專利名稱：電動(dòng)自行車控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車控制器，尤其是一種集防盜、報(bào)警、電池反充電功能于一體的電動(dòng)自行車控制器。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，電動(dòng)自行車正越來(lái)越多的進(jìn)入百姓家庭，由于其使用和維護(hù)成本大大低于摩托車，正越來(lái)越受到人們的青睞。
電動(dòng)自行車由專門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由電池完成供電，車上安裝的控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)整車的控制。隨著這個(gè)行業(yè)技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)市場(chǎng)上出現(xiàn)了諸如可以將人力和電力按不同的需要進(jìn)行配比的智能助力電動(dòng)自行車控制器；有高低檔位雙動(dòng)力模式的電力自行車控制器等技術(shù)，這些技術(shù)的應(yīng)用都在一定程度上使其電池的使用時(shí)間更長(zhǎng)，提高了電動(dòng)自行車的續(xù)駛能力；另外目前電動(dòng)自行車防盜、報(bào)警功能往往是通過(guò)一個(gè)附加的報(bào)警器或是傳統(tǒng)的車鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)；目前尚無(wú)一種將電動(dòng)自行車的防盜、報(bào)警和電池反充電功能集成的電力自行車控制器。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種具有集防盜、報(bào)警、反充電功能于一體的電動(dòng)自行車控制器。
本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)自行車控制器，包括單片機(jī)、霍爾信號(hào)處理電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路、電池電壓檢測(cè)電路、脈寬調(diào)制電路、轉(zhuǎn)速設(shè)定電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、自舉電路，其特征在于還包括防盜模塊，防盜模塊包括防盜信號(hào)發(fā)生器、防盜電路、控制電路，防盜信號(hào)發(fā)生器經(jīng)防盜電路輸出防盜信號(hào)至單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端分別連接控制電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，控制電路的輸出端連接單片機(jī)和脈寬調(diào)制電路。
報(bào)警模塊包括報(bào)警電路、振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器的輸出端連接單片機(jī)，單片機(jī)接報(bào)警電路的輸入端。
反充電模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，單片機(jī)的輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端接電機(jī)，電池接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端。
本實(shí)用新型在將防盜、報(bào)警、反充電功能集于其中，尤其是其防盜功能具有兩種防盜模式在防盜狀態(tài)下，當(dāng)車輛被強(qiáng)行推動(dòng)時(shí)防盜功能將電機(jī)鎖死并發(fā)出報(bào)警，或抗動(dòng)車輛時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，也會(huì)發(fā)出報(bào)警，防盜功能耗電少，在不增加硬件成本情況下，具有良好的防盜性能和續(xù)駛能力。


圖1為本實(shí)用新型電路框圖圖2為本實(shí)用新型電路原理圖具體實(shí)施方式
在單片機(jī)的輸入端連接電機(jī)霍爾信號(hào)處理電路、防盜信號(hào)輸入電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路、電池電壓檢測(cè)電路、轉(zhuǎn)速設(shè)定電路、，在單片機(jī)輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路上連接電機(jī)電流檢測(cè)電路，還接自舉電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還連接電池。
其中，單片機(jī)為一塊集成電路U3，型號(hào)為PIC16F72；防盜信號(hào)輸入電路由穩(wěn)壓管D30，電阻R50，R51，電容C00組成；防盜信號(hào)發(fā)生器的輸入端接電池，輸出端接防盜電路；報(bào)警電路由電阻R47組成；霍爾信號(hào)處理電路由集成電路U2，型號(hào)為74LS04組成；電機(jī)電流檢測(cè)電路由集成電路U6，型號(hào)為L(zhǎng)M324，電阻R18、R42，電容C15組成；電池電壓檢測(cè)電路由集成電路U6，型號(hào)為L(zhǎng)M324，電阻R8、R12組成；脈寬調(diào)制電路由集成電路U6，型號(hào)為L(zhǎng)M324，集成電路U4，型號(hào)為74HC10，電阻R36、R49，電容C8組成；轉(zhuǎn)速設(shè)定電路由集成電路U6，型號(hào)為L(zhǎng)M324，電阻R16、R17，二極管D9，電容E9、C12組成；振動(dòng)器的輸出端連接單片機(jī)，單片機(jī)輸出一端接報(bào)警器；
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由電阻R4、R6、R7、R10、R11、R22、R23、R25-R32，三極管Q0-Q11，穩(wěn)壓二級(jí)管Z1-Z3，電容C16-C18，MOS管T1-T6組成自舉電路由三極管Q10、Q11、Q12，二極管D21、D22、D23，電容C6、C9，電阻R43組成。
防盜信號(hào)發(fā)生器的觸發(fā)通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)停車時(shí)，將開(kāi)關(guān)閉合，則發(fā)出信號(hào)經(jīng)防盜電路降壓后至單片機(jī)，此時(shí)車輛處于防盜狀態(tài)。防盜信號(hào)的發(fā)生還可以通過(guò)脈沖的方式，安裝的脈沖信號(hào)發(fā)生器在車輛停放時(shí)，接通脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出脈沖信號(hào)至單片機(jī)，使車輛進(jìn)入防盜狀態(tài)；防盜信號(hào)的發(fā)生還可以通過(guò)振蕩的方式，安裝的振蕩信號(hào)發(fā)生器在車輛停放時(shí)，接通振蕩信號(hào)發(fā)生器發(fā)出振蕩信號(hào)至單片機(jī)，使車輛進(jìn)入防盜狀態(tài)。
防盜信號(hào)發(fā)生器輸入端接電池，輸出端經(jīng)防盜電路后接單片機(jī)，當(dāng)電動(dòng)自行車停放時(shí)將開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出電動(dòng)自行車進(jìn)入防盜狀態(tài)信號(hào)給單片機(jī)，進(jìn)而使電機(jī)進(jìn)入防盜狀態(tài)，這時(shí)如果強(qiáng)行推動(dòng)電動(dòng)自行車，電機(jī)受外力矩作用，則通過(guò)單片機(jī)改變輸出相序，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生一個(gè)反力矩驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而使電機(jī)鎖死，直至外力矩消失；與此同時(shí)將電機(jī)鎖死信號(hào)經(jīng)單片機(jī)輸出至報(bào)警電路，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。當(dāng)進(jìn)入防盜狀態(tài)時(shí)，如果偷車人不是強(qiáng)行推動(dòng)電動(dòng)自行車，而是把電動(dòng)自行車抗走，那么振動(dòng)器會(huì)發(fā)出持續(xù)的振動(dòng)信號(hào)至單片機(jī)，單片機(jī)控制報(bào)警電路啟動(dòng)報(bào)警器。
剎車信號(hào)連接單片機(jī)，當(dāng)控制器控制電機(jī)處于快速平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)接收到剎車信號(hào)，單片機(jī)通過(guò)改變輸出相序，使電機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，向電池充電。
權(quán)利要求1.電動(dòng)自行車控制器，包括單片機(jī)、霍爾信號(hào)處理電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路、電池電壓檢測(cè)電路、脈寬調(diào)制電路、轉(zhuǎn)速設(shè)定電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、自舉電路，其特征在于還包括防盜模塊，防盜模塊包括防盜信號(hào)發(fā)生器、防盜電路、控制電路，防盜信號(hào)發(fā)生器經(jīng)防盜電路輸出防盜信號(hào)至單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端分別連接控制電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，控制電路的輸出端連接單片機(jī)和脈寬調(diào)制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車控制器，其特征在于防盜信號(hào)發(fā)生器的輸入端接電池，其輸出端接防盜電路，防盜信號(hào)發(fā)生器采用觸點(diǎn)方式或脈沖方式或振蕩方式產(chǎn)生信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車控制器，其特征在于還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊包括報(bào)警電路、振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器的輸出端連接單片機(jī)，單片機(jī)接報(bào)警電路的輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)自行車控制器，其特征在于還包括反充電模塊，反充電模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，單片機(jī)的輸出端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端接電機(jī)，電池接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車控制器，包括單片機(jī)、霍爾信號(hào)處理電路、電機(jī)電流檢測(cè)電路、電池電壓檢測(cè)電路、脈寬調(diào)制電路、轉(zhuǎn)速設(shè)定電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、自舉電路，其特征在于還包括防盜模塊，防盜模塊包括防盜信號(hào)發(fā)生器、防盜電路、控制電路，防盜信號(hào)發(fā)生器經(jīng)防盜電路輸出防盜信號(hào)至單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端分別連接控制電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，控制電路的輸出端連接單片機(jī)和脈寬調(diào)制電路。本實(shí)用新型將防盜、報(bào)警、反充電功能集成于其中，在不增加硬件成本情況下，具有良好的防盜性能和續(xù)駛能力。
文檔編號(hào)B60L15/20GK2910670SQ20062007055
公開(kāi)日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2006年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月23日
發(fā)明者徐亞南, 程相權(quán), 邢穎, 孫愛(ài)梅, 沈明華, 吳光耀, 周天法 申請(qǐng)人:南京泰高科技發(fā)展有限公司, 南京大陸鴿高科技股份有限公司