專利名稱：電子控制懸架設備及其車輛高度控制方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種電子控制懸架設備及其車輛高度控制方法，且更確切 地說，涉及一種能夠通過使用車輛高度傳感器而不是方向盤轉(zhuǎn)度傳感器在 車輛轉(zhuǎn)向時停止車輛高度控制，并在車輛直向前行時執(zhí)行車輛高度控制的 電子控制懸架設備，以及一種所述電子控制懸架設備的車輛高度控制方法。
背景技術(shù)：
一般而言，電子控制的空氣懸架設備是一種用于使用空氣彈簧(air spring)而不是常規(guī)的螺旋彈簧來控制車輛高度的設備，所述空氣彈簧能 夠控制車輛悉架設備的內(nèi)部壓力。
使用這種電子控制的空氣懸架設備將車輛控制在駕駛員期望的高度處 的操作應當在車輛處于駕駛狀態(tài)以及處于停止狀態(tài)的時候執(zhí)行。然而，由于 車身與車輪之間的距離依據(jù)路面坡度以及車輛運動而變化，所以與車輛處
于停止狀態(tài)時相比，車輛處于駕駛狀態(tài)時很難控制車輛高度。
安裝在車身與車輪之間的這種電子控制的空氣懸架設備從檢測車輛實 際高度的車輛高度傳感器接收車輛高度信號，并使用低通濾波器過濾所述 信號，借此消除由于路面坡度及車身振動而出現(xiàn)的車輛高度控制的不準確 性。然而，只有在安裝了額外的傳感器(例如方向盤轉(zhuǎn)度傳感器及類似裝 置)時，才能消除在車輛轉(zhuǎn)向時由于車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差而出現(xiàn) 的車輛高度控制的不準確性。
安裝在車輛方向盤上的方向盤轉(zhuǎn)度傳感器是一種可檢測駕駛員想在多 大程度上操縱車輛的傳感器，借此可在車輛運動開始變化之前知道駕駛員 改變車輛方向的意圖。
因此，即使向使用方向盤轉(zhuǎn)度傳感器的電子控制的空氣懸架設備注入 空氣或從中排出空氣時，車輛高度控制在車輛運動開始變化之前暫時停止 且在車輛完成轉(zhuǎn)向之后重新啟動，借此消除由于車輛轉(zhuǎn)向而出現(xiàn)的車輛高 度控制的不準確性。
然而，如果方向盤轉(zhuǎn)度傳感器只用來消除車輛轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)的車輛高度 控制的不準確性，那么會不必要地增加系統(tǒng)的制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的 一 實施例提供一種電子控制懸架設備及其車輛高度控制方
法，其中在不使用方向盤轉(zhuǎn)度傳感器的情況下，在車輛轉(zhuǎn)向時停止車輛高 度控制并在完成轉(zhuǎn)向時重新啟動車輛高度控制。
一種電子控制懸架設備包括多個車輛高度傳感器，其用于測量車輛 高度；車輛高度調(diào)節(jié)致動器，其經(jīng)操作以用于調(diào)節(jié)車輛高度；空氣彈簧,其 由所述車輛高度調(diào)節(jié)致動器控制；及電子控制單元(electronic controlled unit, ECU),其用于根據(jù)從車輛高度傳感器接收到的車輛高度信號來計算 車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值，并通過將所計算得到的車輛左側(cè)與右側(cè) 之間的高度差值與預定參考值進行比較來確定是操作車輛高度調(diào)節(jié)致動器 還是停止車輛高度調(diào)節(jié)致動器。
優(yōu)選情況是，所述設備進一步包括計數(shù)器，其用于從車輛在轉(zhuǎn)向情況 (轉(zhuǎn)向情況是車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值變成大于預定參考值的情況) 之后開始直向前行時開始計時，其中如果計數(shù)器中所計的時間超出預定時 P艮，那么ECU根據(jù)用于調(diào)節(jié)車輛高度的控制信號來操作車輛高度調(diào)節(jié)致動 器。
更優(yōu)選的情況是，所述設備進一步包括切換器，其用于選擇至少一個 車輛高度控制參考值，其中ECU根據(jù)切換器選擇的車輛高度控制參考值來 執(zhí)行車輛高度控制。
更優(yōu)選的情況是，ECU包括信號接收單元，其用于從車輛高度傳感器 接收車輛高度信號；計算單元，其用于根據(jù)接收到的車輛高度信號來計算 車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值；比較及確定單元，其用于將所計算得到 的車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值與預定參考值進行比較，并確定是停止 車輛高度控制還是執(zhí)行車輛高度控制；以及車輛高度調(diào)節(jié)單元，其用于根 據(jù)比較及確定單元的確定結(jié)果，通過輸出用以暫時停止車輛高度控制的控 制信號來停止車輛高度調(diào)節(jié)致動器的操作，或者通過輸出用以執(zhí)行車輛高 度控制的控制信號來操作車輛高度調(diào)節(jié)致動器。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種電子控制懸架設備的車輛高度控制 方法，其包括以下步驟從車輛高度傳感器接收車輛高度信號；根據(jù)接收 到的車輛高度信號來計算車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值；以及通過將所 計算得到的車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值與預定參考值進行比較來確定 是操作車輛高度調(diào)節(jié)致動器還是停止車輛高度調(diào)節(jié)致動器。
優(yōu)選的情況是，所述方法進一步包括以下步驟從車輛在轉(zhuǎn)向情況之 后(轉(zhuǎn)向情況是車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值變成大于預定參考值的情 況)開始直向前行時開始計時；且如果所計數(shù)的時間超出預定時限，那么 根據(jù)用于調(diào)節(jié)車輛高度的控制信號來操作車輛高度調(diào)節(jié)致動器。
更優(yōu)選的情況是，確定步驟包括以下步驟通過將所計算得到的高度 差值與預定參考值進行比較來確定是停止車輛高度控制還是執(zhí)行車輛高度
控制；以及根據(jù)確定結(jié)果，通過輸出用以暫時停止車輛高度控制的控制信 號來停止車輛高度調(diào)節(jié)致動器的操作，或者通過輸出用以執(zhí)行車輛高度控 制的控制信號來操作車輛高度調(diào)節(jié)致動器。
附閨說明


圖1是示意性繪示根據(jù)本發(fā)明實施例的電子控制懸架設備的圖。 圖2是詳細說明圖1所示的ECU的方框圖。
圖3是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的電子控制懸架設備的車輛高度控制方 法的流程圖。
圖4是凈艮據(jù)本發(fā)明實施例，說明當車輛在彎曲段中左轉(zhuǎn)時控制車輛高 度的方法的圖表。
具體實施例方式
下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的實施例。
圖l是示意性繪示根據(jù)本發(fā)明實施例的電子控制懸架設備的圖，且圖2 是詳細說明圖1所示的ECU的方框圖。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的電子控制懸架設備包括多個車輛
高度傳感器12L、 12R、 22L及22R，其用于測量車輛高度；車輛高度調(diào)節(jié)致
動器25,其經(jīng)操作以用于調(diào)節(jié)車輛高度；空氣彈簧10L、 IOR、 20L及20R，
其由車輛高度調(diào)節(jié)致動器25來控制；以及電子控制單元(ECU) 30，其用
于根據(jù)從多個車輛高度傳感器12L、 12R、 22L及22R接收到的車輛高度信
號來計算車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值，并通過將所計算得到的車輛左
側(cè)與右側(cè)之間的高度差值與預定參考值進行比較來確定是操作車輛高度調(diào)
節(jié)致動器25還是停止車輛高度調(diào)節(jié)致動器25。
此外，根據(jù)本發(fā)明的電子控制懸架設備進一步包括計數(shù)器35,其用 于從車輛在轉(zhuǎn)向情況之后開始直向前行時開始計時，其中轉(zhuǎn)向情況是車輛
左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值變成大于預定參考值的情況。
如果計數(shù)器35中所計的時間超出預定時限，那么ECU 30將用于執(zhí)行 車輛高度控制的控制信號輸出到車輛高度調(diào)節(jié)致動器25,且然后操作致動器。
車輛高度傳感器包括前輪傳感器12L和12R，其安裝在左前輪FL和 右前輪FR附近；以及后輪傳感器22L和22R,其安裝在左后輪RL和右后輪 RR附近。
在本實施例中，將最典型的車輛高度傳感器用作車輛高度傳感器12L、 12R、 22L及22R,其每一者用以檢測車身與車軸之間的相對距離(即車輛 高度)，其中將兩個旋轉(zhuǎn)的杠桿分別安裝在車身和車軸上，以通過檢測這兩
個杠桿相對于線性位移的相對角度來估計所述距離。
車輛高度調(diào)節(jié)致動器25是一個電磁閥，其根據(jù)從ECU 30施加的控制 信號來執(zhí)行開啟和關(guān)閉操作。車輛高度調(diào)節(jié)致動器25可對應于上述車輛高 度傳感器12L、 12R、 22L及22R中的每一者來定位。
根據(jù)電磁閥的開啟和關(guān)閉操作來調(diào)節(jié)空氣彈簧IOL、 IOR、 20L及20R 中的空氣量，且因此控制車輛高度。這些空氣彈簧包括左前輪空氣彈簧10L 和右前輪空氣彈簧IOR，以及左后輪空氣彈簧20L和右后輪空氣彈簧20R。
ECU 30從車輛高度傳感器12L、 12R、 22L及22R接收各個車輪位置處 的車輛高度信號，并大體上根據(jù)所述信號來控制車輛高度。
在本發(fā)明的實施例中，ECU 30根據(jù)從各個車輛高度傳感器獲得的車輛 高度信號來控制車輛高度調(diào)節(jié)致動器25。
所述ECU 30使用特定控制值來操作壓縮器(未圖示)和包含所述壓縮 器的氣壓管路(pneumatic circuit,未圖示)。
根據(jù)本發(fā)明，ECU 30經(jīng)配置以使得根據(jù)從多個車輛高度傳感器12L、 12R、 22L及22R接收到的車輛高度信號而計算得到的車輛左側(cè)與右側(cè)之間 的高度差值與預定參考值進行比較，以確定是操作車輛高度調(diào)節(jié)致動器25 還是停止車輛高度調(diào)節(jié)致動器25。以下將參看圖2來描述ECU 30的配置。
參看圖2，根據(jù)本發(fā)明的ECU 30使用車輛高度傳感器而不是方向盤轉(zhuǎn) 度傳感器在車輛轉(zhuǎn)向時停止車輛高度控制，并在車輛直向前行時執(zhí)行車輛 高度控制。所述ECU包括信號接收單元31、計算單元32、比較及確定單元 33以及車輛高度調(diào)節(jié)單元34。
此時，除了執(zhí)行懸架設備的車輛高度控制，ECU還可執(zhí)行懸架設備和減 震器的一般控制，且此外，還參與控制車輛的其它系統(tǒng)(例如轉(zhuǎn)向和/或制 動系統(tǒng))。然而，這些與本發(fā)明的精神并無直接關(guān)系，因此將省略對其的詳 細描述。
接收單元31從前輪FL和FR的兩個車輛高度傳感器12L和12R以及后 輪RL和RR的兩個車輛高度傳感器22L和22R接收車輛高度信號。
計算單元32根據(jù)接收單元31中接收到的車輛高度信號來計算車輛左 側(cè)與右側(cè)之間的高度差值。
比較及確定單元33將計算單元32中計算得到的車輛左側(cè)與右側(cè)之間 的高度差值與預定參考值進行比較，且隨后確定是停止車輛高度控制還是 執(zhí)行車輛高度控制。
此處，如果車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值大于預定參考值(其對應 于車輛轉(zhuǎn)向的情況)，那么確定停止車輛高度控制。
此外，如果車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值小于預定參考值(其對應 于車輛直向前行的情況)那么確定執(zhí)行車輛高度控制。
如果比較及確定單元33確定要停止車輛高度控制，那么車輛高度調(diào)節(jié) 單元34輸出用于停止經(jīng)操作以用于調(diào)節(jié)車輛高度的車輛高度調(diào)節(jié)致動器25 的操作的控制信號。
此外，如果比較及確定單元33確定要執(zhí)行車輛高度控制，那么車輛高 度調(diào)節(jié)單元34輸出用于控制經(jīng)操作以用于調(diào)節(jié)車輛高度的車輛高度調(diào)節(jié)致 動器25的搮作的控制信號。因此，空氣彈簧10L、 IOR、 20L及20R通過對 車輛高度調(diào)節(jié)致動器25的控制來調(diào)節(jié)空氣彈簧中的空氣量而執(zhí)行車輛高度 控制，其中所述車輛高度調(diào)節(jié)致動器25根據(jù)從車輛高度調(diào)節(jié)單元34輸出 的控制信號來搮作。
此外，在恢復操縱之后，(即，如果從車輛在轉(zhuǎn)向之后開始直向前行時 開始計時的時間計數(shù)器35中所計的時間超出預定時限)，車輛高度調(diào)節(jié)單元 34再次根據(jù)用于調(diào)節(jié)車輛高度的控制信號來操作車輛高度調(diào)節(jié)致動器25。
以此方式，在不使用方向盤轉(zhuǎn)度傳感器的情況下，能消除車輛高度控 制的不準確性。此外，根據(jù)從車輛高度傳感器接收到的車輛高度信號，車輛 高度控制可在車輛轉(zhuǎn)向時停止且在車輛直向前行時重新啟動。
以下將描述具有這種配置的電子控制懸架設備的車輛高度控制方法。
圖3是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的電子控制懸架設備的車輛高度控制方 法的流程圖。
ECU 30確定車輛是否處于駕駛狀態(tài)(步驟SIOI)。
也就是說，ECU才艮據(jù)從車速傳感器(未圖示)接收到的車速來確定車速 是否大于預定速度(例如，30 kph)。
如果作為步驟SIOI中的確定結(jié)果，車輛并不處于駕駛狀態(tài)，那么ECU 30 結(jié)束此程序。
如果作為步驟S101中的確定結(jié)果，車輛處于駕駛狀態(tài)，那么ECU 30 的接收單元31接收安裝在車輛上的多個車輛高度傳感器12L、 12R、 22L及 22R中測量到*輛高度信號(步驟S103)。
接下來，ECU 30的計算單元32根據(jù)從多個車輛高度傳感器12L、 12R、 22L及UR接收的車輛高度信號來計算車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值(步 驟S105 )。
隨后，ECU 30的比較及確定單元33將所計算得到的車輛左側(cè)與右側(cè)之 間的高度差值與預定參考值進行比較，且然后確定車輛左側(cè)與右側(cè)之間的 高度差值是否超出參考值(步驟S107 )。
也就是說，如杲高度差值超出預定參考值(即，如果車輛左側(cè)與右側(cè) 之間的高度差較大)，那么停止致動器操作；而如果車輛左側(cè)與右側(cè)之間的 高度差較小，那么操作致動器。因此，無需方向盤轉(zhuǎn)度傳感器即可準確地 控制車輛高度。
如果作為步驟S107中的確定結(jié)果，高度差值并未超出預定參考值，那 么車輛高度調(diào)節(jié)單元34向車輛高度調(diào)節(jié)致動器25輸出用于執(zhí)行車輛高度 控制的控制倌號，以操作致動器(步驟S117)。
如果作為步驟S107中的確定結(jié)果，高度差值超出了預定參考值，那么 車輛高度調(diào)節(jié)單元34向車輛高度調(diào)節(jié)致動器25輸出用于暫時停止車輛高 度控制的控制信號，以停止致動器操作(步驟S109)。
接下來，車輛高度調(diào)節(jié)單元34確定車輛是否在致動器操作停止之后開 始直向前行(步驟Slll )。也就是說，車輛高度調(diào)節(jié)單元34確定是否恢復 操縱。
如果作為步驟Slll中的確定結(jié)果，車輛并未開始直向前行，那么車輛 高度調(diào)節(jié)單元34使得程序進行到上述步驟S109且停止車輛高度控制。
如果作為步驟Slll中的確定結(jié)果，車輛開始直向前行，那么計數(shù)器從 車輛開始直向前行時開始計時(步驟S113)。
接下來，車輛高度調(diào)節(jié)單元34確定計數(shù)器35中所計數(shù)的時間是否超 出預定時限(步驟S115)。
如果作為步驟S115中的確定結(jié)果，所計數(shù)的時間并未超出預定時限， 那么車輛高度調(diào)節(jié)單元34使得程序進行到步驟S115以繼續(xù)計時。
如果作為步驟S115中的確定結(jié)果，所計數(shù)的時間超出預定時限，那么 車輛高度調(diào)節(jié)單元34向車輛高度調(diào)節(jié)致動器25輸出用于重新啟動車輛高 度控制的控制信號并操作致動器(步驟S117)。
因此，無需方向盤轉(zhuǎn)度傳感器即可準確地控制車輛高度。 圖4是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的當車輛在彎曲段中左轉(zhuǎn)時控制車輛高 度的方法的圖表。
圖4中的線A繪示車輛高度控制之前的平均車輛高度信號，圖4中的 線B繪示車輛高度控制之后的平均車輛高度信號，圖4中的線C繪示左后 輪的車輛高度信號，且圖4中的線D繪示右后輪的車輛高度信號。
在圖4中的區(qū)^炎"Z1"處繪示車輛高度差值大于預定參考值的部分，暫 時停止車輛高度控制。
如圖4的圖表中所示，如果當車輛左轉(zhuǎn)且因此左右后輪之間出現(xiàn)高度 差時，高度差值變成大于預定參考值，那么ECU 30向車輛高度調(diào)節(jié)致動器 輸出用于暫時停止車輛高度控制的控制信號，以停止致動器的操作。
此后，如果車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值再次變成小于參考值，那么 計時開始。如果所計數(shù)的時間超出預定時限，那么將了解到車輛并不處于 轉(zhuǎn)向狀態(tài)。此時，再次執(zhí)行車輛高度控制。
圖4中的線E是繪示是否執(zhí)行車輛高度控制的標記。所述標記被劃分 成高狀態(tài)和低狀態(tài)。在高狀態(tài)下執(zhí)行車輛高度控制，且在低狀態(tài)下停止車
輛高度控制。
圖4中的線F是繪示車輛是否正在轉(zhuǎn)向的標記。所述標記被劃分成高 狀態(tài)和4氐狀態(tài)。在高狀態(tài)下車輛正在轉(zhuǎn)向，且在^f氐狀態(tài)下車輛直向前行。
在本實施例中，已描述了通過使用車輛高度傳感器，在車輛轉(zhuǎn)向時停 止車輛高度控制且在車輛直向前行時執(zhí)行車輛高度控制。然而，在另一實 施例中，提供用于選擇至少一個用以調(diào)節(jié)車輛高度的參考值的切換器,使得 根據(jù)切換器所選擇的相應的車輛高度控制參考值來控制車輛高度。在此情 況下，當車輛轉(zhuǎn)向時也停止車輛高度控制。然而，當車輛直向前行時，根據(jù) 切換器所選擇的車輛高度控制參考值來執(zhí)行車輛高度控制。
所述車輛高度控制參考值是用于將車輛高度控制為"高"、"中"或"低" 的參考值，且可通過用戶對切換器的操作而選擇為所要的車輛高度。因此， 可在車輛直向前行時使用駕駛員所要的參考值來執(zhí)行車輛高度控制。
根據(jù)以上描述的本發(fā)明，無需使用方向盤轉(zhuǎn)度傳感器即可控制車輛高 度,使得存在降低系統(tǒng)的制造成本的效杲。
此外，根據(jù)以上描述的本發(fā)明，通過使用車輛高度傳感器，在車輛轉(zhuǎn)向 時停止車輛高度控制并在車輛直向前行時執(zhí)行車輛高度控制，借此可有效 地實現(xiàn)對車輛高度的準確控制。
雖然已結(jié)合以上具體實施例描述和說明了本發(fā)明，但所屬領域的技術(shù) 人員將容易了解，可在不脫離由權(quán)利要求書界定的本發(fā)明的精神和范圍的 情況下，對本發(fā)明作各種修改和變化。
權(quán)利要求
1.一種電子控制懸架設備，其特征在于其包括多個車輛高度傳感器，其用于測量車輛的高度；車輛高度調(diào)節(jié)致動器，其經(jīng)操作以用于調(diào)節(jié)所述車輛的高度；空氣彈簧，其由所述車輛高度調(diào)節(jié)致動器控制；以及電子控制單元，其用于根據(jù)從所述車輛高度傳感器接收到的車輛高度信號來計算所述車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值，并通過將所述計算得到的所述車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值與預定參考值進行比較，來確定是操作所述車輛高度調(diào)節(jié)致動器還是停止所述車輛高度調(diào)節(jié)致動器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其特征在于其進一步包括計數(shù)器，其用 于從所述車輛在轉(zhuǎn)向情況之后開始直向前行時開始計時，其中轉(zhuǎn)向情況是 所述車輛左側(cè)與右側(cè)之間的所述高度差值變成大于所述預定參考值的情況，其中如果所述計數(shù)器中所計數(shù)的時間超出預定時限，那么所述電子控制 單元根據(jù)用于調(diào)節(jié)車輛高度的控制信號來操作所述車輛高度調(diào)節(jié)致動器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其特征在于其進一步包括切換器，所述 切換器用于選擇至少一個車輛高度控制參考值，其中所述電子控制單元根 據(jù)所述切換器選擇的所述車輛高度控制參考值來執(zhí)行車輛高度控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其特征在于其中所述電子控制單元包 括:信號接收單元，其用于從所述車輛高度傳感器接收所述車輛高度信號； 計算單元，其用于根據(jù)所述接收到的車輛高度信號來計算所述車輛左側(cè)與右側(cè)之間的所述高度差值；比較及確定單元，其用于將所述計算得到的所 述車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值與所述預定參考值進行比較，并確定是 停止所述車輛高度控制還是執(zhí)行所述車輛高度控制；以及車輛高度調(diào)節(jié)單 元，其用于根椐所述比較及確定單元的確定結(jié)果，通過輸出用以暫時停止所 述車輛高度控制的控制信號來停止所述車輛高度調(diào)節(jié)致動器的操作，或者 通過輸出用以執(zhí)行車輛高度控制的控制信號來操作所述車輛高度調(diào)節(jié)致動 器。
5. —種電子控制懸架設備的車輛高度控制方法，其特征在于所述電子 控制懸架設備包含多個車輛高度傳感器，其用于測量車輛高度；車輛高 度調(diào)節(jié)致動器，其經(jīng)操作以用于調(diào)節(jié)所述車輛的高度；以及空氣彈簧，其由 所述車輛高度調(diào)節(jié)致動器控制，所述方法包括以下步驟從所述車輛高度傳感器接收車輛高度信號；根據(jù)所述接收到的車輛高度信號來計算所述車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高 度差值；以及通過將所述計算得到的所述車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值與預定參考值進行比較，來確定是操作所述車輛高度調(diào)節(jié)致動器還是停止所述車輛 高度調(diào)節(jié)致動器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于其進一步包括以下步驟:從 所述車輛在轉(zhuǎn)向情況之后開始直向前行時開始計時，其中轉(zhuǎn)向情況是所述車輛左側(cè)與右側(cè)之間的所述高度差值變成大于所述預定參考值的情況；以 及如果所計數(shù)的時間超出預定時限，那么根據(jù)用于調(diào)節(jié)車輛高度的控制信 號來操作所述車輛高度調(diào)節(jié)致動器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于其中所述確定步驟包括以 下步驟通過將所述計算得到的高度差值與所述預定參考值進行比較來確 定是停止所迷車輛高度控制還是執(zhí)行所述車輛高度控制；以及根據(jù)確定結(jié) 果，通過輸出用以暫時停止所述車輛高度控制的控制信號來停止所述車輛 高度調(diào)節(jié)致動器的搮作，或者通過輸出用以執(zhí)行車輛高度控制的控制信號 來操作所述車輛高度調(diào)節(jié)致動器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子控制懸架設備，其能夠通過使用車輛高度傳感器而不是方向盤轉(zhuǎn)度傳感器在車輛轉(zhuǎn)向時停止車輛高度控制，并在車輛直向前行時執(zhí)行車輛高度控制，本發(fā)明還涉及一種電子控制懸架設備的車輛高度控制方法。為此目的，提供一種電子控制懸架設備，其包括多個車輛高度傳感器，其用于測量車輛高度；車輛高度調(diào)節(jié)致動器，其經(jīng)操作以用于調(diào)節(jié)車輛高度；空氣彈簧，其由車輛高度調(diào)節(jié)致動器控制；以及電子控制單元，其用于根據(jù)從車輛高度傳感器接收到的車輛高度信號來計算車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值，并通過將所計算得到的車輛左側(cè)與右側(cè)之間的高度差值與預定參考值進行比較來確定是操作車輛高度調(diào)節(jié)致動器還是停止車輛高度調(diào)節(jié)致動器。
文檔編號B60G17/015GK101112858SQ20071007982
公開日2008年1月30日 申請日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月25日
發(fā)明者金完鎰, 金鐘憲 申請人:株式會社萬都