專利名稱：流體靜力學(xué)驅(qū)動器及流體靜力學(xué)驅(qū)動器的制動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一 種流體靜力學(xué)驅(qū)動器的制動方法和這種流體靜力學(xué)驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
流體靜力學(xué)驅(qū)動器常常被使用以驅(qū)動用于工具操作的液壓系統(tǒng)或在建 筑場地車輛中的車輛驅(qū)動系統(tǒng)。在這種情況下，諸如內(nèi)燃機的主驅(qū)動源一皮連 接到至少一個液壓泵。為了驅(qū)動車輛，液壓馬達大多在閉合回路中連接到這 種液壓泵。由于車輛的質(zhì)量慣性，在制動車輛的過程中，此后通過車輛車輪 驅(qū)動的液壓馬達用作泵，并在不逆轉(zhuǎn)流動方向的情況下在閉合液壓回3各中傳 輸壓力介質(zhì)。因此，在其吸收側(cè)承載壓力介質(zhì)的液壓泵相應(yīng)地用作液壓馬達， 并產(chǎn)生與內(nèi)燃機作用相反的輸出轉(zhuǎn)矩。在諸如叉車的低速行進的車輛中，車輛驅(qū)動系統(tǒng)的流體靜力學(xué)傳動裝置 通常也用于制動車輛。為此，已知使用液壓泵進行與內(nèi)燃機的相反作用。因此，可實現(xiàn)的制動功率受限于內(nèi)燃機的可用制動功率。從DE 198 92 039 Al 進一步已知的是，將第二可變排量液壓泵連接到泵軸。這種第二可變排量液 壓泵被置于開放回路中并被設(shè)計為僅用于單向傳輸。通過第二可變排量液壓 泵傳輸?shù)膲毫橘|(zhì)可在制動操作中通過減壓閥被釋放回到箱容積中。在這種 情況下，通過隨制動踏板的漸進開動而增加向減壓閥的流量供給的閥，限制 朝向減壓閥的流量。所描述的驅(qū)動系統(tǒng)的缺點在于，除了液壓泵和液壓馬達及其相應(yīng)的驅(qū)動 回路以外，需要另外的液壓泵以產(chǎn)生制動效果。因此，除了調(diào)節(jié)流體靜力學(xué) 傳動裝置的液壓泵和液壓馬達以外，還另外必須調(diào)節(jié)所述另外的液壓泵的傳
輸速度。而且，通過減壓閥被釋放的所述另外的液壓泵的傳輸流速不得不通 過可調(diào)節(jié)閥進行調(diào)節(jié)。因此，制動操作不僅包括除了驅(qū)動系統(tǒng)，還包括用于 實現(xiàn)操作的液壓系統(tǒng)進行制動所需的開放回路。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于，提供一種流體靜力學(xué)驅(qū)動器和一種制動流體靜 力學(xué)驅(qū)動器的方法，其允許專門通過設(shè)置在閉合液壓回路中的元件執(zhí)行制動操作。上述目的通過分別具有如權(quán)利要求1和8所述特征的根據(jù)本發(fā)明的流體 靜力學(xué)驅(qū)動器和根據(jù)本發(fā)明的方法而得以實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的流體靜力學(xué)驅(qū)動器包括在閉合回路中的液壓泵。在閉合回 路中，液壓馬達通過閉合回路的第一和第二工作管線連接到所述液壓泵。所 述流體靜力學(xué)驅(qū)動器進一步包括制動器開動裝置和至少一個減壓閥，所述減 壓閥連接到位于所述液壓馬達的下游的工作管線。當(dāng)所述制動器開動裝置開 動時，所述液壓泵可被調(diào)節(jié)至制動傳輸速度。所述液壓馬達可根據(jù)所述制動 器開動裝置的開動強度，隨著所述開動強度沿著吸收量更大的方向增加而被 調(diào)節(jié)。在這種情況下，制動傳輸速度選擇為，在慣性下降的過程中通過用作 泵的液壓馬達傳輸?shù)膲毫橘|(zhì)的至少 一部分通過減壓閥釋放。在這種情況 下，不得不減少的動能被轉(zhuǎn)化為熱。當(dāng)制動傳輸速度對應(yīng)于液壓泵的零沖程 時，產(chǎn)生了簡單的解決方案。對于這樣的制動操作而言，不需要額外的液壓 泵。而且有利的是，用于保護流體靜力學(xué)驅(qū)動器的閉合回路的工作管線的減 壓閥，被可能在制動操作過程中被使用。在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方法中，在這樣的驅(qū)動器中，首先檢測制動器開動 裝置的開動。當(dāng)檢測到制動器開動裝置的開動時，所述液壓泵被調(diào)節(jié)至制動 傳輸速度。然后，根據(jù)所述制動器開動裝置的開動強度，將液壓馬達的吸收 量設(shè)置為對應(yīng)的吸收量，其中，液壓馬達隨著開動強度的增加而沿著吸收量 更大的方向進行調(diào)節(jié)。通過液壓馬達被傳輸至連接到其下游的工作管線中的壓力介質(zhì)，通過減壓閥^皮釋^:。根據(jù)本發(fā)明的流體靜力學(xué)驅(qū)動器和所述方法的優(yōu)選實施方案在各從屬 權(quán)利要求中呈現(xiàn)。具體而言，有利的是，在制動器開動裝置開動時，液壓馬達被初始調(diào)節(jié) 至減小的或消失的傳輸速度，并由此處開始沿吸收量更大的方向再次轉(zhuǎn)出。 將液壓馬達調(diào)節(jié)至初始的減小的或消失的吸收量的優(yōu)點在于，可避免在流體 靜力學(xué)閉合回路中出現(xiàn)壓力高峰。此外，為了利用連接到液壓泵的驅(qū)動馬達的制動效果，有利的是，制動 傳輸速度選擇為，具有非零排量的液壓泵反作用于驅(qū)動馬達。因此，將被減 少的一些動能通過與驅(qū)動馬達的反作用而減少，而其余能量通過在減壓閥處轉(zhuǎn)化為熱而減少。如果此傳輸速度不為零，則優(yōu)選的是，在減壓閥的初始壓 力下由液壓泵消耗的功率與連接到液壓馬達的驅(qū)動馬達的制動器管線〔原文 如此〕相同。因此，有利的使用基于以下事實，即，制動效果也可通過使液 壓泵與液壓馬達相反作用而實現(xiàn)。將制動傳輸速度調(diào)節(jié)至對應(yīng)于驅(qū)動馬達的 可用制動器功率的傳輸速度值，在這種情況下提供了優(yōu)化使用基于驅(qū)動馬達 的可用制動器管線〔原文如此〕的可能性。這減少了在減壓閥處的發(fā)熱，其 中僅在動能超過此能量時需要轉(zhuǎn)化為熱。優(yōu)選的是，液壓馬達被調(diào)節(jié)至與制動器開動裝置的開動強度的吸收量成 比例。這樣的對于液壓馬達的吸收量的比例調(diào)節(jié)的優(yōu)點在于，對于根據(jù)本發(fā) 明的流體靜力學(xué)驅(qū)動器所驅(qū)動的車輛的使用者而言，提供了可計算的制動效 果。如果，例如當(dāng)測量到剎車踏板上的力的開動強度時，液壓馬達的調(diào)節(jié)正 比于使用者發(fā)出的制動力。這樣的液壓馬達的比例調(diào)節(jié)有利于操作。為了能夠以相同的方式在兩個行進方向上使用流體靜力學(xué)驅(qū)動器和/或 制動流體靜力學(xué)驅(qū)動器的方法的功能，優(yōu)選地在具有在兩條工作管線之一 中 的傳輸?shù)暮唵瘟黧w靜力學(xué)驅(qū)動器中，有利的是，在閉合回路的兩條工作管線 中的每一個工作管線設(shè)置一個減壓閥。因此，有可能獨立于在閉合回路中所 選的行進方向以及相關(guān)的壓力介質(zhì)的流動方向而獨立于行進方向?qū)崿F(xiàn)制
效果。


根據(jù)本發(fā)明的流體靜力學(xué)驅(qū)動器以及制動流體靜力學(xué)驅(qū)動器的方法的優(yōu)選實施例，呈現(xiàn)在各附圖中。所述附圖顯示出圖1是根據(jù)本發(fā)明的流體靜力學(xué)驅(qū)動器的示意圖； 圖2是第一種方法順序的簡化示意圖；和 圖3是第二種方法順序的簡化示意圖。
具體實施方式
根據(jù)本發(fā)明的流體靜力學(xué)驅(qū)動器在圖1中顯示。驅(qū)動馬達2被用作主驅(qū) 動源，其通常采用內(nèi)燃機的形式，優(yōu)選地采用柴油內(nèi)燃機的形式。根據(jù)本發(fā) 明的流體靜力學(xué)驅(qū)動器1例如可為用于諸如叉車或建筑機器的流體靜力學(xué) 驅(qū)動車輛的流體靜力學(xué)傳動裝置，但本發(fā)明并不僅限于這樣的驅(qū)動器。驅(qū)動馬達2驅(qū)動可變排量液壓泵3?？勺兣帕恳簤罕?設(shè)計為用于沿兩 個方向進行傳輸，并優(yōu)選地為傾斜軸或旋轉(zhuǎn)斜盤設(shè)計的軸向活塞機器。液壓 馬達4在閉合回路中連接到液壓泵3 。液壓馬達4同樣被設(shè)計為沿兩個流動 方向工作。液壓馬達4的吸收量同樣可調(diào)節(jié)。為了驅(qū)動液壓泵3，驅(qū)動馬達2通過驅(qū)動軸5連接到液壓泵3。液壓馬 達4通過輸出軸6連接到例如建筑機器的從動軸7。這里包括了差動軸，其 將通過輸出軸6供給的輸入轉(zhuǎn)矩傳送到車輛的車輪9、 10。液壓泵3傳輸?shù)降谝还ぷ鞴芫€11或第二工作管線12中。液壓馬達3通 過第一工作管線11和第二工作管線12連接到閉合回路中的液壓馬達4。因 此，根據(jù)液壓泵3的傳輸方向，產(chǎn)生如圖1中所示的順時針或逆時針方向的 流動。在這種情況下，不同的傳輸方向?qū)?yīng)于前進或倒退的運動。液壓泵3的傳輸方向和傳輸速度優(yōu)選地通過第 一調(diào)節(jié)裝置13進行調(diào)節(jié)。 如果使用旋轉(zhuǎn)斜盤設(shè)計的軸向活塞機器作為液壓泵3，則調(diào)節(jié)裝置13開動 液壓泵3的調(diào)節(jié)機構(gòu)，例如，設(shè)置在搖動支架中的旋轉(zhuǎn)斜盤。第二調(diào)節(jié)裝置14以類似地方式設(shè)置，其與液壓馬達4的調(diào)節(jié)機構(gòu)相互 作用。對于液壓馬達4而言，可使用可變排量流體靜力學(xué)機器。液壓馬達4 例如可為傾斜軸或旋轉(zhuǎn)斜盤設(shè)計的流體靜力學(xué)軸向活塞機器。液壓泵3的傳輸速度和液壓馬達4的吸收量的調(diào)節(jié)，通過電控單元15 來限定。電控單元15通過第一控制信號線16連接到第一調(diào)節(jié)裝置13,并 通過第二控制信號線17連接到第二調(diào)節(jié)裝置14。在正常行駛中，流體靜力 學(xué)傳動裝置的傳動比由電控單元15限定。流體靜力學(xué)傳動裝置包括閉合回 路以及設(shè)置在其中的液壓馬達4和液壓泵3。通過限定液壓泵4的傳輸速度 和液壓馬達4的吸收量，確定了流體靜力學(xué)傳動裝置的傳動比。在這種情況 下，所使用的輸入變量例如為未在圖1中顯示的車輛踏板的位置。進給泵18連接到驅(qū)動軸5并連接到液壓泵3。進給泵18采用固定排量 泵的形式并被設(shè)置為僅在一個方向上進行傳輸。進給泵18由于固定連接到 輸入軸5,因此進給泵18以驅(qū)動馬達2的轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)動。進給泵18從箱容積19中吸取壓力介質(zhì)，并根據(jù)輸入軸5的轉(zhuǎn)速將其傳 輸?shù)竭M給管線20中。進給管線20開放到第一連接管線21和第二連接管線 22中。第一連接管線21將進給管線20連接到第一工作管線11。第二連接 管線22將進給管線20以相應(yīng)的方式連接到第二工作管線12。在第一連接管線21中，設(shè)置第一進給閥單元23。在第二連接管線22 中，以對應(yīng)的方式也設(shè)置第二進給閥單元24。進給閥單元23和24與進給泵18 —起使用，以保持系統(tǒng)壓力并在起始 階段中從其初始無壓狀態(tài)填充液壓回路。為此，第一進給閥單元23包括第 一連接管線分支21'中的第一單向閥25。單向閥25沿第一工作管線11的 方向開啟。第一減壓閥26被設(shè)置在第二連接管線分支21"中并與第一單向 閥25并聯(lián)。如果在進給管線20中主導(dǎo)的進給壓力超過第一工作管線11中 的壓力，則 第一單向閥25開啟且壓力介質(zhì)流出進給管線20,通過第一連接 管線21、第一連接管線分支21'以及設(shè)置在其中的單向閥25,進入第一工
作管線11中。另一方面，如果在第一工作管線11中主導(dǎo)的工作壓力高于在進給管線20中的進給壓力，則單向閥25轉(zhuǎn)變至其關(guān)閉位置并阻斷第一連接 管線分支21'。在第二連接管線分支21〃中，雖然正常的工作壓力上升，但第一減壓 閥26仍處于其關(guān)閉位置。第一減壓閥26沿其關(guān)閉位置的方向由第一壓縮彈 簧28加載。在第二連接管線分支21〃中主導(dǎo)的壓力沿與第一壓縮彈簧28 的力相反的方向通過第一測量管線27進行作用。在第二連接管線分支21〃 中主導(dǎo)的壓力與在第一工作管線11中的壓力相等。在第二連接管線分支21〃 中主導(dǎo)的壓力通過第一測量管線27被傳送到第一減壓閥26的對應(yīng)的測量表 面。如果在第一工作管線11中的壓力超過由第一壓縮彈簧28限定的臨界 值，則通過第一測量管線27承載工作管線壓力的測量表面處的液壓力也超 過第一壓縮彈簧28的力。因此，第一減壓閥26沿其開啟位置的方向進行調(diào) 節(jié)。第一工作管線11中的壓力因而可在第一減壓閥26開啟的狀態(tài)下通過第 二連接管線分支21"沿進給管線20的方向釋放。第二進給閥單元24具有對應(yīng)的結(jié)構(gòu)。第二進給閥單元24包括第二連接 管線的第三連接管線分支22'中的第二單向閥29,第二單向閥29沿第二工 作管線12的方向開啟。如果進給管線20中的壓力超過第二工作管線12中 的壓力，第二單向閥29開啟。第二減壓閥30設(shè)置在第四連接管線分支22〃 中，與第二單向閥29并聯(lián)。如果由通過第二測量管線31供給的壓力在測量 表面處所產(chǎn)生的液壓力超過第二壓縮彈簧32沿相反方向作用的力，則第二 減壓閥30開啟。第二壓縮彈簧32沿第二減壓閥30關(guān)閉位置的方向加載于 第二減壓閥30。如果第一工作管線11通過第一減壓閥26沿進給管線20的方向釋放， 而且如果在進給管線20中主導(dǎo)的進給壓力高于在第二工作管線12中的壓 力，則第二單向閥29開啟，而且第一工作管線11沿第二工作管線12的方 向釋放。
為了保護進給管線20以及進給閥單元23和24,設(shè)置進給減壓閥34。 進給減壓閥34通過釋放管線33連接到進給管線20以及連接管線21和22。 進給減壓閥34同樣為通過彈簧36加載的減壓閥。由通過釋放管線33的第 三測量管線35消除的壓力所產(chǎn)生的液壓力，沿與彈簧36的力的相反方向作 用。如果在進給管線20和/或在連接管線21、 22中主導(dǎo)的壓力超過由彈簧 36限定的最大進給壓力，則進給減壓閥34沿其開啟位置的方向進行調(diào)節(jié)， 而釋放管線33被釋放到箱容積19中。對于以下的制動操作的描述，假定初始存在驅(qū)動狀態(tài)，其中，液壓泵3 傳輸至第一工作管線11中。這樣，圖1中的流動方向為順時針方向。第一 工作管線11相對于液壓泵3為傳輸側(cè)的工作管線，并被置于液壓馬達4的 上游。第二工作管線12在沿順時針方向傳輸時被相應(yīng)地置于液壓馬達4的 下游，并形成液壓泵3吸收側(cè)的工作管線。如果行駛方向相反，則傳輸側(cè)和 吸收側(cè)以及流動方向相反。為了檢測制動操作，設(shè)置制動踏板37。制動踏板37連接到傳感器38, 當(dāng)制動踏板37開動時，該傳感器通過信號線39傳送信號至電控單元15。 在所示實施例中的制動踏板37形成制動開動裝置。于是如果制動踏板37被 開動，則由于傳感器3 8檢測到制動踏板3 7的開動〔原文如此〕和開動強度， 傳感器38的信號檢測到制動操作。傳感器38可為角度、距離或力的測量裝 置，并可相應(yīng)地檢測制動踏板37的開動進程或開動力。對應(yīng)于這種開動強 度的信號通過信號線39傳送到電控單元15。一旦電控單元15檢測到存在制動操作，則第一調(diào)節(jié)裝置13和第二調(diào)節(jié) 裝置14接收相應(yīng)的控制信號。液壓泵3的第一調(diào)節(jié)裝置13由通過第一控制 信號管線16的對應(yīng)的液壓泵控制信號設(shè)置至制動傳輸速度。在最簡單的情 況下，制動傳輸速度為液壓泵3的消失傳輸速度，其結(jié)果是，流動不可能通 過液壓泵3。優(yōu)選地，液壓馬達4通過依靠第二調(diào)節(jié)裝置14根據(jù)對應(yīng)的馬達控制信號對制動操作的開始進行檢測，被初始調(diào)節(jié)至減小的或消失的吸收量。對于
斜盤設(shè)計的軸向位置機器的情況，旋轉(zhuǎn)斜盤從液壓馬達4的此位置開始，再次轉(zhuǎn)出，并因而增加液壓馬達4的吸收量，其中所述轉(zhuǎn)動的角度隨著制動器 開動裝置的開動強度增加而增加。所述開動強度檢測為制動踏板37的距離、調(diào)節(jié)。隨著制動器開動裝置的開動強度增加，液壓馬達4因而在流動方向不 變的條件下逐漸作為泵并將壓力介質(zhì)傳輸?shù)较掠喂ぷ鞴芫€中。在前述的實施傳輸至連接到下游的第二工作管線12中。所述開動強度越大，則由液壓馬 達4沿液壓泵3的方向產(chǎn)生的壓力介質(zhì)流動量也越大。如前所述，在最簡單的情況下，液壓泵3被調(diào)節(jié)所至的制動傳輸速度為 零傳輸速度。因此，傳輸?shù)降诙ぷ鞴芫€12中的壓力介質(zhì)不能流過液壓泵 3。其結(jié)果是，第二工作管線12中的壓力上升。如果第二工作管線12中的 壓力超過由第二減壓閥30限定的壓力值，則第二減壓閥30開啟并沿進給管 線20的方向釋放第二工作管線12。與此同時，在第一工作管線11中的壓力下降。所述壓力下降是由于液 壓馬達4從第一工作管線11中吸入壓力介質(zhì)所致。隨后不會發(fā)生液壓泵3 的壓力介質(zhì)傳輸，是因為制動傳輸速度已經(jīng)被調(diào)節(jié)為零。在進給壓力管線 20中的壓力因而超過在第一工作管線11中的主導(dǎo)壓力，第一單向閥25開 啟。通過第二進給閥單元24的第二減壓閥30以及第一進給閥單元23的單 向閥25，已經(jīng)在第二工作管線12中積累的壓力被釋放到第一工作管線11 中，同時在第二減壓閥30處發(fā)熱。動能由此在第二減壓閥30處轉(zhuǎn)化為熱。根據(jù)優(yōu)選的實現(xiàn)方式，液壓馬達4的吸收量的調(diào)節(jié)與制動器開動裝置的 開動強度成比例。不同于所示制動踏板37,制動器開動裝置可例如包括適 合的手桿。進一步有利的是，液壓泵3的制動傳輸速度不設(shè)計為零傳輸速度。 如果使用驅(qū)動馬達2的可用制動功率，則液壓泵3的非零制動傳輸速度被設(shè) 置。制動傳輸速度理想的大小為，在第二減壓閥30的開啟壓力下不超過驅(qū) 動馬達2的可用制動功率，因而不會顯著增加驅(qū)動馬達2的轉(zhuǎn)速。
這就是當(dāng)液壓泵3消耗的液壓功率對應(yīng)于驅(qū)動馬達2的制動功率的情況。為了實現(xiàn)使用者所希望的制動調(diào)節(jié)效果，液壓馬達4的吸收量優(yōu)選與制 動踏板37的開動強度成比例的進行調(diào)節(jié)。有利的是，將液壓泵3調(diào)節(jié)至其 制動傳輸速度和當(dāng)檢測到制動操作時將液壓馬達4調(diào)節(jié)至消失吸收量同時 進行。在這種情況下，特別有利的是，考慮所述泵和馬達的自然轉(zhuǎn)動行為。 如果液壓泵3被調(diào)節(jié)至非零制動傳輸速度，則在這種情況下同樣優(yōu)選的是， 在初始時進行調(diào)節(jié)至零傳輸速度。圖1示意性顯示了簡單的實施例，其僅具有一個液壓馬達4。本發(fā)明當(dāng) 然可擴展至使用多個液壓馬達4，其中液壓馬達通過共用的調(diào)節(jié)裝置或通過 單獨的調(diào)節(jié)裝置來開動。為了實現(xiàn)制動效果，所提供的一個或多個液壓馬達 以前述方式進行調(diào)節(jié)。在圖2中，示意性顯示了第一方法順序的示例。從正常操作狀態(tài)40開 始，電控單元15查詢制動器開動裝置是否傳送了信號。如果電控單元15接 收到這樣的信號，則檢測制動操作，而且在步驟42中，液壓泵的傳輸速度 被調(diào)節(jié)至制動傳輸速度Vgp。與此同時，液壓馬達4的吸收量VgM被轉(zhuǎn)至零。 同時調(diào)節(jié)至零傳輸速度和零吸收量可防止在閉合液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)壓力高峰。 在調(diào)節(jié)至零傳輸速度和零吸收量之后時有短暫的間歇。在盡可能快地降低吸 收量和傳輸速度之后的間歇43的目的在于，確保在步驟44之前保持穩(wěn)定的 系統(tǒng)狀態(tài)，在步驟44中，將液壓馬達4的吸收量調(diào)節(jié)至與制動器開動裝置 的開動強度成比例的吸收量并將液壓泵3調(diào)節(jié)至制動傳輸速度。在進一步的 制動操作過程中，液壓馬達4的吸收量適應(yīng)于相應(yīng)的實際開動強度。周期地進行關(guān)于制動操作是否存在的查詢，為此原因，根據(jù)圖2中的箭 頭47,存在返回至所述方法起點的跳轉(zhuǎn)。如果在步驟41中的查詢結(jié)果是不 再存在制動操作，則在步驟46中，液壓泵3的傳輸速度和液壓馬達4的吸 收量被調(diào)節(jié)回到對應(yīng)于正常驅(qū)動模式的值。這種適應(yīng)同樣被電控單元15采 用，如前所述，電控單元15根據(jù)車輛踏板位置或車輛桿的位置來調(diào)節(jié)流體 靜力學(xué)傳動裝置的傳動比。流體靜力學(xué)驅(qū)動器1因而再次處于其在速度已改 變的初始驅(qū)動狀態(tài)40'。圖3中顯示了在制動過程中，所述方法順序的特別優(yōu)選的替代實施例。 從正常驅(qū)動模式開始，首先在步驟41中，電控單元15查詢制動器開動 裝置是否傳送信號。因此，在步驟41中，如果存在對應(yīng)的信號，則檢測到 制動踏板37的開動。如果電控單元15檢測到制動器的開動，則在步驟48 中確定制動操作是否已經(jīng)開始或者是否出現(xiàn)車輛從加速或連續(xù)行駛模式減 速。為此，與前述的值進行對照，并以這種方式確認(rèn)所述信號是否是由制動 器開動裝置最近傳送的。如果由此確定制動操作開始，則所述方法順序分支至步驟49。在方法 步驟49和50中，在確認(rèn)制動操作開始之后，液壓泵3和液壓馬達4分別沿 傳輸速度和吸收量減小的方向進行調(diào)節(jié)。從液壓泵傳輸速度Vgp，o的初始調(diào) 節(jié)開始，液壓泵3被調(diào)節(jié)至減小的值Vgp，, ， VgP,,成比例于制動傳輸速度Vgp,B,.與Vgp，x的比VgP，i = ~- .VgP,oVgp,max與此同時，液壓馬達4被調(diào)節(jié)至減小的吸收量Vg!vM。在這種情況下， 所述減小的吸收量VgM，,選擇為，使流體靜力學(xué)驅(qū)動器1的傳動比保持不變。從初始的吸收量VgM,o開始，液壓馬達4因而根據(jù)以下關(guān)系被調(diào)節(jié)至新的吸收量vgM，1:VgM,l =- VgM，O調(diào)節(jié)液壓泵3的傳輸速度和液壓馬達4的吸收量是方法順序中的 一個完 整的部分，其中方法步驟41和48也被重復(fù)執(zhí)行。因此，在液壓馬達4和液 壓泵3已被分別設(shè)置至其減小的傳輸速度Vgp，,和吸收量VgM，,之后，重復(fù)查 詢制動器開動裝置是否已經(jīng)開動。如果仍然需要減速，則開動裝置因而被連
續(xù)開動，使得當(dāng)在步驟48中進行下一次查詢時確認(rèn)不存在制動開始。這樣，形成了連續(xù)的制動操作，而且在步驟51中，根據(jù)制動器開動裝 置的開動將液壓馬達的吸收量而調(diào)節(jié)至更新的吸收量。在這種情況下，調(diào)節(jié) 程度取決于制動器開動裝置的開動。然后在步驟52中，查看在液壓馬達4的更新的吸收量Vgp的情況下， 液壓下滑是否已經(jīng)達到極限值，液壓泵可從該極限值經(jīng)過可能的時間斜率而 旋轉(zhuǎn)至零，從而允許車輛減速至停車。如果確認(rèn)的下滑低于極限值，則在步驟53中，液壓泵3的傳輸速度沿 消失傳輸速度方向的斜率進行調(diào)節(jié)。另一方面，如果在步驟52中確認(rèn)已經(jīng)達到下滑極限，則不調(diào)節(jié)液壓泵 3的傳輸速度，則存在根據(jù)箭頭47的轉(zhuǎn)至所述方法順序中的開始點的分支。在制動操作中，方法步驟51、 52以及可能的53連續(xù)地重復(fù)。在制動操 作的末期，當(dāng)最新查詢到制動器開動裝置是否開動時，在步驟41中確認(rèn)使 用者不再開動所述開動裝置。因此，液壓泵3的傳輸速度Vgp沿步驟54中 的斜率被調(diào)節(jié)回到默認(rèn)值。與此同時或者與此間隔一段時間，液壓馬達4的 吸收量VgM也沿一斜率被調(diào)節(jié)至步驟55中的默認(rèn)值。在這種情況下，所述 默認(rèn)值對應(yīng)于適合于新的驅(qū)動狀態(tài)的驅(qū)動器1的傳動比。在如圖3所示的優(yōu)選的方法順序中，不需要液壓馬達4的零轉(zhuǎn)動。因此， 對于根據(jù)本發(fā)明第二示例用于實現(xiàn)所述方法順序的驅(qū)動器而言，還有可能使 用不可調(diào)節(jié)至消失吸收量的馬達。本發(fā)明并不僅限于所顯示的實施例。相反地，在不背離本發(fā)明的思路的 情況下，還有可能進行各種選項的組合和修改。
權(quán)利要求
1、一種流體靜力學(xué)驅(qū)動器，包括液壓泵(3)和液壓馬達(4)，該液壓馬達(4)通過第一工作管線(11)和第二工作管線(12)連接到在閉合回路中的液壓泵(3)；以及制動器開動裝置(37)，其中設(shè)置有至少一個減壓閥(26，30)，所述減壓閥(26，30)連接到位于所述液壓馬達(4)的下游的工作管線(11，12)，其中，當(dāng)所述制動器開動裝置(37)開動時，所述液壓泵(3)可調(diào)節(jié)至制動傳輸速度，所述液壓馬達(4)根據(jù)所述制動器開動裝置(37)的開動強度，隨著所述開動強度沿著吸收量更大的方向增加而可被調(diào)節(jié)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體靜力學(xué)驅(qū)動器， 其特征在于，當(dāng)所述制動器開動裝置(37)開動時，所述液壓馬達(4)可初始地調(diào) 節(jié)至減小的或消失的傳輸速度，并從那里沿著吸收量更大的方向調(diào)節(jié)。
3、 根椐權(quán)利要求1或2所述的流體靜力學(xué)驅(qū)動器， 其特征在于，所述液壓泵(3)的制動傳輸速度為非的零傳輸速度，在該制動傳輸速 度，處于所述減壓閥(26， 30)的開啟壓力下的液壓力對應(yīng)于驅(qū)動馬達(2) 的制動力。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3中的一個權(quán)利要求所述的流體靜力學(xué)驅(qū)動器， 其特征在于，所述液壓馬達(4)可調(diào)節(jié)至與所述制動器開動裝置(37)的開動強度 成比例的吸收量。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1 - 4中的一個權(quán)利要求所述的流體靜力學(xué)驅(qū)動器， 其特征在于，設(shè)置另外的減壓閥(26， 30),其連接到另一所述工作管線(11, 12)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1 - 5中的一個權(quán)利要求所述的流體靜力學(xué)驅(qū)動器， 其特征在于，為了調(diào)節(jié)所述液壓泵(3)的制動傳輸速度和所述液壓馬達(4)的吸收量，設(shè)置電控單元(15)，再現(xiàn)所述開動裝置(37)的開動強度的制動信號 可被供給到所述電控單元(15)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1-6中的一個權(quán)利要求所述的流體靜力學(xué)驅(qū)動器， 其特征在于，所述至少一個減壓閥(26, 30 )總是被設(shè)置于一進給閥單元(23, 24 )中。
8、 一種制動流體靜力學(xué)驅(qū)動器的方法，所述流體靜力學(xué)驅(qū)動器包括在 一閉合回路中的液壓泵(3)和連接到所述液壓泵(3)的液壓馬達(4), 以及連接到設(shè)置在所述液壓馬達(4)的下游的工作管線(11， 12)的至少 一個減壓閥(26， 30)，所述方法包括以下方法步驟檢測制動器開動裝置(37)的開動； 調(diào)節(jié)所述液壓泵(3)的制動傳輸速度；根據(jù)制動器開動裝置(37)的開動強度的增加，沿著吸收量更大的方向 調(diào)節(jié)所述液壓馬達(4);和通過所述減壓閥(26, 30 )釋放在所述工作管線(11, 12)中主導(dǎo)的制 動壓力，所述工作管線(ll, 12)設(shè)置于所迷液壓馬達(4)的下游。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動流體靜力學(xué)驅(qū)動器的方法， 其特征在于，在根據(jù)所述制動器開動裝置(37)的開動強度調(diào)節(jié)所述液壓馬達(4) 的吸收量之前，當(dāng)檢測到制動操作時，所述液壓馬達(4)被初始地調(diào)節(jié)至 減小的或消失的吸收量。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的制動流體靜力學(xué)驅(qū)動器的方法， 其特征在于，當(dāng)所述制動器開動裝置(37)開動時，所述液壓泵(3)被調(diào)節(jié)至非零 的制動傳輸速度，在該制動傳輸速度下，在所述減壓閥(26， 30)的開啟壓 力下所消耗的液壓力對應(yīng)于驅(qū)動馬達(2)的制動力。
11、根據(jù)權(quán)利要求8- 10中的一個權(quán)利要求所述的制動流體靜力學(xué)驅(qū)動 器的方法，其特征在于，所述液壓馬達(4)被調(diào)節(jié)至與所述制動器開動裝置(37)的開動強度 成比例的吸收量。
12、 根據(jù)權(quán)利要求8- 11中的一個權(quán)利要求所述的制動流體靜力學(xué)驅(qū)動 器的方法，其特征在于，再現(xiàn)所述制動器開動裝置(37)的開動強度的信號被供給到電控單元 (37)，所述液壓泵(3)的制動傳輸速度和所述液壓馬達(4)的吸收量通 過所述電控單元(15 )進行調(diào)節(jié)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求8- 12中的一個權(quán)利要求所述的方法， 其特征在于，在設(shè)置于所述液壓馬達(4)下游的所述工作管線(11, 12)中主導(dǎo)的 壓力，通過設(shè)置在進給閥單元(23, 24 )中的減壓閥(26, 30 )釋放到進給 管線(20)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種流體靜力學(xué)驅(qū)動器(1)并涉及一種制動流體靜力學(xué)驅(qū)動器(1)的方法。在所述流體靜力學(xué)驅(qū)動器(1)中，在閉合回路中，液壓泵(3)通過第一和第二工作管線(11，12)連接到液壓馬達(4)。所述靜液壓驅(qū)動器(1)包括制動器開動裝置(37)以及至少一個減壓閥(26，30)，所述減壓閥(26，30)連接到位于液壓馬達(4)的下游的工作管線。當(dāng)檢測到所述制動器開動裝置(37)開動時，所述液壓泵(3)可被調(diào)節(jié)至制動傳輸速度。如果所述制動器開動裝置(37)的開動強度增加，則所述液壓馬達(4)根據(jù)所述制動器開動裝置(37)的開動強度沿著吸收量更大的方向進行調(diào)節(jié)。
文檔編號B60W30/18GK101156007SQ200680011046
公開日2008年4月2日 申請日期2006年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月16日
發(fā)明者馬丁·貝姆 申請人:博世力士樂股份有限公司