專利名稱：作業(yè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適合于至少兩種功能的作業(yè)機(jī)械，包括使器具
(implement)移動(dòng)和/或使車輛轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明適用于工業(yè)建筑機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的作業(yè)機(jī)械，特別是輪式裝載 機(jī)。雖然下面將相對(duì)于輪式裝載機(jī)來(lái)描述本發(fā)明，但是本發(fā)明并不局 限于此特定的車輛，其還可用于其他重型作業(yè)機(jī)械，比如鉸鏈車 (articulated hauler)、卡車和挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
輪式裝載機(jī)通常設(shè)置有內(nèi)燃機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及變速箱，用于將扭 矩提供至輪式裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪。變速箱提供不同的傳動(dòng)比，用于改變 車輛的速度，并且用于實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退驅(qū)動(dòng)方向之間的改變。傳動(dòng)系 統(tǒng)包括設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)和變速箱之間的液力變矩器。變矩器用于在負(fù)載 特別重的作業(yè)操作期間增加扭矩，比如裝填鏟斗或輪式裝載機(jī)加速期 間。變矩器可以非?？焖俚厥馆敵雠ぞ剡m應(yīng)當(dāng)前的工作條件。然而， 變矩器的效率通常非常低，這還取決于當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)條件。如果變矩器 設(shè)置有可以用于直接運(yùn)行的鎖定功能，那么效率可以增加。然而，在 鎖定狀態(tài)，傳動(dòng)比是固定的(1:1)，在不能使用此鎖定功能的作業(yè)操 作期間，低效率的問(wèn)題仍然存在。
除將扭矩提供至驅(qū)動(dòng)輪以外，內(nèi)燃機(jī)需要將能量提供至輪式裝載 機(jī)的液壓系統(tǒng)的液壓泵。這樣的液壓系統(tǒng)用于提升操作和/或使輪式裝 載機(jī)轉(zhuǎn)向。液壓工作缸被設(shè)置成用于提升及降低升降臂裝置，在所述 升降臂裝置上，安裝有鏟斗或其他類型的附件或作業(yè)工具，例如抓爪。 通過(guò)利用另外的液壓工作缸，鏟斗還可以傾斜或樞轉(zhuǎn)。此外，設(shè)置有公知的作為轉(zhuǎn)向缸的液壓缸，以通過(guò)輪式裝載機(jī)的前、后主體部分的 相對(duì)運(yùn)動(dòng)使輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向。
一方面，內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速必須適合于液壓泵，另一方面，內(nèi)燃機(jī)必 須適合于非常高的扭矩需求，例如當(dāng)輪式裝載機(jī)的速度接近零時(shí)的裝 填鏟斗期間。通過(guò)液壓系統(tǒng)確定的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速意味著輪式裝載機(jī)必 須制動(dòng)，以使輪式裝載機(jī)的速度適應(yīng)當(dāng)前的條件。為了在不同情況下 滿足轉(zhuǎn)速和扭矩的需要，內(nèi)燃機(jī)必須被設(shè)計(jì)成滿足非必需的高效輸出， 所述輸出是不必要的或很少發(fā)生的。由于液壓系統(tǒng)的原因，使用在某 種程度上型號(hào)過(guò)大的內(nèi)燃機(jī)，并且所述內(nèi)燃機(jī)還必須在變矩器具有低 效率的情況下驅(qū)動(dòng)，和/或在輪式裝載機(jī)必須制動(dòng)的情況驅(qū)動(dòng)，這樣將 導(dǎo)致較高的燃料消耗。
輪式裝載機(jī)通常利用鏟斗挖掘自然地面并將其裝載在自動(dòng)傾卸卡
車上。圖7示出了從輪式裝載機(jī)101的挖掘到裝載至自動(dòng)傾卸卡車103 上的一系列駕駛模式，并且，這是一種稱為V-形駕駛的駕駛模式，其 最為常用。具體地說(shuō)，例如，輪式裝載機(jī)101以前進(jìn)的二檔(驅(qū)動(dòng)W1) 向前行駛至自然地面102。當(dāng)它接近自然地面102時(shí)，例如，對(duì)于執(zhí)行 挖掘操作的情形，它以前進(jìn)一檔推入自然地面102 (驅(qū)動(dòng)W2)，以增 加牽引力。當(dāng)挖掘完成時(shí)，輪式裝載機(jī)101例如以倒退二檔(驅(qū)動(dòng)W3) 高速退出挖掘操作位置。隨后，輪式裝載機(jī)101的運(yùn)動(dòng)方向改變，并 且其高速向前行駛接近自動(dòng)傾卸卡車103 (驅(qū)動(dòng)W4)。當(dāng)對(duì)自動(dòng)傾卸 卡車103的裝載操作完成時(shí)，輪式裝載機(jī)高速離開(kāi)自動(dòng)傾卸卡車103 (驅(qū)動(dòng)W5)。
在某些作業(yè)操作中，液壓系統(tǒng)的設(shè)置與內(nèi)燃機(jī)的需求相矛盾，這 可能導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)必須被設(shè)計(jì)成滿足非必需的高效輸出，該輸出是很少 發(fā)生的。液壓系統(tǒng)的一個(gè)臨界狀況是，提升和傾斜功能不是單獨(dú)進(jìn)行， 比如在清空,產(chǎn)斗期間。參照輪式裝載機(jī)的V形駕駛模式的以上描述，當(dāng)輪式裝載機(jī)已經(jīng) 前進(jìn)至自動(dòng)傾卸卡車，并且鏟斗已經(jīng)高于自動(dòng)傾卸卡車的裝卸臺(tái)時(shí)， 鏟斗應(yīng)當(dāng)傾斜同時(shí)需要稍微升高，以便將砂礫分散至裝卸臺(tái)上。
提升功能需要較高的液壓，這是因?yàn)榫哂兄刎?fù)載的鏟斗需要被提 升。然而，其應(yīng)當(dāng)只提升一小段距離，這只需要較小的液流。另一方 面，傾斜功能需要大液流，這是因?yàn)殓P斗應(yīng)當(dāng)一直從收回位置傾斜至 前進(jìn)位置。由于機(jī)械連桿的設(shè)計(jì)以及重力的原因，前述過(guò)程只需要低 液壓。此外，提升和傾斜功能都只需要中等液壓功率，這是因?yàn)橐簤?功率是通過(guò)壓力乘以流量進(jìn)行計(jì)算。因?yàn)樘嵘蛢A斜功能連接于相同 的液壓系統(tǒng)，并且通過(guò)相同的液壓泵操作，所以泵必須被設(shè)計(jì)成滿足 所有這些要求。因此，泵將輸送極高的液壓功率，以便提供高壓和大 流量，這意味著內(nèi)燃機(jī)將需要被設(shè)計(jì)成提供比較高的機(jī)械功率。概括 說(shuō)來(lái)，對(duì)于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，提供的液壓功率高于提升和傾斜功能的 需求的總和。此多余的液壓功率被節(jié)流至液壓油箱，因此形成損耗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種在序言部分提及的那種類型的作業(yè) 機(jī)械，所述作業(yè)機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)機(jī)械更有效的運(yùn)行，并且獲得更低 的燃料消耗。
所述目的通過(guò)這樣的作業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)，該作業(yè)機(jī)械包括至少兩個(gè) 液壓回路， 一個(gè)液壓回路對(duì)應(yīng)于所述功能的一種，其中每個(gè)液壓回路 包括至少一個(gè)液壓泵，用于操作相關(guān)的器具或轉(zhuǎn)向功能；單獨(dú)的第一 電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)性地連接至所述液壓泵的每個(gè)，用于單獨(dú)地將能量
提供至泵以及從泵中提取能量；傳動(dòng)系統(tǒng)，用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)作業(yè)
機(jī)械，其中，傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二電動(dòng)機(jī)構(gòu) 可操作地連接至所述第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于液壓回路和傳動(dòng)系統(tǒng)之間的 動(dòng)力交換。因此，作業(yè)機(jī)械創(chuàng)造這樣的條件，該條件利于在一個(gè)完整的作業(yè) 周期內(nèi)，回收傳動(dòng)系統(tǒng)(以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng))內(nèi)的動(dòng)能以及來(lái)自升降臂裝 置運(yùn)行的勢(shì)能。
換句話說(shuō)，每個(gè)液壓功能具有單獨(dú)的回路，并且其通過(guò)單獨(dú)的電 動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。這樣，各液壓功能可以單獨(dú)操作，對(duì)其他液壓功能沒(méi)有 負(fù)面影響。因此，例如，各液壓功能可以單獨(dú)的控制，以回收能量。 這樣在很大程度上為在傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓回路之間的能量分配以及在不 同的作業(yè)操作之間的能量分配創(chuàng)造了條件。此外，這為分別驅(qū)動(dòng)單獨(dú) 的液壓功能的泵以及在液壓回路之間分配能量創(chuàng)造了條件，例如，這 在鏟斗清空期間是有利的，參見(jiàn)上面的描述。提供單獨(dú)的液壓回路進(jìn) 一步為用于各功能的電動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相關(guān)的泵的更多的自由定位創(chuàng)造了 條件。
此外，通過(guò)電控操作液壓回路，泵可以運(yùn)行在最佳的轉(zhuǎn)速，而獨(dú) 立于傳動(dòng)系統(tǒng)(以及內(nèi)燃機(jī))的運(yùn)行。因此，在增加泵(一個(gè)或多個(gè)) 的轉(zhuǎn)速的同時(shí)，內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行可以保持不受影響。
通過(guò)提供包括電動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng) 或制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，和/或用于為液壓泵產(chǎn)生電能，可以更高效地使用動(dòng)力 源，這樣使得可以使用更小的動(dòng)力源，并且燃料消耗可以降低。例如， 可以通過(guò)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)代替動(dòng)力源至少部分地驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。根據(jù)一 個(gè)實(shí)例，動(dòng)力源由內(nèi)燃機(jī)組成。因此，在確定內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)不需要 考慮液壓泵。在輪式裝載機(jī)的制動(dòng)運(yùn)行期間，傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)可 以用來(lái)制動(dòng)，并且同時(shí)起到發(fā)電動(dòng)機(jī)的作用，用于回收能量。隨后， 能量可以直接地提供至液壓回路，或存儲(chǔ)在所使用的電能存儲(chǔ)裝置中， 比如電池或超大電容。如果需要較大的牽引力，那么通過(guò)用作電動(dòng)機(jī) 的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，輔助扭矩可以提供至驅(qū)動(dòng)輪，因此，降低了對(duì)變矩器的 需求。此外，以這種方式中，動(dòng)力源可以被控制成經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(通 過(guò)驅(qū)動(dòng)軸和變速裝置)直接地傳輸能量至驅(qū)動(dòng)輪，無(wú)需轉(zhuǎn)換為電能。 因此，例如在運(yùn)輸模式，來(lái)自動(dòng)力源的所有能量可以傳輸至驅(qū)動(dòng)輪。 在另一種模式，通過(guò)動(dòng)力源提供的所有能量可以轉(zhuǎn)換為電能，用于進(jìn) 一步分配至傳動(dòng)系統(tǒng)和/或液壓回路和/或存儲(chǔ)裝置。在另一種模式，來(lái) 自動(dòng)力源的能量的第一部分可以直接地提供至驅(qū)動(dòng)輪，來(lái)自動(dòng)力源的 能量的第二部分可以轉(zhuǎn)換為電能。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于動(dòng)力源相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪接 合及脫離接合的傳動(dòng)裝置。換句話說(shuō)，傳動(dòng)裝置適于動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)輪 之間的機(jī)械連接。
此外，傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于反向驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。傳動(dòng)系統(tǒng) 優(yōu)選地包括變速箱。這意味著可以省去變速箱的倒檔。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是， 電動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于使內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速相互適應(yīng)，以有 利于包括在傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的傳輸裝置的直接運(yùn)行狀態(tài)的接合及分離。
根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，動(dòng)力源可操作地連接至所述至少一個(gè)第二 電動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)，從而只提供能量至所述第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)。換句話說(shuō)， 作業(yè)機(jī)械包括串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)。因此，由動(dòng)力源提供的所有能量被 傳輸至電動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于迸一步到液壓回路和驅(qū)動(dòng)輪的電力傳輸。
根據(jù)上面提及的實(shí)施例的一個(gè)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的方案，傳動(dòng)系統(tǒng)包括 另外的第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且可操作地連接至動(dòng)力源的所述第二電動(dòng)機(jī) 構(gòu)可操作地連接至所述另外的第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于動(dòng)力交換。
下面的描述及所附的權(quán)利要求揭示了本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和有利的 特征。
定義術(shù)語(yǔ)"電動(dòng)機(jī)構(gòu)"表示電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的組合裝置。電動(dòng)機(jī)構(gòu)可以 由電能驅(qū)動(dòng)以在軸上提供輸出扭矩，或者是通過(guò)在軸上施加扭矩而被 機(jī)械地驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生電能。
術(shù)語(yǔ)"傳動(dòng)裝置"包括液壓離合器；液力耦合器，例如變矩器和靜 壓離合器；以及機(jī)械式離合器。因此，"傳動(dòng)裝置"包括變矩器和通常的 離合器，其中所述變矩器可以增加扭矩，所述通常的離合器只用于脫
離接合及接合傳動(dòng)比為1: 1的直接運(yùn)行。


參照附圖，下面是作為實(shí)例引用的本發(fā)明的實(shí)施例的更詳細(xì)的描述。
在附圖中
圖1是示出了輪式裝載機(jī)的側(cè)視圖，其中所述輪式裝載機(jī)具有用 于裝載操作的鏟斗，以及用于操作鏟斗和使輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向的液壓系 統(tǒng)，
圖2是用于輪式裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)的示意圖，
圖3是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的輪式裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖，
圖4是根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖，
圖5是根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)的第一種變型的示意圖，
圖6是根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)的第二種變型的示意圖，
以及
圖7是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的輪式裝載機(jī)的短周期操作模式的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是輪式裝載機(jī)1的示意圖，所述輪式裝載機(jī)1具有具體形式 為伊斗3的器具2。 f產(chǎn)斗3設(shè)置在臂裝置4上，用于提升及降低鏟斗3， 并且，f產(chǎn)斗3還可以相對(duì)于臂裝置4傾斜或樞轉(zhuǎn)。輪式裝載機(jī)1設(shè)置 有液壓系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)液壓泵(圖l未示出)和工作缸5a、 5b、6，用于臂裝置4和鏟斗3的操作。此外，液壓系統(tǒng)包括工作缸7a、 7b， 用于通過(guò)前車身8和后車身9的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)使輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向。圖2 示出了這樣的液壓系統(tǒng)的示意圖。
在圖2示出的實(shí)施例中，公開(kāi)了三個(gè)液壓回路121、 122、 123。第 一液壓回路121被設(shè)置成用于提升功能，第二液壓回路122被設(shè)置成 用于傾斜功能，第三液壓回路123被設(shè)置成用于轉(zhuǎn)向功能。各液壓回 路包括用于操作相關(guān)的器具或轉(zhuǎn)向功能的液壓泵100a、 100b、 100c， 此外，設(shè)置有公知作為提升液壓缸5a、 5b的兩個(gè)工作缸，用于提升和 降低臂裝置4，并且還設(shè)置有公知作為傾斜液壓缸6的工作缸，用于相 對(duì)于臂裝置4向內(nèi)傾斜或向外傾斜鏟斗3。此外，設(shè)置有公知作為轉(zhuǎn)向 油缸7a、 7b的兩個(gè)工作缸，用于使輪式裝載機(jī)l轉(zhuǎn)向。此外，三個(gè)液 壓泵100a、 100b、 100c適合于為液壓缸提供液壓油。作業(yè)機(jī)械的操作 者可以通過(guò)連接至控制單元(未示出)的裝置來(lái)控制工作缸。
圖3是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的輪式裝載機(jī)1的傳動(dòng)系統(tǒng)11的示意圖。在 傳動(dòng)系統(tǒng)11的一端設(shè)置有內(nèi)燃機(jī)12。傳動(dòng)系統(tǒng)11的另一端連接至輪 式裝載機(jī)1的驅(qū)動(dòng)輪13。內(nèi)燃機(jī)12通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)11將扭矩提供至輪 式裝載機(jī)1的驅(qū)動(dòng)輪13。如圖所示，傳動(dòng)系統(tǒng)11可以包括變速箱14， 用于改變車輛1的速度，以及用于實(shí)現(xiàn)輪式裝載機(jī)1在前進(jìn)和后退驅(qū) 動(dòng)方向之間的改變。液力變矩器15設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)12和變速箱14之間。 輪式裝載機(jī)1的傳動(dòng)系統(tǒng)11具有用于在液壓系統(tǒng)內(nèi)驅(qū)動(dòng)液壓泵10的 裝置，所述液壓系統(tǒng)用于提升操作及使輪式裝載機(jī)1轉(zhuǎn)向。根據(jù)現(xiàn)有 技術(shù)，優(yōu)選地，液壓泵IO通過(guò)設(shè)置在變矩器15和變速箱14之間的齒 輪16由內(nèi)燃機(jī)12驅(qū)動(dòng)。
圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械1的傳動(dòng)系統(tǒng)110。在 傳動(dòng)系統(tǒng)110的一端設(shè)置有具體形式為內(nèi)燃機(jī)120的動(dòng)力源。.傳動(dòng)系 統(tǒng)110的另一端連接至作業(yè)機(jī)械1的驅(qū)動(dòng)輪130。內(nèi)燃機(jī)120通過(guò)傳動(dòng) 系統(tǒng)110將扭矩提供至作業(yè)機(jī)械1的驅(qū)動(dòng)輪130。如圖所示，傳動(dòng)系統(tǒng)110可以包括變速箱140，用于改變車輛l的速度，以及用于實(shí)現(xiàn)作業(yè) 機(jī)械1在前進(jìn)和后退驅(qū)動(dòng)方向之間的改變。在圖4所示的實(shí)施例中， 傳動(dòng)系統(tǒng)110還包括傳動(dòng)裝置150，用于內(nèi)燃機(jī)120相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪130 的接合和脫離接合。優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置150為稱為液力變矩器的這類 液壓離合器。變矩器能增加扭矩，例如，這意味著變矩器的輸出扭矩 可以處于內(nèi)燃機(jī)120的扭矩的l-3倍之間。此外，優(yōu)選地，變矩器具有 不增加任何扭矩的自由輪功能和用于直接運(yùn)行的鎖定功能。因此，在 鎖定狀態(tài)，變矩器的傳動(dòng)比固定，并且優(yōu)選為大致l:l。然而，在可選 的實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置150可以是不增加任何扭矩的、用于脫離接合 或直接運(yùn)行的普通離合器。這樣的離合器可以是液壓離合器以及機(jī)械
式離合器o
根據(jù)本發(fā)明，作業(yè)機(jī)械1的傳動(dòng)系統(tǒng)IIO包括至少一個(gè)第二電動(dòng) 機(jī)構(gòu)17a、 17b，用于驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪130，和/或用于將電力提供到 所述至少一個(gè)液壓泵100a、 100b、 100c。
盡管在圖4中示出的實(shí)施例具有三個(gè)用來(lái)提供參照?qǐng)D2所述功能 的液壓泵，但是，在其他實(shí)施方式中，可以在液壓系統(tǒng)20中提供一個(gè)、 兩個(gè)、四個(gè)或更多液壓泵，用于提供這些功能和/或其他功能。在本發(fā) 明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，作業(yè)機(jī)械具有至少兩個(gè)器具和/或轉(zhuǎn)向功能， 并且，對(duì)于每個(gè)器具和/或轉(zhuǎn)向功能，設(shè)置有至少一個(gè)所述液壓泵。在 圖2和4示意性示出的實(shí)施例中，作業(yè)機(jī)械包括三個(gè)液壓泵100a、 100b、 100c;第一液壓泵100a被設(shè)置成提供器具的提升及降低功能，第二液 壓泵100b被設(shè)置成提供器具的傾斜功能，第三液壓泵100c被設(shè)置成提 供作業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向功能。通過(guò)用于這些功能的單獨(dú)的液壓泵，作業(yè)機(jī) 械的運(yùn)行可以進(jìn)一步優(yōu)化，因此，可以降低總的能量消耗。
單獨(dú)的第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)18a、 18b、 18c驅(qū)動(dòng)性地連接至各所述液壓 泵100a、 100b、 100c，用于單獨(dú)地提供能量至泵以及從泵中提取能量。 此外，所述至少一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 17b可操作地連接至所述第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于液壓回路121、 122、 123和傳動(dòng)系統(tǒng)110之間的動(dòng)力 交換。
因此，通過(guò)由電力驅(qū)動(dòng)的相應(yīng)的第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)(電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)) 18a、 18b、 18c，第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 17b電氣連接至液壓泵100a、 100b、 100c。第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 17b可以直接地連接至液壓泵的第一電動(dòng)機(jī) 構(gòu)以及電能存儲(chǔ)裝置19，比如電池或超大電容，它們依次連接至液壓 泵的第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，作業(yè)機(jī)械1包括這樣的電能存儲(chǔ)裝置19， 其用于儲(chǔ)存能量并提供能量至液壓泵或至電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 17b、 18a、 18b、 18c。此外，常規(guī)控制單元(未示出)可用于控制能量在圖4所示的系 統(tǒng)的不同部分內(nèi)傳遞。如圖1和2中所描述，作業(yè)機(jī)械1可以具有具 體形式為鏟斗3的器具2，其通過(guò)液壓系統(tǒng)20操作。然而，應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào) 的是，當(dāng)然可以使用其他器具。當(dāng)將本發(fā)明應(yīng)用至諸如鉸鏈車或卡車 的作業(yè)機(jī)械時(shí)，例如，所述器具可以替換為傾卸式車身。通常，液壓 泵和工作缸用于傾倒運(yùn)動(dòng)期間傾卸式車身的運(yùn)行。
優(yōu)選地，傳動(dòng)系統(tǒng)IIO包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 17b，其中的一個(gè) 電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a被設(shè)置成處于傳動(dòng)裝置150的上游，第二個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b 設(shè)置成位于傳動(dòng)裝置150的下游。通過(guò)使用兩個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)，可能 的操作方式數(shù)量增加。在圖4所示的實(shí)施例中，傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)設(shè) 置在內(nèi)燃機(jī)120和傳動(dòng)裝置150之間的電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a，以及一個(gè)設(shè)置在 傳動(dòng)裝置150和變速箱140之間的電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b。第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 17b相互電氣連接，用于通過(guò)電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 17b將扭矩從內(nèi)燃機(jī)120 傳遞至驅(qū)動(dòng)輪130。此外，第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣連接至電能存儲(chǔ)裝置19， 并且電氣連接至液壓泵的相應(yīng)的第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)(電動(dòng)機(jī))18a、 18b、 18c。 第一個(gè)的第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a可以是由內(nèi)燃機(jī)120驅(qū)動(dòng)，用于直接地提供 能量至液壓泵或電能存儲(chǔ)裝置19，或另一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b。另一 個(gè)的第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b可用于在作業(yè)機(jī)械的制動(dòng)運(yùn)行期間制動(dòng)作業(yè)機(jī) 械1的驅(qū)動(dòng)輪130，以及用于直接地提供能量至液壓泵或電能存儲(chǔ)裝置 19。電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a或另一個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b還可以由電能存儲(chǔ)裝置19來(lái)提供電能，以驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械1的驅(qū)動(dòng)輪130，或者，基于同樣的理由，
另一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b可以由第一個(gè)的第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a提供電能。
盡管優(yōu)選為傳動(dòng)系統(tǒng)110包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)，然而，通過(guò)只使用 一個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選地設(shè)置在傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)輪之間， 位于任何變速箱的上游，即，與圖4中設(shè)置的第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b的設(shè) 置方式相同，電動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置在傳動(dòng)裝置和變速箱之間，可以獲得優(yōu) 勢(shì)。還可以為每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪使用一個(gè)所述的電動(dòng)機(jī)構(gòu)。在這種情況下， 通常，四個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。隨后，各電動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選地 通過(guò)相應(yīng)的變速箱連接至相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪。
此外，可以組合現(xiàn)有的例如圖3所描述的由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵的 技術(shù)與用于驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)構(gòu)。那么，在不同的時(shí)期，液壓泵可 以由內(nèi)燃機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以優(yōu)化運(yùn)行。
此外，有時(shí)，通過(guò)電能存儲(chǔ)裝置19存儲(chǔ)的能量可以用于輪式裝載 機(jī)的其他功能部件61，比如壓縮機(jī)、風(fēng)扇、致動(dòng)器等。
包括在傳動(dòng)系統(tǒng)110內(nèi)的至少一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 17b用于驅(qū) 動(dòng)或制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪130和/或?yàn)樗鲋辽僖粋€(gè)液壓泵100a、 100b、 100c產(chǎn) 生電能。除通過(guò)利用來(lái)自一個(gè)或多個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 Hb的電能操 作液壓泵所獲得的優(yōu)點(diǎn)以外，第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 17b可以用于將扭矩 提供至驅(qū)動(dòng)輪130。通過(guò)使內(nèi)燃機(jī)120和/或電動(dòng)機(jī)構(gòu)(一個(gè)或多個(gè)) 17a、 17b的使用適應(yīng)當(dāng)前的情況，傳動(dòng)系統(tǒng)110的總體效率可以增加。
參照?qǐng)D4，驅(qū)動(dòng)輪130可以通過(guò)以下方式驅(qū)動(dòng) 內(nèi)燃機(jī)120連同鎖定或變矩器150，
或內(nèi)燃機(jī)120和/或第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)中一個(gè)17a和/或另一個(gè)第二電動(dòng) 機(jī)構(gòu)17b連同鎖定或變矩器150，
或者是第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)17a和另一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b，沒(méi)有鎖定或變矩器150，
或通過(guò)另一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b，沒(méi)有鎖定或變矩器150。
第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a可以由內(nèi)燃機(jī)120驅(qū)動(dòng)以用于發(fā)電，或通過(guò)電 能存儲(chǔ)裝置19驅(qū)動(dòng)以用于提供扭矩，并且，另一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b 可以由第一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a或電能存儲(chǔ)裝置19驅(qū)動(dòng)以用于提供扭 矩。變矩器150可以由通常的液力或機(jī)械式離合器代替，它們提供液 力變矩器的鎖定狀態(tài)的替代方案。
在圖5中，示出了包括用于提供電力至作業(yè)機(jī)械的發(fā)電馬達(dá)200 的作業(yè)機(jī)械。作業(yè)機(jī)械包括至少兩個(gè)液壓回路121、 122、 123， 一個(gè)液 壓回路對(duì)應(yīng)于所述功能的一種，其中，每個(gè)液壓回路包括至少一個(gè)液 壓泵100a、 100b、 100c，用于操作相關(guān)的器具或轉(zhuǎn)向功能。此外，單 獨(dú)的第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)18a、 18b、 18c驅(qū)動(dòng)性地連接至各所述液壓泵100a、 100b、 100c，用于單獨(dú)地提供能量至泵以及從泵中提取能量。
作業(yè)機(jī)械進(jìn)一步包括用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪130移動(dòng)作業(yè)機(jī)械的傳動(dòng)系 統(tǒng)210，其中傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17，其可操作地被 連接至所述第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于液壓回路121、 122、 123和傳動(dòng)系統(tǒng) 110、 210、 310之間的動(dòng)力交換。因此，發(fā)電馬達(dá)200被設(shè)置成向所述 至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)17和通過(guò)所述第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)18a、 18b、 18c向所述 至少一個(gè)液壓泵100a、 100b、 100c提供電力。
通過(guò)提供至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)機(jī)構(gòu)以及以 電能形式提供能量的馬達(dá)，其中發(fā)電馬達(dá)被設(shè)置成向所述至少一個(gè)電 動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述至少一個(gè)液壓泵提供電力，可以更高效地利用來(lái)自例如 設(shè)置有發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)電馬達(dá)的能量，并且總能量消耗可以降低。 可以在無(wú)需調(diào)整發(fā)電馬達(dá)轉(zhuǎn)速的情況下驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。此外，作業(yè)機(jī) 械例如輪式裝載機(jī)的制動(dòng)運(yùn)行期間，電動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用作制動(dòng)裝置，同 時(shí)起到發(fā)電機(jī)的作用，用于回收能量。來(lái)自發(fā)電馬達(dá)的能量可以直接地提供至電動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，或存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置中，比如電池 或超大電容，以后再使用。
此外，電動(dòng)機(jī)構(gòu)可以用于反向驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。這意味著可以省去變 速箱的倒檔。
盡管圖5中示出的作業(yè)機(jī)械具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)17，但是，可以使 用兩個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，作業(yè)機(jī)械可以包括用于每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪 的一個(gè)所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)。在此情況下，通常，四個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)四 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。優(yōu)選地，各電動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的變速箱連接至相應(yīng)的驅(qū)動(dòng) 輪。
優(yōu)選地，作業(yè)機(jī)械包括電能存儲(chǔ)裝置19，用于儲(chǔ)存來(lái)自發(fā)電馬達(dá) 200和/或來(lái)自所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)17的能量。此電能存儲(chǔ)裝置19 然后用于提供電力至所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)17和/或所述至少一個(gè)液 壓泵100a、 100b、 100c。
除了驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪130以外，所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)17中的一個(gè)或 多個(gè)可以用于在作業(yè)機(jī)械的制動(dòng)運(yùn)行期間制動(dòng)作業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)輪。同 時(shí)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)17可以起到發(fā)電機(jī)的作用，用于回收能量，所述能量可 以存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置19中和/或用于液壓系統(tǒng)20。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，作業(yè)機(jī)械具有至少兩個(gè)器具和/或 轉(zhuǎn)向功能，并且，對(duì)于每個(gè)器具和/或轉(zhuǎn)向功能，設(shè)置有至少一個(gè)所述 液壓泵。在圖2和5示意性示出的實(shí)施例中，作業(yè)機(jī)械包括三個(gè)液壓 泵100a、 100b、 100c;第一液壓泵100a被設(shè)置成提供器具的提升及降 低功能，第二液壓泵100b被設(shè)置成提供器具的傾斜功能，第三液壓泵 100c被設(shè)置成提供作業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向功能。通過(guò)用于這些功能的單獨(dú)的 液壓泵，作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行可以進(jìn)一步優(yōu)化，因此，可以降低總的能量 消耗。圖6是根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)310的另一種變型的示 意圖。傳動(dòng)系統(tǒng)310不同于圖4中的傳動(dòng)系統(tǒng)110，在圖6中的兩個(gè)第 二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 17b之間沒(méi)有傳動(dòng)裝置150。
圖6中示意性地示出的作業(yè)機(jī)械適合于至少兩個(gè)功能，其包括移 動(dòng)器具2和/或使機(jī)械轉(zhuǎn)向，所述機(jī)械包括三個(gè)液壓回路121、 122、 123， 一個(gè)液壓回路對(duì)應(yīng)于所述功能的一種，其中各液壓回路包括一個(gè)液壓 泵100a、 100b、 100c，用于操作相關(guān)的器具或轉(zhuǎn)向功能。單獨(dú)的第一 電動(dòng)機(jī)構(gòu)18a、 18b、 18c驅(qū)動(dòng)性地連接至各所述液壓泵100a、 100b、 100c，用于單獨(dú)地提供能量至泵以及從泵中提取能量。
此外，用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪130移動(dòng)作業(yè)機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)310包括所 述兩個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a、 17b，其可操作地被連接至所述第一電動(dòng)機(jī) 構(gòu)，用于液壓回路121、 122、 123和傳動(dòng)系統(tǒng)310之間的動(dòng)力交換。
動(dòng)力源120可操作地連接至所述第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)17a，從而 只提供能量至所述第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17a。傳動(dòng)系統(tǒng)310進(jìn)一步包括另外的 第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b，并且可操作地連接至動(dòng)力源120的所述第二電動(dòng)機(jī) 構(gòu)17a可操作地連接至所述另外的第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)17b，用于交換能量。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，發(fā)電馬達(dá)200可以設(shè)計(jì)成多種不同的方式， 只要其能提供電能。 一種選擇方案是使用燃料電池提供電能。發(fā)電馬 達(dá)的另一個(gè)實(shí)例是設(shè)置有發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃機(jī)。另一種方案是使用設(shè)置有 發(fā)電機(jī)的燃?xì)廨啓C(jī)。發(fā)電馬達(dá)還可以是設(shè)置有發(fā)電機(jī)的自由活塞發(fā)動(dòng) 機(jī)。
需要指出的是，在本申請(qǐng)中，術(shù)語(yǔ)"驅(qū)動(dòng)輪"意味著包括用于直接 接合地面的車輛車輪以及用于驅(qū)動(dòng)地面接合部件的車輛車輪，比如履 帶、履帶輪或類似裝置。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限于如上所述的以及在附圖中示出的 實(shí)施例；并且，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將可以理解，在所附權(quán)利要求的 范圍之內(nèi)，可以進(jìn)行多種變化與修改。
例如，不必在作業(yè)機(jī)械本身內(nèi)開(kāi)發(fā)電源。例如，可以使用外部電 源。更具體地說(shuō)，作業(yè)機(jī)械可以設(shè)置有用于接入普通電力供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的 裝置。在這種情況下，作業(yè)機(jī)械內(nèi)的能量?jī)?chǔ)存裝置必須是相當(dāng)大的。
權(quán)利要求
1. 一種適于至少兩種功能的作業(yè)機(jī)械(1)，所述功能包括使器具(2)移動(dòng)和/或使所述機(jī)械轉(zhuǎn)向，其特征在于所述作業(yè)機(jī)械包括至少兩個(gè)液壓回路(121，122，123)，一個(gè)液壓回路用于所述功能的一個(gè)功能，其中每個(gè)液壓回路包括至少一個(gè)液壓泵(100a，100b，100c)，用于操作相關(guān)的器具或轉(zhuǎn)向功能，單獨(dú)的第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)(18a，18b，18c)，其驅(qū)動(dòng)性地連接至所述液壓泵(100a，100b，100c)的每個(gè)，用于單獨(dú)將能量提供至所述泵和從所述泵中提取能量，傳動(dòng)系統(tǒng)(110，210，310)，用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪(130)移動(dòng)所述作業(yè)機(jī)械，其中所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)(17a，17b)，該第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地被連接至所述第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于所述液壓回路(121、122、123)和所述傳動(dòng)系統(tǒng)(110、210、310)之間的動(dòng)力交換。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于它包括適于將 動(dòng)力提供至所述液壓回路(121， 122， 123)和所述傳動(dòng)系統(tǒng)(110， 210， 310)的動(dòng)力源(120， 200)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述動(dòng)力源 (120)由內(nèi)燃機(jī)組成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述傳動(dòng) 系統(tǒng)(110)包括用于所述動(dòng)力源(120)相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)輪(130)的 接合及脫離接合的傳動(dòng)裝置(150)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述傳動(dòng)裝置 是液力變矩器(150)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述液力變矩器(150)具有變矩器的傳動(dòng)比為固定的鎖定功能。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述傳動(dòng)裝置 (150)是機(jī)械式離合器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述動(dòng)力 源(120， 200)可操作地連接至所述至少一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)(17a)，從而僅提供動(dòng)力至所述第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)(17a)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述傳動(dòng)系統(tǒng) (210， 310)包括另外的第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)(17b)，并且可操作地連接至所述動(dòng)力源(120， 200)的所述第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)(17a)可操作地連接至 所述另外的第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)(17b)，用于動(dòng)力交換。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述動(dòng) 力源(200)是用于提供電力的發(fā)電馬達(dá)(200)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的作業(yè)機(jī)械，其中所述發(fā)電馬達(dá)(200) 是燃料電池。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的作業(yè)機(jī)械，其中所述發(fā)電馬達(dá)(200) 是設(shè)置有發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃機(jī)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的作業(yè)機(jī)械，其中所述發(fā)電馬達(dá)(200) 是設(shè)置有發(fā)電機(jī)的燃?xì)廨啓C(jī)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的作業(yè)機(jī)械，其中所述發(fā)電馬達(dá)(200) 是設(shè)置有發(fā)電機(jī)的自由活塞發(fā)動(dòng)機(jī)。
15. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述傳動(dòng)系統(tǒng)(210， 310)包括變速箱(140)。
16. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于所述作業(yè)機(jī)械(1)包括電能存儲(chǔ)裝置(19)，該電能存儲(chǔ)裝置可操作 地連接至所述第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)(18a， 18b， 18c)和/或所述至少一個(gè)第二 電動(dòng)機(jī)構(gòu)(17a， 17b)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于當(dāng)所述電動(dòng) 機(jī)構(gòu)起到發(fā)電機(jī)的作用時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)U7a， 17b， 18a， 18b， 18c) 中的一個(gè)或多個(gè)被設(shè)置成對(duì)所述電能存儲(chǔ)裝置(19)充電。
18. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于 在所述作業(yè)機(jī)械的制動(dòng)操作期間，所述至少一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)(17a， 17b)中的一個(gè)或多個(gè)被設(shè)置成制動(dòng)所述作業(yè)機(jī)械(1)的所述驅(qū)動(dòng)輪(130)。
19. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于 在所述器具(2)運(yùn)行期間或在所述作業(yè)機(jī)械(1)加速期間，所述至 少一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)(17a， 17b)中的一個(gè)或多個(gè)被設(shè)置成驅(qū)動(dòng)所述作 業(yè)機(jī)械(1)的所述驅(qū)動(dòng)輪(130)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求4-7中任何一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于 通過(guò)使所述內(nèi)燃機(jī)(120)的轉(zhuǎn)速與所述傳動(dòng)系統(tǒng)(110)的轉(zhuǎn)速相互 適應(yīng)，所述至少一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)(Ha, 17b)中的一個(gè)或多個(gè)被設(shè)置 成有利于所述傳動(dòng)裝置(150)的直接運(yùn)行狀態(tài)的接合或分離。
21. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于 所述作業(yè)機(jī)械包括三個(gè)液壓泵；第一液壓泵(100a)被設(shè)置成提供所述 器具的提升及降低功能，第二液壓泵(100b)被設(shè)置成提供所述器具的傾斜功能，且第三液壓泵(100c)被設(shè)置成提供所述作業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向 功能。
22.根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其中所述作 業(yè)機(jī)械是輪式裝載機(jī)(1)。
全文摘要
一種適合于至少兩種功能的作業(yè)機(jī)械(1)，所述功能包括使器具(2)移動(dòng)和/或使車輛轉(zhuǎn)向，所述機(jī)械包括至少兩個(gè)液壓回路(121，122，123)，一個(gè)液壓回路對(duì)應(yīng)于所述功能的一種，其中每個(gè)液壓回路包括至少一個(gè)液壓泵(100a，100b，100c)，用于操作相關(guān)的器具或轉(zhuǎn)向功能；單獨(dú)的第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)(18a，18b，18c)，其驅(qū)動(dòng)性地連接至所述液壓泵(100a，100b，100c)的每個(gè)，用于單獨(dú)將能量提供至泵以及從泵中提取能量；傳動(dòng)系統(tǒng)(110)，用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪(130)移動(dòng)作業(yè)機(jī)械，其中，傳動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)(17a，17b)，該第二電動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作地連接至所述第一電動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于液壓回路(121，122，123)和傳動(dòng)系統(tǒng)(110)之間的動(dòng)力交換。
文檔編號(hào)B60K6/547GK101305136SQ200680038089
公開(kāi)日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2006年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月14日
發(fā)明者斯文-奧克·卡爾松, 漢斯·艾里克松, 約阿基姆·尤納巴克, 雷諾·費(fèi)拉 申請(qǐng)人:沃爾沃建筑設(shè)備公司