專利名稱:具有兩個反向運動的刮水器和兩個可逆馬達的玻璃刮水器裝置的制作方法
具有兩個反向運動的刮水器 和兩個可逆馬達的玻璃刮水器裝置現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種具有兩個反向運動的刮水器和兩個同步化的可逆 馬達的刮水器裝置,其中,這些刮水器用它們的刮水片在一停止位置時 至少部分地重疊,并且其中每個可逆馬達通過一配屬的杠桿傳動機構(gòu)來 驅(qū)動一刮水器。例如DE 103 06 496 Al公開了這種類型的刮水器裝置。 為了清洗車輛上的風擋玻璃,已公開了不同類型的刮水區(qū)和傳動裝 置。在刮水區(qū)中,主要分為單桿刮水區(qū)和雙桿刮水區(qū)。在雙桿刮水區(qū)中 由刮水臂和刮水片構(gòu)成的刮水桿可同向或者反向地被傳動。到目前為止,通常傳動裝置也為兩個玻璃刮水器只設(shè)置一個刮水器 馬達。它的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動的傳動運動通過一曲軸傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換為玻璃刮 水器的傳動軸的振動式的擺動運動。比較新的刮水器馬達裝配有電子裝 置,該電子裝置調(diào)節(jié)驅(qū)動軸的逆轉(zhuǎn)的傳動運動。此外,電子裝置也使得 利用根據(jù)載荷對刮水角度進行動態(tài)修正的刮水角度控制以及刮水速度 調(diào)節(jié)成為可能。此外,電子裝置還允許不同的刮水功能和位置,例如擴 大的停放位置。為了對大的風擋玻璃進行刮水,通常使用具有反向運動的玻璃刮水 器的刮水裝置。若這些刮水器由一刮水器馬達驅(qū)動,除了大的結(jié)構(gòu)尺寸 以外,相應(yīng)于車輛的寬度在車輛的中間需要大的結(jié)構(gòu)空間。此外,帶有 或者沒有中間軸承的運動結(jié)構(gòu)是很費事的,并且要求有大功率的刮水器 馬達。所述許多的單個的機械部件造成大的靜態(tài)刮水角度公差,再加上 由于機械部件以及支架和固定部件的彈性所造成的動態(tài)刮水角度公 差。為了達到更簡單的運動結(jié)構(gòu),并且因此達到更小的刮水角度公差, 使用具有兩個刮水器馬達的刮水器裝置,這些刮水器馬達設(shè)置在刮水器 軸承的區(qū)域中,并且因此在風擋玻璃的中間區(qū)域不要求結(jié)構(gòu)空間。為了 進行傳動,使用兩個同步化的且具有一電聯(lián)通的刮水器馬達。優(yōu)選地在 可逆運行時兩個刮水器馬達通過一控制電子裝置進行調(diào)節(jié),以取得與此 相關(guān)的優(yōu)點。在這種情況中,當刮水器達到玻璃上的上返轉(zhuǎn)位置(Umkehr -lage)時, 一種由電子裝置產(chǎn)生的用于轉(zhuǎn)動方向換向的逆轉(zhuǎn)信號輸送 到相應(yīng)的馬達。例如在DE 100 45 573 A1中所描迷的,刮水器傳動裝置 還包括一安裝在相應(yīng)的馬達的驅(qū)動軸上的馬達曲軸,該馬達曲軸通過一 杠桿傳動機構(gòu)振動式地驅(qū)動一搖桿,該搖桿又適合用于傳動刮水臂或者 刮水臂桿。這種裝置用于圓周運動馬達和可逆馬達,其中,杠桿傳動機 構(gòu)必須和傳動類型相適配。事實上,在具有反向運轉(zhuǎn)的刮水器裝置的車輛中,由于安裝狀況和 馬達扭矩的需要,越來越多地使用雙馬達反向運轉(zhuǎn)的刮水器裝置。在這 些反向運轉(zhuǎn)的刮水器裝置中,由于刮水桿的重疊設(shè)置,當所述兩個刮水 桿的刮水運動與理論運動出現(xiàn)偏差時,雨刷桿會發(fā)生碰撞,并導致使雨 刷桿卡在車輛上。刮水運動的控制曲線與理論上的理論曲線的偏差是由 機械制造公差以及電子控制的刮水器裝置-傳動模件的調(diào)節(jié)偏差造成 的。甚至在理想的同步化的馬達-傳動軸中,也會由于在后連接的機械 裝置而出現(xiàn)偏差,這些偏差體現(xiàn)在刮水器的刮水運動之間的偶然分布的 機械的相位移動之中。當兩馬達刮水器裝置的在FS (駕駛一側(cè))和BF (副駕駛一側(cè))模 塊之間的刮水運動的相位移動的總和不利地出現(xiàn)故障時, 一 當刮水桿彼 此間的最小距離不夠時一這會導致碰撞。然而由于有公差的控制曲線而 使刮水片之間需要有更大的安全距離,這帶來刮水器的運行缺少協(xié)調(diào)的 缺點。本發(fā)明的任務(wù)是,如此地完成本文開頭所述類型的玻璃刮水器裝 置,即這種刮水器裝置可在不必加大刮水桿的安全距離的情況下,減少 刮水器由于制造公差和電子裝置的公差所引起的碰撞危險。根據(jù)本發(fā)明,這個任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1所迷的一種玻璃刮水器 裝置得以完成。在從屬權(quán)利要求中介紹了一些有利方案的特點。根據(jù)本發(fā)明,通過配屬于可逆馬達的杠桿傳動機構(gòu)在所述兩個逆轉(zhuǎn) 地被傳動的刮水器的刮水運動之間產(chǎn)生一種規(guī)定的相位移動。這種相位 移動是如此安排的即在第 一刮水方向其中 一個刮水器相對于另 一個刮 水器超前,而在第二刮水方向時滯后。本發(fā)明是以這樣一種構(gòu)思為依 據(jù),即在可逆馬達時的機械相位移動所起的作用與圓周運動馬達的作用 完全不同。在后者中在第 一刮水方向時超前的上刮水器如人們所不希望 的那樣在第二刮水方向時也超前,這就意味著增加碰撞危險性。而在可 逆馬達中則相反,當各刮水器在上返轉(zhuǎn)位置時它反相,這樣,那個首先 超前的上刮水器在第二刮水方向時自動地滯后。通過這一措施也在第二 個半刮水循環(huán)中減少了碰撞危險。相應(yīng)地這種情況對于下刮水器來說意 味著,在第 一刮水方向時相對于上刮水器滯后的下刮水器在第二刮水方 向時由于在返轉(zhuǎn)位置進行了換相而超前??偟膩碚f,根據(jù)本發(fā)明所安排 的機械相位移動特別是在中間的刮水角度的危險的碰撞區(qū)域引起刮水 器彼此間作刮水運動的曲線擴張,這種擴張減少碰撞危險。通過根據(jù)本發(fā)明的在FS和BS刮水裝置模型之間的規(guī)定的和設(shè)計的 相位移動的超前,可大大地減小刮水器碰撞的危險。相反地在不冒碰撞 風險的情況下在根據(jù)本發(fā)明所設(shè)計的相位移動中即使存在^^差也可保 持刮水片的最小距離、或者減小刮水片的最小距離。通過這一措施除了 使刮水器的運行協(xié)調(diào)化外還可有利地減少刮水器裝置的栽荷、并且減少 最大電流消耗。此外,通過根據(jù)本發(fā)明的相位移動也可將刮水運動的控 制曲線與理論值的電子調(diào)節(jié)偏差提前、或者在碰撞危險性方面得到援和o可以有利的方式借助杠桿傳動機構(gòu)或者僅為上刮水器產(chǎn)生 一種正 的相位移動,這個正的相位移動在第一刮水方向時和上刮水器的超前聯(lián) 系在一起,或者代替地只為下刮水器產(chǎn)生一種負的相位移動,這個負的 相位移動在第一刮水方向時和下刮水器的滯后聯(lián)系在一起。根據(jù)本發(fā)明的玻璃刮水器裝置的一特別有利的方案規(guī)定> 借助杠桿 傳動機構(gòu)在第 一刮水方向為上刮水器產(chǎn)生 一和上刮水器的超前聯(lián)系在 一起的正的相位移動,并且同時在第一刮水方向時為下刮水器產(chǎn)生一與 下刮水器的滯后聯(lián)系在一起的負的相位移動。通過這一措施可將各單個 的刮水器的相位移動保持得比較小。此外,上刮水器和下刮水器的相位移動的絕對值分別大約為3°馬達曲軸角也是有利的。在另 一有利的方案中相位移動是通過杠桿傳動機構(gòu)的各馬達曲軸 的規(guī)定的角度偏差產(chǎn)生的。這個方案可以特別有利的方式通過下述措施 進行設(shè)計,即馬達曲軸和一鉸鏈桿鉸鏈連接,所迷鉸鏈桿用它的另一端 部鉸鏈地和一擺動地驅(qū)動相應(yīng)的刮水器的支承搖臂連接;并且這個角度 偏差是通過馬達曲軸與理想的覆蓋狀態(tài)(Decklage )或拉伸狀態(tài)(Streck -lage)相對于鉸鏈桿的偏差產(chǎn)生的。具有不均勻的傳動比的這種傳動
裝置的傳遞函數(shù)具有下述優(yōu)點,即,用于減少碰撞危險的足夠的幾度的 相位移動一這種相位移動通過相應(yīng)的馬達曲軸角度提前量實現(xiàn)一只隨 著很小的、且駕駛?cè)藛T幾乎感覺不到的相應(yīng)的刮水器的刮水角度的變化 而出現(xiàn)。雖然根據(jù)本發(fā)明的超前的相位移動在上返轉(zhuǎn)位置時會引起刮水角 與額定刮水角的偏差,然而這種偏差可以簡單方式通過下述措施予以糾 正,即各刮水器的由于相位移動與理論逆轉(zhuǎn)角度有偏差的逆轉(zhuǎn)角度通過 再次校準各可逆馬達的電控制裝置而作如此修正,使得刮水器的額定刮 水角產(chǎn)生在上返轉(zhuǎn)位置中。此外,根據(jù)本發(fā)明的刮水器裝置的所有方案的優(yōu)點還在于,相位移 動是在制造的范圍內(nèi)在安裝相應(yīng)的馬達曲軸時產(chǎn)生的,這就是說,無需 費事的結(jié)構(gòu)改動。詳細地在具有機械上不同模塊的雙馬達刮水裝置中 一 只在左側(cè)駕 駛型或在右側(cè)駕駛型(總共四個刮水器驅(qū)動模塊)提供這些模塊一簡單 地通過有針對性的安裝傳動桿就可實現(xiàn)相位移動。下面借助于附圖通過幾個實施例對本發(fā)明進行更為詳細的說明。這些附圖是
圖1: 一種根據(jù)本發(fā)明的用于車輛風擋玻璃的刮水器裝置的簡圖; 圖2: —種規(guī)定用作用于根據(jù)本發(fā)明的刮水裝置的傳動裝置的傳動桿的俯^L圖,它位于一馬達曲軸已手動啟動了+3° (FS-才莫塊)的位置的狀況; 圖3:根據(jù)圖2的傳動桿,然而位于覆蓋狀態(tài)中; 圖4:根據(jù)圖2或圖3的傳動桿,它位于馬達曲軸已手動啟動了-3。(BS-模塊)的位置的狀況; 圖5:單個刮水器模塊的與傳動桿公差有關(guān)的可能的傳遞函數(shù)的曲線圖;圖6:根據(jù)圖5的曲線圖的一部分在小的馬達曲軸角度范圍內(nèi)的放 大圖;圖7:在關(guān)于刮水器有碰撞危險的中間的馬達曲軸角區(qū)域中的根據(jù)圖5的曲線圖的一部分的比例放大圖; 圖8:根據(jù)圖5的曲線圖在逆轉(zhuǎn)角度區(qū)域中部分的比例放大圖。 圖1示出一種具有兩個反向運動的刮水器的玻璃刮水器裝置的一種
優(yōu)選的實施方式的簡圖。刮水裝置具有一上方的駕駛側(cè)(FS )的刮水器, 請參見方向盤圖例3,以及一下方的副駕駛側(cè)(BS)的刮水器。所述上 方的刮水器具有一上刮水臂4和一上刮水片1。下刮水器具有一下刮水 臂5和一下刮水片2。在所示的停放位置中,所述兩個刮水片1、 2上下 疊置,也就是至少部分地搭接,并且或多或少平行地設(shè)置在待刮水的玻 璃的下部區(qū)域中。在刮水循環(huán)的第一半中 一在向上刮水時一所述上刮水 片1反時針地大約在四分之一圓周內(nèi)運動,而反向運動的下刮水片2同 時(在此、并且在下面,我們撇開所述兩個刮水器的可能的時間上的相 位移動,這些相位移動與根據(jù)本發(fā)明的機械相位移動相反地由電子控制 裝置根據(jù)程序或者用于調(diào)節(jié)而產(chǎn)生)沿順時針方向作四分之一的圓周運 動,請參見圖1中的相應(yīng)的箭頭。當刮水片l和2達到它們的上返轉(zhuǎn)位 置時,它們改變它們的運動方向,并且在向下刮水之后,在刮水循環(huán)結(jié) 束時到達它們的下返轉(zhuǎn)位置。這些下返轉(zhuǎn)位置可能與在圖1中所示的停 放位置有些偏差。此外,在現(xiàn)代的刮水裝置中還附加地設(shè)置一所謂的擴 展的停放位置和/或另一些功能一或者服務(wù)位置。代替地也存在這樣一種 途徑,即這些刮水片在停放位置中沿著車輛的A-支柱基本垂直對準,這 樣刮水循環(huán)的第 一 半向下刮水,刮水循環(huán)的第二半向上刮水。由于刮水片1和2是反向運動和搭接的,所以會出現(xiàn)由刮水片l和 2所刮過的刮水區(qū)的下區(qū)域的重疊的情況。因此,這些刮水器在運行時 必須如此地同步化,使得它們之間不發(fā)生碰撞。顯然碰撞的危險在中間 的刮水角區(qū)域中,也就是大致在上返轉(zhuǎn)位置和下返轉(zhuǎn)位置之間的中間處 最大。在現(xiàn)代的雙馬達的刮水裝置中,所述同步化是通過對這兩個刮水 器馬達進行電子控制來完成的。在圖1中所示的雙馬達刮水裝置中,這兩個刮水器分別由一刮水器 模塊傳動,該刮水器模塊由一可逆馬達6或7、 一在圖2中詳細敘述的 傳動裝置8和一電子控制裝置9組成。(在可逆馬達6或7中還可分別 集成一內(nèi)部的蝸輪蝸桿傳動裝置10,該傳動裝置對于驅(qū)動軸14進行傳 動。)兩個刮水器模塊的控制裝置共同地與車輛控制器11相連接。此 外,控制裝置9通過一串聯(lián)的接口 12直接彼此連接。刮水裝置通過一 與車輛控制器11連接的刮水器開關(guān)13運行。在如圖1中通過方向盤圖 例3所表示的左側(cè)駕駛車輛中,為了如在DE 103 06 496 Al中詳細描述 的那樣,為了進行同步化,通常將駕駛員左側(cè)的刮水器模塊規(guī)定為具有一主控制裝置9的主模塊,而將右側(cè)的副駕駛的刮水器模塊設(shè)計為具有 一從屬控制裝置9a的從屬模塊。在這種情況中,兩個玻璃刮水器的刮 水特性曲線都存儲在主模塊的控制裝置9中。當通過刮水器開關(guān)13接 通刮水裝置時,主模塊相應(yīng)于它的存儲在控制裝置9中的特性曲線來控 制所述上刮水器。此外,從屬模塊受到主模塊的控制裝置9的控制。在 這種情況中,主模塊以循環(huán)的順序向從屬模塊發(fā)送位置理論值,并且從 屬模塊通過串聯(lián)的接口 12總是回答它的位置實際值。圖2示出一種作為用于根據(jù)本發(fā)明刮水裝置的FS-模塊的傳動裝置 8而設(shè)置的傳動桿。在圖中示出該傳動桿位于馬達曲軸位置已手搖啟動 +3°的狀態(tài)。在這種情況中,馬達曲軸15—側(cè)與馬達-驅(qū)動軸14剛性連 接,并且另一側(cè)鉸鏈地與一鉸鏈桿16連接,該鉸鏈桿用它的另一端部 鉸接地與一擺動地驅(qū)動各刮水器的支承搖臂17相連接。所述支承搖臂 17與一用于在此未詳細示出的刮水桿的驅(qū)動軸18剛性連接。這種布局 為一通過一圓周運動-刮水器馬達所被傳動的驅(qū)動軸14形成一種設(shè)計成 所謂的曲軸搖桿機構(gòu)的傳動裝置。圍繞驅(qū)動軸14旋轉(zhuǎn)的馬達曲軸15導 致支承搖臂17向前并向后、也就是圍繞刮水角作大約80。至90°的振 動式運動,其中,在覆蓋狀態(tài)和延伸位置一馬達曲軸15相對于鉸鏈桿 16 —的附近該傳動裝置以比所述在兩個位于其中的馬達曲軸角區(qū)域中 的小得多的傳動比運行。表示通過支承搖臂17的運動所產(chǎn)生的刮水角 與馬達曲軸角的關(guān)系的傳動機構(gòu)傳遞函數(shù)在返轉(zhuǎn)位置處變得很平坦。這 對于 一種在此根據(jù)本發(fā)明所使用的可逆馬達也相類似。當刮水器位于上 返轉(zhuǎn)位置時一該返轉(zhuǎn)位置在必要時即使在逆轉(zhuǎn)角小于180°的馬達曲軸 角時也是被確定的一所述可逆馬達得到一種逆轉(zhuǎn)信號,并且使它的轉(zhuǎn)動 方向逆專爭。從圖2可以看出,通過馬達曲軸15和在圖3中所示的理想的覆蓋 狀態(tài)的偏差,相對于鉸鏈桿16產(chǎn)生一種+3°的角度偏差,也就是相位 移動。當FS-刮水器模塊的馬達曲軸15被安裝在這個已被手搖啟動的位 置時,上刮水器以一種相對于下刮水器(只要它本身不進行相位移動) +3°的馬達曲軸角的相位突出(Phasenvorsprung)來啟動刮水循環(huán)。在一定的馬達曲軸角度、逆轉(zhuǎn)角度時,實現(xiàn)可逆馬達的轉(zhuǎn)動方向逆轉(zhuǎn)和相 位的逆轉(zhuǎn),這樣, 一直到在下反轉(zhuǎn)點進行下一相位逆轉(zhuǎn)之前,都以-3° 的馬達曲軸角度的相位滯后進行向下刮水。這就是說,在向上刮水時駕
駛員側(cè)的上刮水器超前,但是在向下刮水時是滯后的。圖4示出了帶有手搖啟動了-3°的馬達曲軸位置的、按圖2或3的 傳動桿。當BS-模塊的馬達曲軸15安裝在這個位置中時,則在那里產(chǎn)生 負3°的相位移動,也就是在向上刮水時滯后;而在相位逆轉(zhuǎn)后,在向 下刮水時超前。若FS和BS兩個模塊、確切地說如圖2和圖4中所示那 樣"反相"安裝,則刮水器彼此間的整個相位移動為6°馬達曲軸角。由于一種雙馬達刮水裝置的傳動模塊的制造公差以及電子受控制 的模塊與用于主模塊和從屬模塊的刮水運動的理論曲線的調(diào)節(jié)偏差,如 上所述,當刮水桿彼此間的最小距離不夠時存在刮水桿碰撞的危險。到 目前為止,為了避免碰撞,為補償刮水臂、刮水桿、在用戶處的刮水桿 的安裝中的制造公差,并且為了補償電子控制數(shù)值與主模塊及從屬模塊 的額定數(shù)值的偏差,在所有運行狀態(tài)中都必須遵守一種比較大的、并且 對每個車輛來說特定的刮水桿之間的最小距離一約90-100毫米一。但是 現(xiàn)在刮水片1和2的必須較大的最小距離卻有刮水器運行不夠協(xié)調(diào)的缺 陷。這種不夠協(xié)調(diào)的刮水器運行特別是在返轉(zhuǎn)位置時由于慣性力比較高 而給刮水臂4、 5和刮水器馬達6、 7造成更大的載荷。因此#~據(jù)本發(fā)明,如此地影響目前通過y厶差偶然地分配到主^f莫塊 (FS)和從屬模塊(BS)的相位移動在向上刮水時主模塊超前,并且 在向下刮水時滯后。對于從屬模塊來說,執(zhí)行完全反相的情況。圖5示出結(jié)構(gòu)部件/安裝的公差對傳遞函數(shù)F(Mkw)-WW的影響, 其中Mkw表示馬達曲軸角,WW表示刮水角。圖中示出單個雙馬達刮 水器-模塊與變化的傳動桿公差、也就是單個結(jié)構(gòu)部件或安裝的公差之 間關(guān)系的傳遞函數(shù)。研究表明,在各種最為不利的情況中,單個公差會 加到上邊界曲線或者下邊界曲線上。這例如意味著,根據(jù)上邊界曲線, 當Mkw為50°時相對于理論曲線(圖5中的中間曲線)可能已有2-3° WW超前,其中,1° WW大約和相應(yīng)的刮水片的20毫米的外圓周等量。 很顯然,這種情況對于碰撞危險來說是臨界的。根據(jù)本發(fā)明的關(guān)于避免碰撞的方式不在于此處對于兩個模塊來說 爭取使傳遞函數(shù)的曲線離理論曲線盡可能地近。因為若消除公差就要求 對機械的和電子的結(jié)構(gòu)部件進行準確的且費事的調(diào)整。簡單得多的做法 是,如上所述,相對于理論曲線有針對性地為FS - —側(cè)(上刮水器)產(chǎn) 生一種超前的傳遞函數(shù),為BS-—側(cè)產(chǎn)生一種滯后的傳遞函數(shù)。
仔細地觀察有公差的傳遞函數(shù)表明,結(jié)構(gòu)部件一馬達曲軸15、支承 搖臂17、鉸鏈桿16的公差在30-80° Mkw的臨界碰撞區(qū)域中的影響很 小。在這個區(qū)域中對相位移動的主要影響參數(shù)是通過馬達曲軸15相對 于理想的覆蓋狀態(tài)或拉伸狀態(tài)的安裝偏差引起的,請參見圖2到4。根 據(jù)本發(fā)明,這種有意識的和有針對性的安裝公差主要產(chǎn)生一種超前的或 者滯后的傳動機構(gòu),如前面在圖2至圖4中所描述的,以及如在圖7中 以一種為FS傳遞函數(shù)位移到上邊界曲線、并且為BS模塊傳遞函數(shù)位移 到下邊界曲線的形式的簡圖再次表示的那樣。馬達曲軸15的安裝公差 的有意識的變化雖然本身會再次伴有公差,但是它并不能改變相應(yīng)的上 和下曲線組的彼此分開的所希望的效果。從圖6得知一種,傳動桿與理想的覆蓋/拉伸狀態(tài)具有所述馬達曲軸 15的安裝的一種正的(+3° )或者負的(-3° )的偏差;這種傳動桿對 刮水桿在停放狀態(tài)中的位置有 一種在車輛上不可檢測的影響,因為圍繞 覆蓋/4i伸狀態(tài),傳動機構(gòu)的傳動比接近無限。因此,即使刮水裝置系統(tǒng) 完全安裝在車輛上,駕駛員也覺察不到在這個量級區(qū)域中馬達曲軸15 的運動,因為如從圖6中可以看出,在邊界曲線中進行的相位移動只和 WW中的一度的一部分的變化聯(lián)系在一起。馬達曲軸15與覆蓋/延伸位置的偏差在可逆?zhèn)鲃訒r在上換向位置中 引起WW的偏差。如圖8所迷,這種偏差可通過以有意識地產(chǎn)生的相位 移動^^正逆轉(zhuǎn)角而予以糾正,例如理論一逆轉(zhuǎn)角FS(82° WW)=152.8° Mkw導致理論一逆轉(zhuǎn)角FS十相位(82° WW) =150.0o Mkw。這可以利用簡單的方式通過一次性地在帶端上進行一次性的電子 再校準達到。
權(quán)利要求
1. 具有兩個反向運動的刮水器(1、 2、 4、 5)和兩個同步化的可 逆馬達(6、 7)的刮水器裝置,其中,這兩個刮水器(1、 2、 4、 5)用 它們的刮水片(1、 2)在停止位置時至少部分地搭接,并且其中每個可 逆馬達(6、 7)通過一配屬的轉(zhuǎn)換傳動機構(gòu)(8)驅(qū)動一刮水器(1、 2、 4、 5),其特征在于,如此地彼此調(diào)節(jié)配屬于可逆馬達(6、 7)的杠桿 傳動機構(gòu)(8),即在所述兩個刮水器(1、 2、 4、 5)的刮水運動之間 產(chǎn)生一種規(guī)定的相位移動,這種相位移動是如此安排的,使得所述一個 上刮水器相對于另一個下刮水器在第一刮水方向時超前,在第二刮水方 向時滯后。
2. 按照權(quán)利要求1所述的刮水器裝置,其特征在于,借助杠桿傳 動機構(gòu)(8)為超前的上刮水器產(chǎn)生一種正的相位移動。
3. 按照權(quán)利要求1所述的刮水器裝置,其特征在于,借助杠桿傳 動機構(gòu)(8)為滯后的下刮水器產(chǎn)生一種負的相位移動。
4. 按照權(quán)利要求1所述的刮水器裝置,其特征在于,借助杠桿傳 動機構(gòu)(8)為超前的上刮水器產(chǎn)生一種正的相位移動,并且同時為滯 后的下刮水器產(chǎn)生一種負的相位移動。
5. 按照權(quán)利要求1至4的任一項所述的刮水器裝置,其特征在于, 每個刮水器的相位移動的絕對數(shù)值大約為3° 。
6. 按照權(quán)利要求1至5中任一項所述的刮水器裝置,其特征在于, 相位移動通過杠桿傳動機構(gòu)(8)的分別與可逆馬達(6、 7)的傳動軸(14)固定連接的馬達曲軸(15)之間的一種規(guī)定的角度偏差而產(chǎn)生。
7. 按照權(quán)利要求6所述的刮水器裝置,其特征在于,馬達曲軸(15) 鉸鏈地與一鉸鏈桿(16)連接,所述鉸鏈桿用它的另一端部鉸鏈地與一 擺動地驅(qū)動相應(yīng)刮水器(1、 2、 4、 5)的支承搖臂(17)相連接;并且 所述角度偏差是通過至少一個馬達曲軸(15)與理想的覆蓋狀態(tài)或拉伸 狀態(tài)相對于鉸鏈桿(16)的偏差而產(chǎn)生的。
8. 按照權(quán)利要求6或7所迷的刮水器裝置,其特征在于,相位移動是在制造的范圍內(nèi)在安裝相應(yīng)的馬達曲軸(15)時產(chǎn)生的。
9. 按照權(quán)利要求1至8中任一項所述的刮水器裝置,其特征在于, 各刮水器(1、 2、 4、 5)的由于相位移動而與理論逆轉(zhuǎn)角度有偏差的逆 轉(zhuǎn)角通過再次校準各可逆馬達(6、 7)的電控制裝置(9、 9a)來作如此的修正,使得在上返轉(zhuǎn)位置中為刮水器產(chǎn)生額定刮水角。
全文摘要
在具有兩個反向運動的刮水器(1、2、4、5)和兩個可逆馬達(6、7)的刮水器裝置中,可通過下述措施大大地減少刮水器碰撞的危險借助配屬于可逆馬達的杠桿傳動機構(gòu)(8)在所述兩個可逆地被傳動的刮水器的刮水運動之間產(chǎn)生一種規(guī)定的相位移動,該相位移動是如此安排的,即所述一個刮水器相對于另一個刮水器在第一刮水方向時超前、并且在第二刮水方向時滯后。
文檔編號B60S1/08GK101146701SQ200680009444
公開日2008年3月19日 申請日期2006年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月24日
發(fā)明者S·邁爾 申請人:羅伯特·博世有限公司