專利名稱：自驅(qū)動建筑機(jī)械以及用于建筑機(jī)械的提升柱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的自驅(qū)動建筑機(jī)械，以及根據(jù)權(quán)利要求18前序部分所述的用于建筑機(jī)械的提升柱。
技術(shù)背景這種建筑機(jī)械例如從DE 103 57 074B3中已知。所述建筑機(jī)械具有由 底盤支承的機(jī)械框架以及作業(yè)滾筒，該作業(yè)滾筒以不可移動和/或可樞轉(zhuǎn) 的方式安裝在機(jī)械框架上并被用于加工地面或路面。底盤具有輪子和/或 履帶單元，它們通過提升柱與機(jī)械框架相連并可以在高度上相對于機(jī)械框 架分別得到調(diào)節(jié)?？梢酝ㄟ^控制器作出高度上的調(diào)節(jié)，控制器通過控制提升柱上活塞油 缸的液壓輸入或液壓排出使提升柱上升或下降。在DE 103 57 073 B3中描述的建筑機(jī)械是再循環(huán)器，該文獻(xiàn)公開的涉及再循環(huán)器的內(nèi)容包含在本申請中。用于碾軋車道鋪面的機(jī)械底盤從DE 196 17 442 Cl中己知，例如所述底盤的前軸以全浮動軸的方式在高度上得到調(diào)節(jié)。底盤的提升柱能夠以 相反的方式相應(yīng)升高或下降。該文獻(xiàn)公開的內(nèi)容也包含在本申請中作為參 考。申請人已知的建筑機(jī)械是再循環(huán)器WR2000，其輪子通過在高度上可 以得到液壓調(diào)節(jié)的提升柱與機(jī)械框架相連。每個(gè)輪子由各自的液壓馬達(dá)驅(qū) 動。這種已知的建筑機(jī)械裝有全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前輪和/或后輪能夠作為轉(zhuǎn) 向軸。應(yīng)該認(rèn)識到本申請并不局限于輪式驅(qū)動的建筑機(jī)械，而是還包括那種 具有履帶單元或輪子和履帶單元混合結(jié)構(gòu)的建筑機(jī)械。在已知的建筑機(jī)械中，提升柱通過轉(zhuǎn)換閥得到手動調(diào)節(jié)，其具有傳感 器，傳感器檢測對提升柱進(jìn)行調(diào)節(jié)的活塞油缸的活塞是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定位 置。傳感器可以檢測例如活塞在活塞油缸單元中的上緣。第一傳感器檢測 活塞在碾軋操作狀態(tài)下的位置，并且另一傳感器檢測活塞在運(yùn)輸狀態(tài)下的位置。在操作位置，機(jī)械框架由此總是具有距地面的相同預(yù)定距離。當(dāng)活 塞已經(jīng)離開預(yù)定傳感器位置時(shí)，失去有關(guān)機(jī)械位置的信息。尤其不能在不 重新安裝位置傳感器的情況下以柔性方式調(diào)整任何其它操作位置。甚至不 能例如調(diào)整與預(yù)調(diào)整操作位置平行但在高度上與其偏離的操作位置。而 且，在不付出巨大努力進(jìn)行重新安裝的情況下相應(yīng)調(diào)整機(jī)械框架或機(jī)械的 預(yù)定橫向傾斜或任何其它實(shí)際位置是不可能的。這樣產(chǎn)生的另一問題是由于存在不同載荷或載荷分布，因此機(jī)械框架 可以采用不同的距地面或路面的距離，所述不同載荷或載荷分布是由例如 油箱或水箱不同的灌裝高度引起的。對于輪子來說，充氣壓力、溫度以及相對較軟的輪子與地面或路面的 相互作用另外產(chǎn)生了偏移，這樣例如導(dǎo)致幾厘米距離的改變。機(jī)械框架相 對于地面的這些改變需要更換傳感器的位置。即使還可以將傳感器從操作 位置上松開并這一提升位置，但帶來的不利是當(dāng)已經(jīng)達(dá)到活塞油缸單元的 機(jī)械限位開關(guān)時(shí)，活塞其前表面接觸油缸的相應(yīng)前表面，這樣當(dāng)執(zhí)行輪子 的轉(zhuǎn)向移動時(shí)導(dǎo)致活塞油缸單元的活塞變得松動。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是避免上述缺陷并使車輛駕駛員能夠選擇提升柱任何 給定的提升位置作為操作位置尤其是用于作業(yè)操作。權(quán)利要求1以及權(quán)利要求18的特征提供了實(shí)現(xiàn)這一目的的方案。 本發(fā)明以有利的方式設(shè)置成，每個(gè)單獨(dú)得到高度調(diào)節(jié)的提升柱具有用 于測量提升柱當(dāng)前提升狀態(tài)的測量裝置，提升柱包括兩個(gè)能夠伸縮的中空 油缸，所述油缸作為導(dǎo)向單元并在它們的內(nèi)部優(yōu)選以同軸方式容納用于進(jìn) 行高度調(diào)節(jié)的至少一個(gè)活塞油缸單元，每個(gè)單獨(dú)得到高度調(diào)節(jié)的提升柱具 有用于測量提升柱當(dāng)前提升狀態(tài)的測量裝置，測量裝置與提升柱上能夠根 據(jù)提升位置以通過測量裝置連續(xù)檢測有關(guān)每個(gè)提升柱提升位置的軌跡信 號的方式彼此相對移動的元件相連，并且從所有提升柱的測量裝置接收測 量到的軌跡信號的控制器根據(jù)測量裝置測量到的軌跡信號和/或它們在一 定時(shí)間內(nèi)的變化調(diào)節(jié)提升柱的提升狀態(tài)。本發(fā)明以有利方式提供提升柱以 可調(diào)方式得到調(diào)節(jié)的預(yù)選擇位置，允許利用測量到的軌跡信號以及可以從 中推導(dǎo)出的速度和加速度信號。測量值的記錄能夠使提升柱的提升狀態(tài)自 動得到調(diào)節(jié)。從測量裝置接收測量信號的控制器可以根據(jù)測量裝置的測量 信號和/或它們在一定時(shí)間內(nèi)的變化在不超調(diào)的情況下或以盡可能小的超調(diào)以可調(diào)方式調(diào)節(jié)提升柱所需的提升位置。測量信號適于被提供給指示裝置，用于表示提升柱的提升位置。因?yàn)?車輛駕駛員通過指示裝置接收有關(guān)每個(gè)提升柱當(dāng)前提升狀態(tài)的信息，因此 可以在不需要移動限位開關(guān)或傳感器的情況下調(diào)節(jié)和限定機(jī)械框架自由 選擇的位置作為操作位置。因而，車輛駕駛員能夠平衡例如因油箱或水箱 的不同灌裝高度而引起的不同負(fù)載情況。此外，因不同溫度、不同灌裝壓 力或因與地面相互作用而導(dǎo)致的相對較軟輪子的影響對于每個(gè)輪子或履 帶單元可以得到單獨(dú)平衡。用于提升位置的測量裝置優(yōu)選包括軌跡測量裝置，并且可以采用所有 已知的軌跡測量系統(tǒng)，例如。電容、電感、機(jī)械式的軌跡測量系統(tǒng)或激光i升柱包括能夠伸縮的兩個(gè)中空油缸，所述油缸作為導(dǎo)向單元并在它 們的內(nèi)部優(yōu)選以同軸方式容納至少一個(gè)活塞油缸單元。優(yōu)選的軌跡測量裝置包括與提升柱的元件相連的鋼索和一個(gè)鋼索傳 感器。處于張緊并能夠巻起的鋼索與提升柱上能夠根據(jù)提升位置以連續(xù)檢 測有關(guān)每個(gè)提升柱提升位置的軌跡信號的方式彼此相對移動的元件相連。 被傳送到指示裝置的軌跡信號不僅可以被用于通過車輛駕駛員借助指示 裝置手動控制高度調(diào)節(jié)，而且被用于自動控制或調(diào)節(jié)。所述建筑機(jī)械可以被調(diào)節(jié)到參考平面，其中通過根據(jù)提升柱當(dāng)前提升 位置存儲測量裝置的當(dāng)前測量信號而使所需空間位置例如機(jī)械框架與地 面或路面的平行位置被存儲在參考平面上作為底盤的參考提升位置。通過優(yōu)選為水平面的參考平面，車輛駕駛員可以使機(jī)械框架達(dá)到他定 義為參考提升位置的特定位置。對于水平機(jī)械框架，所述機(jī)械框架例如可 以準(zhǔn)確達(dá)到水平位置，該位置通過距地面或路面的預(yù)定位置而被定義為提 升柱的參考提升位置。車輛駕駛員可以通過指示裝置識別所述參考提升位 置并按照要求并在需要時(shí)特別達(dá)到該位置。另一方面，還可以使單個(gè)提升 柱或提升柱的組合提升或下降特定量。車輛駕駛員還可以例如調(diào)節(jié)操作位置與參考提升位置偏離特定量，例如100mm，或特定橫向傾斜或通過車輛 駕駛員任意限定的空間中的平面。在優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)置成可以調(diào)節(jié)每個(gè)提升柱的至少一個(gè)限定值以 通過測量裝置監(jiān)控高度調(diào)節(jié)，所述限定值將提升柱的最低和/或最高提升位置限定在預(yù)定值。因而確保了設(shè)置在提升柱內(nèi)部的活塞油缸單元在壓靠 其相應(yīng)機(jī)械限位開關(guān)時(shí)不會上沖，因?yàn)榛钊透讍卧谶@些機(jī)械末端位置 會受到破壞或變得與提升柱松動，尤其是在存在轉(zhuǎn)向角的情況下。從而設(shè)置成，移動方向上的最低或最高提升位置定位在活塞與活塞油 缸單元的油缸接靠的機(jī)械極限開關(guān)的前面。測量值的記錄使從測量裝置接收測量信號的控制器能夠以機(jī)械框架 因地面或路面結(jié)構(gòu)而經(jīng)受最小可能的位移的方式自動調(diào)節(jié)提升柱的提升 狀態(tài)。備選地，控制器還可以以因現(xiàn)有的地面或路面的結(jié)構(gòu)而使機(jī)械框架經(jīng) 受最小可能的橫斷于行進(jìn)方向的橫向傾斜或橫向振動的方式通過測量信 號調(diào)節(jié)提升柱的提升狀態(tài)。另外可以設(shè)置成，當(dāng)改變一個(gè)輪子或履帶單元的提升狀態(tài)時(shí)，利在機(jī) 械框架橫向或縱向上的相鄰輪子或履帶單元可以以相反方式得到高度調(diào)節(jié)。例如根據(jù)DE 196 17 442 Cl中描述的液壓方法實(shí)現(xiàn)提升狀態(tài)的控制。 對于液壓強(qiáng)制連接的相鄰提升柱，因?yàn)樾谐陶{(diào)節(jié)的量相同，所以用于兩個(gè) 提升柱的單個(gè)測量裝置是足夠的。然而，還可以以全浮動軸的方式純電子地控制每個(gè)輪子的提升狀態(tài)。 對于這種全浮動控制，可以通過車輛駕駛員使另外的行程調(diào)節(jié)無效。利用提升狀態(tài)的反向控制，相鄰輪子或履帶單元優(yōu)選以相反方式得到 相同量的高度調(diào)節(jié)。對于冷碾軋機(jī)械，當(dāng)在行進(jìn)方向上觀察時(shí)后輪或履帶單元優(yōu)選以全浮 動軸的方式在相反方向上得到相同量的高度調(diào)節(jié)。對于再循環(huán)器，當(dāng)在行進(jìn)方向上觀察時(shí)在機(jī)械一側(cè)前后布置的輪子或 履帶單元以全浮動軸方式在相反方向上得到相同量的高度調(diào)節(jié)。從測量裝置接收測量信號的控制器根據(jù)測量裝置的測量信號和/或它 們在一定時(shí)間內(nèi)的變化在不超調(diào)的情況下或以盡可能小的超調(diào)對提升柱 所需的提升位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。來自測量裝置的測量信號可以被標(biāo)定為長度單位，使得為了進(jìn)行高度 調(diào)節(jié)特定行程量可以達(dá)到毫米?？刂破髡{(diào)節(jié)作業(yè)滾筒的作業(yè)深度，在這種情況下控制器從測量裝置接 收測量到的軌跡信號并將它們包含在作業(yè)滾筒的作業(yè)深度的調(diào)節(jié)中。每個(gè)提升柱在底端具有用于輪子或履帶單元的支承裝置，并且距離傳感器優(yōu)選在輪子或履帶單元前面或臨近的預(yù)定距離處測量支承裝置距地 面和路面的距離并將測量信號傳送到控制提升柱提升位置的控制器，和/ 或用于控制作業(yè)滾筒作業(yè)深度的控制器，和/或指示裝置。


在下文中，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。下文示出圖1是根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械的側(cè)視圖，其中作業(yè)滾筒處于作業(yè)位置，圖2是圖l所示的建筑機(jī)械的頂視圖，以及 圖3是建筑機(jī)械的提升柱。
具體實(shí)施方式
圖1表示用于通過壓實(shí)不夠穩(wěn)固的土壤或者通過再次循環(huán)利用道路表面而形成和加工車道的筑路機(jī)械1，其具有由底盤2支承的機(jī)械框架4， 這一點(diǎn)基本上從DE 103 57 074 B3中已知。底盤2具有各自兩個(gè)后輪和 前輪10，它們以高度可調(diào)節(jié)的方式連接在提升柱14上并且可以相互獨(dú)立 地或者還可以相互同步地升高和下降。應(yīng)該認(rèn)識到還可以設(shè)置其它類似的 驅(qū)動裝置例如履帶單元代替輪子10。提升柱14連接在機(jī)械框架4上。 分布通過前輪和后輪IO形成的底盤的兩個(gè)軸是可以轉(zhuǎn)向的。 從圖1和2中可以看到，用于車輛駕駛員的操作者平臺12布置在前 輪10上方或前輪10前面的機(jī)械框架4上，用于前進(jìn)驅(qū)動和用于驅(qū)動作業(yè) 滾筒6的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)32布置在駕駛員后面。這樣，操作者平臺12在符合 車輛駕駛員的人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)上得到優(yōu)化。當(dāng)在行進(jìn)方向上觀察例如與行進(jìn)方向相反地旋轉(zhuǎn)并且其軸線橫斷行 進(jìn)方向延伸的作業(yè)滾筒6被安裝成以其能夠通過布置在兩側(cè)的樞轉(zhuǎn)臂從 空轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)動到如圖1所示的作業(yè)位置的方式相對于機(jī)械框架4樞轉(zhuǎn)。每 個(gè)樞轉(zhuǎn)臂42在一端安裝在機(jī)械框架4上并在另一端容納作業(yè)滾筒6的支 承裝置。還可以反向操作機(jī)械1，則在行進(jìn)方向同步進(jìn)行碾軋操作。 作業(yè)滾筒6例如裝有在圖中未示出的能夠加工地面或路面24的切割 工具。在操作位置，護(hù)罩28落在待加工的地面或路面24上，從圖1中可以 看到，同時(shí)作業(yè)滾筒6能夠根據(jù)碾軋深度進(jìn)一步向下旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該認(rèn)識到這種建筑機(jī)械還存在其它實(shí)施方式，其中護(hù)罩28或護(hù)罩 28和作業(yè)滾筒6剛性安裝在機(jī)械框架4上。在后一情形下，可以通過提 升柱14調(diào)節(jié)作業(yè)滾筒6的作業(yè)深度，在所有其它情形下調(diào)節(jié)作業(yè)滾筒6 的高度來調(diào)節(jié)作業(yè)深度。圖3表示包括能夠以成形-裝配(form-fitting)方式伸縮的兩個(gè)中 空油缸13， 15的單個(gè)提升柱14。中空油缸13， 15作為機(jī)械框架4高度 調(diào)節(jié)的導(dǎo)向單元。上部外中空油缸13連接在機(jī)械框架4上，并且下部內(nèi) 中空油缸15連接在可以與輪子10或履帶單元相連的支承裝置11上。提 升柱14還具有用于調(diào)節(jié)行程的液壓活塞油缸單元16?；钊透讍卧?6 作用在機(jī)械框架4與支承裝置11之間，使得機(jī)械框架4能夠相對于支承 裝置11并由此最終相對于地面或路面24得到高度調(diào)節(jié)。在圖3所示的實(shí) 施方式中，活塞油缸單元16的活塞元件連接在支承裝置11上，并且活塞 油缸單元16的油缸元件連接在與機(jī)械框架4相連的上部空心油缸13上。應(yīng)該認(rèn)識到在提升柱14上還可以存在多于一個(gè)的活塞油缸單元16。如在DE 196 17 442 Cl中大體上所述那樣，活塞油缸單元16還可 以與相鄰提升柱14通過液壓得到力耦合，以形成純液壓全浮動軸。提升柱14具有用于車輛提升柱14當(dāng)前提升狀態(tài)的測量裝置18。在 本實(shí)施方式中，所述測量裝置18包括連接在支承裝置11或下部中空油缸 15上以及另一方面與鋼索傳感器21相連的鋼索，所述鋼索傳感器21連 接在活塞油缸單元16的油缸元件上或連接在上部中空油缸13上?？梢酝?過鋼索傳感器21測量提升柱14的行程軌跡。鋼索傳感器21以及通過它 產(chǎn)生的軌跡信號最終還適于通過包含時(shí)間測定而被轉(zhuǎn)化成速度信號或加 速度信號。鋼索傳感器21測量的軌跡信號通過信號線26被傳遞到指示裝置20 和/或控制器23。指示裝置20和/或控制器23從每個(gè)提升柱接收測量到 的軌跡信號，如圖3所示?？傆?jì)有四個(gè)提升柱14，可以在指示裝置20上 顯示四個(gè)測量到的軌跡信號，使得車輛駕駛員立即被告知每個(gè)提升柱當(dāng)前 的提升狀態(tài)并在需要的情況下改變提升位置。測量到的軌跡信號被另外提供給控制器23，控制器23能夠?qū)μ嵘?14的提升位置進(jìn)行總體控制控制器23例如可以根據(jù)測量裝置18測量到的軌跡信號和/或它們在 一定時(shí)間內(nèi)的變化在不超調(diào)或盡可能以很小的超調(diào)對提升柱14的所需提 升位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。對于全浮動軸來說，可以通過活塞油缸單元16實(shí)現(xiàn)純液壓浮動，所 述活塞油缸單元16具有能夠從兩側(cè)加載的活塞，并且其操作副油缸內(nèi)腔 與相鄰輪子10的活塞油缸單元的相應(yīng)油缸內(nèi)腔強(qiáng)制相連。備選地，通過 檢測到的測量軌跡信號以純電子控制實(shí)現(xiàn)全浮動軸方式的高度調(diào)節(jié)?？刂苹蛘{(diào)節(jié)可以被設(shè)計(jì)成使得例如機(jī)械框架4經(jīng)歷可能性最小的位移。備選地，可以以保持機(jī)械框架4的預(yù)定橫向傾斜橫斷行進(jìn)方向的方式 通過提升柱14的提升狀態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)械框架4。另一備選方案設(shè)置成還可以通過測量到的軌跡信號和與軌跡或機(jī)械 位置測量相結(jié)合的活塞油缸單元16調(diào)節(jié)機(jī)械框架4位置的時(shí)間序列，例 如由路徑?jīng)Q定的機(jī)械框架4的橫向傾斜次序。最后，還能認(rèn)識到還可以通過控制器23調(diào)節(jié)縱向傾斜或橫向和縱向 傾斜的組合。測量裝置18的測量信號可以被標(biāo)定為長度單位，例如毫米。這樣， 車輛駕駛員也可以通過達(dá)到特定的厘米行程來改變提升柱14的提升狀 態(tài)。每個(gè)提升柱14可以具有各自處于支承裝置11上的距離傳感器30， 該傳感器30測量支承裝置11距地面和路面24的距離。通過距離傳感器 30測量到的信號，并結(jié)合測量裝置18測量到的軌跡信號，用于提升柱14 的控制器23還可以計(jì)算機(jī)械框架4當(dāng)前距地面和路面24的距離。距離傳感器30可以在輪子10或履帶單元前面或臨近的預(yù)定距離處測 量支承裝置11距地面和路面24的距離。在輪子10前面進(jìn)行測量提供了采用距離傳感器30的測量信號以可以 對任何地面的不規(guī)律做出立即反應(yīng)的方式控制提升柱14的高度調(diào)節(jié)的可 能性。最后，距離傳感器30還能夠提供碾軋深度調(diào)節(jié)的測量信號，其中 距離傳感器30的測量信號和測量裝置18測量的信號聯(lián)合得到評估。
權(quán)利要求
1.一種自驅(qū)動建筑機(jī)械(1)，尤其是再循環(huán)器或冷碾軋機(jī)械，包括由底盤(2)支承的機(jī)械框架(4)，以不可移動和/或可樞轉(zhuǎn)方式安裝在機(jī)械框架(4)上并被用于加工地面或路面(24)的作業(yè)滾筒(6)，其中底盤(2)具有通過提升柱(14)與機(jī)械框架(4)相連并在高度上相對于機(jī)械框架(4)得到單獨(dú)調(diào)節(jié)的輪子(10)或履帶單元，其特征在于，提升柱(14)包括兩個(gè)能夠伸縮的中空油缸(13，15)，所述油缸作為導(dǎo)向單元并在它們的內(nèi)部優(yōu)選以同軸方式容納用于進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的至少一個(gè)活塞油缸單元(16)，每個(gè)單獨(dú)得到高度調(diào)節(jié)的提升柱(14)具有用于測量提升柱(14)當(dāng)前提升狀態(tài)的測量裝置(18)，測量裝置(18)與提升柱(14)上能夠根據(jù)提升位置以通過測量裝置(18)連續(xù)檢測有關(guān)每個(gè)提升柱(14)的提升位置的軌跡信號的方式彼此相對移動的元件相連，并且從所有提升柱(14)的測量裝置(18)接收測量到的軌跡信號的控制器(23)根據(jù)測量裝置(18)測量到的軌跡信號和/或它們在一定時(shí)間內(nèi)的變化調(diào)節(jié)提升柱(14)的提升狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于，測量裝置(18) 包括軌跡測量裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的建筑機(jī)械，其特征在于，來自所有提 升柱(14)的測量裝置(18)的測量信號適于被提供給指示裝置(20)以 表示提升柱(14)的提升位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l-3中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，測量 裝置(18)具有與提升柱(14)相連的鋼索(22)和作為軌跡測量裝置的 鋼索傳感器(21)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的建筑機(jī)械，其特征在于，處于張緊并能夠 巻起的鋼索(22)與提升柱(14)上能夠根據(jù)提升位置以連續(xù)檢測有關(guān)每 個(gè)提升柱(14)提升位置的軌跡信號的方式彼此相對移動的元件相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-5中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，具有 機(jī)械框架(4)的底盤(2)可以被調(diào)節(jié)到參考平面，并且通過根據(jù)提升柱(14)當(dāng)前提升位置存儲測量裝置(18)的測量信號使所需空間位置例如 機(jī)械框架與參考平面的平行位置可以作為底盤在參考平面上的參考提升 位置得到調(diào)節(jié)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3-6中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，可以 調(diào)節(jié)每個(gè)提升柱(14)的至少一個(gè)限定值以通過測量裝置(18)監(jiān)控高度 調(diào)節(jié)，所述限定值將提升柱(14)的最低和/或最高提升位置限定在預(yù)定 值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的建筑機(jī)械，其特征在于，移動方向上的最 低或最高提升位置定位在活塞與活塞油缸單元(16)的油缸接靠的機(jī)械極 限開關(guān)的前面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l-8所述的建筑機(jī)械，其特征在于，從所有提升柱 (14)的測量裝置(18)接收測量到的軌跡信號的控制器(23)以機(jī)械框架(4)具有橫斷于行進(jìn)方向的預(yù)定橫向傾斜或預(yù)定的軌跡決定的橫向傾 斜次序。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l-9中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，利用 一個(gè)輪子(10)或履帶單元提升狀態(tài)的改變可以以相反方式在高度上調(diào)節(jié) 在機(jī)械框架(4)的橫向或縱向上相鄰的輪子(10)或履帶單元。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的建筑機(jī)械，其特征在于，以相反方式使 相鄰輪子(10)或履帶單元得到相同量的高度調(diào)節(jié)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求卜ll中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，在 機(jī)械框架(4)橫向上的相鄰輪子(10)或履帶單元以全浮動軸的方式得 到高度調(diào)節(jié)，這些輪子或履帶單元在行進(jìn)方向上觀察是前輪(10)或履帶 單元。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1-12中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，從 所有提升柱(14)的測量裝置(18)接收測量信號的控制器(23)根據(jù)測 量裝置(18)測量到的軌跡信號和/或它們在一定時(shí)間內(nèi)的變化在不超調(diào) 或以盡可能小的超調(diào)對提升柱(14)所需的提升位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1-13中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，測量裝置(18)的測量信號適于被標(biāo)定為長度單位。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1-14中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，控 制器(23)調(diào)節(jié)作業(yè)滾筒(6)的作業(yè)深度，控制器(23)從測量裝置(18) 接收測量到的軌跡信號并將它們包含在作業(yè)滾筒(6)的作業(yè)深度的調(diào)節(jié) 中。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1-15所述的建筑機(jī)械，其特征在于，每個(gè)提升柱 (14)在底端具有用于輪子(10)或履帶單元的支承裝置(11)，并且距離傳感器(30)測量支承裝置(11)距地面和路面(24)的距離并將測量 信號傳送到控制提升柱(14)提升位置的控制器(23)，和/或用于控制 作業(yè)滾筒(6)作業(yè)深度的控制器(23)，和/或指示裝置(20)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1-15中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械，其特征在于，每 個(gè)提升柱(14)在底端具有用于輪子(10)或履帶單元的支承裝置(11)， 并且距離傳感器(30)在輪子(10)或履帶單元前面或臨近的預(yù)定距離處 測量支承裝置(11)距地面和路面(24)的距離并將測量信號傳送到控制 提升柱(14)提升位置的控制器(23)，和/或用于控制作業(yè)滾筒(6)作 業(yè)深度的控制器(23)，和/或指示裝置(20)。
18. —種用于權(quán)利要求1-17中的一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械(1)的提升柱 (14)，包括能夠伸縮的兩個(gè)中空油缸(13， 15)，所述油缸容納用于高度調(diào)節(jié)的至少一個(gè)活塞油缸單元(16)， 其特征在于，中空油缸(13， 15)具有用于測量提升柱(14)當(dāng)前提升狀態(tài)的測量 裝置(18)，測量裝置(18)于提升柱(14)上能夠根據(jù)提升位置以連續(xù)檢測有關(guān) 每個(gè)提升柱(14)提升位置的軌跡信號的方式彼此相對移動的元件相連， 并且從所有提升柱(14)的測量裝置(18)接收測量到的軌跡信號的控制 器(23)根據(jù)測量裝置(18)測量到的軌跡信號和/或它們在一定時(shí)間內(nèi) 的變化調(diào)節(jié)提升柱(14)的提升狀態(tài)。
全文摘要
一種自驅(qū)動建筑機(jī)械(1)，尤其是再循環(huán)器或冷碾軋機(jī)械，包括由底盤(2)支承的機(jī)械框架(4)、以不可移動和/或可樞轉(zhuǎn)方式安裝在機(jī)械框架(4)上并被用于加工地面或路面(24)的作業(yè)滾筒(6)，其中底盤(2)具有通過提升柱(14)與機(jī)械框架(4)相連并在高度上相對于機(jī)械框架(4)得到單獨(dú)調(diào)節(jié)的輪子(10)或履帶單元，設(shè)置成提升柱(14)包括兩個(gè)能夠伸縮的中空油缸(13，15)，所述油缸作為導(dǎo)向單元并在它們的內(nèi)部優(yōu)選以同軸方式容納用于進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的至少一個(gè)活塞油缸單元(16)，每個(gè)單獨(dú)得到高度調(diào)節(jié)的提升柱(14)具有用于測量提升柱(14)當(dāng)前提升狀態(tài)的測量裝置(18)，測量裝置(18)與提升柱(14)上能夠根據(jù)提升位置以通過測量裝置(18)連續(xù)檢測有關(guān)每個(gè)提升柱(14)的提升位置的軌跡信號的方式彼此相對移動的元件相連，并且從所有提升柱(14)的測量裝置(18)接收測量到的軌跡信號的控制器(23)根據(jù)測量裝置(18)測量到的軌跡信號和/或它們在一定時(shí)間內(nèi)的變化調(diào)節(jié)提升柱(14)的提升狀態(tài)。
文檔編號B60G3/01GK101263264SQ200680033445
公開日2008年9月10日 申請日期2006年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月12日
發(fā)明者京特·特韋斯, 彼利·布斯利 申請人:維特根有限公司