專利名稱：用于控制車輛的主制動器的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制車輛的主制動器的系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及用于 保護主制動器的方法。特別但非限制地，本發(fā)明將用于卡車、公共汽 車和重型貨車，但是，其還可用于任何其他類型的車輛，比如乘用車。
背景技術(shù)：
車輛的制動系統(tǒng)通常包括主制動器。主制動器是安裝至各輪軸或 車輪的基本的鼓式或盤式制動器組件，它們產(chǎn)生使車輛停止所需的制
動力。車輛可以進一步包括自適應(yīng)巡航控制(ACC)裝置，其自動地 調(diào)節(jié)車輛速度，以維持安全的車距。ACC裝置通常利用安裝在車輛的 格柵后的雷達來檢測位于其前方的任何車輛的速度以及兩者的距離。 如果前方車輛減速，那么ACC裝置發(fā)送信號至車輛的發(fā)動機或制動系
統(tǒng)以減速。隨后，當?shù)缆非胺經(jīng)]有障礙時，ACC裝置再次使車輛加速 至預(yù)置速度。
如果過度地使用主制動器，比如，如果在一定的時間內(nèi)數(shù)次施加 制動，那么，可能出現(xiàn)疲勞或退化，即制動力的平緩或突然地喪失。 如果過度地使用制動塊，那么其溫度會超過其最佳工作溫度，并且它 們的摩擦系數(shù)減小，這是因為在特定溫度，制動塊的某些元件可能開 始融化及揮發(fā)。蒸氣聚集在制動塊和轉(zhuǎn)子表面之間，使得制動塊在氣 化的摩擦材料的邊界層上滑動，其作用類似于潤滑劑。隨后，需要額 外的剎車踏板壓力以使車輛減速，這增加了制動系統(tǒng)溫度并且進一步
損壞制動塊，導(dǎo)致制動力的進一步降低。在溫度大約為600-80(TC時， 摩擦材料的摩擦系數(shù)可能減小大約60%。在溫度大約為90(TC時，制動 塊可能開始燃燒。制動塊內(nèi)產(chǎn)生的熱量可以利用冷卻系統(tǒng)來消散；然 而，冷卻系統(tǒng)能夠有效消散的熱量是有限的。
為了保護主制動器，許多車輛裝備有附加的輔助制動器。美國專
利申請N0.2004/0119333公開一種用于控制商用車輛的制動器的系統(tǒng)。 該系統(tǒng)包括ACC裝置，其基于一個危險變量來控制緊急信號，如行駛 在所述商用車輛前方的車輛與該車的相對速度和/或距離。商用車輛包 括電控制動系統(tǒng)，其被設(shè)計成分配所需的制動力至摩擦制動系統(tǒng)(即 主制動器)和輔助制動器(即減速器)。減速器是一個這樣的裝置，其 永久地安裝至車輛的發(fā)動機或變速裝置，以在長時間的施加制動時增 加車輛的制動能力。電控制動系統(tǒng)被設(shè)計成這樣，g卩，其還基于緊急
信號分配摩擦制動系統(tǒng)和減速器的所需的制動力。
這樣的附加的輔助制動器可以用來保護主制動器，并給予駕駛員 更有效的控制，改善制動性能。然而，例如減速器的輔助制動器增加 車輛制動系統(tǒng)的成本、重量和空間要求，并且降低車輛的燃料經(jīng)濟性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是控制車輛的主制動器，以便以簡單、經(jīng)濟的 方式保護主制動器。
所述目的通過這樣的系統(tǒng)實現(xiàn)，所述系統(tǒng)包括ACC裝置和用于檢 測或預(yù)測主制動器的過度使用的裝置。系統(tǒng)還包括解除ACC裝置的裝 置，S卩，基于主制動器的過度使用的檢測或預(yù)測情況停止ACC裝置工 作、斷開或切斷ACC裝置的裝置。在ACC裝置可能導(dǎo)致主制動器被 過度使用時，通過解除ACC裝置以及因此將主制動器的控制移交至車 輛的駕駛員，減少或避免了主制動器的退化及疲勞。因此，ACC裝置 可以與主制動器一起使用，而不會損壞車輛的主制動器。此外，在ACC 裝置中，附加的輔助制動器或減速器可以與主制動器一同使用，而不 會損壞車輛的主制動器。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，系統(tǒng)包括確定主制動器的溫度的裝置，
即，其包括測量或計算主制動器的至少一個部件的溫度或主制動器附 近的元件的溫度的裝置。系統(tǒng)包括在主制動器的溫度達到或超過預(yù)定
溫度時解除ACC裝置的裝置，比如處于300 — 600'C的范圍內(nèi)的某一溫 度。取決于所使用的制動器和/或制動塊的類型，所述預(yù)定溫度將有所 變化。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，系統(tǒng)包括在預(yù)定時間間隔中確定主
制動器的制動持續(xù)時間因子(BD)的裝置；以及在主制動器的制動持
續(xù)時間因子達到或超過預(yù)定的制動持續(xù)時間因子上限時解除ACC裝置 的裝置。所述制動持續(xù)時間因子(BD)取決于在預(yù)定時間間隔內(nèi)主制 動器的使用情況，即制動持續(xù)時間。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，系統(tǒng)包括確定車輛是否與所述車輛 前方的任何對象如另一車輛相距安全距離的裝置；以及僅在車輛與所
述車輛前方的任何對象之間的距離等于或超過預(yù)定的安全距離時解除
ACC裝置的裝置。因此，不但保護了主制動器，而且還確保了車輛的 駕駛員和其他道路使用者的安全。安全距離的大小取決于車輛的速度， 可以通過本發(fā)明的系統(tǒng)計算得到，或者是通過存儲在本發(fā)明的系統(tǒng)中 的提前計算出的值獲得。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，系統(tǒng)包括減小車 輛速度直到獲得所述預(yù)定安全距離的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，系統(tǒng)包括指示裝置，以通知駕駛員 ACC裝置正在解除或已經(jīng)被解除。例如，所述指示裝置提供光學和/或 聲音和/或觸覺信號。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，系統(tǒng)包括如路面坡度傳感器或預(yù)編 程路線圖信息或全球定位系統(tǒng)(GPS)之類的裝置，以確定車輛是否正 接近ACC裝置的使用可能導(dǎo)致主制動器過度使用的情況，例如，系統(tǒng) 包括確定車輛是否即將跟隨前方車輛下長坡的裝置。
本發(fā)明還涉及用于保護車輛的主制動器的方法，所述車輛包括 ACC裝置。所述方法包括如下步驟判定主制動器是否正被過度使用， 并且如果結(jié)果為是，則解除ACC裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法包括如下步驟直接地或間 接地確定主制動器的溫度，并且，如果所述溫度達到或超過預(yù)定溫度， 則解除ACC裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述方法包括如下步驟確定主動 器的制動持續(xù)時間因子(BD)，并且，如果所述制動持續(xù)時間因子達到 或超過預(yù)定的制動持續(xù)時間因子限值，則解除ACC裝置。所述制動持
續(xù)時間因子限值取決于在預(yù)定時間間隔內(nèi)制動器的使用情況。根據(jù)本 發(fā)明的一個實施例，當車輛被制動時，即，使用主制動器制動車輛時，
制動持續(xù)時間因子BD利用下式確定
5"(0=]^ +朋(" (1)
當車輛沒有被制動時，即主制動器沒有用于制動車輛時，制動持
續(xù)時間因子BD利用下式確定
朋0)二-aJ^ +兩O (2)
常量a此處小于或等于l。在此實施例中，BD因此是一個變量， 當主制動器用于制動車輛時其以坡度1增加，當沒有使用主制動器時， 其以坡度a減小。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，制動持續(xù)時間因子(BD)由下式限
定
5Z)(X^cJ^ + AD(") (3)
其中，C是一個函數(shù)，其取決于下列參數(shù)中的一個或多個車輛速 度、制動壓力、剎車盤溫度、環(huán)境溫度、剎車盤的類型、制動塊的類 型。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述方法包括如下步驟判定車輛 是否與所述車輛前方的任何對象相距一個安全距離，并且，在所述車 輛和所述對象之間的距離等于或超過預(yù)定安全距離時，解除ACC裝置。 因此，ACC裝置不是在檢測或預(yù)測到主制動器被過度使用時就立即解 除，而是在其后的一個這樣做安全的時刻才解除。根據(jù)本發(fā)明的另一 個實施例，所述方法包括如下步驟減小車輛速度，直到獲得預(yù)定的 安全距離，隨后解除ACC裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法包括如下步驟例如，通過
光學和/或聲音和/或觸覺信號，告知車輛的駕駛員ACC裝置正在解除
或已經(jīng)被解除。
根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，所述方法包括如下步驟 一旦例如 主制動器的溫度或制動持續(xù)時間因子降低至閾值，手動或自動地再次
啟用ACC裝置。
本發(fā)明還涉及一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計 算機程序，所述計算機程序包含計算機程序編碼裝置，所述計算機程 序編碼裝置被設(shè)置成使計算機或處理器執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的各實施例中 任意一個的方法中的各步驟的至少一個，所述程序產(chǎn)品存儲在計算機 可讀媒介或載波上。
本發(fā)明還涉及一種電子控制單元(ECU)，其包括根據(jù)本發(fā)明的計
算機程序產(chǎn)品。
本發(fā)明還涉及一種車輛，所述車輛包括一種根據(jù)本發(fā)明的任一實
施例的系統(tǒng)或ECU。


下面將參照附圖中的非限制性實例對本發(fā)明進行進一步的描述，
其中
圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的系統(tǒng)的車輛從上方觀看時 的示意圖，
圖2示出了包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的系統(tǒng)的車輛，其正準 備跟隨另一車輛下長坡，
圖3示出了盤式制動器的部件，和
圖4示出了作為時間的函數(shù)的制動持續(xù)時間因子BD。
需要指出的是，附圖沒有按比例繪制，為清晰起見，某些特征的 尺寸被放大。
具體實施例方式
圖1示出了車輛10，其包括用于控制車輛的主制動器14的系統(tǒng) 12。組成主制動器14的盤式或鼓式制動器組件安裝在車輛10的各輪 軸的各端部。當車輛10的駕駛員壓下腳制動踏板18時，主制動器14 產(chǎn)生通過車輪16使車輛停止所需的制動力。系統(tǒng)12包括ACC裝置20， 該裝置檢測車輛IO前方的任何道路使用者的速度及兩者間的距離，并 且自動地調(diào)節(jié)車輛速度，以維持安全的車距。ACC裝置20使用車輛的 一個或多個輔助制動器裝置和主制動器來保持所需求的速度以及保持 與本車前方車輛之間所需求的距離。系統(tǒng)12還包括解除ACC裝置20
的裝置22，比如電控開關(guān)。系統(tǒng)12通過ACC裝置分配所需求的制動 力至輔助制動器裝置和主制動器14的盤式或鼓式制動器組件。輔助制 動器裝置和主制動器的制動力的此組合對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是公知 的，在此不詳細描述。車輛可以是單獨的車輛或車輛組合，例如牽引 車/掛車組合。優(yōu)選地，車輛是重型車輛，比如卡車、公共汽車或工程 車輛。
圖2示出了包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的系統(tǒng)12的車輛10， 該車輛正準備跟隨車輛24下長坡。車輛10包括ACC裝置20，該裝置 包括安裝在車輛10的格柵后的雷達，以檢測另一車輛24的速度及兩 者之間的距離。當啟用時，ACC裝置20被設(shè)置成這樣，即，當車輛 10的前方?jīng)]有車輛時，使車輛10保持以預(yù)置速度行駛；當車輛10的 前方存在車輛時，使車輛IO在前方車輛的后方行駛，兩者之間保持所 需求的距離d。在此實例中，車輛IO包括具體形式為排氣壓力調(diào)節(jié)器 (EPG)制動的輔助制動，車輛24包括具體形式為Volvo發(fā)動機制動 (VEB)的輔助制動，所述VEB制動是一種比EPG制動更有效的輔助 制動。此外，車輛10比車輛24更重，因此，在此實例中，車輛10所 需的制動力大于車輛24。
車輛10和24都是在長下坡路面上行駛。當車輛10變得過于接近 前方車輛24時，ACC裝置20發(fā)送信號至系統(tǒng)12以使車輛10減速， 以便維持所需求的距離d。系統(tǒng)使用車輛10的主制動器14，以便維持 車輛10和車輛24之間所需求的距離d。因為僅僅使用EPG制動不能 維持所需求的距離d，所以使用主制動器。兩車之間的距離可以由以秒 為單位的時間間隔限定，或者是由以米為單位的距離限定。在長坡路 面上行駛期間，長時間的和/或高強度的制動最終可能使車輛10的主制 動器14性能退化，或者，其可能增加主制動器14磨損和損壞的風險； 例如，如果不使用本發(fā)明的系統(tǒng)，主制動器盤可能由于熱疲勞而開裂。 然而，在本發(fā)明的系統(tǒng)12中，例如，通過監(jiān)測主制動器14的溫度或 使用時間，可以檢測或預(yù)測主制動器14的過度使用，并且，如果檢測 或預(yù)測出這樣的過度使用，解除ACC裝置20，從而保護主制動器14。
當這樣做安全時，主制動器14的控制移交給車輛10的駕駛員。 例如，當系統(tǒng)12確定ACC裝置20應(yīng)當解除時，車輛10可能十分靠 近前方車輛24。因此，立刻解除ACC裝置20并給予駕駛員對主制動 器的完全控制可能是危險的，這是因為這意味著駕駛員將需要立即制 動以避免事故發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，例如，通過額外再施 加主制動器五秒鐘，以自動地降低車輛10的速度，建立與前方車輛24
之間的安全距離，如果前方車輛24突然制動，這將允許車輛10安全
地停止。
可選地，例如，通過車輛儀表板上的閃光，駕駛員被告知ACC裝 置正在解除或是已經(jīng)被解除。例如， 一旦卡車再次行駛在非坡道路面 上，ACC裝置可以由駕駛員手動地再次啟用，或者，例如， 一旦主制 動器14的溫度已經(jīng)降低至閾值，ACC裝置可以由系統(tǒng)12自動地再次 啟用。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，ACC裝置以簡化狀態(tài)(reduced condition)("簡化ACC"或"ACC — R")再次啟用。這意味著，ACC設(shè) 備正常工作，但是當需要減速時只使用輔助制動器。
圖3示出了盤式制動器的部件，所述盤式制動器組成車輛10的主 制動器14。盤式制動器包括一個單獨的活塞式浮動鉗26，其將制動塊 28壓向轉(zhuǎn)子30的側(cè)面，所述轉(zhuǎn)子30組成車輛車輪的輪轂34的一部分。 繞著軸線32旋轉(zhuǎn)的車輪16接附至輪轂34。制動塊28和轉(zhuǎn)子30之間 的摩擦使車輪16的轉(zhuǎn)速降低。溫度傳感器36，比如熱電元件，可以布 置在制動塊28附近，以便測量主制動器14的溫度。溫度傳感器36也 可以定位在剎車盤處，以測量剎車盤本身的溫度。
由于盤本身的溫度對于避免熱衰退來說是重要的，所以，最有利 的方案是測量盤內(nèi)的溫度。由于例如制動器的惡劣環(huán)境，這可能是困 難的，并且，可能難以在剎車盤內(nèi)集成溫度傳感器。還可以將溫度傳 感器定位成接近剎車盤，并且利用測量到的接近盤處的溫度來估計剎 車盤的溫度。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，也可以估計主制動器14的溫 度，而不采用溫度傳感器。這可以利用電子制動器系統(tǒng)電子控制單元 (EBS ECU)來實現(xiàn)。此估計是基于溫度動態(tài)模型和對制動缸壓力和 車輛速度的測量。如果溫度達到或超過預(yù)定值，這表明主制動器14被 過度使用。于是， 一旦核定這樣做是安全的，且可選地，在車輛的ACC 裝置20正在被解除已經(jīng)通知給駕駛員之后，且他/她因此完全地控制主
制動器14，則系統(tǒng)12將自動地解除ACC裝置20。
圖4示出了用于以例如50km/h的速度行駛的車輛的制動持續(xù)時間 因子BD的實例。車輛的主制動器已經(jīng)很長一段時間沒有使用，因此， 在時刻t-O，制動持續(xù)時間因子BD是零。在此實例中，BD的最大限 值是15。當BD達到此限值時，解除ACC。在時刻t=5，車輛制動5 秒。因為車輛被制動，所以利用式(l)計算得到的結(jié)果是，在時刻1=10， BD為5;
10
朋(IO) = pr +朋(5) = 5 + 0 = 5
然后，停止制動10秒鐘。因為車輛沒有制動，所以這導(dǎo)致利用式 (2 )計算出的BD為2。常量a此處是15/50。
20
朋(20) = -fl抖+斷l(xiāng) 0) = -(15 / 50) * 10 + 5 = 2
10
在t-20時，制動13秒鐘，利用表達式(1)計算出的BD為15。
33
朋(33) = +順20) =13 + 2 = 15
20
因此，達到了 BD的上限。設(shè)定BD的上限，使得保護車輛的主 制動器的剎車盤。如果剎車盤是均勻地變熱或溫度升高，那么可能發(fā) 生熱衰退。如果剎車盤是不均勻地變熱或溫度升高，那么可能形成裂 縫。通過ACC裝置長時間地連續(xù)使用主制動器可能導(dǎo)致出現(xiàn)這些問題 中一個或兩個。因此，當達到BD上限時，解除ACC，以便車輛安全 行駛，并且駕駛員被告知他/她應(yīng)使車輛減速至安全速度。
制動持續(xù)時間因子也可能取決于下列參數(shù)中的一個或多個車輛 速度、制動壓力、剎車盤溫度、環(huán)境溫度、剎車盤的類型、制動塊的
類型。取決于這些參數(shù)，還可能具有不同的制動持續(xù)時間因子。取決
于這些以及其他參數(shù)，常量a也可以改變。如此實例中的情況，常量a 可以是在所選擇的時間間隔內(nèi)所允許的總制動時間(15秒)除以所選 擇時間間隔(50秒)。在固定的時間間隔內(nèi)，可以計算制動持續(xù)時間因 子BD，即在固定的時間間隔內(nèi)完成BD的計算，然后，在進行下次計 算之前將其設(shè)定為零。也可以在變動的時間間隔內(nèi)計算BD，即連續(xù)地 進行BD的計算。
權(quán)利要求
1.用于控制車輛(10)的主制動器(14)的系統(tǒng)(12)，所述車輛(10)具有至少一個輔助制動器裝置，其中所述系統(tǒng)包括自適應(yīng)巡航控制(ACC)裝置(20)，其特征在于所述系統(tǒng)(12)包括檢測或預(yù)測主制動器(14)的過度使用的裝置和基于主制動器(14)的過度使用的檢測或預(yù)測情況解除ACC裝置(20)的裝置(22)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)(12)，其特征在于所述系統(tǒng)(12) 包括確定主制動器(14)的溫度的裝置(34)和在主制動器(14)的 溫度達到或超過預(yù)定溫度時解除ACC裝置(20)的裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)(12)，其特征在于所述系 統(tǒng)(12)包括在預(yù)定時間間隔中確定主制動器(14)的制動持續(xù)時間 因子(BD)的裝置，以及在主制動器的制動持續(xù)時間因子達到或超過 預(yù)定的制動持續(xù)時間因子限值時解除ACC裝置(20)的裝置。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項所述的系統(tǒng)(12)，其特征在于 所述系統(tǒng)(12)包括確定車輛(10)是否與所述車輛前方的任意對象(24)相距安全距離的裝置，以及僅在車輛(10)和所述對象(24) 之間的距離(d)等于或超過預(yù)定安全距離時解除ACC裝置(20)的 裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括減小 車輛(10)速度直到獲得所述預(yù)定安全距離的裝置。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括指示裝置，以通過例如光學和/或聲音和/或觸覺信號通知駕駛員ACC裝置(20)正在解除或已經(jīng)被解除。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任何一項所述的系統(tǒng)，其特征在于所述 系統(tǒng)包括如路面坡度傳感器或預(yù)編程路線圖信息和全球定位系統(tǒng)(GPS)的裝置，以確定車輛(10)是否正接近ACC裝置(20)的使 用將導(dǎo)致主制動器(14)過度使用的情況。
8. 用于保護車輛主制動器(14)的方法，所述車輛包括ACC裝 置(20)，所述方法的特征在于其包括如下步驟確定主制動器(14) 是否正被過度使用或預(yù)測主制動器(14)是否將被過度使用，并且， 如果結(jié)果為是，則解除ACC裝置(20)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于包括如下步驟直接 地或間接地確定主制動器(14)的溫度，并且，如果所述溫度達到或 超過預(yù)定溫度，則解除ACC裝置(20)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于包括如下步驟 確定主動器(14)的制動持續(xù)時間因子(BD)，并且，如果所述制動持 續(xù)時間因子達到或超過預(yù)定的制動持續(xù)時間因子限值，則解除ACC裝 置(20)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于利用下式確定制 動持續(xù)時間因子(BD):當主制動器用于制動車輛時，<formula>formula see original document page 3</formula>當沒有用主制動器制動車輛時，<formula>formula see original document page 3</formula>
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其特征在于利用下式限定制 動持續(xù)時間因子(BD): 其中，C是一個函數(shù)，其取決于下列參數(shù)中的一個或多個車輛速 度、制動壓力、剎車盤溫度、環(huán)境溫度、剎車盤的類型、制動塊的類 型。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8—12中任何一項所述的方法，其特征在于包 括如下步驟確定車輛是否與車輛(10)前方的任意對象(24)相距 安全距離，并且，如果車輛(10)和所述對象(24)之間的距離(d) 等于或超過預(yù)定安全距離，則解除ACC裝置(20)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于包括如下步驟減 小車輛(10)的速度，直到已經(jīng)獲得預(yù)定的安全距離，隨后解除ACC 裝置(20)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求8—14中任何一項所述的方法，其特征在于包 括如下步驟通過例如光學和/或聲音和/或觸覺信號，告知車輛(10) 的駕駛員ACC裝置(20)正在解除或已經(jīng)被解除。
16. 根據(jù)權(quán)利要求8—15中任何一項所述的方法，其特征在于包 括如下步驟 一旦例如主制動器(14)的溫度或使用時間降低至閾值， 再次手動或自動地啟用ACC裝置(20)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于包括如下步驟以 簡化狀態(tài)再次啟用ACC裝置(20)。
18. 計算機程序產(chǎn)品，其特征在于包括計算機程序，所述計算 機程序包含計算機程序編碼裝置，所述計算機程序編碼裝置被設(shè)置成 使計算機或處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8_17中任何一項所述的方法中 的至少一個步驟，所述程序產(chǎn)品存儲在計算機可讀媒介或載波上。
19. 電子控制單元(ECU)，其特征在于其包括根據(jù)權(quán)利要求18所述的計算機程序產(chǎn)品。
20. 車輛，其特征在于該車輛包括根據(jù)任何權(quán)利要求l一7中任 何一項所述的系統(tǒng)和/或根據(jù)權(quán)利要求19所述的ECU。
全文摘要
用于控制車輛(10)的主制動器(14)的系統(tǒng)(12)。該系統(tǒng)包括自適應(yīng)巡航控制(ACC)裝置(20)，檢測或預(yù)測主制動器(14)的過度使用的裝置，和在檢測到車輛(10)的主制動器(14)的過度使用時解除ACC裝置(20)的裝置。
文檔編號B60T17/22GK101356087SQ200680050496
公開日2009年1月28日 申請日期2006年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月4日
發(fā)明者安德烈亞斯·約翰松, 彼得·林曼 申請人:沃爾沃拉斯特瓦格納公司