專利名稱：電動立式驅(qū)動輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輛驅(qū)動裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種承載能力大、轉(zhuǎn)向阻力小且在轉(zhuǎn)向時驅(qū)動電機不隨行駛輪轉(zhuǎn)動的電動立式驅(qū)動輪。它主要應(yīng)用于蓄電池叉車的驅(qū)動總成上。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外乘駕式窄通道叉車、前移式叉車與三支點后輪驅(qū)動叉車的驅(qū)動裝置存在以下幾種不足之處第一是轉(zhuǎn)向時驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，使所述的驅(qū)動電機電器控制線路在使用中經(jīng)常松動；第二是轉(zhuǎn)向時使用鏈條傳動轉(zhuǎn)向，易將所述的鏈條拉長，要經(jīng)常調(diào)整所述的鏈條；第三是用軸承作支承，所述的驅(qū)動裝置的驅(qū)動輪行駛時穩(wěn)定性差；第四是，所述的驅(qū)動裝置的液壓轉(zhuǎn)向與所述的行駛輪不在同一體，使安裝調(diào)試不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是為了克服上述情況的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝維護方便、傳動可靠且轉(zhuǎn)向輕便的電動立式驅(qū)動輪。
本實用新型的目的是通過提供一種具有如下結(jié)構(gòu)的電動立式驅(qū)動輪而實現(xiàn)的，它包括一驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機連接一傳動裝置，所述的傳動裝置連接所述的電動車驅(qū)動裝置的行駛輪。
所述的傳動裝置包括一轉(zhuǎn)向箱體，所述的轉(zhuǎn)向箱體中設(shè)置一傳動齒輪軸，所述的傳動齒輪軸嚙合一大傳動齒輪。
所述的大傳動齒輪同軸連接一小錐齒輪軸，所述的小傘齒輪軸嚙合一大傘齒輪，所述的大傘齒輪同軸連接一傘齒軸，所述的傘齒軸同軸連接所述的行駛輪。
所述的驅(qū)動電機固定連接一電機安裝板與一電動輪安裝板，電動輪安裝板固定連接一由內(nèi)環(huán)與外環(huán)相互滾動連接組成的轉(zhuǎn)盤組件。
所述的驅(qū)動電機輸出軸同軸連接一連軸套，所述的連軸套與所述的傳動齒輪軸同軸固定套置，所述的連軸套同軸滾動連接一帶中心輪轂的轉(zhuǎn)向齒圈，所述的帶中心輪轂的轉(zhuǎn)向齒圈與所述的轉(zhuǎn)盤組件的外環(huán)固定連接。
所述的中心輪轂設(shè)置一輪轂底面，所述的輪轂底面與所述的轉(zhuǎn)向箱體固定連接。
所述的電動輪安裝板的一側(cè)固定連接一帶輸出軸的液壓馬達，所述的液壓馬達輸出軸同軸連接一轉(zhuǎn)向齒輪，所述的轉(zhuǎn)向齒輪與與所述的轉(zhuǎn)向齒圈相嚙合。
所述的轉(zhuǎn)向箱體與所述的行駛輪軸向固定連接。
所述的傘齒軸與所述的行駛輪同軸連接是通過設(shè)置在所述的傘齒軸端部的錐體配合面連接。
所述的電動輪安裝板與所述的轉(zhuǎn)盤組件的外環(huán)固定連接。
所述的大傘齒輪與所述的傘齒軸通過螺釘固定連接。
所述的轉(zhuǎn)向箱體的下部設(shè)置一帶內(nèi)端面的內(nèi)孔，所述的內(nèi)孔中裝置一滾動軸承，所述的滾動軸承與所述的傘齒軸的相對應(yīng)的軸徑表面相配合；所述的滾動軸承的內(nèi)環(huán)端面與所述的傘齒軸的臺階端面相貼接。
所述的轉(zhuǎn)向箱體內(nèi)孔的外端固定連接一端蓋，所述的端蓋內(nèi)端面貼接一調(diào)整墊，所述的調(diào)整墊另一端面軸向貼緊所述的滾動軸承。
所述的行駛輪的外端面固定連接一輪蓋，所述的輪蓋中心連接一緊定螺釘，所述的緊定螺釘與所述的傘齒軸的軸端貼緊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于1.將驅(qū)動與液壓轉(zhuǎn)向巧妙結(jié)合的設(shè)計，又采用無心轉(zhuǎn)盤承受壓力，其結(jié)構(gòu)獨特而緊湊，具有較大的承載能力，轉(zhuǎn)向阻力小，載荷平穩(wěn)的優(yōu)異性能；2.驅(qū)動輪采用了錐度連接，自鎖性好，保證了大扭矩的情況下的可靠轉(zhuǎn)動，且便于安裝維護。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的立體組合圖；具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
本實用新型電動立式驅(qū)動輪是由直流電機帶動二級齒輪傳動，再連接叉車行駛輪行走；在叉車轉(zhuǎn)彎時由液壓馬達通過齒輪傳動連接叉車驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的電驅(qū)動輪總成。
圖1、圖2示出了本實用新型電動立式驅(qū)動輪一個實施方式。它包括直流電機1，齒輪箱12、行駛輪9，液壓馬達15、轉(zhuǎn)盤組件4組成的電驅(qū)動輪總成。
直流電機1輸出軸的轉(zhuǎn)動通過連軸套6帶動傳動齒輪軸7的轉(zhuǎn)動，傳動齒輪軸7的轉(zhuǎn)動通過嚙合帶動大傳動齒輪13的轉(zhuǎn)動，大傳動齒輪13轉(zhuǎn)動通過平鍵帶動小錐齒輪軸11的轉(zhuǎn)動，小錐齒輪軸11的轉(zhuǎn)動通過嚙合帶動大傘齒輪10的轉(zhuǎn)動，大傘齒輪10與傘齒軸8通過螺栓連接在一起；傘齒軸8與行駛輪9通過傘齒軸端部的錐體81和平鍵83連在一起，所以大傘齒輪10的轉(zhuǎn)動帶動傘齒軸8的轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動行駛輪9的轉(zhuǎn)動。傘齒軸8的中部設(shè)置一臺階端面82。
驅(qū)動輪的安裝通過電動輪安裝板3與車體連接，車體尾部座在電動輪安裝板3的上表面通過螺栓固定。
本實用新型電動立式驅(qū)動輪的上部份與下部份的相對轉(zhuǎn)動是通過由內(nèi)環(huán)42與外環(huán)41相互滾動連接組成的轉(zhuǎn)盤組件4來實現(xiàn)的。電動輪安裝板3與轉(zhuǎn)盤組件的內(nèi)環(huán)42固定連接。
電機安裝板2和電動輪安裝板3通過螺栓固定，并電動輪安裝板3與車體固定。從而使在叉車轉(zhuǎn)向時車輪組件繞電機中心轉(zhuǎn)動時，電機外殼不轉(zhuǎn)動。
電動輪9的轉(zhuǎn)向是通過液壓馬達15的旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)向齒輪14旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向齒輪14通過嚙合帶動一連接有中心輪轂52的轉(zhuǎn)向齒圈5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向齒圈5與轉(zhuǎn)盤組件外環(huán)41固定連接來實現(xiàn)。
轉(zhuǎn)向齒圈5的底面51固定連接一轉(zhuǎn)向箱體12，轉(zhuǎn)向箱體12的下部設(shè)置一帶端面17的內(nèi)孔18，內(nèi)孔18中裝置一滾動軸承19，滾動軸承19的內(nèi)孔與傘齒軸8的相對應(yīng)的軸徑表面相配合；滾動軸承19的內(nèi)環(huán)端面與傘齒軸的臺階端面82相貼接。轉(zhuǎn)向體內(nèi)孔18外端面固定連接一端蓋20，端蓋20內(nèi)端面貼接一調(diào)整墊21，調(diào)整墊21的另一端面貼緊滾動軸承19。行駛輪9的外端面固定連接一輪蓋23，輪蓋23中心設(shè)置一緊定螺釘24，緊定螺釘24與傘齒軸8的軸端貼緊。因而，轉(zhuǎn)向箱體12通過滾動軸承19、調(diào)整墊21、端蓋20與傘齒軸8的軸向連接一體；當轉(zhuǎn)向箱體12轉(zhuǎn)動時，帶動傘齒軸8沿轉(zhuǎn)向齒圈5的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動；從而實現(xiàn)行駛輪9作180°范圍內(nèi)的左右轉(zhuǎn)動。
本實用新型電動立式驅(qū)動輪采用無心轉(zhuǎn)盤承受壓力，具有承載能力大，轉(zhuǎn)向阻力小，載荷平穩(wěn)等特點，并該電動輪在轉(zhuǎn)向時電機不轉(zhuǎn)動，保證了驅(qū)動電機的電器控制線路在使用中的可靠性；該電動輪裝有液壓轉(zhuǎn)向馬達，將驅(qū)動和液壓轉(zhuǎn)向很好的結(jié)合在一起，使其結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝維護；行駛輪采用了錐度連接，自鎖性好，保證了大扭矩的情況下的可靠轉(zhuǎn)動。為國內(nèi)外應(yīng)用于蓄電池叉車的電動驅(qū)動輪上的首創(chuàng)，并在實際應(yīng)用中取得良好效果。
權(quán)利要求1.一種電動立式驅(qū)動輪，它包括一驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機連接一傳動裝置，所述的傳動裝置連接所述的電動車驅(qū)動裝置的行駛輪，其特征在于a.所述的傳動裝置包括一轉(zhuǎn)向箱體(12)，所述的轉(zhuǎn)向箱體(12)中設(shè)置一傳動齒輪軸(7)，所述的傳動齒輪軸(7)嚙合一大傳動齒輪(13)；b.所述的大傳動齒輪(13)同軸連接一小傘齒輪軸(11)，所述的小傘齒輪軸(11)嚙合一大傘齒輪(10)，所述的大傘齒輪(10)同軸連接一傘齒軸(8)，所述的傘齒軸(8)同軸連接所述的行駛輪(9)；c.所述的驅(qū)動電機(1)固定連接一電機安裝板(2)與一電動輪安裝板(3)，所述的電動輪安裝板(3)固定連接一由內(nèi)環(huán)(42)與外環(huán)(41)相互滾動連接組成的轉(zhuǎn)盤組件(4)；d.所述的驅(qū)動電機(1)輸出軸同軸連接一連軸套(6)，所述的連軸套(6)與所述的傳動齒輪軸(7)同軸固定套置，所述的連軸套(6)同軸滾動連接一帶中心輪轂(52)的轉(zhuǎn)向齒圈(5)，所述的帶中心輪轂(52)的轉(zhuǎn)向齒圈(5)與所述的轉(zhuǎn)盤組件的外環(huán)(41)固定連接；e.所述的中心輪轂(52)設(shè)置一輪轂底面(51)，所述的輪轂底面(51)與所述的轉(zhuǎn)向箱體(12)固定連接；f.所述的電動輪安裝板(3)的一側(cè)固定連接一帶輸出軸的液壓馬達(15)，所述的液壓馬達(15)輸出軸同軸連接一轉(zhuǎn)向齒輪(14)，所述的轉(zhuǎn)向齒輪(14)與所述的轉(zhuǎn)向齒圈(5)相嚙合。g.所述的轉(zhuǎn)向箱體(12)與所述的行駛輪(9)軸向固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動立式驅(qū)動輪，其特征在于所述的傘齒軸(8)與所述的行駛輪(9)同軸連接是通過設(shè)置在所述的傘齒軸(8)端部的錐體配合面(81)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動立式驅(qū)動輪，其特征在于所述的電動輪安裝板(3)與所述的轉(zhuǎn)盤組件的外環(huán)(41)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動立式驅(qū)動輪，其特征在于所述的大傘齒輪(10)與所述的傘齒軸(8)通過螺釘(22)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動立式驅(qū)動輪，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向箱體(12)的下部設(shè)置一帶內(nèi)端面(17)的內(nèi)孔(18)，所述的內(nèi)孔(18)中裝置一滾動軸承(19)，所述的滾動軸承(19)與所述的傘齒軸(8)的相對應(yīng)的軸徑表面相配合；所述的滾動軸承(19)的內(nèi)環(huán)端面與所述的傘齒軸(8)的臺階端面(82)相貼接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動立式驅(qū)動輪，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向箱體(12)內(nèi)孔(18)的外端固定連接一端蓋(20)，所述的端蓋(20)內(nèi)端面貼接一調(diào)整墊(21)，所述的調(diào)整墊(21)的另一端面軸向貼緊所述的滾動軸承(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動立式驅(qū)動輪，其特征在于所述的行駛輪(9)的外端面固定連接一輪蓋(23)，所述的輪蓋(23)中心連接一緊定螺釘(24)，所述的緊定螺釘(24)與所述的傘齒軸(8)的軸端貼緊。
專利摘要一種電動立式驅(qū)動輪，它包括一帶傳動裝置的驅(qū)動電機，傳動裝置包括一轉(zhuǎn)向箱體，其中設(shè)置一傳動齒輪軸，它嚙合一大傳動齒輪，它連接一小傘齒輪軸，它嚙合一大傘齒輪，它同軸連接一傘齒軸，它連接行駛輪，驅(qū)動電機固定連接一電動輪安裝板，它固定連接一由內(nèi)環(huán)與外環(huán)相互滾動連接組成的轉(zhuǎn)盤組件，電機輸出軸設(shè)置一連軸套，它同軸滾動連接一與轉(zhuǎn)盤外環(huán)及轉(zhuǎn)向箱體固定連接的、帶中心輪轂的轉(zhuǎn)向齒圈，電動輪安裝板的一側(cè)固定連接一液壓馬達，它連接一與轉(zhuǎn)向齒圈相嚙合的轉(zhuǎn)向齒輪；本實用新型的優(yōu)點是其結(jié)構(gòu)獨特而緊湊、具有較大的承載能力、轉(zhuǎn)向阻力小、載荷平穩(wěn)；驅(qū)動輪自鎖性好、轉(zhuǎn)動扭矩大、運行可靠又便于安裝維護。
文檔編號B60K1/00GK2905529SQ200620103920
公開日2007年5月30日 申請日期2006年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月24日
發(fā)明者賀華 申請人:儲吉旺