專利名稱：執(zhí)行裝置的制作方法
執(zhí)行裝置本發(fā)明涉及一種執(zhí)行裝置(Aktorvorrichtung)，尤其是用于電可 調(diào)整的制動器，例如汽車的駐車制動器，該執(zhí)行裝置包括有電動的伺服 驅(qū)動機構(gòu)以及第 一 和第二驅(qū)動軸。例如在汽車中的電可調(diào)整的制動器，應(yīng)該在汽車的兩側(cè)以盡可能相 同大小的制動力進行運4于，以便可以有效地阻止例如汽車的滾動。然而 出于成本方面原因和由于可供使用的結(jié)構(gòu)空間，優(yōu)選通過只是電動的伺 服驅(qū)動機構(gòu)施加制動力。這種借助于電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 因此就被分配在汽車的彼此相對的側(cè)面上，因此制動力在汽車的兩側(cè)是 同樣大小的。本發(fā)明的任務(wù)是提供 一種可靠的執(zhí)行裝置。這項任務(wù)通過獨立權(quán)利要求所述的特征來完成。本發(fā)明的有利的其 它改進方案可見從屬權(quán)利要求。本發(fā)明的特征在于一種執(zhí)行裝置，它包括有電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)以 及第一和第二驅(qū)動軸。執(zhí)行裝置還包括至少一個執(zhí)行構(gòu)件，它與第一驅(qū) 動軸和/或與第二驅(qū)動軸耦聯(lián)，執(zhí)行構(gòu)件構(gòu)造為用于與傳輸件耦聯(lián)。執(zhí) 行構(gòu)件與傳輸件共同作用將第 一 驅(qū)動軸或第二驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變 成傳輸件的線性運動。執(zhí)行裝置還包括差速器(Ausgleichsgetriebe)， 它在輸入側(cè)與電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)耦聯(lián)，并且該差速器包括所述第一和 第二驅(qū)動軸。差速器構(gòu)造用于將輸入側(cè)的轉(zhuǎn)矩傳遞和分配到第一驅(qū)動軸 和第二驅(qū)動軸上。傳輸件例如是繩索或連桿。這種繩索或連桿例如與制動器耦聯(lián)，并 且該制動器例如通過在繩索或連桿上的拉力來操縱。設(shè)置差速器的優(yōu)點 在于汽車各個側(cè)面的傳輸件的例如不同的長度-例如公差-以及拉力 和/或壓力能夠可靠地得到平衡。在長度平衡之后就可以在汽車各個側(cè) 面用相同大小的制動力來操縱制動器。執(zhí)行裝置還具有以下優(yōu)點它可 以構(gòu)造得小而緊湊，并且只需要較小的結(jié)構(gòu)空間。在執(zhí)行裝置的一種有利方案中，第一驅(qū)動軸構(gòu)造成空心軸。第二驅(qū) 動軸可旋轉(zhuǎn)地布置在該空心軸里。其優(yōu)點在于執(zhí)行裝置可以構(gòu)造成特 別小而緊湊。此外第一和第二驅(qū)動軸和各自必要時所設(shè)置的執(zhí)行構(gòu)件可
以布置在差速器的同一側(cè)。這樣的優(yōu)點在于與第一或與第二驅(qū)動軸相 耦聯(lián)的傳輸件能夠以小的距離相互平行地被引導(dǎo)。因此這樣的執(zhí)行裝置 特別適合于例如在汽車的中間底槽中布置在駐車制動器的區(qū)域內(nèi)。在執(zhí)行裝置的另 一種有利的方案中，第 一驅(qū)動軸具有第 一錐齒輪。 第二驅(qū)動軸具有第二錐齒輪，所述差速器包括有齒輪箱體(Getriebe-gehaeuse)，該齒輪箱體接受輸入側(cè)的轉(zhuǎn)矩。在齒4侖箱體上可S走轉(zhuǎn)地i殳 置有至少一個行星錐齒輪，通過該行星錐齒輪，第一錐齒輪和第二錐齒 輪相互耦聯(lián)。其優(yōu)點在于，這種差速器可以構(gòu)造得很緊湊。此外這樣的 差速器具有簡單的結(jié)構(gòu)。這樣的差速器可以可靠地實現(xiàn)不同長度或公差 的平衡補償，例如傳輸件的長度或公差，以及對第一和第二驅(qū)動軸上的 輸出側(cè)的轉(zhuǎn)矩的平衡補償。據(jù)此有利的是兩個行星錐齒輪彼此相對地布置在共同的旋轉(zhuǎn)軸線 上。其優(yōu)點在于所出現(xiàn)的力在差速器里大致對稱地分布在兩個行星錐 齒輪上。因此，差速器的軸承的負載就較小，差速器的使用壽命因此可 以更高。錐齒輪或行星錐齒輪的楔入還可以通過一種不對稱的負載來避 免。這種差速器是特別可靠的。在執(zhí)行裝置的另外一種有利的方案中，執(zhí)行構(gòu)件是可與繩索耦聯(lián)的 繩輪。這種例如構(gòu)成了制動索(Bremsseil)的繩索形成了傳輸件，例 如用于將制動力傳輸?shù)街苿悠魃?。這樣的繩輪可以很簡單地將第 一 或第 二驅(qū)動軸以及耦聯(lián)于這些驅(qū)動軸上的繩輪的旋轉(zhuǎn)運動通過繩索的巻繞 或退巻而轉(zhuǎn)變成繩索的線性運動。繩輪可以構(gòu)造成圓的，或者也可以構(gòu) 造為其他回轉(zhuǎn)截面。繩輪還可以軸向地或者偏心地布置在各自的驅(qū)動軸 上。這種執(zhí)行構(gòu)件很簡單且費用低。據(jù)此有利的是第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸分別與執(zhí)行構(gòu)件耦聯(lián)，該執(zhí)行構(gòu)件構(gòu)造為繩輪。繩輪如此相互平行地進行布置，使得如果繩輪分 別與繩索耦聯(lián)，該繩索可以通過這些繩輪在共同的方向上被牽拉。特別有利的是，如果執(zhí)行裝置例如在汽車的中間底槽里布置在駐車制動器的 區(qū)域內(nèi)。繩索于是例如可以平行于汽車縱軸線而布置。備選地使繩輪如 此相互平行地布置，使得如果繩輪分別與繩索耦聯(lián)，該繩索可以通過繩 輪在彼此相反的方向上被牽拉。這樣的優(yōu)點在于執(zhí)行裝置例如可以布 置在車輪軸線上。繩索于是可以例如布置成橫交于汽車縱軸線。其優(yōu)點在于可以使用特別短的繩索，并且執(zhí)行裝置可以特別節(jié)省空間地布置
在車輪軸線上。因此在裝配汽車時，例如可以將執(zhí)行裝置與汽車車輪軸 線一起進行預(yù)裝配。使用較短的制動索可以實現(xiàn)更高的效率，因此只需 要電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)的少量功率來調(diào)整制動器。因此執(zhí)行裝置可以是 費用特別低的。
在執(zhí)行裝置的另外 一種有利的方案中，第 一驅(qū)動軸和/或第二驅(qū)動軸各自包括有主軸(Spindel)。其優(yōu)點在于主軸可以很簡單地將第 一驅(qū)動軸和/或第二驅(qū)動軸以及相應(yīng)所屬主軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成線性運 動，例如傳輸件的線性運動。
在執(zhí)行裝置的另外一種有利的方案中，第 一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸布 置在共同的旋轉(zhuǎn)軸線上且在輸出側(cè)布置為相互背向。這具有以下優(yōu)點 通過各自的傳輸件或執(zhí)行構(gòu)件而傳輸?shù)剿鶎俚尿?qū)動軸上的拉力沿著共 同的旋轉(zhuǎn)軸線起作用。這種執(zhí)行裝置還特別適合于例如布置在車輪軸線 上，并可以簡單地與車輪軸線進行預(yù)裝配。這種結(jié)構(gòu)是特別節(jié)省空間 的。此外傳輸件-例如制動索或連桿-可以構(gòu)造得特別短。因此可以達 到高的效率，從而使電動伺服驅(qū)動機構(gòu)的功率可以較小。執(zhí)行裝置因此 費用特別低。
在執(zhí)行裝置的另外一種有利的方案中，差速器構(gòu)造成圓柱齒輪差動 傳動機構(gòu)(SUrnraddif ferenzialgetriebe )。其優(yōu)點在于例如可以 特別可靠地平衡補償傳輸件的不同長度或公差以及在第 一和在第二驅(qū) 動軸上的不同的轉(zhuǎn)矩。這種執(zhí)行裝置此外還可以構(gòu)造得特別小而緊湊。
據(jù)此有利的是，差速器包括有齒輪箱體，該齒輪箱體接收輸入側(cè)的 轉(zhuǎn)矩。在齒輪箱體上可旋轉(zhuǎn)地布置有至少 一 個圓柱行星齒輪組 (Stirnradplanetensatz )。該至少一個圓柱行星齒輪組使第一驅(qū)動軸 與第二驅(qū)動軸相耦聯(lián)，這種差速器可以構(gòu)造得特別小而緊湊。
據(jù)此更為有利的是，差速器包括有至少三個圓柱行星齒輪組。圓柱 行星齒輪組均勻地圍繞著第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸布置。其優(yōu)點在于 差速器的軸承受載均勻且較小。這可以使差速器有較長的使用壽命。
在執(zhí)行裝置的另外一種有利的方案中，這樣構(gòu)造執(zhí)行裝置，使第一 驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸在電動的伺^)艮驅(qū)動^l構(gòu)的第 一驅(qū)動方向上可以相 互旋轉(zhuǎn)，并在電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)的第二驅(qū)動方向上固定地相互定位。 其優(yōu)點在于不同長度和轉(zhuǎn)矩的平衡補償只在一個驅(qū)動方向上起作用。 如果要使兩個繩索或連桿均勻地拉緊，那么舉例來說這是有利的。但在
相反的驅(qū)動方向上可能有利的是，繩索或者連桿沒有對長度和力進行平 衡補償而被松開。以下根據(jù)示意的附圖對本發(fā)明的實施例加以說明。附圖示出

圖1A執(zhí)行裝置在汽車?yán)锏牡谝环N結(jié)構(gòu)，圖IB執(zhí)行裝置在汽車?yán)锏牡诙N結(jié)構(gòu)，圖2 執(zhí)行裝置的第一種實施方式，圖3 執(zhí)行裝置的第一種實施方式的部分，圖4 第一種差速器的橫截面，圖5B、 B 執(zhí)行構(gòu)件的第一種結(jié)構(gòu)，圖6A、 B 執(zhí)行構(gòu)件的第二種結(jié)構(gòu)，圖7 執(zhí)行裝置的第二種實施方式，圖8第二種差速器，圖9第二種差速器的部分，圖10第二種差速器的另一部分。相同結(jié)構(gòu)或功能的構(gòu)件在附圖中都采用相同的標(biāo)記。圖la示出一個汽車1,它在后車輪軸線上為在汽車右側(cè)面的車輪設(shè) 置有第一制動器2,為在汽車左側(cè)面的車輪設(shè)置有第二制動器3。第一 制動器2通過第一制動索4與執(zhí)行裝置5耦聯(lián)，該執(zhí)行裝置例如是汽車 1的電可調(diào)整的制動器、尤其是一個電子駐車制動器的一部分。第二制 動器3相應(yīng)地通過第二制動索6與執(zhí)行裝置5耦聯(lián)。執(zhí)行裝置5例如布 置在汽車1的中間通道里，例如布置在駐車制動器的一個區(qū)域內(nèi)。然而備選地執(zhí)行裝置5也可以布置在汽車車輪軸線的區(qū)域內(nèi)，例如 汽車1的后車輪軸線的區(qū)域里(圖lb)。執(zhí)行裝置5為此優(yōu)選安裝在汽 車1的車輪軸線上。其優(yōu)點在于對于汽車1的裝配，這種汽車車輪軸 線和執(zhí)行裝置5的結(jié)構(gòu)可以進行預(yù)裝配。這可以簡化汽車l的裝配。執(zhí) 行裝置5然而同樣也可以裝配在汽車1的底盤上。第一制動索4和第二 制動索6平行于汽車1的車輪軸線在彼此相反的方向上延伸，并因此橫 向于汽車縱軸線。第一制動索4和第二制動索6應(yīng)該通過執(zhí)行裝置5運動一個規(guī)定的 路程，和/或可以通過預(yù)定的力被張緊，以便可以可靠地操縱第一制動 器2和第二制動器3。 在執(zhí)行裝置5的第一種實施方式中，執(zhí)行裝置5包括有一個電動的 伺服驅(qū)動機構(gòu)7和第一種差速器8 (圖2 )。第一種差速器8包括有一 個齒輪箱體9，它與電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)7通過一個傳動帶IO耦聯(lián)。齒 輪箱體9和電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)7然而也可以以其他方式相互耦聯(lián)起 來，例如通過齒輪或通過蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)。齒輪箱體9形成用于轉(zhuǎn)矩 的輸入口，當(dāng)電動的伺月良驅(qū)動才幾構(gòu)7適合地通電時，這種轉(zhuǎn)矩通過該伺 服驅(qū)動機構(gòu)來提供。執(zhí)行裝置5還包括有兩個執(zhí)行構(gòu)件，它們構(gòu)造為第一繩輪11和構(gòu) 造為第二繩輪12。第一繩輪11或第二繩輪12可以構(gòu)造成圓形的，但它 們也可以在旋轉(zhuǎn)方向上具有任意其他適合的輪廓。第一繩輪11和第二 繩輪12的結(jié)構(gòu)應(yīng)使得第一制動索4和第二制動索6分別可以與繩輪中 的一個相耦聯(lián)。第一繩輪11和第二繩輪12的結(jié)構(gòu)還應(yīng)使得第一制動索 4或者第二制動索6可以通過第一繩輪11或第二繩輪12的旋轉(zhuǎn)而巻繞 到各自的繩輪上，或從該繩輪上退巻。因此可以很筒單地使第一繩輪11 或第二繩輪12的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成第一制動索4或第二制動索6的線性 運動。第一制動索4和第二制動索6也可以稱作為傳輸構(gòu)件，它們構(gòu)造 成用于將可以通過執(zhí)行裝置5產(chǎn)生的力傳輸?shù)降谝恢苿悠?或第二制動 器3上。第一種差速器8包括有第一驅(qū)動軸13，它構(gòu)造成一個空心軸(圖3 和圖4)。第一繩輪11與第一驅(qū)動軸13耦聯(lián)。第一驅(qū)動軸13包括有第 一錐齒輪14。第一種差速器8還包括有第二驅(qū)動軸15,它與第一驅(qū)動 軸13同軸地可旋轉(zhuǎn)地布置在該第一驅(qū)動軸里。第二繩輪12與第二驅(qū)動 軸15耦聯(lián)。第二驅(qū)動軸15包括有第二錐齒輪16。第一繩輪ll或第二 繩輪12布置成與第一驅(qū)動軸13或者與第二驅(qū)動軸15同心的，但也可 以布置成與它們偏心的。第一種差速器8還包括有第一行星錐齒輪17和第二行星錐齒輪 18。第一行星錐齒輪17和第二行星錐齒輪18沿著一個共同的旋轉(zhuǎn)軸線 進行布置，該旋轉(zhuǎn)軸線垂直于第一驅(qū)動軸13和第二驅(qū)動軸15的旋轉(zhuǎn)軸 線。第一行星錐齒輪17和第二行星錐齒輪18的布置應(yīng)使得通過這些行 星錐齒輪將第一驅(qū)動軸13的第一錐齒輪14和第二驅(qū)動軸15的第二錐 齒輪16相互耦聯(lián)起來。第一行星錐齒輪17和第二行星錐齒輪18此外 還被可旋轉(zhuǎn)地支承在齒輪箱體9里。
也可以在第一種差速器8里只設(shè)置一個行星錐齒輪，或者也可以設(shè) 置兩個以上的行星錐齒輪。然而行星錐齒輪的對稱布置是特別有利的， 因為所出現(xiàn)的力或轉(zhuǎn)矩可以均勻地分配在行星錐齒輪上。這可以降低軸承的負載，并因此提高第一種差速器8的使用壽命。第一錐齒輪14、第二錐齒輪16、第一行星錐齒輪17和第二行星錐 齒4侖18優(yōu)選具有齒部(Verzahnung),以^更能夠可靠地在第一錐齒4侖 14、第二錐齒輪16、第一行星錐齒輪17和第二行星錐齒輪18之間傳輸 相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。第一種差速器被如此地構(gòu)造，使得驅(qū)動軸-在其上只有較小的轉(zhuǎn)矩 反作用于驅(qū)動-優(yōu)選通過電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)7經(jīng)過齒輪箱體9、第一 行星錐齒輪17和第二行星錐齒輪18被驅(qū)動。當(dāng)制動索在其中一個繩輪 上被繃緊、然而另一制動索在另一繩輪上并沒有被繃緊時，例如就是這 種情況。平衡應(yīng)該使兩個制動索大致相同地被繃緊。這樣可以確保通 過第 一制動索4和第二制動索6可以使大致相同大小的制動力傳輸?shù)降?一制動器2和第二制動器3上。第二驅(qū)動軸15也可以這樣來構(gòu)造，使得第二繩輪n可以布置在第 二驅(qū)動軸15的背向于第一驅(qū)動軸13的軸向端部上。其優(yōu)點在于第一 驅(qū)動軸13不必構(gòu)造成空心軸，并且在必要時第一驅(qū)動軸13和第二驅(qū)動 軸15可以構(gòu)造成相同的。因此需要較少的不同構(gòu)件，因此第一種差速 器8可以特別費用低。圖5a和圖5b示出了第一繩輪1和第二繩輪12的第一種結(jié)構(gòu)。在 該第一種結(jié)構(gòu)中，第一制動索4和第二制動索6可以相互平行地并在相 同方向上被牽拉。該第一種結(jié)構(gòu)特別適合于將執(zhí)行裝置5例如布置在汽 車1的中間通道里(圖la)。圖6a和圖6b對應(yīng)地示出了第二種結(jié)構(gòu)，其中第一繩輪11和第二 繩專侖12這樣布置，從而使第一制動索4和第二制動索6可以在^皮此相 反的方向上被牽拉。為此第二繩輪12例如相對于第一繩輪11旋轉(zhuǎn)大約 180。進行布置。該第二種結(jié)構(gòu)特別合適于使執(zhí)行裝置5布置在汽車車輪 軸線的區(qū)域內(nèi)(圖lb)。在第二種結(jié)構(gòu)中，執(zhí)行裝置5相對于第一種結(jié) 構(gòu)來說旋轉(zhuǎn)了 90。布置在汽車1里。作為第一繩輪11和第二繩輪12的備選方案也可以設(shè)置另外的執(zhí)行 構(gòu)件，這些執(zhí)行構(gòu)件可以分別與一個傳輸件、例如與第一制動索4、第 二制動索6或者也可與一個合適的連桿相耦聯(lián)。例如特別適合的是主軸。在執(zhí)行裝置5的第二種實施例形式中，執(zhí)行裝置5包括有電動的伺 服驅(qū)動機構(gòu)7和第二種差速器19,該第二種差速器包括有一個齒輪箱體 20 (圖7 )。齒輪箱體20設(shè)置有齒部21。電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)7例如 通過一個或多個齒輪與第二種差速器19的齒輪箱體20在齒部21的區(qū) 域內(nèi)耦聯(lián)。電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)7然而也可以以其他方式與齒4侖箱體20 耦聯(lián)，例如通過傳動帶IO。在齒輪箱體20上設(shè)置有一個外殼蓋22。在 齒輪箱體20的與外殼蓋22相反的側(cè)面上設(shè)置有第一軸承23。在外殼蓋 22里，相應(yīng)地設(shè)置有第二軸承24。第二種差速器19包括有兩個驅(qū)動軸，它們的功能在執(zhí)行裝置5里 相當(dāng)于第一驅(qū)動軸13和第二驅(qū)動軸15,然而它們各包括有一個主軸或 構(gòu)造成主軸(圖7和圖8)。第一主軸25具有第一內(nèi)螺紋26并支承在 第一軸承23里。相應(yīng)地，第二主軸27具有第二內(nèi)螺紋28并支承在第 二軸承24里。在第一主軸25的第一內(nèi)螺紋26里擰入有第一螺桿 (Spindelschraube )29，該第一螺桿29旋轉(zhuǎn)固定地被定位-例如定位 在執(zhí)行裝置5的必要時設(shè)置的外殼上-并布置為軸向可以移動的。第一 螺桿29如此地構(gòu)造，使得它可以與第一制動索4耦聯(lián)。相應(yīng)地在第二 主軸27的第二內(nèi)螺紋28里擰入有第二螺桿30,該螺桿30旋轉(zhuǎn)固定地 被定位，并布置成可以軸向移動的。第二螺桿30如此地構(gòu)造，使得它 可以與第二制動索6耦聯(lián)。第一主軸25或第二主軸27也可以設(shè)置有外螺紋。相應(yīng)地第一螺桿 29和第二螺桿30也可以構(gòu)造成一個主軸螺母(Spindelmutter )，并擰 到第一主軸25或第二主軸27的各自的外螺紋上。第一主軸25或者第二主軸27所配屬的驅(qū)動軸沿著一個共同的旋轉(zhuǎn) 軸線且優(yōu)選軸向固定定位地進行布置，也就是說軸向不可以移動。第一 螺桿29和第二螺桿30如此地布置，使得它們以各自的制動索指向彼此 相反的方向。因此這種實施方式特別適合于被布置在汽車1的車輪軸線 的區(qū)域里(圖lb)。第一主軸25所配屬的驅(qū)動軸在其外殼面的區(qū)域里在一個面向第二 主軸27的軸向端部上具有齒部31，該齒部構(gòu)造于縱向方向上(圖9)。 相應(yīng)地，第二主軸27所配屬的驅(qū)動軸在其外殼面的區(qū)域里在一個面向 第一主軸25的軸向端部上具有齒部32，該齒部構(gòu)造在縱向方向上。在齒輪箱體20上和/或在外殼蓋22上，布置和支承有第一軸線33、 第二軸線34、第三軸線35、第四軸線36、第五軸線37和第六軸線38, 它們在縱向方向上平行于驅(qū)動軸(圖9和圖10)。在第一軸線33上布 置有第一圓柱行星齒輪(Stirnradplanet) 39。在第二軸線34上相應(yīng) 地布置了第二圓柱行星齒輪40。第一圓柱行星齒輪39和第二圓柱行星 齒輪40形成一個圓柱行星齒輪組。第一圓柱行星齒輪39和第二圓柱行 星齒輪40相互耦聯(lián)。相應(yīng)地設(shè)置有第三圓柱行星齒輪41和第四圓柱朽-星齒輪42，它們布置在第三軸線35和第四軸線36上，并且它們形成了 第二圓柱行星齒輪組，并設(shè)置有第五圓柱行星齒輪43和第六圓柱行星 齒輪44,它們布置在第五軸線37和第六軸線38上，并且它們形成了第 三圓柱行星齒輪組。第一圓柱行星齒輪39、第三圓柱行星齒輪41和第 五圓柱行星齒輪43分別與第二主軸27在齒部32的區(qū)域里耦聯(lián)。相應(yīng) 地第二圓柱行星齒輪40、第四圓柱行星齒輪42和第六圓柱行星齒輪44 與第一主軸25在齒部31的區(qū)域里耦聯(lián)。圓柱行星齒輪組的各自的圓柱 行星齒輪為此軸向相互偏置地布置在它們各自的軸線上。第二種差速器 19構(gòu)造成圓柱齒輪差動傳動機構(gòu)。第二種差速器19也可以只有一個或兩個或者也三個以上圓柱行星 齒輪組。然而有利的是設(shè)置有至少三個圓柱行星齒輪組。因此第一軸承 23和第二軸承24的載荷可以比只有一個或兩個圓柱行星齒輪組時更小 或更均勻。齒輪箱體20通過電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)7在兩個可能的驅(qū)動方向中 的一個方向上被驅(qū)動，如果該伺服驅(qū)動機構(gòu)被適當(dāng)?shù)毓╇?。如果例如?過第一制動索4和第一螺桿29被傳遞到第一主軸25上的、并相反于驅(qū) 動方向起作用的轉(zhuǎn)矩小于通過第二制動索6和第二螺桿30被傳遞到第 二主軸27上的、并相反于驅(qū)動方向起作用的轉(zhuǎn)矩，那么優(yōu)選只是將第 一主軸25驅(qū)動，直至第一主軸25的轉(zhuǎn)矩和第二主軸27的轉(zhuǎn)矩大致相 同為止。然后無論是第一主軸25還是第二主軸27，都可以通過齒輪箱 體20進行驅(qū)動，并且由電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)7傳遞到齒輪箱體20上的 轉(zhuǎn)矩大致以相同的份額被傳遞到第一主軸25和第二主軸27上。相應(yīng)地 優(yōu)選只是使第二主軸27驅(qū)動，直到第二主軸27的轉(zhuǎn)矩小于第一主軸25 的轉(zhuǎn)矩為止。因此例如可以使第一制動索4或第二制動索6的不同的長 度、或者例如第一制動器2或第二制動器3的公差得到平衡補償，并使 大致同樣大小的拉力或制動力作用到第一制動索4和第二制動索6上， 或者作用到第一制動器2和第二制動器3上。備選地或者與第一制動索4和第二制動索6組合地，分別也可以將 適合地構(gòu)造的連桿用作為傳輸件。連桿可以這樣來構(gòu)造，使得通過該連 桿例如也可以傳遞推力。此外作為具有第一主軸25和具有第一螺桿29 的驅(qū)動軸以及具有第二主軸27和具有第二螺桿30的驅(qū)動軸的備選方 案，驅(qū)動軸也可以和不同于第一螺桿29和第二螺桿30的執(zhí)行構(gòu)件相耦 耳關(guān)，例如與繩專侖。第一軸承23和第二軸承24優(yōu)選各自構(gòu)造成單向軸承(Freilauf-lager)。因此可以使第一主軸25和第二主軸27當(dāng)所引起的作用在第 一主軸25和第二主軸27上的轉(zhuǎn)矩不同時在電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)的第一 驅(qū)動方向上相互S走轉(zhuǎn)，并且可以在電動的伺服驅(qū)動才幾構(gòu)7的第二驅(qū)動方 向上固定地相互定位。第一制動索4和第二制動索6或相應(yīng)連桿的不同 長度的平衡補償以及第一主軸25和第二主軸27的不同大小的轉(zhuǎn)矩的平 衡補償，因此只能在電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)的第一驅(qū)動方向上實現(xiàn)。電動 的伺服驅(qū)動機構(gòu)的第 一驅(qū)動方向優(yōu)選對應(yīng)于這種拉力方向，即第 一制動 器2和第二制動器3以此方向被繃緊，因而可以阻止汽車1發(fā)生滾動。 電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)7的第二驅(qū)動方向則相當(dāng)于一個釋放方向，它用于 釋放第一制動器2和第二制動器3，以便使汽車1可以行駛。在釋放第 一制動器2和第二制動器3時有利的是兩個制動器被同樣地釋放。這 是特別有利的如果兩個制動器或制動索中的一個被絆住，例如由于冬 天的凍結(jié)或由于功能故障，因為此時第二種差速器19只是釋放相應(yīng)另 外一個制動器。通過利用單向軸承，就可以阻止制動器的不對稱釋放。執(zhí)行裝置5優(yōu)選這樣來構(gòu)造，使得作用于第一驅(qū)動軸13或第二驅(qū) 動軸15上或者作用于第一主軸25或第二主軸27上的轉(zhuǎn)矩并不導(dǎo)致對 執(zhí)行裝置5的調(diào)整，也就是說，第一驅(qū)動軸13和第二驅(qū)動軸15或者第 一主軸25和第二主軸27的旋轉(zhuǎn)位置保持不變，只要電動的伺服驅(qū)動機 構(gòu)7不被通電用來調(diào)整第一驅(qū)動軸13和第二驅(qū)動軸15或者第一主軸25 和第二主軸27。這例如可以通過一種自鎖裝置或通過一種閉鎖^/L構(gòu)或制 動機構(gòu)來實現(xiàn)，這種裝置或者機構(gòu)設(shè)置在執(zhí)行裝置5里，例如設(shè)置在電 動的伺服驅(qū)動機構(gòu)7里。然而優(yōu)選設(shè)置有停車制動裝置，它優(yōu)選如此地
布置在電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)7和第一種差速器8或第二種差速器19之 間，使得該停車制動裝置在輸入側(cè)與電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)7耦聯(lián)，并在 輸出側(cè)與第一種差速器8或第二種差速器19耦聯(lián)。無論是執(zhí)行裝置5的第一種實施方式還是第二種實施方式，適合于 只使用一個驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，也就是說只用一個執(zhí)行構(gòu)件來驅(qū)動。通 過使第一驅(qū)動軸13或第二驅(qū)動軸15或者相應(yīng)第一主軸25或第二主軸 27固定在必要時設(shè)置的執(zhí)行裝置5的外殼上，就可以使得由電動的伺服 驅(qū)動機構(gòu)7傳遞到第一種差速器8的齒輪箱體9上或者傳遞到第二傳動 機構(gòu)19的齒輪箱體20上的、輸入側(cè)的轉(zhuǎn)矩在驅(qū)動機構(gòu)上可供使用。其 優(yōu)點在于執(zhí)行裝置5可以很方便地用于那些只需要一個驅(qū)動機構(gòu)的應(yīng) 用場合，也就是說它們例如只具有一個制動索。此外，無論是執(zhí)行裝置5的第一種實施方式還是第二種實施方式， 不僅可以使用于汽車，并且可以使用在以下所有地方在兩個驅(qū)動4幾構(gòu) 上需要盡可能相同大小的線性的拉力或推力，并為此必要時要對公差、 例如對傳輸件的不同長度進行平衡補償?shù)膱龊稀?br> 權(quán)利要求
1. 執(zhí)行裝置，它包括有-電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)(7)，-第一驅(qū)動軸(13)和第二驅(qū)動軸(15),-至少一個執(zhí)行構(gòu)件，該執(zhí)行構(gòu)件與所述第一驅(qū)動軸(13)和/或 與第二驅(qū)動軸(15)耦聯(lián)，并且該執(zhí)行構(gòu)件構(gòu)造成用于與傳輸件耦聯(lián)， 并且該執(zhí)行構(gòu)件與該傳輸件共同作用將第一驅(qū)動軸(13)或第二驅(qū)動軸 (15)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成傳輸件的線性運動，和-差速器，該差速器在輸入側(cè)與所述電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)(7)耦 聯(lián)，并且該差速器包括所述第一驅(qū)動軸(13)和第二驅(qū)動軸(15),并 且該差速器構(gòu)造成用于將輸入側(cè)的轉(zhuǎn)矩傳輸和分配到所述第一驅(qū)動軸 (13)和第二驅(qū)動軸(15)上。
2. 按照權(quán)利要求1所述的執(zhí)行裝置，在該執(zhí)行裝置中，所述至少 一個執(zhí)行構(gòu)件是繩輪，該繩輪可以與繩索耦聯(lián)。
3. 按照權(quán)利要求2所述的執(zhí)行裝置，在該執(zhí)行裝置中，所述第一 驅(qū)動軸(13)和第二驅(qū)動軸(15)分別與執(zhí)行構(gòu)件耦聯(lián)，該執(zhí)行構(gòu)件構(gòu) 造為繩輪，并且在該執(zhí)行裝置中，所述繩輪如此相互平行地布置，使得 當(dāng)繩輪分別與繩索耦聯(lián)時，繩索可以通過該繩輪在共同的方向上進行牽 拉。
4. 按照權(quán)利要求2所述的執(zhí)行裝置，在該執(zhí)行裝置中，所述第一 驅(qū)動軸(13)和第二驅(qū)動軸(15)分別與執(zhí)行構(gòu)件耦聯(lián)，該執(zhí)行構(gòu)件構(gòu) 造為繩輪，并且在該執(zhí)行裝置中，所述繩輪如此相互平行地布置，使得 當(dāng)繩輪分別與繩索耦聯(lián)時，繩索可以通過該繩輪在4皮此相反的方向上進 行牽拉。
5. 按照權(quán)利要求1所述的執(zhí)行裝置，在該執(zhí)行裝置中，所述第一 驅(qū)動軸(13)和/或第二驅(qū)動軸(15)分別包括有主軸。
6. 按照上述權(quán)利要求中任一項所述的執(zhí)行裝置，在該執(zhí)行裝置中， 所述第一驅(qū)動軸(13)和第二驅(qū)動軸(13)布置在共同的旋轉(zhuǎn)軸線上， 并且布置為在輸出側(cè)相互背向。
7. 按照上述權(quán)利要求中任一項所述的執(zhí)行裝置，該執(zhí)行裝置如此 地進行構(gòu)造，使得所述第一驅(qū)動軸(13)和第二驅(qū)動軸(15)可以在所 述電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)(7)的第一驅(qū)動方向上相互旋轉(zhuǎn)，并在所述電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)(7)的第二驅(qū)動方向上固定地相互定位。
8. 按照上述權(quán)利要求中任一項所述的執(zhí)行裝置，在該執(zhí)行裝置中， 所述第一驅(qū)動軸(13)構(gòu)造成空心軸，并且在該執(zhí)行裝置中，所述第二 驅(qū)動軸(15)可旋轉(zhuǎn)地布置在該空心軸里。
9. 按照上述權(quán)利要求中任一項所述的執(zhí)行裝置，在該執(zhí)行裝置中， 所述第一驅(qū)動軸(13)具有第一錐齒輪(14 )，并且所述第二驅(qū)動軸(15 ) 具有第二錐齒輪(16),并且在該執(zhí)行裝置中，所述差速器包括齒輪箱 體，該齒輪箱體接受輸入側(cè)的轉(zhuǎn)矩，并且在該齒輪箱體上可旋轉(zhuǎn)地布置 有至少一個行星錐齒輪，通過該行星錐齒輪，所述第一錐齒輪(14)和 第二錐齒輪(16)相互耦聯(lián)。
10. 按照權(quán)利要求9所述的執(zhí)行裝置，在該執(zhí)行裝置中，兩個行星 錐齒輪彼此相對地布置在共同的旋轉(zhuǎn)軸線上。
11. 按照權(quán)利要求1至8中任一項所述的執(zhí)行裝置，在該執(zhí)行裝置 中，所述差速器構(gòu)造成圓柱齒輪差動傳動機構(gòu)。
12. 按照權(quán)利要求11所述的執(zhí)行裝置，在該執(zhí)行裝置中，所述差 速器包括有齒輪箱體，該齒輪箱體接受輸入側(cè)的轉(zhuǎn)矩，并且在該齒輪箱 體上可旋轉(zhuǎn)地布置有至少一個圓柱行星齒輪組，該圓柱行星齒輪組使第 一驅(qū)動軸(l3)和第二驅(qū)動軸(15)相互耦聯(lián)。
13. 按照權(quán)利要求12所述的執(zhí)行裝置，在該執(zhí)行裝置中，所述差 速器包括至少三個圓柱行星齒輪組，這些圓柱行星齒輪組均勻地圍繞著 第一驅(qū)動軸(13)和第二驅(qū)動軸(15)進行布置。
全文摘要
執(zhí)行裝置(5)包括有電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)(7)以及第一和第二驅(qū)動軸。該執(zhí)行裝置(5)還包括有至少一個執(zhí)行構(gòu)件，該執(zhí)行構(gòu)件與第一驅(qū)動軸和/或與第二驅(qū)動軸耦聯(lián)。該執(zhí)行構(gòu)件構(gòu)造成用于與傳輸件耦聯(lián)。執(zhí)行構(gòu)件與傳輸件同共作用將第一驅(qū)動軸或第二驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成傳輸件的線性運動。執(zhí)行裝置(5)還包括有差速器，該差速器在輸入側(cè)與電動的伺服驅(qū)動機構(gòu)(7)耦聯(lián)，并且該差速器包括有第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸。差速器構(gòu)造成用于將輸入側(cè)的轉(zhuǎn)矩傳輸和分配到第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸上。
文檔編號B60T13/00GK101146704SQ200680009514
公開日2008年3月19日 申請日期2006年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月23日
發(fā)明者A·梅爾, J·斯圖爾澤 申請人:西門子公司