專利名稱：電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，特別是涉及一種汽車電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前汽車駐車制動(dòng)裝置絕大多數(shù)是手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置存在有如下一些不足之處1.每次工作需要駕駛員手動(dòng)操作，操作繁瑣，在汽車坡起時(shí)，操作過(guò)于復(fù)雜，經(jīng)常因難以控制而導(dǎo)致汽車溜坡，存在安全隱患；2.在大角度的坡面上駐車時(shí)，操作費(fèi)力，駐車比較困難，同時(shí)經(jīng)常難以獲得足夠大的制動(dòng)力來(lái)確保汽車可靠駐車，存在安全隱患；3.不論平地還是坡面，駕駛員習(xí)慣把駐車制動(dòng)操縱桿拉至較大行程，確保汽車可靠駐車，這樣，在平地駐車制動(dòng)的情況下，也就是說(shuō)在大多數(shù)的使用條件下，增大了制動(dòng)器、制動(dòng)拉索等汽車制動(dòng)機(jī)械零部件的磨損與變形；4.手動(dòng)制動(dòng)裝置使用時(shí)間久了，制動(dòng)拉索中的鋼索會(huì)變形伸長(zhǎng)，鋼索變長(zhǎng)會(huì)影響其使用性，同時(shí)裝置可能因此難以獲得足夠的制動(dòng)力而存在安全隱患；5.手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置具有較大的操縱機(jī)構(gòu)，其占用了較大的車室空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其可克服目前手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置所存在的的不足。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，它包含執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行駐車制動(dòng)或釋放制動(dòng)；控制模塊，包括控制電路以及信號(hào)采集電路，信號(hào)采集電路至少采集有駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、汽車車速、變速箱檔位以及點(diǎn)火鎖檔位的信號(hào)，控制電路根據(jù)采集電路采集的信號(hào)作出判斷并發(fā)出控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令；以及緊急解除組件，當(dāng)裝置自身出現(xiàn)異常而導(dǎo)致裝置不能正常工作解除制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用于解除裝置的制動(dòng)狀態(tài)。
還包括傾角傳感器，用于檢測(cè)汽車停駐地面的角度；該控制模塊的信號(hào)采集電路還采集有傾角傳感器的信號(hào)，控制電路通過(guò)傾角檢測(cè)及計(jì)算后，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使裝置產(chǎn)生與地面角度相適應(yīng)的制動(dòng)力。
還包括拉力傳感器，用于檢測(cè)制動(dòng)力大?。恢苿?dòng)時(shí)，控制電路通過(guò)拉力傳感器檢測(cè)制動(dòng)力大小，以確保裝置獲得足夠的制動(dòng)力；釋放時(shí)，控制電路通過(guò)拉力傳感器檢測(cè)拉力大小，以保證駐車制動(dòng)徹底解除；該拉力傳感器、傾角傳感器以及控制電路之間相配合以系統(tǒng)形成完整的反饋控制回路。
該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)；減速器，傳動(dòng)連接于電機(jī)的動(dòng)力輸出端；轉(zhuǎn)軸組件，傳動(dòng)連接于減速器的動(dòng)力輸出端，該轉(zhuǎn)軸組件具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋；以及制動(dòng)拉索組件，傳動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸，該制動(dòng)拉索組件具有嚙合于轉(zhuǎn)軸的螺桿以及連接于螺桿的制動(dòng)拉索；上述的轉(zhuǎn)軸和螺桿之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以使螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，螺桿帶動(dòng)制動(dòng)拉索拉緊以制動(dòng)。本技術(shù)特征具有的有益效果為轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了把減速器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成制動(dòng)拉索螺桿的直線運(yùn)動(dòng)，內(nèi)部螺紋連接傳動(dòng)使得其驅(qū)動(dòng)制動(dòng)拉索螺桿時(shí)的軸向作用力成倍增加；同時(shí)，在維持汽車駐車制動(dòng)狀態(tài)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)軸與制動(dòng)拉索螺桿通過(guò)螺紋連接結(jié)構(gòu)共同實(shí)現(xiàn)了汽車駐車制動(dòng)的自鎖功能，裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不再需要消耗蓄電池的能量來(lái)維持汽車的駐車制動(dòng)狀態(tài)。
該電機(jī)的外殼上開(kāi)設(shè)有螺孔，該減速器的外殼上開(kāi)設(shè)有可以通過(guò)螺釘螺桿的圓孔，另配有螺釘螺桿穿過(guò)減速器外殼圓孔并把電機(jī)直接鎖緊固定在減速器外殼上。本技術(shù)特征具有的有益效果為螺釘螺桿穿過(guò)減速器外殼圓孔以把電機(jī)直接鎖緊固定在減速器外殼上，此連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又容易實(shí)現(xiàn)，則不但保證了電機(jī)與減速器的可靠連接，而且只占用很小的空間，這給電機(jī)及減速器自身的設(shè)計(jì)帶來(lái)了較大的方便。
該制動(dòng)拉索組件包括螺桿，嚙合于轉(zhuǎn)軸的內(nèi)螺紋；鎖頭，固接于螺桿端部并用于保證螺桿只能軸向直線運(yùn)動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及制動(dòng)拉索，一端固接于鎖頭，以跟隨螺桿軸向直線運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)特征具有的有益效果為制動(dòng)拉索的鎖頭不但起到了螺桿與拉索緊固連接的作用，而且具有定位及導(dǎo)向的作用，則保證了螺桿與鋼索只可以軸向直線運(yùn)動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，這對(duì)駐車制動(dòng)的最終實(shí)現(xiàn)起到了一定的作用。
該轉(zhuǎn)軸組件頭部設(shè)有鎖舌和撥叉，撥叉可轉(zhuǎn)動(dòng)以頂開(kāi)鎖舌使其脫離鎖接位置，如果鎖舌處于鎖接狀態(tài)則轉(zhuǎn)軸組件位置定位，如果處于松釋狀態(tài)則轉(zhuǎn)軸組件可軸向運(yùn)動(dòng)；該緊急解除組件包括彈簧，一端定位；鋼索，內(nèi)緊固有鐵珠；連接片，連接于彈簧另一端和鋼索尾端之間；鋼索頭端外接手柄，手柄可活動(dòng)以帶動(dòng)鋼索運(yùn)動(dòng)，鐵珠隨鋼索運(yùn)動(dòng)，鐵珠運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)位置可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件上的撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)以使其頂開(kāi)鎖舌，然后在制動(dòng)器回位彈簧的作用下，轉(zhuǎn)軸組件以及制動(dòng)拉索組件一同軸向運(yùn)動(dòng)以解除駐車制動(dòng)狀態(tài)。本技術(shù)特征具有的有益效果為緊急解除拉索組件的鐵珠與鋼索連接簡(jiǎn)單而可靠，鐵珠與轉(zhuǎn)軸的撥叉的配合設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單與實(shí)用，保證了實(shí)現(xiàn)緊急解除這一操作的簡(jiǎn)單性與可靠性，提高了裝置使用的安全性。
該控制電路包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、傾角傳感器檢測(cè)電路以及拉力傳感器檢測(cè)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制部分、電機(jī)電流過(guò)載檢測(cè)部分以及電機(jī)電源控制部分，拉力傳感器檢測(cè)電路和傾角傳感器檢測(cè)電路均連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
本技術(shù)方案的有益效果是其一，本電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置不僅能夠有效解決傳統(tǒng)手動(dòng)駐車制動(dòng)所存在的缺點(diǎn)，彌補(bǔ)其中的不足，而且還能完全滿足GB7258《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》等汽車制動(dòng)方面的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性；其二，本電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置設(shè)有控制模塊，則電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置不但具有自動(dòng)控制功能，而且通過(guò)外部與裝置匹配設(shè)計(jì)的駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)，也可以手動(dòng)的控制電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置；這大大提高了駕駛的操作舒適性及安全性，特別是在汽車坡起時(shí)，電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置大大減小了駕駛員的操作難度，從而大大減少了汽車溜坡的可能性，這給駕駛員及乘員提供了更多的安全保護(hù)；這對(duì)于一些力氣相對(duì)較小的女士，或者是手臂存在關(guān)節(jié)炎等病癥的人來(lái)說(shuō)，極大的方便了他們對(duì)汽車的使用；其三，裝置設(shè)有緊急解除組件，當(dāng)蓄電池或裝置自身出現(xiàn)異常而導(dǎo)致裝置不能正常工作解除制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)緊急解除組件解除裝置的制動(dòng)狀態(tài)，則可避免因制動(dòng)狀態(tài)不能解除而帶來(lái)的極大的不便和安全隱患；其四，裝置設(shè)有傾角傳感器，駐車制動(dòng)時(shí)裝置檢測(cè)汽車停駐地面的角度，控制電路通過(guò)傾角檢測(cè)及計(jì)算后，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使裝置產(chǎn)生與地面角度相適應(yīng)大小的制動(dòng)力，使得在一般的使用條件下，裝置控制更精確、反應(yīng)更迅速；如果沒(méi)有傾角傳感器對(duì)汽車駐車傾角的檢測(cè)，那么電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置每次駐車制動(dòng)時(shí)，不論在何種角度的地面上，都必須產(chǎn)生較大的制動(dòng)力來(lái)確保汽車可靠駐車，這樣的話，不僅增加了裝置對(duì)蓄電池能源的消耗，而且增加了制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)零部件的磨損，降低了零部件的使用壽命；電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置因地面角度的不同而產(chǎn)生不同的制動(dòng)力，而在一般情況下，汽車都停駐在坡度較小的地面上或者平地上，因此在一般的使用情況下，裝置需要較小的作用力，可以保證汽車可靠駐車的制動(dòng)力就可以了，不需要像手動(dòng)駐車制動(dòng)時(shí)，因操作習(xí)慣而經(jīng)常作用過(guò)大的制動(dòng)力，這樣，電動(dòng)制動(dòng)作用力相對(duì)手動(dòng)制動(dòng)作用力較小，則電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置就減少制動(dòng)機(jī)械零部件的磨損與變形，就會(huì)延長(zhǎng)使用壽命；設(shè)有傾角傳感器，使得裝置更人性化、智能化，更加符合駕駛員的使用要求，更加貼近駕駛員實(shí)際操作，同時(shí)也更節(jié)能，更經(jīng)濟(jì)、實(shí)用；
其五，裝置設(shè)有拉力傳感器，制動(dòng)時(shí)控制電路通過(guò)拉力傳感器檢測(cè)制動(dòng)力的大小，以確保裝置獲得足夠的制動(dòng)力，這樣可以保證汽車可靠駐車；釋放時(shí)控制電路通過(guò)檢測(cè)拉力，這樣可以保證駐車制動(dòng)徹底解除。如果沒(méi)有拉力傳感器反饋，可能會(huì)出現(xiàn)汽車駐車制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力不夠，解除時(shí)釋放不到位，制動(dòng)力不夠可能導(dǎo)致汽車滑坡，釋放不到位，可能導(dǎo)致制動(dòng)零部件過(guò)度磨損，這些都是安全隱患；其六，裝置采集的信號(hào)齊全、合理，除采集駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、汽車車速、變速箱檔位、點(diǎn)火鎖檔位等信號(hào)外，還采集了拉力傳感器以及傾角傳感器信號(hào)，則使得系統(tǒng)形成了完整的反饋控制回路；裝置通過(guò)傾角傳感器檢測(cè)坡度大小，通過(guò)拉力傳感器檢測(cè)制動(dòng)力的大小，汽車在較大角度的坡面上駐車時(shí)，裝置因自身設(shè)計(jì)特性，可自動(dòng)產(chǎn)生比一般駕駛員手動(dòng)操縱要大得多的制動(dòng)力，其擁有更好的制動(dòng)效果，這提高了駐車的安全性；其七，電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置因?yàn)樵O(shè)有拉力傳感器檢測(cè)制動(dòng)效果，制動(dòng)拉索內(nèi)鋼索行程也設(shè)計(jì)得相對(duì)較大，因此當(dāng)裝置使用時(shí)間長(zhǎng)了，鋼索即使有部分的變形伸長(zhǎng)，裝置還是可以使用，并且同樣會(huì)產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)力來(lái)確保汽車可靠駐車，鋼索的變形對(duì)電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的功用影響，相比手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置要小得多；其八，電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置不需要手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置用到的手動(dòng)操縱部分，因此其節(jié)省出來(lái)更多的車室空間，這更大的滿足了用戶對(duì)汽車的空間需求。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)框圖，其中實(shí)線框內(nèi)為裝置總成，外面為裝置外部與其連接的零部件；圖2為電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的爆炸圖；圖3為電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置內(nèi)部零部件的裝配圖；圖4為電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置部分零部件的剖視圖，既是圖3中A-A向；圖5為電機(jī)組件20及減速器組件30的爆炸圖；圖6A為轉(zhuǎn)軸組件40的主視圖；圖6B為轉(zhuǎn)軸組件40的主視爆炸圖；圖6C為轉(zhuǎn)軸組件40的左視圖；圖6D為轉(zhuǎn)軸組件40的右視圖；圖6E為轉(zhuǎn)軸組件40上撥叉45的軸側(cè)圖；圖7A為緊急解除的動(dòng)作示意圖之一；
圖7B為圖7A的剖面圖；圖7C為緊急解除的動(dòng)作示意圖之二；圖7D為圖7C的剖面圖；圖7E為緊急解除的動(dòng)作示意圖之三；圖7F為圖7E的剖面圖；圖8為電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的電路原理框圖；圖9A為控制電路10的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的原理圖。
圖9B為控制電路10的傾角傳感器檢測(cè)電路的原理圖。
圖9C為控制電路10的拉力傳感器檢測(cè)電路的原理圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1、圖2以及圖3，一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，包括外殼1、上蓋2、密封墊3、滑輪4、卡片5、固定側(cè)密封圈6、固定側(cè)堵頭7、固定側(cè)封口蓋8、控制電路組件10、電機(jī)組件20、減速器組件30、轉(zhuǎn)軸組件40、駐車制動(dòng)拉索組件50、拉力傳感器組件60以及緊急解除拉索組件70。本電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的各零部件一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高度的集成化，相比分散的結(jié)構(gòu)來(lái)講，此設(shè)計(jì)更容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置自身的應(yīng)有的功能，也提高了產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性，同時(shí)裝置更便利于修理與維護(hù)。
請(qǐng)參閱圖2，上蓋2與外殼1通過(guò)螺釘連接固定，中間放置防水密封墊3。
請(qǐng)參閱圖2以及圖3，控制電路組件10包括外接接插件11、電機(jī)電源線12、傳感器接插件13以及傾角傳感器15等，該外接接插件11、電機(jī)電源線12、傳感器接插件13以及傾角傳感器15分別焊接在控制電路組件10上。該控制電路組件10的外接接插件11從外殼1中的方形裝配孔1-d穿過(guò)后，通過(guò)接插件護(hù)套嵌入方形孔，接插件護(hù)套上裝有橡膠圈，保證裝置的密封性，電路板下邊沿嵌入外殼1內(nèi)部的卡槽1-c中，把控制電路組件10固定在外殼1上。
請(qǐng)參閱圖4及圖5，電機(jī)組件20包括電機(jī)本體21、電機(jī)齒輪22以及螺釘23；電機(jī)齒輪22通過(guò)內(nèi)部中心孔與電機(jī)本體21上的輸出軸21-c過(guò)盈配合，緊固連接。減速器組件30包括輸入齒輪31、中間齒輪32、輸出齒輪33、輸入齒輪支撐軸34、中間齒輪支撐軸35、兩輸出齒輪支撐軸承36、上蓋37、外殼38以及螺釘39；減速器組件30中的減速器輸入齒輪31的大徑齒輪31-a與電機(jī)齒輪22相嚙合，輸入齒輪的小徑齒輪31-b與中間齒輪的大徑齒輪32-a嚙合，中間齒輪的小徑齒輪32-b與輸出齒輪的外徑齒輪33-a嚙合；在上蓋37與外殼38中都設(shè)有固定齒輪支撐軸34、35的小圓柱，如37-a，有固定軸承36的大圓柱，如37-b。四個(gè)螺釘39通過(guò)減速器外殼38上圓孔后擰入減速器上蓋37上的四個(gè)螺釘固定柱37-c中，連接固定減速器上蓋37與減速器外殼38。電機(jī)組件20通過(guò)兩電機(jī)固定螺釘23與減速器上蓋37固定連接。請(qǐng)參閱圖2以及圖3，電機(jī)組件20中電機(jī)本體21上的兩個(gè)電機(jī)連接端子21-a連接控制電路組件10中的兩根電機(jī)電源線12，并焊接連接；減速器組件30通過(guò)螺釘固定于外殼1上。本實(shí)施例中減速器結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)在于其合理的齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及布局方式，此結(jié)構(gòu)不但保證了減速器可實(shí)現(xiàn)較大的減速比，而且減速器內(nèi)部的空間利用率極高，減速器整體十分緊湊，占用空間小。此外，減速器的三個(gè)齒輪采用塑膠材料制成，使得減速器傳動(dòng)效率高，噪音小，滿足了其高轉(zhuǎn)速工作的要求，同時(shí)，采用塑膠齒輪也有效的降低了減速器的成本。
請(qǐng)參閱圖4、圖6A、圖6B、圖6C、圖6D以及圖6E，轉(zhuǎn)軸組件40包括轉(zhuǎn)軸41、環(huán)箍42、連接銷43、基體44、撥叉45、鎖舌46、彈簧47以及銷釘48。轉(zhuǎn)軸組件40中轉(zhuǎn)軸41與環(huán)箍42緊固連接，環(huán)箍42通過(guò)連接銷43與基體44連接，轉(zhuǎn)軸41與基體44之間軸向方向不可運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸41可以繞連接銷43轉(zhuǎn)動(dòng)；撥叉45上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸45-a穿過(guò)鎖舌46內(nèi)的孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸45-a的兩端支撐在基體44兩側(cè)的圓孔上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的截面與鎖舌46內(nèi)孔的外形相同，皆為缺圓，撥叉45的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)鎖舌46同步轉(zhuǎn)動(dòng)；撥叉45的另外一端連接彈簧47的上端，彈簧47的下端通過(guò)銷釘48固定在基體44上。請(qǐng)參閱圖2、圖5以及圖6C，轉(zhuǎn)軸組件40中轉(zhuǎn)軸41上的花鍵41-a與減速器組件30中輸出齒輪33內(nèi)徑上的花鍵槽33-b相嚙合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸組件40與減速器組件30的連接配合。
請(qǐng)參閱圖2，制動(dòng)拉索組件50包括螺桿51、鎖頭52、鋼索53、拉索密封圈54、拉索堵頭55、鐵箍56、橡膠套管57以及拉索封口蓋58等，通過(guò)鎖頭52把螺桿51與鋼索53緊固連接，通過(guò)鐵箍56把拉索堵頭55與橡膠套管57緊固連接，鋼索53通過(guò)橡膠套管57，在橡膠套管57中可以移動(dòng)。請(qǐng)參閱圖2、圖3以及圖4，制動(dòng)拉索組件50中的螺桿51穿過(guò)外殼1上的出索側(cè)圓孔1-f后，通過(guò)螺紋51-a與轉(zhuǎn)軸組件40中轉(zhuǎn)軸41上的內(nèi)螺紋41-b相嚙合，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)拉索螺桿51與轉(zhuǎn)軸組件40的連接配合；拉索密封圈54套在拉索堵頭55，一起裝入外殼1上出索側(cè)圓孔1-f中，再通過(guò)拉索封口蓋58內(nèi)部螺紋與外殼1上的螺紋1-b相嚙合，把制動(dòng)拉索堵頭55固定在外殼1上；制動(dòng)拉索組件50的鎖頭52被外殼1的方形滑槽1-h限制只可沿滑槽滑動(dòng)，不可以轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中制動(dòng)拉索螺桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了裝置對(duì)汽車駐車進(jìn)行制動(dòng)與解除的動(dòng)作，其堵頭、密封圈及封口蓋與外殼的結(jié)構(gòu)，不但保證了制動(dòng)拉索堵頭及橡膠套管與外殼的可靠連接，而且裝置在裝配孔處具有很好的密封效果。
請(qǐng)參閱圖2，拉力傳感器組件60包括連接線61、卡片連接桿62、傳感器本體63、鎖舌連接桿64以及小接插件65；傳感器本體63包含彈性體、感應(yīng)片、電路、外殼，附圖中未詳細(xì)表示及指示，卡片連接桿62和鎖舌連接桿64與傳感器本體63固定連接，不可以軸向運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；連接線61從傳感器本體63的電路上焊接引出，小接插件65焊接在連接線61。請(qǐng)參閱圖2、圖3以及圖4，卡片連接桿62通過(guò)卡片5卡在外殼1上，固定側(cè)密封圈6套在固定側(cè)堵頭7上，一起裝入外殼固定側(cè)圓孔1-e中，固定住卡片5，然后，固定側(cè)封口蓋8通過(guò)內(nèi)部螺紋與外殼1螺紋1-a相嚙合，以把固定側(cè)堵頭7固定在外殼1上；小接插件65與控制電路組件10上的傳感器接插件13相連接；鎖舌連接桿64與轉(zhuǎn)軸組件40上的鎖舌46連接，實(shí)現(xiàn)了拉力傳感器組件60與轉(zhuǎn)軸組件40的連接。
請(qǐng)參閱圖2，緊急解除拉索組件70包括鐵珠71、連接片72、彈簧73、鋼索74、堵頭75、鐵箍76、橡膠套管77等，鐵珠71與鋼索74緊固連接，連接片72把彈簧73的一端與鋼索74的頭部緊固連接，堵頭75與橡膠套管77通過(guò)鐵箍76緊固連接，鋼索74通過(guò)橡膠套管77，可以在橡膠套管77中移動(dòng)。請(qǐng)參閱圖2、圖3以及圖4，彈簧73、鐵珠71及鋼索74穿過(guò)外殼1上緊急解除拉索堵頭75裝配用的圓孔1-g后，鋼索74繞過(guò)滑輪4，用螺釘把彈簧73中的固定頭73-a固定在外殼上，固定位置在外殼1內(nèi)底面的中部，轉(zhuǎn)軸41的下方。堵頭75嵌入外殼1中的圓孔(1-g)卡緊固定在外殼1上。請(qǐng)參閱圖2以及圖4，滑輪4通過(guò)固定螺釘固定在外殼1上，滑輪可繞螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)，位置在外殼1上裝配拉力傳感器組件60的一側(cè)。
請(qǐng)參閱圖2、圖4、圖6A、圖6B、圖6C、圖6D、圖7A、圖7B、圖7C、圖7D、圖7E以及圖7F，裝置在正常工作狀態(tài)下，鎖舌46把拉力傳感器組件60中的鎖舌連接桿64鎖在轉(zhuǎn)軸組件40的基體44中，使得拉力傳感器組件60與轉(zhuǎn)軸組件40之間不可軸向運(yùn)動(dòng)；撥叉45的下部分為與球鉤狀，其與緊急解除拉索組件70中的鐵珠71配合，撥叉45的另外一端連接彈簧47的上端，彈簧47的下端通過(guò)銷釘48固定在基體44上，裝置在非正常工作狀態(tài)時(shí)，在外力的作用下鐵珠71帶動(dòng)撥叉45轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉45轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鎖舌46轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖舌46轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的位置時(shí)，其不再卡住鎖舌連接桿64，從而使得轉(zhuǎn)軸組件40與拉力傳感器組件60之間的連接解除，連接解除之后，轉(zhuǎn)軸組件40在外力下可軸向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中轉(zhuǎn)軸組件頭部的結(jié)構(gòu)，不但保證了其與拉力傳感器的可靠連接，而且其與緊急解除拉索及拉力傳感器的配合作用巧妙的實(shí)現(xiàn)了裝置的緊急解除功能。此外，轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)緊湊，耗材少，占用空間小；拉力傳感器在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上不但保證了其與外殼及其與轉(zhuǎn)軸的可靠連接，而且與轉(zhuǎn)軸連接的鎖舌連接桿協(xié)助緊急解除拉索及轉(zhuǎn)軸共同實(shí)現(xiàn)了裝置的緊急解除功能。
結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)具體描述本裝置的工作過(guò)程一、裝置駐車制動(dòng)與解除的工作原理及過(guò)程控制電路組件10通過(guò)外接接插件11檢測(cè)汽車車身上駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、汽車車速、變速箱檔位、點(diǎn)火鎖檔位等信號(hào)，同時(shí)控制電路組件10檢測(cè)裝置內(nèi)部拉力傳感器60與傾角傳感器15的信號(hào)，控制電路組件10上的單片機(jī)對(duì)各種信號(hào)及系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行綜合的邏輯判斷確認(rèn)當(dāng)前的動(dòng)作指令后，準(zhǔn)確迅速的對(duì)汽車駐車進(jìn)行制動(dòng)或解除。電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的主要功能部件為控制電路組件10、電機(jī)組件20、減速器組件30、轉(zhuǎn)軸組件40、制動(dòng)拉索組件50、拉力傳感器組件60、緊急解除拉索組件70。
駐車制動(dòng)過(guò)程當(dāng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，控制電路10驅(qū)動(dòng)電機(jī)20輸出軸D1a方向旋轉(zhuǎn)，然后電機(jī)齒輪22帶動(dòng)減速器30的輸入齒輪31旋轉(zhuǎn)，之后通過(guò)減速器30的減速增扭后，減速器輸出齒輪33通過(guò)內(nèi)部的花鍵槽33-b與轉(zhuǎn)軸41的花鍵41-a嚙合，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸41通過(guò)內(nèi)部的梯形螺紋與制動(dòng)拉索組件50中螺桿51的梯形螺紋嚙合傳動(dòng)；轉(zhuǎn)軸組件40中基體44與拉力傳感器組件60固定連接，拉力傳感器組件60與外殼1固定連接，從而拉力傳感器組件60及轉(zhuǎn)軸組件40在正常工作狀態(tài)時(shí)，皆不可軸向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸41也不可以軸向運(yùn)動(dòng)，而螺桿51與鎖頭52只能在外殼1相應(yīng)的滑槽內(nèi)移動(dòng)，也不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)時(shí)，在自身不能軸向運(yùn)動(dòng)的情況下，其作用效果是驅(qū)動(dòng)螺桿51直線運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)時(shí)，螺桿51往D1c方向運(yùn)動(dòng)，使得鋼索53收緊，鋼索53與汽車的手動(dòng)駐車制動(dòng)拉索中的鋼索或汽車的制動(dòng)器中的駐車制動(dòng)作用桿是直接連接的，從而鋼索53收緊牽引的運(yùn)動(dòng)就實(shí)現(xiàn)了汽車的駐車制動(dòng)動(dòng)作。裝置在制動(dòng)時(shí)，因?yàn)殡姍C(jī)高速旋轉(zhuǎn)作用過(guò)程平均轉(zhuǎn)速超過(guò)12000轉(zhuǎn)/分鐘，所以整個(gè)制動(dòng)過(guò)程的作用時(shí)間很短，不超過(guò)2秒，而電機(jī)及減速器又設(shè)計(jì)有較大的作用扭矩，所以制動(dòng)時(shí)裝置可以使制動(dòng)鋼索迅速產(chǎn)生高達(dá)300公斤力大小的作用力，從而使汽車平穩(wěn)可靠駐車。當(dāng)汽車處于不同的坡面上時(shí)，裝置通過(guò)自身的傾角傳感器檢測(cè)坡度的大小從而自動(dòng)作用相應(yīng)大小的制動(dòng)力，力的大小又通過(guò)裝置自身的拉力傳感器傳送給控制電路，整個(gè)裝置形成了閉環(huán)控制回路。在駐車制動(dòng)動(dòng)作瞬時(shí)完成以后，汽車的駐車制動(dòng)狀態(tài)不再需要電機(jī)的工作來(lái)維持，裝置也不再需要消耗汽車蓄電池的電能，裝置通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)軸與制動(dòng)螺桿之間純機(jī)械的自鎖作用來(lái)維持汽車的駐車制動(dòng)狀態(tài)。
駐車制動(dòng)解除過(guò)程汽車駐車從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到釋放狀態(tài)我們稱之為駐車制動(dòng)的解除，裝置在解除駐車制動(dòng)時(shí)，動(dòng)作與產(chǎn)生駐車制動(dòng)時(shí)相反，控制電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)D1b方向旋轉(zhuǎn)，之后電機(jī)齒輪帶動(dòng)減速器，減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)制動(dòng)拉索螺桿，使制動(dòng)拉索的鋼索往D1d方向運(yùn)動(dòng)，從而解除汽車的駐車制動(dòng)狀態(tài)。駐車制動(dòng)解除過(guò)程的作用時(shí)間也很短，不超過(guò)2秒。汽車在坡面上起步時(shí)，對(duì)于手動(dòng)變速器汽車，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，駕駛員踩下離合踏板，把變速器掛上前進(jìn)檔或后退檔后，駕駛員逐步松開(kāi)離合踏板，當(dāng)離合器摩擦片開(kāi)始嚙合時(shí)，駕駛員踩下油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)加速，此時(shí)電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置判斷汽車有運(yùn)動(dòng)意圖后，隨同發(fā)動(dòng)機(jī)的加速立即自動(dòng)解除制動(dòng)狀態(tài)，汽車則開(kāi)始行進(jìn)；在以上的過(guò)程中，傳統(tǒng)的手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，需要油門、離合及手制動(dòng)三者的配合來(lái)保證汽車平穩(wěn)起步，而采用電動(dòng)駐車裝置時(shí)，只需要油門及離合兩者的配合，因此降低了汽車坡起的難度，大大減少了汽車溜坡的可能。對(duì)于自動(dòng)變速器汽車，當(dāng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，把變速器掛上前進(jìn)檔或后退檔后，踩下油門踏板，隨同發(fā)動(dòng)機(jī)的加速，電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置立即自動(dòng)解除制動(dòng)狀態(tài)，汽車則開(kāi)始行進(jìn)。
電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置與傳統(tǒng)的手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置相比，不論是在汽車起步，還是停車駐車時(shí)，駕駛員都不需要再操作手動(dòng)制動(dòng)手柄，這大大的減小了駕駛員的操作難度，提高了駕駛的舒適性，同時(shí)也提高了駕駛的安全性。
二、裝置緊急解除的工作原理及過(guò)程當(dāng)汽車蓄電池處于虧電狀態(tài)，或者當(dāng)電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置自身存在故障，導(dǎo)致電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置不能正常工作時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)當(dāng)汽車處于駐車制動(dòng)的狀態(tài)，操作駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)或進(jìn)行別的操作都不能正常解除裝置制動(dòng)狀態(tài)的情況。在這種特殊的情況下，我們通過(guò)如下的方法來(lái)緊急解除裝置的制動(dòng)狀態(tài)。裝置中特別設(shè)計(jì)有緊急解除拉索組件70、滑輪4、轉(zhuǎn)軸組件40的基體44、撥叉45、鎖舌46、彈簧47、銷釘48及拉力傳感器組件60的鎖舌連接桿64，通過(guò)以上零部件的配合作用來(lái)完成電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的緊急解除動(dòng)作。作用過(guò)程如下請(qǐng)請(qǐng)參閱圖7A、圖7B、圖7C、圖7D、圖7E以及圖7F，緊急解除拉索組件70中的鋼索74與設(shè)計(jì)在車身外部的緊急解除拉索手柄附圖中未表示相連接，當(dāng)拉引手柄時(shí)，解除拉索組件70中的彈簧73伸長(zhǎng)，解除鋼索74繞滑輪4滑動(dòng)，鐵珠71帶動(dòng)撥叉45往D6a方向運(yùn)動(dòng)，撥叉45帶動(dòng)鎖舌46往D6b方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鐵珠71從位置B運(yùn)動(dòng)到位置C時(shí)，鎖舌46的下端從位置D提高到了位置E，從而鎖舌46與鎖舌連接桿64脫離；之后，鋼索74在外力的作用下繼續(xù)往D6a方向運(yùn)動(dòng)，鐵珠71通過(guò)撥叉45既而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件40中的基體44往D6c方向開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)基體44脫離拉力傳感器組件60從位置F運(yùn)動(dòng)到位置J時(shí)，基體44與鎖舌連接桿64的連接則完全解除，至此轉(zhuǎn)軸組件40與拉力傳感器組件60之間的連接也已經(jīng)完全解除，之后，轉(zhuǎn)軸組件40與制動(dòng)拉索組件50中的螺桿51、鎖頭52及鋼索53在汽車制動(dòng)器回位彈簧的作用下，一同往D1d如圖2方向運(yùn)動(dòng)，從而使得汽車的駐車制動(dòng)狀態(tài)解除。如果是非電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置自身的故障而執(zhí)行了緊急解除動(dòng)作，按規(guī)定操作駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)數(shù)次，裝置在會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到正常的工作狀態(tài)，作用過(guò)程如下控制電路10根據(jù)開(kāi)關(guān)指令，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪22D1b方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)最終驅(qū)動(dòng)制動(dòng)拉索螺桿51往D1d方向運(yùn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)軸組件40往拉力傳感器組件60方向軸向，即D1c方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鎖頭52運(yùn)動(dòng)到頭時(shí)，螺桿51不能夠再繼續(xù)往D1d方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)軸41繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因?yàn)槁輻U51的軸向的反作用力，基體44繼續(xù)移動(dòng)，鎖舌連接桿64進(jìn)入到基體44中，既而使鎖舌連接桿64恢復(fù)到與轉(zhuǎn)軸組件40正常的配合狀態(tài)中，至此，裝置恢復(fù)到了正常的工作狀態(tài)。在緊急解除之后，裝置通過(guò)指示燈閃爍報(bào)警來(lái)提示駕駛員，當(dāng)裝置恢復(fù)到正常的工作狀態(tài)之后，指示燈停止閃爍。為了確保行車安全，裝置緊急解除之后，如無(wú)法恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，則需要立即進(jìn)汽車維修服務(wù)站對(duì)裝置對(duì)其進(jìn)行修復(fù)，恢復(fù)系統(tǒng)正常的工作狀態(tài)。
電路原理框圖及工作原理說(shuō)明電路原理框圖請(qǐng)參閱圖8，圖中粗實(shí)線框內(nèi)表示的是整個(gè)電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置中電器件的組成，虛線內(nèi)表示的是控制電路組件10中電器件的組成，控制電路組件10不包含有電機(jī)20及拉力傳感器60，但裝置中則包含這兩個(gè)電器件；粗實(shí)線框外表示的是外界與裝置中電路連接情況，含有駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等。
控制電路10中重要的幾個(gè)功能模塊原理，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、傾角傳感器檢測(cè)電路以及拉力傳感器檢測(cè)電路，原理說(shuō)明如下電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路請(qǐng)參閱圖9A，整個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路由三部分組成電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制部分、電機(jī)電流過(guò)載檢測(cè)部分以及電機(jī)電源控制部分。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制部分通過(guò)單片機(jī)的輸出端T-Drive1及T-Drive2驅(qū)動(dòng)三極管Q1及Q2的導(dǎo)通與截止，來(lái)控制繼電器Relay1及Relay2的線圈，使繼電器的觸點(diǎn)導(dǎo)通與斷開(kāi)，繼電器的公共端分別連接于電機(jī)的兩極Motor1及Motor2，從而協(xié)調(diào)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。電機(jī)電流過(guò)載檢測(cè)部分供應(yīng)電機(jī)電源的負(fù)極通過(guò)MOS管M2及電阻R26接地，正常工作時(shí)，M2導(dǎo)通，電機(jī)工作時(shí)的電流流經(jīng)R26，在R26上產(chǎn)生電壓降，通過(guò)對(duì)此電壓降與固定電壓值相比較，比較的結(jié)果由U4A電壓比較器輸出，經(jīng)過(guò)Q4反向輸出給單片機(jī)檢測(cè)。如果電機(jī)的電流過(guò)載時(shí)，在R26上產(chǎn)生的電壓降超過(guò)固定值，那么單片機(jī)則會(huì)檢測(cè)到其過(guò)載信號(hào)。電機(jī)電源控制部分電機(jī)電源控制部分控制的是電機(jī)的負(fù)極，通過(guò)單片機(jī)的輸出端T-Control控制三極管Q3的導(dǎo)通與截止，來(lái)控制MOS管M1的開(kāi)關(guān)，從而控制MOS管M2的開(kāi)關(guān)，達(dá)到控制電機(jī)的負(fù)極與地的接通與斷開(kāi)。
傾角傳感器檢測(cè)電路請(qǐng)參閱圖9B，傾角傳感器選用現(xiàn)成的NS-25/2B成熟產(chǎn)品，根據(jù)其特性規(guī)范，外連接驅(qū)動(dòng)電路及信號(hào)輸出電路，其中T-Output1，T-Output2，T-Output3，T-Otput4是單片機(jī)的輸出腳，為傾角傳感器檢測(cè)電路的驅(qū)動(dòng)端；檢測(cè)電路的輸出端連接至單片機(jī)輸入端T-Input，其實(shí)現(xiàn)把傾角傳感器的信號(hào)輸入單片機(jī)供其進(jìn)行處理。
拉力傳感器檢測(cè)電路請(qǐng)參閱圖9C，H1為電阻應(yīng)變式拉力傳感器，正常工作時(shí)其輸出2和3間產(chǎn)生弱電壓，此弱電壓經(jīng)過(guò)由U4B等組成的差動(dòng)放大電路放大，之后其輸出連接至單片機(jī)的AD轉(zhuǎn)換接口T-PullSensorAD。
結(jié)合實(shí)際操作，本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置在實(shí)際使用中具有如下的功能1、自動(dòng)制動(dòng)汽車停車，旋轉(zhuǎn)鑰匙離開(kāi)點(diǎn)火鎖ON檔，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置自動(dòng)制動(dòng)。
2、自動(dòng)解除汽車起步，換檔使變速箱處在前進(jìn)檔或后退檔，踩下油門踏板使發(fā)動(dòng)機(jī)加速，裝置自動(dòng)解除制動(dòng)。
3、手動(dòng)操作鑰匙處于點(diǎn)火鎖ON檔，上拉駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)，裝置產(chǎn)生制動(dòng)，下按駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)，裝置解除制動(dòng)。鑰匙不在點(diǎn)火鎖ON檔時(shí)，如果裝置處于解除狀態(tài)，手動(dòng)操作可以使裝置制動(dòng)，如果處于制動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)操作不能解除裝置的制動(dòng)狀態(tài)。長(zhǎng)上拉駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)2-3秒，可使裝置獲得更大的駐車制動(dòng)力。
4、狀態(tài)指示鑰匙處于點(diǎn)火鎖ON檔，裝置處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，儀表及駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)內(nèi)的駐車制動(dòng)指示燈常亮，處于解除狀態(tài)時(shí)指示燈不亮。自動(dòng)制動(dòng)時(shí)，指示燈亮約30秒后熄滅。電動(dòng)駐車裝置發(fā)生故障時(shí)，儀表及駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)指示燈閃爍，提示請(qǐng)速進(jìn)汽車維修站檢修。
5、裝置設(shè)計(jì)有自診斷功能，可以通過(guò)汽車故障分析診斷儀對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)與故障診斷。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征是它包含執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行駐車制動(dòng)或釋放制動(dòng)；控制模塊，包括控制電路以及信號(hào)采集電路，信號(hào)采集電路至少采集有駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、汽車車速、變速箱檔位以及點(diǎn)火鎖檔位的信號(hào)，控制電路根據(jù)采集電路采集的信號(hào)作出判斷并發(fā)出控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令；以及緊急解除組件，當(dāng)裝置自身出現(xiàn)異常而導(dǎo)致裝置不能正常工作解除制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用于解除裝置的制動(dòng)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征是還包括傾角傳感器，用于檢測(cè)汽車停駐地面的角度；該控制模塊的信號(hào)采集電路還采集有傾角傳感器的信號(hào)，控制電路通過(guò)傾角檢測(cè)及計(jì)算后，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使裝置產(chǎn)生與地面角度相適應(yīng)的制動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征是還包括拉力傳感器，用于檢測(cè)制動(dòng)力大?。恢苿?dòng)時(shí)，控制電路通過(guò)拉力傳感器檢測(cè)制動(dòng)力大小，以確保裝置獲得足夠的制動(dòng)力；釋放時(shí)，控制電路通過(guò)拉力傳感器檢測(cè)拉力大小，以保證駐車制動(dòng)徹底解除；該拉力傳感器、傾角傳感器以及控制電路之間相配合以系統(tǒng)形成完整的反饋控制回路。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征是該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)；減速器，傳動(dòng)連接于電機(jī)的動(dòng)力輸出端；轉(zhuǎn)軸組件，傳動(dòng)連接于減速器的動(dòng)力輸出端，該轉(zhuǎn)軸組件具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋；以及制動(dòng)拉索組件，傳動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸，該制動(dòng)拉索組件具有嚙合于轉(zhuǎn)軸的螺桿以及連接于螺桿的制動(dòng)拉索；上述的轉(zhuǎn)軸和螺桿之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以使螺桿軸向運(yùn)動(dòng)，螺桿帶動(dòng)制動(dòng)拉索拉緊以制動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征是該電機(jī)的外殼上開(kāi)設(shè)有螺孔，該減速器的外殼上開(kāi)設(shè)有可以通過(guò)螺釘螺桿的圓孔，另配有螺釘把電機(jī)直接鎖緊固定在減速器外殼上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征是該制動(dòng)拉索組件包括螺桿，嚙合于轉(zhuǎn)軸的內(nèi)螺紋；鎖頭，固接于螺桿端部并用于保證螺桿只能軸向直線運(yùn)動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及制動(dòng)拉索，一端固接于鎖頭，以跟隨螺桿軸向直線運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征是該轉(zhuǎn)軸組件頭部設(shè)有鎖舌和撥叉，撥叉可轉(zhuǎn)動(dòng)以頂開(kāi)鎖舌使其脫離鎖接位置，如果鎖舌處于鎖接狀態(tài)則轉(zhuǎn)軸組件位置定位，如果處于松釋狀態(tài)則轉(zhuǎn)軸組件可軸向運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征是該緊急解除組件包括彈簧，一端定位；鋼索，內(nèi)緊固有鐵珠；連接片，連接于彈簧另一端和鋼索尾端之間；鋼索頭端外接手柄，手柄可活動(dòng)以帶動(dòng)鋼索運(yùn)動(dòng)，鐵珠隨鋼索運(yùn)動(dòng)，鐵珠運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)位置可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸組件上的撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)以使其頂開(kāi)鎖舌，然后在制動(dòng)器回位彈簧的作用下，轉(zhuǎn)軸組件以及制動(dòng)拉索組件一同軸向運(yùn)動(dòng)以解除駐車制動(dòng)狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征是該控制電路包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、傾角傳感器檢測(cè)電路以及拉力傳感器檢測(cè)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制部分、電機(jī)電流過(guò)載檢測(cè)部分以及電機(jī)電源控制部分，拉力傳感器檢測(cè)電路和傾角傳感器檢測(cè)電路均連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置。它包含執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行駐車制動(dòng)或釋放制動(dòng)；控制模塊，包括控制電路以及信號(hào)采集電路，信號(hào)采集電路至少采集有駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、汽車車速、變速箱檔位以及點(diǎn)火鎖檔位的信號(hào)，控制電路根據(jù)采集電路采集的信號(hào)作出判斷并發(fā)出控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令；以及緊急解除組件，當(dāng)裝置自身出現(xiàn)異常而導(dǎo)致裝置不能正常工作解除制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用于解除裝置的制動(dòng)狀態(tài)。本技術(shù)方案的有益效果是本電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置不僅能夠有效解決傳統(tǒng)手動(dòng)駐車制動(dòng)所存在的缺點(diǎn)，彌補(bǔ)其中的不足，而且還能完全滿足GB7258“機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件”等汽車制動(dòng)方面的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
文檔編號(hào)B60T13/74GK101032960SQ200710008478
公開(kāi)日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2007年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月22日
發(fā)明者余曉鵬 申請(qǐng)人:余曉鵬