專利名稱：電控液壓驅(qū)動(dòng)履帶車輛應(yīng)急控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于道路或其它類似構(gòu)筑物鋪面的鋪筑、修復(fù)用的機(jī)器、工具或輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到電控液壓驅(qū)動(dòng)履帶車輛應(yīng)急控制器。
背景技術(shù)：
在工程機(jī)械中，有一些為履帶車輛，行走系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，如全液壓履帶式推土機(jī)、全液壓履帶式攤鋪機(jī)、全液壓履帶式裝載機(jī)等。目前，行走系統(tǒng)采用液壓泵-馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶車輛的控制普遍采用微控制器的電氣控制系統(tǒng)，一但電器控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，液壓系統(tǒng)閉鎖，履帶驅(qū)動(dòng)輪會(huì)被制動(dòng)，整車將無法行駛，使用其它車輛拖動(dòng)時(shí)，故障車輛在地面處于滑動(dòng)狀態(tài)，所需牽引力非常大。受條件限制，現(xiàn)場(chǎng)維修很不方便，通常需要使用平板拖車將故障的工程機(jī)械履帶車輛運(yùn)到修理廠進(jìn)行維修。工程機(jī)械履帶車輛自身重大，在搬運(yùn)過程中需要有大噸位的起重機(jī)配合搬運(yùn)，給轉(zhuǎn)運(yùn)工作帶來極大的不便、且維修費(fèi)用成本高。當(dāng)前液壓驅(qū)動(dòng)履帶車輛迫切需要解決的一個(gè)技術(shù)問題是在控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠啟動(dòng)應(yīng)急電路，使故障車輛脫離工作現(xiàn)場(chǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述液壓泵-馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶車輛電氣控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、生產(chǎn)成本低、實(shí)用性強(qiáng)的電控液壓驅(qū)動(dòng)履帶車輛應(yīng)急控制器。
解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它包括選擇電路、控制電路、放大電路、驅(qū)動(dòng)電路，選擇電路的輸出端接控制電路，控制電路的輸出端接放大電路，放大電路的輸出端接驅(qū)動(dòng)電路。
本實(shí)用新型采用雙連開關(guān)以及左液壓泵正向電磁閥、左液壓泵反向電磁閥、右液壓泵正向電磁閥、右液壓泵反向電磁閥，在液壓驅(qū)動(dòng)履帶車輛發(fā)生故障時(shí)，調(diào)整通過電位器的電流，控制上述四個(gè)電磁閥門的開度，通過履帶車輛的左液壓泵和右液壓泵來實(shí)施液壓驅(qū)動(dòng)履帶車輛的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向。本實(shí)用型具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可在液壓泵-馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶車輛上推廣使用。


圖1是本實(shí)用新型的電氣原理方框圖。
圖2是本實(shí)用新型的電子線路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型不限于這些實(shí)施例。
圖1給出了本實(shí)用新型的電氣原理方框圖，參見圖1。在圖1中，本實(shí)用新型由選擇電路、控制電路、放大電路、驅(qū)動(dòng)電路連接構(gòu)成。選擇電路的輸出端接控制電路，控制電路的輸出端接放大電路，放大電路的輸出端接驅(qū)動(dòng)電路。
在圖2中，本實(shí)施例的選擇電路由電位器W1、R1、開關(guān)S1連接構(gòu)成，電位器W1為調(diào)速電位器。開關(guān)S1的一端接24V電源的正極、另一端通過R1接電位器W1的一端，電位器W1的另一端接地、可調(diào)端接控制電路。
本實(shí)施例的控制電路由電位器W2、雙連開關(guān)S2連接構(gòu)成，電位器W2為轉(zhuǎn)向電位器，雙連開關(guān)S2用于前進(jìn)或?；蚝笸?。電位器W2的可調(diào)端接電位器W1的可調(diào)端，電位器W2的一端接雙連開關(guān)S2的接線1端、另一端接接雙連開關(guān)S2的接線4端，雙連開關(guān)S2的接線2、3、5、6端接放大電路。
本實(shí)施例的放大電路由三極管Q1～三極管Q4、R3、R4、R7、R8連接構(gòu)成。三極管Q1的基極通過R3接雙連開關(guān)S2的接線2端，三極管Q2的基極通過R4接雙連開關(guān)S2的接線3端，三極管Q3的基極通過R7接雙連開關(guān)S2的接線5端，三極管Q4的基極通過R8接雙連開關(guān)S2的接線6端，三極管Q1～三極管Q4的發(fā)射極接地，三極管Q1～三極管Q4的集電極接驅(qū)動(dòng)電路。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路由二極管D1～二極管D8，R2、R5、R6、R9，電磁閥門J1～電磁閥門J4連接構(gòu)成，電磁閥門J1為左液壓泵正向電磁閥、電磁閥門J2為左液壓泵反向電磁閥、電磁閥門J3為右液壓泵正向電磁閥、電磁閥門J4為右液壓泵反向電磁閥。二極管D1的負(fù)極通過R2接三極管Q1的集電極和二極管D2的正極以及電磁閥門J1的一端，二極管D1的正極和二極管D2的負(fù)極以及電磁閥門J1的另一端通過開關(guān)S1接24V電源的正極。二極管D4的負(fù)極通過R5接三極管Q2的集電極和二極管D3的正極以及電磁閥門J2的一端，二極管D4的正極和二極管D3的負(fù)極以及電磁閥門J2的另一端通過開關(guān)S1接24V電源的正極。二極管D5的負(fù)極通過R6接三極管Q3的集電極和二極管D6的正極以及電磁閥門J3的一端，二極管D5的正極和二極管D6的負(fù)極以及電磁閥門J3的另一端通過開關(guān)S1接24V電源的正極。二極管D8的負(fù)極通過R9接三極管Q4的集電極和二極管D7的正極以及電磁閥門J4的一端，二極管D8的正極和二極管D7的負(fù)極以及電磁閥門J4的另一端通過開關(guān)S1接24V電源的正極。
本實(shí)用新型的工作原理如下液壓泵-馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶車輛發(fā)生故障時(shí)，將主油泵的電磁閥插頭拔下，連接電纜上的插頭按編號(hào)與油泵電磁閥插座一一對(duì)接。打開開關(guān)S1，調(diào)節(jié)電位器W1改變電位器W2可調(diào)端的電壓，電位器W2可調(diào)端電壓為零時(shí)，不能對(duì)履帶車輛進(jìn)行操作。電位器W2可調(diào)端電壓不為零時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)雙連開關(guān)S2，雙連開關(guān)S2的接線1與2端接通、接線4與5端接通，電磁閥門J1、電磁閥門J3接通，發(fā)光二級(jí)管D1、發(fā)光二級(jí)管D5發(fā)光，履帶車輛前進(jìn)，調(diào)節(jié)電位器W2，控制通過電磁閥門J1和電磁閥門J3的電流，當(dāng)通過電磁閥門J1的電流大于通過電磁閥門J3的電流時(shí)，左馬達(dá)轉(zhuǎn)速高于右馬達(dá)轉(zhuǎn)速，履帶車輛前進(jìn)右轉(zhuǎn)，當(dāng)通過電磁閥門J1的電流小于通過電磁閥門J3的電流時(shí)，左馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于右馬達(dá)轉(zhuǎn)速，履帶車輛前進(jìn)左轉(zhuǎn)，當(dāng)通過電磁閥門J1的電流等于通過電磁閥門J3的電流時(shí)，左馬達(dá)轉(zhuǎn)速等于右馬達(dá)轉(zhuǎn)速，履帶車輛直線前進(jìn)。雙連開關(guān)S2的接線1與3端接通、接線4與6端接通時(shí)，電磁閥門J2、電磁閥門J4接通，發(fā)光二級(jí)管D4、發(fā)光二級(jí)管D8發(fā)光，履帶車輛后退，調(diào)節(jié)電位器W2，控制通過電磁閥門J2和電磁閥門J4的電流，當(dāng)通過電磁閥門J2的電流大于通過電磁閥門J4的電流時(shí)，左馬達(dá)轉(zhuǎn)速高于右馬達(dá)轉(zhuǎn)速，履帶車輛后退右轉(zhuǎn)，當(dāng)通過電磁閥門J2的電流小于通過電磁閥門J4的電流時(shí)，左馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于右馬達(dá)轉(zhuǎn)速，履帶車輛后退左轉(zhuǎn)，當(dāng)通過電磁閥門J2的電流等于通過電磁閥門J4的電流時(shí)，左馬達(dá)轉(zhuǎn)速等于右馬達(dá)轉(zhuǎn)速，履帶車輛直線后退。
權(quán)利要求1.一種電控液壓驅(qū)動(dòng)履帶車輛應(yīng)急控制器，其特征在于它包括選擇電路、控制電路、放大電路、驅(qū)動(dòng)電路，選擇電路的輸出端接控制電路，控制電路的輸出端接放大電路，放大電路的輸出端接驅(qū)動(dòng)電路。
專利摘要一種電控液壓驅(qū)動(dòng)履帶車輛應(yīng)急控制器，包括選擇電路、控制電路、放大電路、驅(qū)動(dòng)電路，選擇電路的輸出端接控制電路，控制電路的輸出端接放大電路，放大電路的輸出端接驅(qū)動(dòng)電路。本實(shí)用新型采用雙連開關(guān)以及左液壓泵正向電磁閥、左液壓泵反向電磁閥、右液壓泵正向電磁閥、右液壓泵反向電磁閥，在液壓驅(qū)動(dòng)履帶車輛發(fā)生故障時(shí)，調(diào)整通過電位器的電流，控制上述四個(gè)電磁閥門的開度，通過履帶車輛的左液壓泵和右液壓泵來實(shí)施履帶車輛的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向。本實(shí)用型具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可在液壓泵－馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的履帶車輛上推廣使用。
文檔編號(hào)B60K17/14GK2884278SQ200620078649
公開日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2006年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月24日
發(fā)明者焦生杰, 顧海榮 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)