專利名稱：用于具有停&走功能的速度控制器的顯示裝置的制作方法
用于具有停&走功能的速度控制器的顯示裝置
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種用于具有距離控制功能和停&走功能的速度控制 器的顯示裝置，其包括至少一個用于顯示速度控制器的運行狀態(tài)的第 一顯示元件和至少一個用于顯示探測到進行距離控制的目標物體的第 二顯示元件。
在汽車領(lǐng)域已知的自適應速度控制器，也被稱為ACC系統(tǒng)(自適 應巡航控制)。此系統(tǒng)不僅能使車輛的速度被控制在駕駛者所期望的 速度，還能實現(xiàn)與前方行駛車輛的一種自動距離控制。為實現(xiàn)此目的 需要借助例如雷達傳感器來測量與前方行駛車輛的距離和相對速度， 并通過對車輛驅(qū)動系統(tǒng)和/或者制動系統(tǒng)的干預來控制車速，從而以適 當?shù)木嚯x跟隨前方行駛車輛。
一般的此類系統(tǒng)主要設(shè)計用于高速公路或者快速道路，因此只有 在一定的最低速度之上時，例如30公里/小時，才能啟動。然而還有一 些先進的系統(tǒng)處于開發(fā)中，其擁有一種附加的LSF功能(低速跟隨) 或者停&走功能并且在從低速度到車輛停止過程中也能夠?qū)崿F(xiàn)距離控 制。
停&走功能可實現(xiàn)，例如在遇到擁堵狀況時，當前車停止時對本車 進行制動，并且在特定的條件下還可實現(xiàn)，當前車再次運動時使本車 自動重新起步。然而在某些此類型的系統(tǒng)中，只有當車輛停止時間相 對較短的情況下，才能實現(xiàn)自動重新起步。當車輛停止時間較長，例 如大于5秒時，系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N只有當駕駛者確認后才能實現(xiàn)自動重 新起步的狀態(tài)。這些駕駛者的確認可以是例如駕駛者快速輕踩油門， 操縱一個按鍵或者類似的動作。這種限制的原因在于，在較長的停止 時間后，駕駛者對交通環(huán)境無法再保持必要的注意力。例如在交通堵 塞，長時間處于停止狀態(tài)，比如大于20分鐘時，自動重新起步功能會 被完全關(guān)閉，因為可以預計駕駛者在經(jīng)過如此長時間之后無法再知道 停&走系統(tǒng)還在工作。在此情況下車輛只是一直保持停止狀態(tài)，直到駕 駛者通過一個相應的指令關(guān)閉停&走功能為止。轉(zhuǎn)變到這種狀態(tài)也在這 樣的時候發(fā)生，即當作為距離控制目標物體的前車不再被傳感器探測到或者發(fā)生一個不確定的情況時，例如由穿越街道的行人引起目標物 體發(fā)生改變，這些情況下要求駕駛者自己接管進行控制。因此此類系 統(tǒng)需要區(qū)分多種停止狀態(tài)，且系統(tǒng)的動作取決于速度控制器處于何種 停止狀態(tài)。
由DE 101 49 090 Al已知一種用于速度控制器的顯示裝置，其中 設(shè)有位于儀表板上的多個光學顯示元件。這些顯示元件主要集成于車 輛的速度表中。 一個第一顯示元件由一系列發(fā)光二極管組成，其沿著 速度表的速度刻度布置。當ACC系統(tǒng)啟動且一個期望速度被設(shè)定時， 其通過位于速度刻度上的一個發(fā)光二極管發(fā)光來告知所選擇的期望速 度。作為補充，設(shè)有兩個信號燈作為第二顯示元件，其顯示ACC功能 以及停&走功能是否處于啟動，可以啟動或者關(guān)閉狀態(tài)。"啟動"和"可 以啟動"狀態(tài)間的轉(zhuǎn)變通過例如相應信號燈的顏色變化來顯示。如果 只有當 一個目標物體被探測到時停&走功能才啟動或者可以啟動，則相 應的信號燈也會提供所含的信息，即一個目標物體是否已經(jīng)被探測 到。
對于一般的沒有停&走功能的ACC系統(tǒng)的顯示裝置通常也擁有至 少兩個顯示元件，其中第一顯示元件顯示運行狀態(tài)，同時第二顯示元 件顯示目標物體是否被探測到。
本發(fā)明的優(yōu)點
帶有權(quán)利要求1的特征的本發(fā)明可以實現(xiàn)將在停&走功能的范疇 內(nèi)可能發(fā)生的各種不同的停止狀態(tài)直觀地傳達給駕駛者，而無需附加 的顯示元件。
為了達到此目的按照本發(fā)明的顯示裝置設(shè)計為通過第一和第二顯 示元件的不同狀態(tài)組合來顯示速度控制器不同的停止狀態(tài)。特別是對 于那些已經(jīng)熟悉普通ACC系統(tǒng)的駕駛者來說，其優(yōu)點在于，他們無需 適應新的顯示元件。其優(yōu)點還有，車輛的儀表板上無需安裝額外的顯 示元件。由此特別使得通過對現(xiàn)有ACC系統(tǒng)軟件的更改增加一個停& 走功能成為可能，而不必對顯示裝置的硬件進行更改。 本發(fā)明的有利的配置和擴展在從屬權(quán)利要求中給出。 第一顯示元件可由如上所述的用于顯示期望速度的一系列發(fā)光二 極管和/或者由特別的信號燈構(gòu)成。用于顯示探測到目標物體的第二顯
示元件優(yōu)選由另一個信號燈構(gòu)成。在能實現(xiàn)一種自動重新起步的停止 狀態(tài)下，駕駛者能夠通過例如兩個顯示元件(信號燈)同時亮起而被 告知。
進入到只有在駕駛者確認后才能實現(xiàn)自動重新起步的停止狀態(tài)的 轉(zhuǎn)變通過如下方法來顯示，即當表示目標物體的指示燈一直亮著時， 第一顯示元件熄滅。駕駛者優(yōu)選通過附加的聲音信號，例如鑼聲被提 醒狀態(tài)的變化。
在一種優(yōu)選的實施形式中，第一和第二顯示元件中的至少一個可 以除了關(guān)閉狀態(tài)以外還可以呈現(xiàn)至少兩種啟動狀態(tài)，例如通過相應信 號燈的顏色變化和閃爍。通過該信號狀態(tài)的不同的組合可以更加有區(qū) 別地表示出各種不同的停止狀態(tài)。在只有經(jīng)過駕駛者確認后才能實現(xiàn) 自動重新起步的狀態(tài)下，特別可以通過表示目標物體的信號燈的閃爍 或者顏色變化來提醒駕駛者注意，目標物體已經(jīng)重新開始運動，因此 正在等待確認。優(yōu)選這種提示也通過聲音信號被加以強調(diào)。
同樣，在無法實現(xiàn)自動重新起步且駕駛者被要求自行接管控制的 停止狀態(tài)下，通過至少第一顯示元件的顏色變化來進行表示這種停止 狀態(tài)。這種接管要求優(yōu)選也通過特別的警告音被加以強調(diào)。
附圖
在附圖中示出了本發(fā)明的實施例并且在以下的說明中進行詳細說明。
附圖中
圖l是一個帶有顯示裝置的速度控制器的框塊圖。
圖2是速度控制器的一個狀態(tài)示意圖；和
圖3到圖8是不同狀態(tài)下顯示裝置的示意圖示。
實施例的說明


圖1中示出了一種已知的具有ACC功能和停&走功能的速度控制 器的框塊圖。雷達傳感器10向控制單元12發(fā)出定位信號，該控制單 元根據(jù)已知的計算方法對定位信號進行評價并且對未示出的車輛驅(qū)動 系統(tǒng)和/或者制動系統(tǒng)進行干預，使車速控制在由駕駛者所選擇的期望 速度或者，當雷達傳感器定位到在本身的車道上有一輛在前方行駛的
車輛時，使車速與前車，即目標物體的速度相適應。
通過按鍵14啟動ACC功能。停&走功能的啟動通過所示例中一個 特殊的按鍵16來實現(xiàn)。停&走功能也可以可選地與ACC功能一同自動 啟動。通過短按按鍵18，駕駛者能夠?qū)斍败囁僭O(shè)為期望速度。通過 長按該按鍵駕駛者能夠以一定的增幅提高期望速度。相應地按鍵20可 以逐步降低期望車速。通過按鍵22可關(guān)閉ACC功能和停&走功能。
控制單元12還接收來自制動踏板傳感器24和油門踏板傳感器26 的信號。制動踏板的操縱的作用類似于關(guān)閉系統(tǒng)的按鍵22的操作。借 助油門踏板傳感器26駕駛者可通過對油門踏板的操縱給出 一個車輛起 步確認，隨后會更詳細的加以說明。
顯示裝置28包括集成于車輛儀表板的速度表30中的光學顯示元 件，聲音信號發(fā)生器32和顯示控制器34，該顯示控制器出于清楚的原 因被表示為單獨的框塊，實際上其也能被集成在控制單元12中。
停&走功能的工作方式應當根據(jù)圖2所示的狀態(tài)圖詳細地加以說明。
當停&走功能通過對按鍵16的操縱被啟動，系統(tǒng)處于狀態(tài)36下， 此狀態(tài)下視不同情況，進行對期望速度的控制或者進行距離控制，如 果存在目標物體的話。
當在此狀態(tài)下目標物體停下時，就按箭頭38轉(zhuǎn)到狀態(tài)40，本車會 自動進行制動，直到在前車后面以一個適當?shù)木嚯x停止。在狀態(tài)40下 只要前車重新開始運動，就可實現(xiàn)一種無須駕駛者干預的自動重新起 步。在此情況下系統(tǒng)重新返回到狀態(tài)36，如按箭頭42所示。
如相反地，系統(tǒng)在狀態(tài)40下保持某段時間，例如5秒，則按箭頭 44自動地轉(zhuǎn)到狀態(tài)46，在此狀態(tài)下，自動重新起步只有在先得到駕駛 者確認后才能實現(xiàn)。這種駕駛者的確認可以是例如快速輕踩油門踏 板。因此系統(tǒng)按箭頭48重新轉(zhuǎn)到狀態(tài)36。
如相反地，如果系統(tǒng)在狀態(tài)46下保持很長的時間，例如20分鐘， 則按箭頭50自動地轉(zhuǎn)到狀態(tài)52，在此狀態(tài)下無法實現(xiàn)自動重新起步， 即使在駕駛者確認后也不行。隨后駕駛者被要求自己來接管控制并且 至少暫時關(guān)閉速度控制器，比如通過操縱圖1中的按鍵22。
圖3示出了轉(zhuǎn)速表30的一個局部視圖，該轉(zhuǎn)速表是顯示裝置28 的一部分。在速度表30中集成了作為第一顯示元件的信號燈54，它亮起時表示ACC/停&走功能啟動了。作為補充，速度表30的速度刻度 上設(shè)有一些發(fā)光二極管56，籍此顯示目前所選擇的期望速度。在所示 的例子中期望速度是90公里/小時，則相應的發(fā)光二極管56a亮起。在 一種經(jīng)過調(diào)整的實施形式下笫一顯示元件也能夠單獨由發(fā)光二極管56 構(gòu)成。
第二顯示元件設(shè)計為信號燈58，它亮起時表示存在用于距離控制 的目標物體。
在圖3所示的情況下，通過兩個信號燈54， 58的一齊亮起并結(jié)合 速度指針60的位置來表示系統(tǒng)處于圖2中的狀態(tài)36下，并且特別是
處于一個基于目標物體進行距離控制的狀態(tài)。由于這種距離控制，由 速度指針60所顯示的實際的速度要小于期望速度。
圖4所示的相應的顯示圖表示當系統(tǒng)處于狀態(tài)36下且存在一種自 由行駛狀況，即雷達傳感器沒有定位到用于距離控制的目標物體。相 應地信號燈58在此熄滅，且實際速度與通過發(fā)光二極管5"所顯示的
期望速度相符合。
圖5所示的是圖2中狀態(tài)40的指示圖。除了速度指針60的位置以 外，該顯示圖與圖3所示的顯示圖是相同的。通過兩個信號燈54和58
的一齊亮起駕駛者被告知，在此停止狀態(tài)下可以實現(xiàn)自動起步，亦即 前車如圖3所示狀況一樣被自動跟隨。
當停止持續(xù)的時間大于5秒則系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)46，駕駛者借助于 聲音信號發(fā)生器32收到提示信號，且信號燈54熄滅，如圖6所示。 同樣在所示的例子中發(fā)光二極管56a也熄滅，這表示期望速度不被顯 示。通過信號燈58的亮起告知駕駛者，在此狀態(tài)下經(jīng)過駕駛者確認后， 自動起步是可以實現(xiàn)的?？蛇x擇的是這種狀態(tài)也能夠通過例如信號燈 54， 58和發(fā)光二極管56a的閃爍來表示。即使在停止了幾分鐘后駕駛 者也能夠筒單地通過對速度表30的觀察了解到，系統(tǒng)處于何種停止狀 態(tài)下。
當前車在狀態(tài)46下重新開始運動時，駕駛者再次通過聲音警告信 號被告知此情況，并且(只有)信號燈58開始閃爍，如圖7所示。由 此駕駛者被告知，需要起步確認，例如通過輕踩油門踏板來進行。信 號燈54和發(fā)光二極管56a優(yōu)選保持斷開狀態(tài)。
當系統(tǒng)在狀態(tài)46下持續(xù)了大于20分鐘的時間并且然后轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)52時，則顯示圖以圖8所示的方式發(fā)生變化。兩個信號燈54， 58 一齊亮起，但是是以其他顏色，例如紅色。由此駕駛者被告知，他應 該關(guān)閉速度控制器且自己接管控制。當駕駛者然后操縱按鍵22(圖1)， 則系統(tǒng)被關(guān)閉且指示燈54， 58熄滅。當交通擁堵解除且駕駛者重新起 步車輛時，他可以通過按鍵16重新啟動停&走功能。在一種修改了的 實施形式中也可設(shè)計為，在車輛還處于停止狀態(tài)時通過操縱按鍵16使 系統(tǒng)進入狀態(tài)40，由此只要存在一個目標物體，車輛就可以自動起步。
權(quán)利要求
1.用于具有距離控制功能和停&走功能的速度控制器的顯示裝置，其包括至少一個用于顯示速度控制器的運行狀態(tài)的第一顯示元件(54，56)和至少一個用于顯示探測到進行距離控制的目標物體的第二顯示元件(58)，其特征在于，該裝置構(gòu)造成通過第一和第二顯示元件(54，56；58)的不同的狀態(tài)組合來顯示速度控制器的不同的停止狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的顯示裝置，其特征在于，顯示元件(54， 56; 58)集成于汽車的速度表(30)中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的顯示裝置，其特征在于，顯示期望速度的第 一顯示元件(56)布置于速度表(30)的速度刻度上。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一的顯示裝置，其特征在于，該裝置構(gòu)造 成這樣地顯示一種停止狀態(tài)(46)，在該狀態(tài)中只有當駕駛者確認后 才能夠?qū)崿F(xiàn)自動起步，即在第二顯示元件(58)是啟動的期間，該一 個或者多個第一個顯示元件(54， 56)熄滅。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一的顯示裝置，其特征在于，至少第一和 第二顯示元件(54， 56; 58)中的一個具有多種啟動的狀態(tài)，并通過 它們的顏色和/或者它們的閃爍狀態(tài)來進行區(qū)別。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4和5的顯示裝置，其特征在于，該裝置構(gòu)造成， 在只有當駕駛者確認以后才能夠?qū)崿F(xiàn)自動起步的狀態(tài)(46)下，當目 標物體開始運動時，將第二顯示元件(58)接通到一種特別的啟動狀 態(tài)，例如閃爍狀態(tài)，以要求駕駛者進行起步確認。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或者6的顯示裝置，其特征在于，該裝置構(gòu)造 成這樣地顯示一種停止狀態(tài)(52)，該狀態(tài)中自動起步是不可實現(xiàn)的， 即第一和/或者第二顯示元件(54; 58)被接通在一種特別的啟動狀態(tài) 中。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一的顯示裝置，其特征在于，設(shè)有發(fā)聲信 號器(32)，其用于當從一個停止狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€停止狀態(tài)時發(fā)出 補充的聲音信號。
全文摘要
用于具有距離控制功能和停&走功能的速度控制器的顯示裝置，其包括至少一個用于顯示速度控制器的運行狀態(tài)的第一顯示元件(54，56)和至少一個用于顯示探測到進行距離控制的目標物體的第二顯示元件(58)，其特征在于，該裝置構(gòu)造成通過第一和第二顯示元件(54，56；58)的不同的狀態(tài)組合來顯示速度控制器的不同的停止狀態(tài)。
文檔編號B60W30/16GK101175658SQ200680017060
公開日2008年5月7日 申請日期2006年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月17日
發(fā)明者A·克羅納特, J·博克, S·埃森勞爾 申請人:羅伯特·博世有限公司