專利名稱：車輛的控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛的控制裝置及控制方法，特別涉及一種在碰撞時(shí) 控制車輛以使得車室與車輛外部相連通的技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，作為環(huán)境問題的對(duì)策之一，通過來(lái)自電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛的 混合動(dòng)力車輛、燃料電池車輛、電動(dòng)車輛等得到了關(guān)注。這種車輛裝有諸 如電池等二次電池。構(gòu)成車輛驅(qū)動(dòng)用電源的二次電池為例如鋰離子電池等。關(guān)于安裝有鋰離子電池作為驅(qū)動(dòng)用電源的車輛，例如，日本專利特開平10-341505號(hào)公報(bào)公開了一種電動(dòng)車輛的控制裝置，即使在外界氣溫較高時(shí)，該控制裝置也能通過有效地利用由鋰離子二次電池供電的電動(dòng)車輛內(nèi)的殘余電池電量確保一定的行駛距離。所述電動(dòng)車輛的控制裝置包括用于檢測(cè)鋰離子二次電池的電池表面溫度的溫度檢測(cè)器。用于執(zhí)行包括基于電池表面溫度限制輸出的控制的所述控制裝置包括平均輸出計(jì)算裝置，該平均輸出計(jì)算裝置用于當(dāng)放電深度設(shè)定為一定深度或更大時(shí)，由電池溫 度上升率和放電深度求出電池的平均輸出；預(yù)測(cè)電量計(jì)算裝置，該預(yù)測(cè)電量計(jì)算裝置用于當(dāng)車輛按平均輸出行駛時(shí)，算出在由于電池表面溫度而開 始限制輸出之前使用的預(yù)測(cè)電量；殘余電量計(jì)算裝置，該殘余電量計(jì)算裝 置用于執(zhí)行計(jì)算以獲得殘余電池電量；目標(biāo)平均輸出計(jì)算裝置，該目標(biāo)平 均輸出計(jì)算裝置用于基于殘余電量和當(dāng)前的電池表面溫度計(jì)算殘余電量被 完全放出之前的電池溫度上升率，并計(jì)算當(dāng)殘余電量大于預(yù)定電量時(shí)與電 池溫度上升率相應(yīng)的目標(biāo)平均輸出；以及電池電量限制裝置，該電池電量 限制裝置用于逐漸地向目標(biāo)平均輸出限制電池輸出。根據(jù)上述公報(bào)中公開的電動(dòng)車輛的控制裝置，基于殘余電池電量和由 電池表面溫度檢測(cè)器得到的當(dāng)前電池表面溫度算出殘余電量完全放出之前 的目標(biāo)平均輸出，并向目標(biāo)平均輸出逐漸地限制電池輸出。因此，可以推 遲傳統(tǒng)上基于溫度的輸出限制開始定時(shí)，從而使可以進(jìn)行通常行駛的時(shí)段 延長(zhǎng)該推遲的時(shí)段。但是，在上述公報(bào)中公開的安裝在電動(dòng)車輛上的鋰離子二次電池可以 經(jīng)由與車輛內(nèi)部空間(車室)相連通的管道連接至車輛內(nèi)部空間(車室)，并且在某些情況下安裝于車輛后部的行李廂內(nèi)，以^f更通過車室內(nèi)的經(jīng)過溫 度調(diào)節(jié)后的空氣來(lái)有效地冷卻電池。由于受到車輛碰撞等沖擊而造成的鋰 離子電池內(nèi)部短路，鋰離子電池可能會(huì)產(chǎn)生煙。如果鋰離子電池按照車室 和電池彼此相連通的方式安裝，則產(chǎn)生的煙將會(huì)進(jìn)入車室，因此有必要進(jìn) 行換氣來(lái)排出車室內(nèi)的煙。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種提供換氣來(lái)排出可能在車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的煙 的車輛的控制裝置和控制方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的車輛的控制裝置為安裝有包括鋰離子電池的 電池組的車輛的控制裝置。所述電池組設(shè)有與車室相連通的通路。所述控制裝置包括碰撞檢測(cè)單元，所述碰撞檢測(cè)單元檢測(cè)所述車輛的碰撞或檢 測(cè)預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)；以及工作單元，所述工作單元連接至所述碰 撞檢測(cè)單元。如果檢測(cè)到所述碰撞或檢測(cè)到所述預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)， 則所述工作單元控制所述車輛，以使所述車室與車輛外部相連通。根據(jù)本發(fā)明，如果檢測(cè)到碰撞或檢測(cè)到預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)，則 工作單元控制車輛，以使車室與車輛外部相連通。結(jié)果，即使由于碰撞而 對(duì)電池組施加了沖擊而且從電池組中的鋰離子電池產(chǎn)生煙并且所產(chǎn)生的煙 進(jìn)入車室，所產(chǎn)生的煙也能夠排出到車輛外部。因此，能夠提供一種提供 換氣來(lái)排出可能在車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的煙的車輛控制裝置。根據(jù)本發(fā)明另 一方面的車輛的控制裝置為安裝有包括鋰離子電池的電池組的車輛的控制裝置。所述電池組設(shè)有與車室相連通的通路。所述控制裝置包括碰撞檢測(cè)單元，所述碰撞檢測(cè)單元檢測(cè)預(yù)測(cè)所述車輛將發(fā)生碰 撞時(shí)的狀態(tài)；以及工作單元，所述工作單元連接至所述碰撞檢測(cè)單元。所 述工作單元基于所檢測(cè)到的所述狀態(tài)逐步地推定所述碰撞的可能性，并且 根據(jù)所推定出的碰撞可能性來(lái)控制所述車輛，以使所述車室與車輛外部相 連通。根據(jù)本發(fā)明，工作單元基于所檢測(cè)到的預(yù)測(cè)車輛將發(fā)生碰撞的狀態(tài)(例 如，車輛與對(duì)象物之間的距離、相對(duì)速度以及車輛的加速度)逐步地推定 碰撞的可能性。如果推定車輛碰撞的可能性的水平很高以至于碰撞不能避 免，則工作單元控制車輛以使車室與車輛外部相連通。結(jié)果，能夠在碰撞前的早期階段可靠地使車室與車輛外部相連通。從而，即使由于碰撞而對(duì) 電池組施加沖擊而且從電池組中的鋰離子電池產(chǎn)生煙并且所產(chǎn)生的煙ii^車室，所產(chǎn)生的煙也能夠排出到車輛外部。因此，能夠提供一種提供換氣 來(lái)排出可能在車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的煙的車輛控制裝置。所述車輛優(yōu)選地設(shè)有空調(diào)裝置，所述空調(diào)裝置具有用于在將外界空氣 導(dǎo)入所述車室和不將外界空氣導(dǎo)入所述車室之間進(jìn)行切換的切換單元。所 述工作單元控制所述切換單元以將所述外界空氣導(dǎo)入所述車室。根據(jù)本發(fā)明，工作單元控制切換單元以將外界空氣導(dǎo)入車室，從而使 得如果檢測(cè)到碰撞或檢測(cè)到預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞的狀態(tài)，則將車室與車輛外部 相連通。結(jié)果，即使由于碰撞而對(duì)電池組施加沖擊而且從電池組中的鋰離 子電池產(chǎn)生煙并且所產(chǎn)生的煙進(jìn)入車室，所產(chǎn)生的煙也能夠通過空調(diào)裝置 排出到車輛外部。因此，能夠提供換氣來(lái)排出可能在車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的煙。此外，所述工作單元優(yōu)選地控制所述車輛所配設(shè)的開閉機(jī)構(gòu)以開啟所 述開閉才幾構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，工作單元控制車輛所配設(shè)的開閉機(jī)構(gòu)(例如，電動(dòng)車窗 裝置的擋風(fēng)玻璃)來(lái)開啟該開閉機(jī)構(gòu)，從而使得車室與車輛外部相連通。 結(jié)果，即使由于碰撞而對(duì)電池組施加沖擊而且從電池組中的鋰離子電池產(chǎn) 生煙并且所產(chǎn)生的煙進(jìn)入車室，所產(chǎn)生的煙也能夠通過開閉機(jī)構(gòu)排出到車輛外部。因此，能夠提供換氣來(lái)排出可能在車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的煙。而且，在所述車室內(nèi)優(yōu)選地設(shè)有多個(gè)座椅。所述控制裝置還包括座椅 檢測(cè)單元，所述座椅檢測(cè)單元檢測(cè)乘員所乘坐的是所述多個(gè)座椅中的哪一 個(gè)座椅。所述工作單元控制所述開閉機(jī)構(gòu)，以開啟設(shè)于與所檢測(cè)到的乘員 所乘坐的所述座椅相對(duì)應(yīng)位置處的開閉機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，乘員乘坐在多個(gè)座椅中的任一個(gè)座椅上，工作單元控制 開閉機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)車窗裝置的擋風(fēng)玻璃)來(lái)開啟設(shè)于與檢測(cè)到的乘員所 乘坐的座椅相對(duì)應(yīng)位置處的開閉機(jī)構(gòu)，從而使得車室與車輛外部相連通。 結(jié)果，即使由于碰撞而對(duì)電池組施加沖擊而且從電池組中的鋰離子電池產(chǎn) 生煙并且所產(chǎn)生的煙進(jìn)入車室，也可通過開啟設(shè)于乘員所乘坐的座椅周圍 位置處的開閉機(jī)構(gòu)來(lái)將乘員周圍的煙排出到車輛外部。因此，能夠提供換 氣來(lái)排出可能在車輛石並撞時(shí)產(chǎn)生的煙。此外，所述開閉機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)車窗、電動(dòng)車頂和電動(dòng)門中的至少一個(gè)。 根據(jù)本發(fā)明，即使由于車輛碰撞而對(duì)電池組施加沖擊并且從鋰離子電 池產(chǎn)生煙，也可通過開啟電動(dòng)車窗、電動(dòng)車頂和電動(dòng)門中的任何一個(gè)來(lái)將 已經(jīng)進(jìn)入車室內(nèi)的煙排出到車輛外部。因此，能夠提供換氣來(lái)排出可能在 車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的煙。而且，所述車輛優(yōu)選地是使用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛，所述電動(dòng)機(jī) 由所述鋰離子電池供電。根據(jù)本發(fā)明，車輛是使用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛，電動(dòng)機(jī)由鋰離子 電池供電。即使由于這種車輛的碰撞而對(duì)電池組施加沖擊并且從鋰離子電 池產(chǎn)生煙，也能夠?qū)⒁呀?jīng)進(jìn)入車室內(nèi)的煙排出到車輛外部。因此，能夠提 供換氣來(lái)排出可能在車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的煙。


圖1是裝有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛控制裝置的車輛的側(cè)面圖。圖2是示出裝有根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制裝置的車輛的斷面的圖。 圖3是示出裝有根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制裝置的車輛的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是示出由ECU,即根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的程序的控 制結(jié)構(gòu)的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面將參照

本發(fā)明的實(shí)施例。在以下的說(shuō)明中，相同的部件 具有相同的附圖標(biāo)記。它們具有相同的名稱和功能。因此將不再重復(fù)其詳 細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D1，將說(shuō)明裝有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛控制裝置的車輛100。 盡管在本實(shí)施例中將車輛IOO描述為混合動(dòng)力車輛，但是本發(fā)明所應(yīng)用的車輛并不特別限定為混合動(dòng)力車輛，所述車輛也可以是例如電動(dòng)車輛，只 要該車輛至少使用鋰離子電池作為車輛驅(qū)動(dòng)用電源即可。車輛100包括為驅(qū)動(dòng)車輛100的電動(dòng)機(jī)(未圖示)供給電力的電池組 114、前座104、后座108、設(shè)于前門116處用于沿車輛的豎直方向上下移 動(dòng)車門玻璃102的電動(dòng)車窗裝置110、以及設(shè)于后門118處用于沿車輛的 豎直方向上下移動(dòng)車門玻璃104的電動(dòng)車窗裝置112。電池組114包括多個(gè)電池模塊(未圖示)，并且各才莫塊包括多個(gè)電池 單元。各電池單元為鋰離子電池。電池組114安裝在車輛100的車室內(nèi)， 位于后座108的后方且位于行李廂地板120下方。在車室內(nèi)，前座104i殳于車輛的前側(cè)，后座108^:于車輛的后側(cè)。前 門116設(shè)有用于上下移動(dòng)前門玻璃102的電動(dòng)車窗裝置110。電動(dòng)車窗裝 置110通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)上下移動(dòng)前門玻璃102。后門118設(shè)有用于上下移動(dòng)后門玻璃104的電動(dòng)車窗裝置112。電動(dòng) 車窗裝置112通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)上下移動(dòng)后門玻璃104。盡管在本實(shí)施例中僅說(shuō)明了設(shè)于車輛100左側(cè)的車門116、 118以及設(shè) 于車門116、 118上的電動(dòng)車窗裝置110、 112,但在車輛100的右側(cè)也設(shè) 有車門116、 118和電動(dòng)車窗裝置110、 112，以形成左右對(duì)稱的形狀。對(duì) 此不再重復(fù)詳細(xì)的說(shuō)明。參照?qǐng)D2，將進(jìn)一步說(shuō)明裝有根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制裝置的車輛100。車輛100包括車室130和設(shè)于車室130后方的行李廂132。車輛100 是具有車室130和行李廂132的艙背式車輛。在車室130前側(cè)的化束板中， 設(shè)有空調(diào)裝置134。車輛100不特別地限定為搶背式車輛?？照{(diào)裝置134包括連通車輛外部和車室的管道152、以及設(shè)于管道152 中部的切換阻尼器136?？照{(diào)裝置134通過改變切換阻尼器136的位置來(lái) 在外界空氣導(dǎo)入模式和內(nèi)部空氣循環(huán)模式之間進(jìn)行切換。也就是說(shuō)，在內(nèi) 部空氣循環(huán)模式下，切換阻尼器136移動(dòng)至這樣一個(gè)位置(實(shí)線)，使得 關(guān)閉通道152來(lái)隔斷車輛外部和車室。在外部空氣導(dǎo)入模式下，切換阻尼 器移動(dòng)至沿著通道側(cè)壁的位置(虛線)，使得車輛外部與車室相連通。在設(shè)于車室130內(nèi)的后座108的后方設(shè)有冷卻風(fēng)扇122。在冷卻風(fēng)扇 122后方，設(shè)有容納于電池組114的殼體內(nèi)的電池模塊124。冷卻風(fēng)扇122 和電池組114的殼體通過管道彼此連接。冷卻風(fēng)扇122和電池組114的安 裝位置不限定為在后座108后方的位置，還可以是前座106或后座108下 方的位置。冷卻風(fēng)扇122通過在后窗臺(tái)板(后儲(chǔ)物盤，rear package tray)上開 口的入口 154與車室130相連通。輸送至電池組114的冷卻空氣從入口 154 吸入。電池組114通過出口與行李廂132相連通。在行李廂132后部，設(shè) 有通氣口 150。通氣口 150向車輛外部開口。車輛100的前保險(xiǎn)杠156和后保險(xiǎn)杠158設(shè)有碰撞檢測(cè)傳感器142、 144，用來(lái)在車輛IOO碰撞時(shí)檢測(cè)沖擊。例如，碰撞檢測(cè)傳感器142、 144 為接觸傳感器，并當(dāng)車輛外部的物體與前保險(xiǎn)杠156或后保險(xiǎn)杠158相撞 時(shí)，根據(jù)受到的沖擊，將碰撞檢測(cè)信號(hào)傳送至后面將說(shuō)明的ECU(電子控 制單元)。碰撞檢測(cè)傳感器142、 144不特別地限定為接觸傳感器，只要能 檢測(cè)到施加于車輛IOO上的沖擊即可?？商娲?，可以將用于氣嚢系統(tǒng)的 氣嚢傳感器用作碰撞檢測(cè)傳感器142、 144。碰撞檢測(cè)傳感器142、 144的 設(shè)置位置不特別地限定為前保險(xiǎn)杠156和后保險(xiǎn)杠158。例如，可以將其 i殳于電池組114內(nèi)。而且，車輛100的前保險(xiǎn)杠156和后保險(xiǎn)杠158設(shè)有用于測(cè)量至車輛100的周圍物體的距離以及相對(duì)速度的雷達(dá)裝置146、 148。在本實(shí)施例中， 雷達(dá)裝置146、 148為使用毫米波作為探測(cè)波的毫米波雷達(dá)，而且是使用調(diào) 頻(FM)連續(xù)波(CW)作為發(fā)射信號(hào)的FM-CW雷達(dá)裝置。雷達(dá)裝置 146、 148可以探測(cè)諸如位于車輛100前方和后方的車輛等物體，并同時(shí)獲 得該物體的相對(duì)位置關(guān)系(距離)和相對(duì)速度。由于FM-CW雷達(dá)裝置是 乂>知的4支術(shù)，所以不詳細(xì)說(shuō)明。雷達(dá)裝置146、 148還可以i殳于車輛100 的側(cè)面。各雷達(dá)裝置146、 148將與被檢測(cè)物體之間的距離及相對(duì)速度傳送 至ECU。盡管在本實(shí)施例中使用雷達(dá)裝置146或148來(lái)檢測(cè)車輛100的前方或 后方的物體的距離或相對(duì)速度，但是使用雷達(dá)裝置并不是絕對(duì)必要的。例 如，可以使用CCD照相機(jī)來(lái)檢測(cè)車輛100前方或后方的物體的距離或相 對(duì)速度。例如，作為使用CCD照相機(jī)來(lái)檢測(cè)車輛100前方的物體的距離 或相對(duì)速度的方法，可以在車輛寬度方向上彼此相隔一段距離的位置，例 如左右側(cè)后視鏡處、散熱器格柵的兩端部等，設(shè)置兩個(gè)CCD照相機(jī)，并 利用兩個(gè)CCD照相機(jī)的視差來(lái)檢測(cè)車輛100和物體之間的距離以及物體 的相對(duì)速度。可替代地，CCD照相機(jī)和上述雷達(dá)裝置146、 148可以組合 起來(lái)精確地檢測(cè)車輛100和物體之間的距離以及物體的相對(duì)速度。而且，在車輛100的中央部附近設(shè)有G傳感器128，以檢測(cè)車輛100 的前后方向和寬度方向上的加速度。G傳感器128將表示檢測(cè)到的加速度 的信號(hào)傳送至ECU。在乘員所乘坐的前座106和后座108的位置處，分別設(shè)有乘員檢測(cè)傳 感器138、 140。如果乘員乘坐在乘員檢測(cè)傳感器138、 140上方的乘坐位 置上，則乘員檢測(cè)傳感器138、 140輸出表示乘員乘坐的信號(hào)至ECU。在 本實(shí)施例中，乘員檢測(cè)傳感器138設(shè)于前座106的駕駛員座椅和乘員座椅 處以及后座108的各座椅處。因此，ECU基于與從中輸出信號(hào)的乘員檢測(cè) 傳感器相對(duì)應(yīng)的座椅，來(lái)檢測(cè)乘員所乘坐的座椅?？商娲?，可以分析由 照相機(jī)等獲取的車室內(nèi)的圖像來(lái)檢測(cè)乘員所乘坐的座椅，從而替代使用乘 員檢測(cè)傳感器138、 140。如圖3所示，裝有根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制裝置的車輛100包括發(fā)動(dòng) 機(jī)180、電動(dòng)發(fā)電機(jī)(下文中簡(jiǎn)稱為"MG" )(1)200、 PCU(動(dòng)力控制單 元)300、電池組114、 MG(2)500、乘員檢測(cè)傳感器138、 140、 G傳感器 128、雷ii^r測(cè)裝置146、 148、電動(dòng)車窗裝置110、 112、 A/C切換阻尼器 136、接觸傳感器142、 144、車輪轉(zhuǎn)速傳感器622以及與以上所有構(gòu)件相 連接的ECU 600。發(fā)動(dòng)機(jī)180燃燒燃料和空氣的空氣-燃料混合物，并旋轉(zhuǎn)曲軸(未圖示) 來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。由發(fā)動(dòng)機(jī)180產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力由動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)700分割為兩 條路徑。其中一條路徑用于通過減速器800驅(qū)動(dòng)車輪900。另一條路徑用 于驅(qū)動(dòng)MG(l) 200來(lái)發(fā)電。MG(l) 200通過由動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)700分割出的發(fā)動(dòng)機(jī)180的機(jī)械動(dòng)力 來(lái)驅(qū)動(dòng)以發(fā)電。才艮據(jù)車輛的4亍駛狀態(tài)和電池組114的SOC (充電狀態(tài))， 適當(dāng)?shù)厥褂糜蒑G(1)200產(chǎn)生的電力。例如，在通常行駛期間或緊急加速 時(shí)，由MG(1)200產(chǎn)生的電力經(jīng)由PCU300被供給至MG(2)500。另一方面，如果電池組114的SOC低于預(yù)定值，則通過PCU 300的 逆變器302將由MG(1)200產(chǎn)生的電力從交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并在用變 換器304調(diào)整電壓后儲(chǔ)存在電池組114中。MG(2) 500是三相交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)。MG(2) 500由儲(chǔ)存于電池組114中 的電力和由MG(l) 200產(chǎn)生的電力中的至少一者驅(qū)動(dòng)。MG(2)500的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)減速器800傳遞至車輪900。這樣，MG(2) 500 輔助發(fā)動(dòng)機(jī)180使得車輛行駛，或僅通過MG(2) 500的驅(qū)動(dòng)力來(lái)使得車輛 行駛。在車輛再生制動(dòng)時(shí)，MG(2) 500經(jīng)減速器800由車輪900驅(qū)動(dòng)，并且 MG(2) 500作為發(fā)電機(jī)而工作。這樣，MG(2) 500作為將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換為 電力的再生制動(dòng)器而工作。由MG(2) 500產(chǎn)生的電力經(jīng)逆變器302和變換 器304儲(chǔ)存在電池組114中。在電池組114和PCU 300之間，設(shè)有系統(tǒng)主繼電器(下文中稱為SMR) 450。 SMR 450是利用例如線圏的電磁力等來(lái)開閉觸點(diǎn)的繼電器。因此，通過由ECU 600控制(例如，開/關(guān)控制)供給至線圏的電力，使得電池 組114和PCU300之間電連接(SMR450開)或中斷(SMR450關(guān))。ECU 600包括CPU (中央處理單元)602和存儲(chǔ)器604。 CPU 602基 于車輛的行駛狀態(tài)、加速踏板位置、制動(dòng)踏板下壓量、換檔位置、電池組 114的SOC、保存在存儲(chǔ)器604中的脈鐠圖、程序等執(zhí)行計(jì)算處理。這樣， ECU 600控制安裝在車輛中的裝置使得車輛it^所期望的行駛狀態(tài)下。根 據(jù)本實(shí)施例的車輛控制裝置由ECU 600實(shí)現(xiàn)。當(dāng)切換阻尼器136接收到來(lái)自ECU 600的控制信號(hào)時(shí)，切換阻尼器 136移動(dòng)至與在用于調(diào)整從車輛外部吸入的空氣的外界空氣導(dǎo)入^=莫式和用 于在車室內(nèi)循環(huán)并調(diào)整車室內(nèi)的空氣的內(nèi)部空氣循環(huán)模式中所選擇的 一種 模式相應(yīng)的位置。在具有上述結(jié)構(gòu)的車輛中，本發(fā)明的特征在于，當(dāng)ECU600檢測(cè)到車 輛100的碰撞或檢測(cè)到預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞的狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車窗裝置110、 112 被控制為使得車室130與車輛外部相連通。具體地，當(dāng)由雷達(dá)裝置146、 148預(yù)測(cè)到與車輛周圍物體的碰撞時(shí)，或 由碰撞檢測(cè)傳感器142、 144檢測(cè)到車輛IOO上直接施加沖擊時(shí)，ECU 600 控制電動(dòng)車窗裝置110、 112以向下移動(dòng)車門玻璃102、 104。參照?qǐng)D4,將說(shuō)明由作為根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制裝置的ECU600執(zhí) 行的程序的控制結(jié)構(gòu)。在步驟(下文中縮寫為"S" )IOO中，ECU600接收表示與物體之間 的距離的檢測(cè)信號(hào)。也就是說(shuō)，ECU 600接收來(lái)自雷達(dá)裝置146、 148的 表示與車輛100周圍(在車輛100的前后方向或?qū)挾确较蛏?的物體之間 的距離的檢測(cè)信號(hào)。在S102中，ECU 600判定是否處于預(yù)測(cè)車輛100將發(fā)生碰撞的狀態(tài) 下。具體地，ECU600基于所檢測(cè)到的與物體之間的距離以及作為該距離 的時(shí)間變化量的相對(duì)速度來(lái)判定是否處于預(yù)測(cè)車輛100將與物體發(fā)生碰撞 的狀態(tài)下。例如，如果所檢測(cè)到的與物體之間的距離在預(yù)定距離的范圍內(nèi)， 且相對(duì)速度為預(yù)定速度或高于預(yù)定速度的速度，則ECU600判定為處于預(yù)測(cè)車輛100將與物體發(fā)生碰撞的狀態(tài)下。ECU 600可以基于由G傳感器 128檢測(cè)到的車輛前后方向上的加速度(減速度)預(yù)測(cè)車輛100的碰撞?？商娲兀珽CU600可以基于檢測(cè)到的與物體之間的距離、相對(duì)速度 或車輛100的加速度來(lái)逐步推定碰撞的可能性，并才艮據(jù)所推定出的可能性 預(yù)測(cè)車輛100的碰撞。例如，根據(jù)與物體之間的距離、物體的相對(duì)速度以 及車輛100的加速度，事先設(shè)定多個(gè)級(jí)別(例如，高、中和低)的碰撞可 能性。ECU600基于檢測(cè)到的與物體之間的距離、物體的相對(duì)速度以及車 輛100的加速度來(lái)推定碰撞可能性的級(jí)別。如果推定出的碰撞可能性較高 (例如，與物體之間的距離短、車輛100的相對(duì)速度和加速度(減速度) 高且車輛100與物體的碰撞不可避免的級(jí)別)，則ECU600推定出處于預(yù) 測(cè)車輛IOO將發(fā)生碰撞的狀態(tài)。碰撞可能性并不一定要基于所檢測(cè)到的與 物體之間的距離和相對(duì)速度以及車輛100的加速度來(lái)推定出，而是還可以 考慮車輛的行駛狀態(tài)(例如，車速和行駛位置)、碰撞檢測(cè)傳感器142、 144的輸出狀態(tài)(例如，碰撞檢測(cè)傳感器142、 144的各自的輸出值)等等 推定出。如果處于預(yù)測(cè)車輛IOO將發(fā)生碰撞的狀態(tài)(S102中為是)，則處 理進(jìn)行至S104。如果不處于預(yù)測(cè)車輛100將發(fā)生碰撞的狀態(tài)(S102中為 否)，則處理返回至SIOO。在S104中，ECU 600控制切換阻尼器136從與內(nèi)部空氣循環(huán)模式相 對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)至與外界空氣循環(huán)模式相對(duì)應(yīng)的位置。也就是說(shuō)，ECU 600 控制切換阻尼器136，以使得車室130與車輛外部相連通。在S106中，ECU600控制電動(dòng)車窗裝置110、 112以開啟(向下移動(dòng)) 前門玻璃102和后門玻璃104。車門玻璃102、 104的開啟量(下移量)可 以是預(yù)定量或最大可能量，并且不特別限定。優(yōu)選地，如果車門玻璃102 或車門玻璃104事先已經(jīng)下移，則ECU 600控制電動(dòng)車窗裝置110、 112 以開啟車門玻璃102或車門玻璃104達(dá)到預(yù)定下移量。在S108中，ECU600判定車輛IOO是否發(fā)生碰撞。具體地，ECU 600 基于從G傳感器128或碰撞檢測(cè)傳感器142、 144接收到的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判 定車輛IOO是否發(fā)生碰撞。例如，當(dāng)從G傳感器128接收到的車輛100的加速度(減速度)為預(yù)定值或更高時(shí)，ECU600判定為車輛100已經(jīng)發(fā)生 碰撞?？商娲?，當(dāng)從碰撞檢測(cè)傳感器142、 144接收到的碰撞檢測(cè)信號(hào)為 預(yù)定輸出值或更高時(shí)，ECU600判定為車輛100已經(jīng)發(fā)生多並撞。如果判定 為車輛100已經(jīng)發(fā)生碰撞(S108中為是)，則處理進(jìn)行至S112。如果判 定為車輛100未發(fā)生碰撞(S108中為否)，則處理進(jìn)行至SllO。在S110中，ECU 600控制切換阻尼器136從與外界空氣循環(huán)模式相 對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng)至與內(nèi)部空氣循環(huán)模式相對(duì)應(yīng)的位置。如果在在S104中從 與內(nèi)部空氣循環(huán)模式相對(duì)應(yīng)的位置切換至與外界空氣循環(huán)模式相對(duì)應(yīng)的位 置之前選擇了外界空氣循環(huán)模式，則在S110中可以維持外界空氣循環(huán)模 式。在S112中，ECU600關(guān)閉SMR450。也就是說(shuō)，電池組114和PCU 300彼此電隔斷。在S114中，如果在S106中，車門玻璃沒有完全開啟， 則ECU 600控制電動(dòng)車窗裝置110、 112以完全開啟前門玻璃102和后門 玻璃104。將基于以上構(gòu)造和流程圖，說(shuō)明作為根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制裝置的 ECU 600的工作。在車輛100行駛期間，當(dāng)檢測(cè)到與在車輛100的前后方向上的物體之 間的距離時(shí)(SIOO)，如果所檢測(cè)到的距離在預(yù)定距離范圍內(nèi)，且作為該 距離的時(shí)間變化量的相對(duì)速度為預(yù)定速度或更高，則預(yù)測(cè)車輛100將與物 體發(fā)生碰撞(S102中為是)。此時(shí)，如果選擇了內(nèi)部空氣循環(huán)模式，則切 換阻尼器136切換至與外界空氣循環(huán)模式相對(duì)應(yīng)的位置(S104)。然后， 控制電動(dòng)車窗裝置IIO、 112以向下移動(dòng)前門玻璃102和后門玻璃104，使 得車室130與車輛外部相連通(S106)。如果檢測(cè)到車輛100的碰撞(S108中為是)，則SMR 450關(guān)閉(S112 ) 并控制電動(dòng)車窗裝置110、 112以使前門玻璃102和后門玻璃104下移至完 全開啟位置。如果由于車輛100的碰撞而對(duì)電池組114施加了沖擊，則有 些情況下，由于短路可能會(huì)從鋰離子電池內(nèi)部產(chǎn)生煙。此時(shí)，如果車門玻 璃102、 104完全開啟，則從入口 42流入車室130內(nèi)的煙將通過車門玻璃102、 104的開啟空間或管道152流出車輛。因此，抑制了乘員周圍的煙氣 和空氣的百分比的增加或降低了上述百分比。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制裝置，即使由于碰撞而對(duì)鋰離子 電池施加了沖擊從而產(chǎn)生煙并且所產(chǎn)生的煙進(jìn)入車室，也能夠?qū)⑺a(chǎn)生的 煙經(jīng)過車門玻璃的開啟空間或管道排出到車輛外部。因此，能夠提供一種 提供換氣來(lái)排出可能在車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的煙的車輛控制裝置。盡管在本實(shí)施例中當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到車輛的碰撞時(shí)車輛的全部車門玻璃均 被控制為向下移動(dòng)，但是，例如，乘員檢測(cè)傳感器可以從駕駛員和乘員前 座以及各后座之中檢測(cè)乘員所乘坐的座椅，并且ECU可以控制電動(dòng)車窗 裝置下移設(shè)于與所檢測(cè)到的座椅相對(duì)應(yīng)位置處的車門玻璃(例如，乘員所 乘坐的座椅附近的車門玻璃)。這樣，乘員所乘坐的座椅附近的車門玻璃 開啟，從而使得流入車室內(nèi)的煙能夠經(jīng)車門玻璃的開啟空間排出。結(jié)果，能夠排出可能在車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的煙。盡管在本實(shí)施例的說(shuō)明中通過控制電動(dòng)車窗裝置開啟車輛的車門玻璃 來(lái)將所產(chǎn)生的煙排出到車輛外部，但不特別限定為車門玻璃，也可以開啟 車輛所配設(shè)的任意開閉機(jī)構(gòu)。也就是說(shuō)，如果檢測(cè)到車輛的碰撞，則諸如 太陽(yáng)頂板和月亮頂板等電動(dòng)車頂可以控制為開啟，電動(dòng)門主要被控制為開 啟，所有上述開閉機(jī)構(gòu)可以被控制為開啟，或乘員附近的開閉機(jī)構(gòu)可以根 據(jù)乘員所乘坐的位置選擇性地,皮控制為開啟，并不特別限定于此。當(dāng)由于碰撞等對(duì)車輛施加了沖擊時(shí)，在車室和電池組之間，可以設(shè)置 阻尼器等來(lái)電動(dòng)地或機(jī)械地將車室和電池組彼此阻隔。這樣，即使由電池 組中的鋰離子電池產(chǎn)生了煙，也能夠抑制流入車室內(nèi)的煙氣量。此外，可以設(shè)置供給裝置，用于當(dāng)由于碰撞等對(duì)車輛施加了沖擊時(shí)， 向車室內(nèi)供給空氣。這樣，能夠抑制車室內(nèi)的乘員周圍的煙氣和空氣的百 分比的增加或減小該百分比。這次公開的實(shí)施例在所有方面都是示例性的，而不應(yīng)當(dāng)視為限制性的。 本發(fā)明的范圍并非由上述說(shuō)明書來(lái)限定，而是由權(quán)利要求限定并包含等同 于權(quán)利要求的含義以及所有在權(quán)利要求范圍內(nèi)的修改。
權(quán)利要求
1.一種車輛的控制裝置，所述車輛安裝有包括鋰離子電池的電池組(114)，所述電池組(114)設(shè)有與車室(130)相連通的通路，所述控制裝置包括碰撞檢測(cè)單元(142、144、146、148)，所述碰撞檢測(cè)單元檢測(cè)所述車輛的碰撞或檢測(cè)預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)；以及工作單元(600)，所述工作單元連接至所述碰撞檢測(cè)單元(142、144、146、148)，其中，當(dāng)檢測(cè)到所述碰撞或檢測(cè)到所述預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)時(shí)，所述工作單元(600)控制所述車輛，以使所述車室(130)與車輛外部相連通。
2. —種車輛的控制裝置，所述車輛安裝有包括鋰離子電池的電池組 (114)，所述電池組(114)設(shè)有與車室(130)相連通的通路，所述控制裝置包括碰撞檢測(cè)單元(146、 148)，所述碰撞檢測(cè)單元檢測(cè)預(yù)測(cè)所述車輛將 發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)；以及工作單元(600 )，所述工作單元連接至所述碰撞檢測(cè)單元(146、 148 )， 其中，所述工作單元(600)基于所檢測(cè)到的所述狀態(tài)逐步地推定所述碰撞的 可能性，并且根據(jù)所推定出的碰撞可能性來(lái)控制所述車輛，以使所述車室(130)與 車輛外部相連通。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其中， 所述車輛設(shè)有空調(diào)裝置(134),所述空調(diào)裝置具有用于在將外界空氣導(dǎo)入所述車室和不將外界空氣導(dǎo)入所述車室之間進(jìn)行切換的切換單元 (136)，并且所述工作單元(600)控制所述切換單元(136)以將所述外界空氣導(dǎo) 入所述車室(130)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的控制裝置，其中，所述車輛是使用 電動(dòng)機(jī)(500)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛，所述電動(dòng)機(jī)(500)由所述鋰離子電池 供電。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其中，所述工作單 元(600)控制所述車輛所配設(shè)的開閉機(jī)構(gòu)(110、 112)以開啟所述開閉機(jī) 構(gòu)(110、 112)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的控制裝置，其中，所述車室(130) 內(nèi)設(shè)有多個(gè)座椅(106、 108)，所述控制裝置還包括座椅檢測(cè)單元(138、 140)，所述座椅檢測(cè)單元 檢測(cè)乘員所乘坐的是所述多個(gè)座椅(106、 108)中的哪一個(gè)座椅，并且所述工作單元(600)控制所述開閉機(jī)構(gòu)(110、 112),以開啟設(shè)于與 所檢測(cè)到的乘員所乘坐的所述座椅相對(duì)應(yīng)位置處的開閉機(jī)構(gòu)(110、 112)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的控制裝置，其中，所述開閉機(jī)構(gòu) (110、 112)包括電動(dòng)車窗、電動(dòng)車頂和電動(dòng)門中的至少一個(gè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的控制裝置，其中，所述車輛是使用 電動(dòng)機(jī)(500)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛，所述電動(dòng)機(jī)(500)由所述鋰離子電池 供電。
9. 一種車輛的控制裝置，所述車輛安裝有包括鋰離子電池的電池組 (114),所述電池組(114)設(shè)有與車室(130)相連通的通路，所述控制裝置包括碰撞檢測(cè)器件(142、 144、 146、 148),所述;並撞檢測(cè)器件檢測(cè)所述 車輛的碰撞或檢測(cè)預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)；以及控制器件(600)，當(dāng)檢測(cè)到所述碰撞或檢測(cè)到所述預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞時(shí) 的狀態(tài)時(shí)，所述控制器件(600)控制所述車輛，以使所述車室(130)與 車輛外部相連通。
10. —種車輛的控制裝置，所述車輛安裝有包括鋰離子電池的電池組 (114)，所述電池組(114)設(shè)有與車室(130)相連通的通路，所述控制裝置包括碰撞檢測(cè)器件(146、 148)，所述碰撞檢測(cè)器件檢測(cè)預(yù)測(cè)所述車輛將 發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)；推定器件，所述推定器件基于所檢測(cè)到的所述狀態(tài)逐步地推定所述碰 撞的可能性；以及控制器件(600)，所述控制器件根據(jù)所推定出的碰撞可能性來(lái)控制所 述車輛，以使所述車室(130)與車輛外部相連通。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的車輛的控制裝置，其中，所述車輛 設(shè)有空調(diào)裝置(134),所述空調(diào)裝置具有用于在將外界空氣導(dǎo)入所述車室 和不將外界空氣導(dǎo)入所述車室之間進(jìn)行切換的切換器件(136)，并且所述控制器件(600)包括用于控制所述切換器件(136)以將所述外 界空氣導(dǎo)入所述車室(130)的器件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛的控制裝置，其中，所述車輛是使 用電動(dòng)機(jī)(500)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛，所述電動(dòng)機(jī)(500)由所述鋰離子電 池供電。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的車輛的控制裝置，其中，所述控制 器件(600)包括用于控制所述車輛所配設(shè)的開閉機(jī)構(gòu)(110、 112)以開啟 所述開閉機(jī)構(gòu)(110、 112)的器件。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛的控制裝置，其中，所述車室(130 ) 內(nèi)設(shè)有多個(gè)座椅(106、 108)，所述控制裝置還包括用于檢測(cè)乘員所乘坐的是所述多個(gè)座椅(106、 108)中的哪一個(gè)座椅的器件，并且所述控制器件(600)包括用于控制所述開閉才幾構(gòu)(110、 112)以開啟 設(shè)于與所檢測(cè)到的乘員所乘坐的所述座椅相對(duì)應(yīng)位置處的開閉機(jī)構(gòu)(110、 112)的器件。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛的控制裝置，其中，所述開閉機(jī)構(gòu) (110、 112)包括電動(dòng)車窗、電動(dòng)車頂和電動(dòng)門中的至少一個(gè)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛的控制裝置，其中，所述車輛是使 用電動(dòng)機(jī)(500)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛，所述電動(dòng)機(jī)(500)由所述鋰離子電池供電。
17. —種車輛的控制方法，所述車輛安裝有包括鋰離子電池的電池組 (114)，所述電池組(114)設(shè)有與車室(130)相連通的通路，所述方法包括以下步驟檢測(cè)所述車輛的碰撞或檢測(cè)預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)；以及 當(dāng)檢測(cè)到所述碰撞或檢測(cè)到所述預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)時(shí)，控制所 述車輛以使所述車室(130)與車輛外部相連通。
18. —種車輛的控制方法，所述車輛安裝有包括鋰離子電池的電池組 (114)，所述電池組(114)設(shè)有與車室(130)相連通的通路，所述方法包括以下步驟檢測(cè)預(yù)測(cè)所述車輛將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)；基于所檢測(cè)到的所述狀態(tài)逐步地推定所述碰撞的可能性；以及根據(jù)所推定出的碰撞可能性來(lái)控制所述車輛，以使所述車室(130)與車輛外部相連通。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的車輛的控制方法，其中， 所述車輛設(shè)有空調(diào)裝置(134)，所述空調(diào)裝置(134)具有用于在將外界空氣導(dǎo)入所述車室(130)和不將外界空氣導(dǎo)入所述車室(130)之間 進(jìn)行切換的切換器件(136)，并且所述控制步驟包括控制所述切換器件(136)以將所述外界空氣導(dǎo)入所 述車室(130)的步驟。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛的控制方法，其中，所述車輛是使 用電動(dòng)機(jī)(500)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛，所述電動(dòng)機(jī)(500)由所述鋰離子電 池供電。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的車輛的控制方法，其中， 所述控制步驟包括控制所述車輛所配設(shè)的開閉機(jī)構(gòu)(110、 112)以開啟所述開閉機(jī)構(gòu)(110、 112)的步驟。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛的控制方法，其中，所述車室(130 ) 內(nèi)設(shè)有多個(gè)座椅(106、 108),所述控制方法還包括檢測(cè)乘員所乘坐的是所述多個(gè)座椅(106、 108) 中的哪一個(gè)座椅的步驟，并且所述控制步驟包括控制所述開閉機(jī)構(gòu)(110、 112)以開啟設(shè)于與所檢 測(cè)到的乘員所乘坐的所述座椅相對(duì)應(yīng)位置處的開閉機(jī)構(gòu)(110、 112)的步
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛的控制方法，其中，所述開閉機(jī)構(gòu) (110、 112)包括電動(dòng)車窗、電動(dòng)車頂和電動(dòng)門中的至少一個(gè)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的車輛的控制方法，其中，所述車輛是使 用電動(dòng)機(jī)(500)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛，所述電動(dòng)機(jī)(500)由所述鋰離子電 池供電。
25. —種車輛的控制裝置，所述車輛安裝有包括鋰離子電池的電池組 (114),所述電池組(114)設(shè)有與車室(130)相連通的通路，所述控制裝置包括雷達(dá)裝置(146、 148)，所述雷達(dá)裝置(146、 148)檢測(cè)所述車輛的 碰撞或檢測(cè)預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)；以及 電子控制單元(600)，其中，當(dāng)檢測(cè)到所述碰撞或檢測(cè)到所述預(yù)測(cè)將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)時(shí)，所述電 子控制單元(600)控制電動(dòng)車窗裝置(110、 112)或切換阻尼器(136)， 以使所述車室(130)與車輛外部相連通。
26. —種車輛的控制裝置，所述車輛安裝有包括鋰離子電池的電池組 (114)，所述電池組(114)設(shè)有與車室(130)相連通的通路，所述控制裝置包括雷達(dá)裝置(146、 148),所述雷達(dá)裝置(146、 148)檢測(cè)預(yù)測(cè)所述車 輛將發(fā)生碰撞時(shí)的狀態(tài)；以及電子控制單元(600)，其中，撞的可能性，并根據(jù)所推定出的碰撞可能性來(lái)控制電動(dòng)車窗裝置(110、 112 ) 或切換阻尼器(136),以^L所述車室與車輛外部相連通。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛的控制裝置及控制方法。ECU執(zhí)行包括以下步驟的程序檢測(cè)至物體的距離的步驟(S100)；當(dāng)預(yù)測(cè)到將發(fā)生碰撞時(shí)(S102中為是)，將切換阻尼器從內(nèi)部空氣循環(huán)切換至外部空氣循環(huán)的步驟(S104)；控制電動(dòng)車窗裝置以降低車門玻璃的步驟(S106)；當(dāng)檢測(cè)到碰撞時(shí)(S108中為是)，關(guān)閉SMR的步驟(S112)；以及控制電動(dòng)車窗裝置完全開啟車門玻璃的步驟(S114)。
文檔編號(hào)B60K6/445GK101277850SQ200680036689
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2006年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月4日
發(fā)明者本多朝子, 強(qiáng) 林 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社