有的是利用鋼索進(jìn)行傳動(dòng)，隨方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而將轉(zhuǎn)動(dòng)角傳遞給車輛前 照燈，以控制車輛前照燈的左右轉(zhuǎn)動(dòng)給夜間安全運(yùn)行提供了方便，但是它的整體 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于車輛上的布置，而且隨著使用時(shí)間的延長，鋼索的拉伸， 車輛前照燈的照射角的隨動(dòng)性也變差，因此總體上存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，跟蹤效果較差 的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種控制精度和傳動(dòng)可靠性更高的用于汽車前照燈 的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下 一種用于汽車前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí) 行器，包括外殼，外殼設(shè)有輸出軸，其特征在于該輸出軸設(shè)有輸出軸齒輪，該輸 出軸齒輪通過傳動(dòng)齒輪組與步進(jìn)電機(jī)連接，在外殼內(nèi)還設(shè)有線路板，步進(jìn)電機(jī)的 輸入端與線路板電路連接，傳動(dòng)齒輪組內(nèi)設(shè)有磁環(huán)，磁環(huán)與霍爾芯片相耦合，該 霍爾芯片與線路板電路連接。該傳動(dòng)齒輪組包括與輸出軸齒輪嚙合連接的第一中 間齒輪，第一中間齒輪與第二中間齒輪固定連接，第二中間齒輪與第三中間齒輪 嚙合連接，第三中間齒輪與第四中間齒輪固定連接，第四中間齒輪與第五中間齒 輪嚙合連接，第五中間齒輪與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，磁環(huán)與第二中間齒輪 連接，霍爾芯片設(shè)在磁環(huán)上方的線路板上。本發(fā)明中線路板可以與車身ECU的LIN協(xié)議通信，根據(jù)燈光旋轉(zhuǎn)角度的需要 由線路板對(duì)其進(jìn)行控制，迅速實(shí)現(xiàn)AFS系統(tǒng)的燈光照射角度的調(diào)節(jié)，使用步進(jìn)電 機(jī)提供使燈具射燈單元旋轉(zhuǎn)所需要的動(dòng)力。步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作后，通過傳動(dòng)一系列齒 輪組的傳動(dòng)來改變與其相連的汽車前照燈射燈單元的角度，使射燈單元繞其輸出 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)汽車前照燈的轉(zhuǎn)彎照明。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于控制精度和傳動(dòng)可 靠性高。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本發(fā)明的正向爆破圖 圖3是本發(fā)明的反向爆破圖 圖4是本發(fā)明的工作原理圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。本發(fā)明涉及的是一種用于汽車前照燈自適應(yīng)調(diào)光系統(tǒng)AFS (Adaptive Frontlighting System: AFS)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，它能實(shí)現(xiàn)與車身主電子控制單元 (electronic control unit: ECU)的LIN協(xié)議通信，并根據(jù)車體傳感器信號(hào)(通 過車身主ECU)判斷行車狀態(tài)，計(jì)算在不同行車狀態(tài)下前照燈射燈單元需要調(diào)整 的角度，之后由旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器根據(jù)車身主ECU發(fā)出的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn) 電機(jī)動(dòng)作后，通過傳動(dòng)一系列齒輪組的傳動(dòng)來改變與其相連的汽車前照燈射燈單 元的角度，使射燈單元繞其輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)汽車前照燈的轉(zhuǎn)彎照明。本產(chǎn) 品結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)大，傳動(dòng)穩(wěn)定，能提供汽車前照燈AFS系統(tǒng)的燈光照射角度 控制的要求，包括上下調(diào)光以及左右調(diào)光馬達(dá)的控制。并且，本發(fā)明用于驅(qū)動(dòng)的 電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，因此，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器也包括了歩進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并且，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行 器內(nèi)部通過一系列的齒輪傳動(dòng)，將步進(jìn)電機(jī)的初始步距角轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出 軸上的較小的步距角，使得本發(fā)明在滿足調(diào)光速度要求的同時(shí)，得到了更高的控 制精度以及傳動(dòng)可靠性。
圖中示出了該旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器包括外殼l，外殼l設(shè)有輸 出軸2，其特征在于該輸出軸2設(shè)有輸出軸齒輪3，該輸出軸齒輪3通過傳動(dòng)齒 輪組與歩進(jìn)電機(jī)4連接，在外殼l內(nèi)還設(shè)有線路板5，歩進(jìn)電機(jī)4的輸入端與線 路板5電路連接，傳動(dòng)齒輪組內(nèi)設(shè)有磁環(huán)6，磁環(huán)6與霍爾芯片7相耦合，該霍 爾芯片7與線路板5電路連接。該傳動(dòng)齒輪組包括與輸出軸齒輪3嚙合連接的第 一中間齒輪8，第一中間齒輪8與第二中間齒輪9固定連接，第二中間齒輪9與 第三中間齒輪10嚙合連接，第三中間齒輪10與第四中間齒輪11固定連接，第 四中間齒輪11與第五中間齒輪12嚙合連接，第五中間齒輪12與步進(jìn)電機(jī)4的 輸出軸固定連接，磁環(huán)6安裝在第二中間齒輪9上，霍爾芯片7設(shè)在位于磁環(huán)6 上方的線路板5上。步進(jìn)電機(jī)4動(dòng)作后，通過一系列齒輪傳動(dòng)，在滿足調(diào)光速度及調(diào)光所需扭矩 的前提下，降低步進(jìn)電機(jī)4走一步所得到的光形變化角度，可以使旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的 控制精度更高。通過一組霍爾傳感器檢測其運(yùn)行后的位置。該霍爾傳感器包括霍爾芯片7和 磁環(huán)6，其中磁環(huán)6固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中相對(duì)于輸出軸的次級(jí)齒輪上，用以產(chǎn)生磁 場，霍爾芯片7固定在線路板5上，用以感應(yīng)磁場變化。該設(shè)計(jì)可以判斷旋轉(zhuǎn)執(zhí) 行器運(yùn)行是否正常，為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的位置精度提供了保證，同時(shí)，也可以提供故 障報(bào)警所需的信號(hào)。磁環(huán)6上面可以設(shè)計(jì)幾個(gè)不對(duì)稱分布的槽，方便磁環(huán)6的安裝定位，同時(shí)， 在隨著傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以輸出一個(gè)變化的磁場。磁環(huán)6安裝在第二中間齒輪 9上，而不是安裝在輸出軸2上，可以使磁環(huán)6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度增加，消除磁環(huán)6的 磁場變化響應(yīng)精度的影響。輸出軸2的頭部加工成花鍵形式13，可以使旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器在工作時(shí)的傳動(dòng)更 可靠，同時(shí)，在輸出軸2和射燈單元配合處增加一彈性簧片，可消除因加工誤差 引起的間隙。在輸出軸2的下部，安裝了預(yù)緊彈簧15，可以提供旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的預(yù)緊力， 并保證預(yù)緊彈簧15在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器工作時(shí)始終處于收縮狀態(tài)，消除了傳動(dòng)齒輪加
工誤差及齒輪傳動(dòng)的間隙的影響，保證了旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的定位精度。外殼l設(shè)有外 殼卡槽16，預(yù)緊彈簧15的一端固定在外殼卡槽16上，預(yù)緊彈簧15的另一端固 定在設(shè)在輸出軸2上的輸出軸卡槽17上。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器分左右兩個(gè)，分別采用左 右對(duì)稱的預(yù)緊彈簧，保證在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的工作范圍內(nèi)，預(yù)緊彈簧均處于壓縮狀態(tài)， 為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器在整個(gè)工作范圍內(nèi)提供預(yù)緊力；安裝時(shí)，需要使用夾具將預(yù)緊彈簧 15按壓縮方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)入輸出軸卡槽17，使彈簧安裝后即有預(yù)緊力。外殼內(nèi)設(shè)計(jì)有一固定彈簧的外殼卡槽16，外殼卡槽16有一定的寬度，可以 使預(yù)緊彈簧15在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，通過外殼卡槽16可以看到預(yù)緊彈簧15。由 于左右旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出軸2旋轉(zhuǎn)方向不一致，為了使預(yù)緊彈簧15在整個(gè)工作 范圍內(nèi)都能提供預(yù)緊力，因此，左右旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的預(yù)緊彈簧15分別采用左旋和 右旋，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器安裝好后，在預(yù)緊力的作用下，預(yù)緊彈簧15在外殼卡槽16中 的位置也不相同，因此，可以根據(jù)外殼卡槽16中預(yù)緊彈簧15的位置，分辨左右 側(cè)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。同時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的傳動(dòng)齒輪上始終存在預(yù)緊力，因此， 當(dāng)發(fā)生齒輪失效(如斷齒等情況)時(shí)，輸出軸2總是能在預(yù)緊彈簧15的作用下， 回到初始位置。輸出軸齒輪3為扇形齒輪，扇形的圓弧上設(shè)有齒，外殼l內(nèi)還設(shè)有與該扇形 齒輪相配合的定位擋塊18。在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器安裝后，需要確定其工作的初始位置， 因此，在工作前，需要對(duì)其進(jìn)行初始化動(dòng)作，該定位擋塊18即提供初始化定位 的功能，在初始化時(shí)，先讓旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器動(dòng)作，當(dāng)輸出軸齒輪3的側(cè)邊接觸定位擋 塊18后，按照左右側(cè)的不同，后退相應(yīng)的角度，該位置即為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的工作 零位。由于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器有左右之分，在執(zhí)行器工作時(shí)，左右側(cè)的旋轉(zhuǎn)角度不同， 因此定位擋塊18的位置也不同，為了節(jié)約成本，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器左右側(cè)的外殼9相 同，而改變旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出軸2上的輸出軸齒輪3位置，使齒輪3側(cè)邊與定位擋 塊12保持各自需要的角度。外殼1由上下兩部分組成，上下外殼1之間有一系列定位孔，可以保證上下 外殼l配合安裝時(shí)的精度；上下外殼l之間通過卡扣固定，固定方便可靠。使用步進(jìn)電機(jī)4提供使燈具射燈單元旋轉(zhuǎn)所需要的動(dòng)力。可以根據(jù)燈光旋轉(zhuǎn)
角度的需要由線路板5對(duì)其進(jìn)行控制，迅速實(shí)現(xiàn)AFS系統(tǒng)的燈光照射角度的調(diào)節(jié)。 歩進(jìn)電機(jī)4的外殼設(shè)有卡爪14，該旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的外殼1設(shè)有與該卡爪14相配合 的槽口，通過卡爪14與槽口的配合固定，使其生產(chǎn)過程中的安裝更簡單有效， 定位精度更高。步進(jìn)電機(jī)4通過其外殼上的卡爪與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的外殼1經(jīng)沖壓后 配合，步進(jìn)電機(jī)4的引腳與線路板5焊接，避免了使用其他的接插件，降低了成 本，同時(shí)也使產(chǎn)品的性能更加可靠；線路板5的安裝固定是靠一些分布在外殼1 上的定位熱鉚腳19、步進(jìn)電機(jī)的引腳焊接及旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器接插件20與線路板5的 八個(gè)針腳21的焊接來實(shí)現(xiàn)的，增加了定位約束，對(duì)零件的加工精度要求更高， 但能更好地保證旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器地精度，從而使配對(duì)的霍爾傳感器的輸出反饋信號(hào)更 為可靠，霍爾芯片7在PCB線路板5上，但引起磁場變化的磁環(huán)6安裝在齒輪9 上，同時(shí)也使旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的耐震動(dòng)性能更好。本發(fā)明采用了 8針的接插件，同時(shí)在線路板上設(shè)計(jì)有兩套步進(jìn)電機(jī)的單獨(dú)驅(qū) 動(dòng)，因此，在應(yīng)用于AFS中時(shí)，只要通過一根LIN信號(hào)線發(fā)送處理信號(hào)，即可由 本旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器同時(shí)提供水平調(diào)光馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，減少了 AFS中用于水平調(diào)光的驅(qū)動(dòng) 模塊，大大節(jié)約了成本。接插件20的8根針腳11與外殼1 一體注塑，保證了定 位精度，使其在與接插件20對(duì)插側(cè)的接頭以及線路板5上焊孔的配合更好，便 于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化安裝。這8針引腳的功能定義為一根LIN信號(hào)線、 一根 +12V電源線、 一根接地以及四根步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)線和一根空腳，空腳可用于 以后進(jìn)行功能上的補(bǔ)充(旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器上的電機(jī)引腳在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器內(nèi)部，與線路板 焊接)。通過這樣的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)與車身ECU的LIN協(xié)議通信，并根據(jù)車體傳感器 信號(hào)(通過車身ECU)判斷行車狀態(tài)，計(jì)算前照燈射燈單元的調(diào)整角度，并驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)。該設(shè)計(jì)可以使旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器與車身ECU的信息交換更簡單快捷，效率更 高。通過一根LIN信號(hào)線控制，由一個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器同時(shí)驅(qū)動(dòng)AFS功能實(shí)現(xiàn)需要的 兩個(gè)電機(jī)(用于上下調(diào)光的水平調(diào)光執(zhí)行器以及用于彎道照明的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的電 機(jī))，提高了控制的效率，節(jié)約了成本。圖4示出了本發(fā)明的工作原理當(dāng)車輛行車狀態(tài)改變，需要改變汽車前照燈 的照射角度時(shí)，車身ECU根據(jù)車身傳感器的檢測信號(hào)，通過車身LIN總線發(fā)送一 個(gè)控制信號(hào)到旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器接收到該信號(hào)后，首先判斷該信號(hào)是控制 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器還是控制水平調(diào)光馬達(dá)，如果該信號(hào)是控制水平調(diào)光步進(jìn)電機(jī)，則 PCB線路板上的MCU根據(jù)信號(hào)計(jì)算出對(duì)水平調(diào)光步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整需要的脈沖 數(shù)，并產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖，通過電機(jī)控制模塊輸出到水平調(diào)光步進(jìn)電機(jī)；如果確認(rèn) 該信號(hào)是控制旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的，則根據(jù)霍爾傳感器的輸出信號(hào)判斷旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出 軸的位置，計(jì)算當(dāng)前位置與控制信號(hào)指定位置的位置差，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)需要運(yùn)行 的步數(shù)并且把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)所需要的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工 作。以上過程都是在PCB線路板上完成，其核心為單片機(jī)。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行后，通 過齒輪組傳動(dòng)，將步進(jìn)電機(jī)的步距角(步進(jìn)電機(jī)每走一步，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn) 過的角度)由15度轉(zhuǎn)換到旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出軸的0.1度，使旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的控制精 度更高，并且，由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于驅(qū)動(dòng)頻率，因此，只要在滿足旋轉(zhuǎn)執(zhí) 行器的輸出扭矩的前提下，通過改變單片機(jī)輸出脈沖信號(hào)的頻率，就可以控制光 線出射角度變化的快慢，使旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能更好；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的位置 反饋是通過一套霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)的。在與輸出軸相連的次級(jí)齒輪(中間齒輪9) 上，用膠水固定一形狀不對(duì)稱的磁環(huán)，這樣，在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)，就能通過齒 輪的傳動(dòng)，帶動(dòng)該磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在其周圍得到一個(gè)變化的磁場；線路板上的霍 爾檢測芯片可以根據(jù)該磁場的變化，產(chǎn)生一個(gè)變動(dòng)的電信號(hào)反饋給單片機(jī)，單片 機(jī)就能根據(jù)該信號(hào)的大小判斷出旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出軸所處的位置，進(jìn)而可以判斷旋 轉(zhuǎn)執(zhí)行器是否正常工作。顯而易見，熟悉前照燈燈光控制技術(shù)的人在不違背本發(fā)明的精神或者不超 出其范圍的情況下可對(duì)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器作出種種修改和變形，包括PCB線路 板設(shè)計(jì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、外殼與內(nèi)部各元件的配合設(shè)計(jì)等等。因此，倘若對(duì)本 發(fā)明的種種修改和變型處在所附的權(quán)利要求書及其等同物的范圍內(nèi)，則本發(fā)明包 括這些修改和變型。
權(quán)利要求
1. 一種用于汽車前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，包括外殼，外殼設(shè)有輸出軸，其特征在于該輸出軸設(shè)有輸出軸齒輪，該輸出軸齒輪通過傳動(dòng)齒輪組與步進(jìn)電機(jī)連接，在外殼內(nèi)還設(shè)有線路板，步進(jìn)電機(jī)的輸入端與線路板電路連接，傳動(dòng)齒輪組內(nèi)設(shè)有磁環(huán)，磁環(huán)與霍爾芯片相耦合，該霍爾芯片與線路板電路連接。
2、 按權(quán)利要求1所述的用于汽車前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于該傳動(dòng) 齒輪組包括與輸出軸齒輪嚙合連接的第一中間齒輪，第一中間齒輪與第二中間齒 輪固定連接，第二中間齒輪與第三中間齒輪嚙合連接，第三中間齒輪與第四中間 齒輪固定連接，第四中間齒輪與第五中間齒輪嚙合連接，第五中間齒輪與步進(jìn)電 機(jī)的輸出軸固定連接，磁環(huán)與第二中間齒輪連接，霍爾芯片設(shè)在磁環(huán)上方的線路 板上。
3、 按權(quán)利要求1或2所述的用于汽車前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于輸 出軸的頭部加工成花鍵的形式，在輸出軸的下部設(shè)有預(yù)緊彈簧。
4、 按權(quán)利要求3所述的用于汽車前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于外殼設(shè) 有外殼卡槽，預(yù)緊彈簧的一端固定在外殼卡槽上，預(yù)緊彈簧的另一端固定在設(shè)在 輸出軸上的輸出軸卡槽上。
5、 按權(quán)利要求2所述的用于汽車前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于輸出軸 齒輪為扇形結(jié)構(gòu)，扇形的圓弧設(shè)有與第一中間齒輪相嚙合的齒，外殼內(nèi)還設(shè)有與 該扇形齒輪相配合的定位擋塊。
6、 按權(quán)利要求1所述的用于汽車前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于步進(jìn)電 機(jī)的外殼設(shè)有卡爪，該旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的外殼設(shè)有與該卡爪相配合的槽口。
7、 按權(quán)利要求1所述的用于汽車前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于線路板 與車身通過信號(hào)線連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于汽車前照燈的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，其特征在于該輸出軸設(shè)有輸出軸齒輪，該輸出軸齒輪通過傳動(dòng)齒輪組與步進(jìn)電機(jī)連接，在外殼內(nèi)還設(shè)有線路板，步進(jìn)電機(jī)的輸入端與線路板電路連接，在傳動(dòng)齒輪組上設(shè)有磁環(huán)，磁環(huán)與霍爾芯片相耦合，該霍爾芯片與線路板電路連接。本發(fā)明使用步進(jìn)電機(jī)提供使燈具射燈單元旋轉(zhuǎn)所需要的動(dòng)力。步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作后，通過傳動(dòng)一系列齒輪組的傳動(dòng)來改變與其相連的汽車前照燈射燈單元的角度，使射燈單元繞其輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)汽車前照燈的轉(zhuǎn)彎照明，通過磁環(huán)和霍爾芯片的配合使用，可以判斷旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器運(yùn)行是否正常，為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的位置精度提供了保證。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于控制精度和傳動(dòng)可靠性高。
文檔編號(hào)B60Q1/076GK101209692SQ20061014836
公開日2008年7月2日 申請日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者朱明華, 蔣旻昊 申請人:上海小糸車燈有限公司