專利名稱：半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
人力裝卸貨物，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，對(duì)于較重的貨物依靠人力裝卸較困難，裝卸過程不平穩(wěn)、有振動(dòng)，對(duì)易損、易碎物品容易造成損壞。因此人們研制了各種機(jī)械設(shè)備來替代人力裝卸，如采用鏟車、吊車等，鏟車裝卸貨物程由于受地面平整度影響而產(chǎn)生不平穩(wěn)及振動(dòng)，對(duì)易損、易碎物品容易造成損壞。利用吊車裝卸貨物比較平穩(wěn)，但對(duì)于要將貨物裝入廂式汽車或貨柜等場(chǎng)合，吊車就無法進(jìn)行裝卸了。另外，對(duì)于行動(dòng)不便的人、殘疾人乘車，在其上下車時(shí)需要有身體條件好的人將其抱上或抱下，或幾個(gè)人將其抬上或抬下，由于車門大小和車內(nèi)空間有限，在將行動(dòng)不便的人或殘疾人抱上、抱下或抬上、抬下時(shí)，行動(dòng)極為不便，稍有不慎，還會(huì)受傷，因此一直以來行動(dòng)不便的人或殘疾人出行極不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，該半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)固定安裝在提升目的地，如廂式汽車的后部、貨柜門，用來方便地裝卸貨物或人員，不需人力搬上搬下，且裝卸過程平穩(wěn)、快捷、安全，裝卸過程無振動(dòng)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，具有平臺(tái)、相對(duì)設(shè)置的二個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)、二根支撐臂、二根油缸、控制二根油缸同步運(yùn)行的液壓控制裝置、控制液壓控制裝置動(dòng)作的電氣控制裝置和在平臺(tái)收起狀態(tài)固定平臺(tái)的平臺(tái)鎖定機(jī)構(gòu)；平行四邊形機(jī)構(gòu)包括互相鉸接的支座、上傳動(dòng)臂、連接板和下傳動(dòng)臂，上傳動(dòng)臂和下傳動(dòng)臂為兩對(duì)邊，支撐臂上端與連接板固定連接，平臺(tái)前部與支撐臂下端可轉(zhuǎn)位鎖定地鉸接；油缸兩端與平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩對(duì)角鉸接點(diǎn)鉸接。當(dāng)需要裝運(yùn)貨物時(shí)，操作平臺(tái)鎖定機(jī)構(gòu)，將平臺(tái)解鎖后由收起狀態(tài)展開至工作狀態(tài)，操作電氣控制裝置，電氣控制裝置驅(qū)動(dòng)液壓控制裝置動(dòng)作，控制二根油缸同步下降，使平臺(tái)由汽車門處、柜門處下降至地面，將貨物或人員放到平臺(tái)上，操作電氣控制裝置，電氣控制裝置驅(qū)動(dòng)液壓控制裝置動(dòng)作，控制二根油缸同步上升，使平臺(tái)由地面上升到汽車門處、柜門處，將貨物移入汽車車廂、貨柜內(nèi)，將平臺(tái)收起并操作平臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊平臺(tái)；卸貨操作與裝貨操作相近，這里不再重復(fù)描述。
當(dāng)液壓控制裝置或電氣控制裝置在半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)使用過程中出現(xiàn)故障，現(xiàn)場(chǎng)無維修人員的情況下，為達(dá)到油缸能進(jìn)行單向上升的運(yùn)作，將平臺(tái)上升到汽車門處、柜門處，從而可收起平臺(tái)，所述的液壓控制裝置具有油箱、油泵電機(jī)組和補(bǔ)油單向閥，補(bǔ)油單向閥進(jìn)油口接油箱、出油口接油缸上腔。
為使液壓控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，油缸的活塞桿靠自重縮回，所述的油缸的下腔為有桿腔、油缸的上腔為無桿腔。其中油缸的無桿腔與液壓控制裝置相連，而油缸的有桿腔則直通空氣，即無油液。
為在平臺(tái)收起狀態(tài)將平臺(tái)可靠方便地固定，所述的平臺(tái)鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定手柄、連接軸、手柄安裝座、手柄固定座和鎖定軸，手柄安裝座和手柄固定座固定在下傳動(dòng)臂上，連接軸與手柄安裝座鉸接，鎖定手柄前端與連接軸中部螺紋連接，鎖定手柄中部具有底部為圓角的“V”形卡槽，鎖定軸固定在平臺(tái)側(cè)面，平臺(tái)收起狀態(tài)鎖定軸卡在鎖定手柄上的卡槽中。
為防止平臺(tái)在收起過程中與下傳動(dòng)臂鋼性接觸，所述的下傳動(dòng)臂中部或下部在平臺(tái)收起狀態(tài)與支撐臂接觸的表面上固定有緩沖塊。
為提高半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的安全性，防止貨物在半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)升降過程中滑下地面，同時(shí)節(jié)省平臺(tái)收起狀態(tài)所占空間，所述的平臺(tái)包括主平板、副平板和后擋板，主平板后部和副平板前部通過銷軸鉸接，副平板設(shè)置在主平板內(nèi)側(cè)，副平板底部和主平板連接處設(shè)置有限位塊，副平板后部與后擋板可轉(zhuǎn)位鎖定地鉸接。
為使平臺(tái)折疊展開方便，主平板、副平板以及后擋板相互間連接可靠，所述的主平板包括主平板支架、主平板蓋板、固定在主平板支架前部?jī)蓚?cè)的平臺(tái)連接槽板和固定在主平板支架后部?jī)蓚?cè)的主平板連接角板，主平板支架和主平板蓋板固定連接，平臺(tái)連接槽板的兩側(cè)板通過銷軸與支撐臂鉸接，平臺(tái)連接槽板的槽底板上設(shè)置有螺栓，螺栓前端頂緊在支撐臂下端面上；副平板包括副平板支架、副平板蓋板、固定在副平板支架前端兩側(cè)的副平板連接角板和固定在副平板支架后端兩側(cè)的后擋板連接側(cè)板和固定解除桿，副平板支架和副平板蓋板固定連接，副平板連接角板通過銷軸與主平板連接角板鉸接，副平板支架后端兩側(cè)的固定解除桿間設(shè)置有固定解除桿連接軸，固定解除桿與固定解除桿連接軸固定連接，固定解除桿連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在副平板支架上，固定解除桿連接軸一端在副平板支架與固定解除桿之間套裝有扭簧，扭簧一端固定在副平板支架上、另一端固定在固定解除桿上，副平板連接角板的側(cè)面與主平板連接角板的側(cè)面間設(shè)置有限位塊，限位塊固定在副平板連接角板的側(cè)面；后擋板包括后擋板支架、擋板和固定在后擋板支架前部?jī)蓚?cè)的后擋板限位板，后擋板支架和擋板固定連接，后擋板限位板和副平板支架后端兩側(cè)的后擋板連接側(cè)板通過銷軸鉸接，后擋板連接限位板為不等邊板，解除固定桿后端頂在后擋板限位板前端。
本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便、安全、平穩(wěn)可靠，利用該機(jī)構(gòu)為裝卸貨物帶來方便，避免人力將貨物搬上搬下，節(jié)省了人力，且裝卸過程無振動(dòng)，不會(huì)導(dǎo)致貨物損壞，該機(jī)構(gòu)也可用來裝載人，為行動(dòng)不方便的人乘車提供方便。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
圖3是本實(shí)用新型的液壓原理圖。
圖中1.平臺(tái)，11.主平板，111.主平板支架，112.主平板蓋板，113.平臺(tái)連接槽板，114.主平板連接角板，12.副平板，121.副平板支架，122.副平板蓋板，123.副平板連接角板，124.后擋板連接側(cè)板，125.固定解除桿，126.固定解除桿連接軸，127.扭簧，13.后擋板，131.后擋板支架，132.擋板，133.后擋板限位板，14.限位塊，2.平行四邊形機(jī)構(gòu)，21.支座，22.上傳動(dòng)臂，23.連接板，24.下傳動(dòng)臂，241.緩沖塊，3.支撐臂，4.油缸，5.液壓控制裝置，6.電氣控制裝置，7.平臺(tái)鎖定機(jī)構(gòu)，71.鎖定手柄，711.卡槽，72.連接軸，73.手柄安裝座，74.手柄固定座，75.鎖定軸。
具體實(shí)施方式
如
圖1、2、3所示的本實(shí)用新型的半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，具有平臺(tái)1、相對(duì)設(shè)置的二個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)2、二根支撐臂3、二根油缸4、控制二根油缸4同步運(yùn)行的液壓控制裝置5、控制液壓控制裝置5動(dòng)作的電氣控制裝置6和在平臺(tái)1收起狀態(tài)固定平臺(tái)1的平臺(tái)鎖定機(jī)構(gòu)7；液壓控制裝置5具有油箱、油泵電機(jī)組、控制回路和補(bǔ)油單向閥，補(bǔ)油單向閥進(jìn)油口接油箱、出油口接油缸4上腔，油缸4的上腔為無桿腔、油缸4的下腔為有桿腔，平行四邊形機(jī)構(gòu)2包括互相鉸接的支座21、上傳動(dòng)臂22、連接板23和下傳動(dòng)臂24，上傳動(dòng)臂22和下傳動(dòng)臂24為兩對(duì)邊，支撐臂3上端與連接板23固定連接，油缸4兩端與平行四邊形機(jī)構(gòu)2的兩對(duì)角鉸接點(diǎn)鉸接，下傳動(dòng)臂24下部在平臺(tái)1收起狀態(tài)與支撐臂3接觸的表面上固定有緩沖塊241，平臺(tái)1包括主平板11、副平板12和后擋板13，副平板12設(shè)置在主平板11內(nèi)側(cè)，使副平板12與主平板11折疊時(shí)不與主平板11重疊，達(dá)到節(jié)省空間的目的，主平板11包括主平板支架111、主平板蓋板112、固定在主平板支架111前部?jī)蓚?cè)的平臺(tái)連接槽板113和固定在主平板支架111后部?jī)蓚?cè)的主平板連接角板114，主平板支架111由方管焊接而成，主平板蓋板112為花紋板，主平板支架111和主平板蓋板112固定連接，平臺(tái)連接槽板113的兩側(cè)板通過銷軸與支撐臂3鉸接，平臺(tái)連接槽板113的槽底板上設(shè)置有螺栓，螺栓前端頂緊在支撐臂3下端面上，松開螺栓可調(diào)節(jié)平臺(tái)1的水平度，當(dāng)平臺(tái)1處于水平狀態(tài)時(shí)，擰緊螺栓使其頂緊在支撐臂3的下端面上，可防止平臺(tái)1向下翻轉(zhuǎn)；副平板12包括副平板支架121、副平板蓋板122、固定在副平板支架121前端兩側(cè)的副平板連接角板123和固定在副平板支架121后端兩側(cè)的后擋板連接側(cè)板124和固定解除桿125，副平板支架121由方管焊接而成，副平板蓋板122為花紋板，副平板支架121和副平板蓋板122固定連接，副平板連接角板123通過銷軸與主平板連接角板114鉸接，副平板支架121后端兩側(cè)的固定解除桿125間設(shè)置有固定解除桿連接軸126，固定解除桿125與固定解除桿連接軸126固定連接，固定解除桿連接軸126可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在副平板支架121上，固定解除桿連接軸126一端在副平板支架121與固定解除桿125之間套裝有扭簧127，扭簧127一端固定在副平板支架121上、另一端固定在固定解除桿125上，副平板連接角板123的側(cè)面與主平板連接角板114的側(cè)面間設(shè)置有限位塊14，限位塊14固定在副平板連接角板123的側(cè)面；后擋板13包括后擋板支架131、擋板132和固定在后擋板支架131前部?jī)蓚?cè)的后擋板限位板133，后擋板支架131和擋板132固定連接，后擋板限位板133和副平板支架121后端兩側(cè)的后擋板連接側(cè)板124通過銷軸鉸接，后擋板連接限位板133為不等邊板，解除固定桿125后端頂在后擋板限位板133前端，平臺(tái)鎖定機(jī)構(gòu)7包括鎖定手柄71、連接軸72、手柄安裝座73、手柄固定座74和鎖定軸75，手柄安裝座73和手柄固定座74固定在下傳動(dòng)臂24上，連接軸72與手柄安裝座73鉸接，鎖定手柄71前端與連接軸72中部螺紋連接，鎖定手柄71中部具有底部為圓角的“V”形卡槽711，鎖定軸75固定在平臺(tái)1側(cè)面，平臺(tái)1收起狀態(tài)鎖定軸75卡在鎖定手柄71上的卡槽711中。
下面以本實(shí)用新型的半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)安裝在廂式汽車的后部為例說明其工作過程。半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)安裝在廂式汽車的后部，將二個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)2的支座21相對(duì)地安裝在廂式汽車車廂內(nèi)底板后部的兩側(cè)，液壓控制裝置5和電氣控制裝置6安裝在廂式汽車車廂內(nèi)，電氣控制裝置6與廂式汽車電源相連。
卸貨時(shí)，將平臺(tái)1左右兩側(cè)的鎖定手柄71用力向上拉，使鎖定手柄71上的卡槽711與鎖定軸75脫開，然后將鎖定手柄71插入手柄固定座74中，防止鎖定手柄71在半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)工作過程中晃動(dòng)，雙手扶在主平板11上的手扶位置，將主平板11朝身前放下，雙手扶在副平板12上的手扶位置，將副平板12朝身前放下，拉固定解除桿125，打開后擋板13，后擋板13開始活動(dòng)時(shí)松開固定解除桿125，豎起后擋板13，后擋板限位板133的長(zhǎng)邊擋在固定解除桿125上，將后擋板13固定在豎起位置，將車廂內(nèi)的貨物移到平臺(tái)1上，操作電氣控制裝置6控制液壓控制裝置5動(dòng)作，二根油缸4靠半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)自重使活塞桿縮回，上傳動(dòng)臂22和下傳動(dòng)臂24以與支座21連接的鉸接點(diǎn)為中心平行向下轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板23帶動(dòng)支撐臂3作圓弧狀下降，將平臺(tái)1下降到地面上，拉起固定解除桿125，將后擋板13向后部打開，在后擋板13著地前，手松開后擋板13，將平臺(tái)1上的貨物移到地面上。
裝運(yùn)貨物時(shí)，將貨物放到平臺(tái)1上，將后擋板13向前翻轉(zhuǎn)至后擋板13豎起，后擋板限位板133的短邊滑過固定解除桿125，后擋板限位板133的長(zhǎng)邊擋在固定解除桿125上，使后擋板13不向后倒，操作電氣控制裝置6控制液壓控制裝置5動(dòng)作，二根油缸4同步上升，上傳動(dòng)臂22和下傳動(dòng)臂24以與支座21連接的鉸接點(diǎn)為中心平行向上轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板23帶動(dòng)支撐臂3作圓弧狀上升，將平臺(tái)1由地面上升到汽車車內(nèi)平面高度時(shí)停止，將貨物移入車廂內(nèi)，將后擋板繼續(xù)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，后擋板限位板133的長(zhǎng)邊也滑過固定解除桿125，后擋板13倒向副平板12時(shí)，后擋板限位板133的中邊擋在固定解除桿125上，將后擋板13收起，雙手扶在副平板12的手扶位置，將副平板12折疊放在主平板11上，雙手扶在主平板11的手扶位置，將主平板11豎起，將平臺(tái)1左右兩側(cè)的鎖定手柄71從手柄固定座74中扳出并向下壓，使平臺(tái)1側(cè)面的鎖定軸75卡入鎖定手柄71上的卡槽711中，鎖緊平臺(tái)1，防止平臺(tái)1倒下。
當(dāng)液壓控制裝置5或電氣控制裝置6在半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)工作過程中出現(xiàn)故障，現(xiàn)場(chǎng)無維修人員的情況時(shí)，手動(dòng)上抬平臺(tái)1，油缸4無桿腔通過補(bǔ)油單向閥從油箱中補(bǔ)油，油缸4可單向上升，將平臺(tái)1上升到汽車車內(nèi)平面高度，再將平臺(tái)1收起鎖定，汽車仍能正常使用。
權(quán)利要求1.一種半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征是具有平臺(tái)(1)、相對(duì)設(shè)置的二個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)(2)、二根支撐臂(3)、二根油缸(4)、控制二根油缸(4)運(yùn)行的液壓控制裝置(5)、控制液壓控制裝置(5)動(dòng)作的電氣控制裝置(6)和在平臺(tái)(1)收起狀態(tài)固定平臺(tái)(1)的平臺(tái)鎖定機(jī)構(gòu)(7)；平行四邊形機(jī)構(gòu)(2)包括互相鉸接的支座(21)、上傳動(dòng)臂(22)、連接板(23)和下傳動(dòng)臂(24)，上傳動(dòng)臂(22)和下傳動(dòng)臂(24)為兩對(duì)邊，支撐臂(3)上端與連接板(23)固定連接，平臺(tái)(1)前部與支撐臂(3)下端可轉(zhuǎn)位鎖定地鉸接；油缸(4)兩端與平行四邊形機(jī)構(gòu)(2)的兩對(duì)角鉸接點(diǎn)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的液壓控制裝置(5)具有油箱、油泵電機(jī)組、控制回路和補(bǔ)油單向閥，補(bǔ)油單向閥進(jìn)油口接油箱、出油口接油缸(4)上腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的油缸(4)的下腔為有桿腔、油缸(4)的上腔為無桿腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的平臺(tái)鎖定機(jī)構(gòu)(7)包括鎖定手柄(71)、連接軸(72)、手柄安裝座(73)、手柄固定座(74)和鎖定軸(75)，手柄安裝座(73)和手柄固定座(74)固定在下傳動(dòng)臂(24)上，連接軸(72)與手柄安裝座(73)鉸接，鎖定手柄(71)前端與連接軸(72)中部螺紋連接，鎖定手柄(71)中部具有底部為圓角的“V”形卡槽(711)，鎖定軸(75)固定在平臺(tái)(1)側(cè)面，平臺(tái)(1)收起狀態(tài)鎖定軸(75)卡在鎖定手柄(71)上的卡槽(711)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的下傳動(dòng)臂(24)中部或下部在平臺(tái)(1)收起狀態(tài)與支撐臂(3)接觸的表面上固定有緩沖塊(241)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的平臺(tái)(1)包括主平板(11)、副平板(12)和后擋板(13)，主平板(11)后部和副平板(12)前部通過銷軸鉸接，副平板(12)設(shè)置在主平板(11)內(nèi)側(cè)，副平板(12)側(cè)面和主平板(11)連接處設(shè)置有限位塊(14)，副平板(12)后部與后擋板(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定地鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的主平板(11)包括主平板支架(111)、主平板蓋板(112)、固定在主平板支架(111)前部?jī)蓚?cè)的平臺(tái)連接槽板(113)和固定在主平板支架(111)后部?jī)蓚?cè)的主平板連接角板(114)，主平板支架(111)和主平板蓋板(112)固定連接，平臺(tái)連接槽板(113)的兩側(cè)板通過銷軸與支撐臂(3)鉸接，平臺(tái)連接槽板(113)的槽底板上設(shè)置有螺栓，螺栓前端頂緊在支撐臂(3)下端面上；副平板(12)包括副平板支架(121)、副平板蓋板(122)、固定在副平板支架(121)前端兩側(cè)的副平板連接角板(123)和固定在副平板支架(121)后端兩側(cè)的后擋板連接側(cè)板(124)和固定解除桿(125)，副平板支架(121)和副平板蓋板(122)固定連接，副平板連接角板(123)通過銷軸與主平板連接角板(114)鉸接，副平板支架(121)后端兩側(cè)的固定解除桿(125)間設(shè)置有連接軸(126)，固定解除桿(125)與連接軸(126)固定連接，連接軸(126)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在副平板支架(121)上，連接軸(126)一端在副平板支架(121)與固定解除桿(125)之間套裝有扭簧(127)，扭簧(127)一端固定在副平板支架(121)上、另一端固定在固定解除桿(125)上，副平板連接角板(123)底板的側(cè)面與主平板連接角板(114)的側(cè)面間設(shè)置有限位塊(14)，限位塊(14)固定在副平板連接角板(123)底板的側(cè)面；后擋板(13)包括后擋板支架(131)、擋板(132)和固定在后擋板支架(131)前部?jī)蓚?cè)的后擋板限位板(133)，后擋板支架(131)和擋板(132)固定連接，后擋板限位板(133)和副平板支架(121)后端兩側(cè)的后擋板連接側(cè)板(124)通過銷軸鉸接，后擋板連接限位板(133)為不等邊板，解除固定桿(125)后端頂在后擋板限位板(133)前端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，具有平臺(tái)、相對(duì)設(shè)置的二個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)、二根支撐臂、二根油缸、液壓控制裝置、電氣控制裝置和在平臺(tái)收起狀態(tài)固定平臺(tái)的平臺(tái)鎖定機(jī)構(gòu)，油缸兩端與平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩對(duì)角鉸接點(diǎn)鉸接，支撐臂上端與連接板固定連接，平臺(tái)前部與支撐臂下端可轉(zhuǎn)位鎖定地鉸接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便、安全、平穩(wěn)可靠，利用該機(jī)構(gòu)為裝卸貨物帶來方便，避免人力將貨物搬上搬下，節(jié)省了人力，且裝卸過程無振動(dòng)，不會(huì)導(dǎo)致貨物損壞，該機(jī)構(gòu)也可用來裝載人，特別是行動(dòng)不方便的人，為行動(dòng)不方便的人乘車提供方便。
文檔編號(hào)B60P1/44GK2910679SQ20062007154
公開日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2006年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月22日
發(fā)明者徐志峰, 朱琴玉, 王治, 蔣治平 申請(qǐng)人:常州市敏孚機(jī)械配件廠