專利名稱：車輛用控制液壓的制動液壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛的制動液壓回路，尤其涉及一種車輛中用于控制前/后 輪制動液壓的線性降低和解決前/后輪制動液壓的梯度差的制動液壓回路。
背景技術(shù)：
通常，為了提髙駕駛員用制動踏板的控制力而用液壓來使行駛的車輛制動 的制動系統(tǒng)采用簡單的方法來固定旋轉(zhuǎn)的車輪以使之停止旋轉(zhuǎn)。不過，在這種 情況下，難于依照車輛的運行狀態(tài)和道路條件實現(xiàn)最佳的制動性能。
因此，采用多種技術(shù)和方法來控制制動時的制動液壓，以便克服簡單制動 系統(tǒng)的局限性并提高車輛的安全性。
例如，可應用下列系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)(ABS),其根據(jù)由車輪轉(zhuǎn)速計算 而來的滑移率來適當?shù)卣{(diào)節(jié)施加到車輪上的制動力，由此防止車輪抱死；牽引 力控制系統(tǒng)(TCS),其調(diào)節(jié)發(fā)動機的驅(qū)動力以便防止在車輛突然起動或快速加 速時過度滑移；以及電子穩(wěn)定程序(ESP),其根據(jù)駕駛員在任何行駛條件下的 強度使理想車輛行駛方向與實際車輛行駛方向之間的差異最小并保持車輛的行 駛方向。
此種制動力控制是這樣實現(xiàn)的，即，在輪缸與主缸之間的液壓回路上提供 各種電磁閥，其中輪缸用于保持并限制盤輪，主缸用于產(chǎn)生液壓，并控制從主 缸到輪缸的路徑和從輪缸到主缸的回流路徑。
此時，除了實現(xiàn)制動搡作的電子部件的控制外，控制器(一般地采用發(fā)動 機控制組件(ECU))還用于液壓回路上的液壓控制。也就是說，控制器讀取車 輪轉(zhuǎn)速等，然后根據(jù)內(nèi)部控制程序執(zhí)行運算、分析和判斷，隨后除了電磁閥的 開/關(guān)控制外，還通過驅(qū)動油泵等執(zhí)行液壓管路上的壓力控制。
不過，在電磁閥簡單開/關(guān)控制的情況下，在實現(xiàn)ABS或TCS時，存在將
制動壓力不可能控制成具有理想的壓力梯度的局限性。為此，為了實現(xiàn)精確的 液壓控制，需要這樣一種技術(shù)，即，用脈沖寬度調(diào)制(PWM)方法控制電磁閥， 并實現(xiàn)與制動時車輛的制動狀態(tài)相對應的具有壓力梯度的制動壓力。
與此同時，在PWM控制中，不能應用已知的開/關(guān)式電磁閥，因此有必要
單獨研制可控的在PWM方法中執(zhí)行理想操作的電磁閥。為此，會需要研制和批
量生產(chǎn)方面的成本。于是會在應用時削弱成本方面的竟爭力。
此外，在正常制動時，也就是說，當ABS或TCS不操作時，因前后輪之間 制動壓力產(chǎn)生時間的差異，存在有壓力加強梯度差的現(xiàn)象。在這種情況下，即 便將PWM控制式電磁閥應用到制動液壓回路上，上述現(xiàn)象也不能克服。因此， 存在制動時的不穩(wěn)定性不能徹底消除的局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明有助于克服相關(guān)技術(shù)中固有的一些缺陷并提供一種制動液壓回路， 即應用了開/關(guān)式電磁閥，其也可根據(jù)車輛的制動狀態(tài)控制壓力梯度，而無需在 單獨的PWM式電磁閥的研制方面花費時間和成本，實現(xiàn)了在ABS操作時根據(jù) PWM方法控制壓力降低梯度的功能。
本發(fā)明提供了 一種制動液壓回路。該制動液壓回路可在ABS或TCS的減壓 控制當中執(zhí)行制動操作，即，提供一個暫時存儲排放的液壓的蓄壓器，同時在 形成于輪缸與主缸之間的液壓回流管路上成雙地形成常閉式電磁閥，其形成雙 系統(tǒng)液壓流，以使排放自輪缸的液壓單獨通行，隨后統(tǒng)一液壓。因此，根據(jù)前 后輪之間制動壓力的產(chǎn)生時間差，就可消除壓力加強梯度差，由此可克服制動 的不穩(wěn)定性。
根據(jù)本發(fā)明的制動液壓回路包括液壓供給管路、供給路徑控制閥、液壓回 流管路、回流路徑控制閥、TCS液壓供給管路以及控制器。
液壓供給管路在駕駛員操作制動踏板而制動時和在未應用ABS而正常制動 時將來自主缸的液壓供給到車輪的輪缸。
供給路徑控制閥為常開式電磁閥，并設(shè)置在所述液壓供給管路上，從而控
制從主缸供給到車輪的輪缸的液壓流。
液壓回流管路在應用ABS進行減壓控制時控制排放自輪缸的液壓。 回流路徑控制閥為常閉式電磁閥并設(shè)置在所述液壓回流管路上，從而形成 雙系統(tǒng)液壓流，以使排放自輪缸的液壓單獨通行，隨后統(tǒng)一液壓。因此，可以 消除減壓控制時和前后輪之間制動壓力的產(chǎn)生時間差相應的壓力加強梯度差.
TCS液壓供給管路分享液壓供給管路并在實現(xiàn)無制動踏板搡作的打滑控制的 TCS時通過高壓開關(guān)閩、馬達以及抽吸泵將主缸的液壓供給到輪缸。
控制器在正常制動、ABS減壓控制或?qū)崿F(xiàn)TCS時基于由車輪轉(zhuǎn)速傳感器測 量的車輪轉(zhuǎn)速信息控制設(shè)置在液壓回路、馬達以及抽吸泵上的閩。
液壓供給管路可包括頭部液壓供給管路、前左輪液壓供給管路以及后右輪 液壓供給管路。頭部液壓供給管路延伸自主缸。前左輪液壓供給管路與頭部液 壓供給管路和前左輪的輪缸連接，并具有單向閥，從而接收來自主缸的液壓。 后右輪液壓供給管路從與前左輪液壓供給管路連接的頭部液壓供給管路中分出 來、與后右輪的輪缸連接、并具有單向閥，從而接收來自主缸的液壓。
前輪供給路徑控制閥可設(shè)置在前左輪液壓供給管路上，從而開/關(guān)路徑；后 輪供給路徑控制閥可設(shè)置在后右輪液壓供給管路上，從而開/關(guān)路徑。
液壓供給管路可設(shè)有一壓力調(diào)節(jié)閥，當液壓超過規(guī)定的液壓時，該閥使過 量的液壓返回到主缸，從而將整個液壓管路保持恒定的液壓。壓力調(diào)節(jié)閥可在 前左輪液壓供給管路和后右輪液壓供給管路分支之前設(shè)置在頭部液壓供給管路 上。
液壓回流管路可包括輪缸液壓回流管路、統(tǒng)一液壓回流管路、連接液壓回 流管路以及排放液壓回流管路。輪缸液壓回流管路分別自前左輪的輪缸和后右 輪的輪缸延伸，并具有單向閥。統(tǒng)一液壓回流管路通過統(tǒng)一輪缸液壓回流管路 而形成。連接液壓回流管路連接在統(tǒng)一液壓回流管路與一抽吸泵之間并具有單 向閥，且其上連接有一蓄壓器以暫時存儲液壓。排放液壓回流管路與連接在主 缸上的液壓供給管路連接，從而使從抽吸泵泵吸的液壓返回到主缸。 排放液壓回流管路可與液壓供給管路連接，這些液壓供給管路分別從主缸 到前左輪和后右輪的輪缸而形成。此外，排放液壓回流管路可位于設(shè)置在液壓 供給管路上的前輪和后輪供給路徑控制閥與壓力調(diào)節(jié)閥之間。
前輪和后輪回流路徑控制閥可分別設(shè)置在輪缸液壓回流管路上，從而開/關(guān)
路徑；而統(tǒng)一回流路徑控制閥可設(shè)置在與統(tǒng)一液壓回流管路連接的連接液壓回
流管路上，從而開/關(guān)路徑。
TCS液壓供給管路可從延伸自主缸的液壓供給管路中分出來、與連接在抽 吸泵前段的液壓回流管路連接，通過延伸自抽吸泵的液壓供給管路與液壓供給 管路連接，由此形成液壓回路。
當制動液壓回路形成在主缸與前左輪和后右輪的輪缸之間時，制動液壓回 路還可形成在主缸與前右輪和后左輪的輪缸之間，且分別設(shè)置在制動液壓回路 中的抽吸泵可由單個馬達驅(qū)動。


為了更好地理解本發(fā)明的性質(zhì)和目的，下面將結(jié)合附圖進行詳細的說明， 其中
圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例的用于控制前/后輪制動液壓的線性壓力降低和
解決前/后輪制動液壓的梯度差的制動液壓回路的結(jié)構(gòu)示意圖2為釆用根據(jù)本發(fā)明該實施例的制動液壓回路情況下不應用ABS而正常 制動時的液壓流示意圖3為在釆用根據(jù)本發(fā)明該實施例的制動液壓回路情況下應用ABS而進行 減壓控制時的液壓流示意圖4為在采用根據(jù)本發(fā)明該實施例的制動液壓回路情況下應用ABS而進行 減壓控制之后再次執(zhí)行制動搡作時的液壓流示意圖5為在采用根據(jù)本發(fā)明該實施例的制動液壓回路情況下不操作制動踏板 而實現(xiàn)TCS時供給制動液壓時的液壓流示意圖。
具體實施例方式
以下將參照附圖對本發(fā)明的一個實施例進行詳細描述。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于控制前/后輪制動液壓的線性壓力降低和解 決前/后輪制動液壓的梯度差的制動液壓回路的結(jié)構(gòu)示意圖。根據(jù)本發(fā)明的實施 例，制動液壓回路包括液壓供給管路、供給路徑控制閥、液壓回流管路、回流
路徑控制閥以及TTCS液壓供給管路14。
不應用ABS只根據(jù)駕駛員對制動踏板的操作而正常制動時，液壓供給管路 將來自主缸1的液壓供給到車輪的輪缸2和3。
供給路徑控制閥設(shè)置在液壓供給管路上，以控制從主缸1供給到車輪輪缸2 和3的液壓流。
液壓回流管路在應用ABS (防抱死制動系統(tǒng))進行減壓控制時控制從輪缸 2和3排放的液壓。
回流路徑控制閥是常閉式電磁閥并設(shè)置在液壓回流管路上，于是形成雙系 統(tǒng)液壓流，以使從輪缸2和3排放的液壓單獨通行并隨后使液壓統(tǒng)一，這樣就 消除了減壓控制時和前后輪之間制動壓力的產(chǎn)生時間差相應的壓力加強梯度的 差值。
TCS液壓供給管路14分享液壓供給管路，以便在不應用制動踏板而實現(xiàn) TCS的滑移控制時通過高壓開關(guān)闔21、馬達4以及抽吸泵5將主缸1的液壓供 給到輪缸2和3。
根據(jù)本發(fā)明的實施例的制動液壓回路還包括一個控制器，其基于正常制動、 ABS減壓控制或?qū)崿F(xiàn)TCS時由車輪轉(zhuǎn)速傳感器測量的車輪轉(zhuǎn)速信息，控制設(shè)置 在液壓回路、馬達4以及抽吸泵5上的閥。
盡管根據(jù)本發(fā)明該實施例描述了一種在主缸1與前左輪FL和后右輪RR的 輪缸之間形成的制動液壓回路的情況，但制動液壓回路也可形成在主缸1與前 右輪FR和后左輪RL的輪缸之間。該制動液壓回路還采用相同的液壓管路、相 同的閥和抽吸泵。馬達4驅(qū)動分別安裝在兩液壓回路上的抽吸泵。也就是說，
在主缸1與前左輪FL和后右輪RR的輪缸之間形成的液壓制動回路，和在主缸 1與前右輪FR和后左輪RL的輪缸之間形成的液壓制動回路是相同的。因此， 在下文將描述一個制動液壓回路。
構(gòu)成制動液壓回路的液壓供給管路包括延伸自主缸1的出口的頭部液壓供 給管路6、前左輪液壓供給管路7 (與頭部液壓供給管路6和前左輪的輪缸2連 接，并具有單向閥CV，從而自主缸l接收液壓)、以及后右輪液壓供給管路8 (與頭部液壓供給管路6和后右輪的輪缸3連接，并具有單向閩CV,從而自主 缸l接收液壓)。
此時，頭部液壓供給管路6、前左輪液壓供給管路7以及后右輪液壓供給管 路8通過接頭和分支處的支管連接。
設(shè)置在液壓供給管路上的供給路徑控制閥包括前輪供給路徑控制閥22和后 輪供給路徑控制閥23。該前輪供給路徑控制閥22設(shè)置在連接于延伸自主缸1的 出口的頭部液壓供給管路6的前左輪液壓供給管路7上，從而開/關(guān)該路徑；后 輪供給路徑控制閥23設(shè)置在連接于延伸自主缸1的出口的頭部液壓供給管路6 的后右輪液壓供給管路8上，從而開/關(guān)該路徑。
這里，前輪供給路徑控制閥22和后輪供給路徑控制閥23全都是常開式電 磁閥。
液壓供給管路設(shè)有壓力調(diào)節(jié)閥20，當液壓超過規(guī)定的液壓時，該壓力調(diào)節(jié) 閥20使過量的液壓返回到主缸1并將整個液壓管路保持在恒定的液壓。
液壓回流管路包括輪缸液壓回流管路9和10,它們分別延伸自前左輪的輪 缸2和后右輪的輪缸3并具有單向閥CV;統(tǒng)一液壓回流管路ll,其通過統(tǒng)一所 述的輪缸液壓回流管路9和IO而形成；連接液壓回流管路12,其連接在統(tǒng)一液 壓回流管路11與抽吸泵5之間并具有單向閥CV,且一個暫時存儲液壓的蓄壓 器27連接在其上；以及排放液壓回流管路13,其連接在與主缸l相連的液壓供 給管路上，從而使抽自抽吸泵5的液壓向主缸1回流。
排放液壓回流管路13與液壓供給管路連接，液壓供給管路分別形成在主缸
1與前左輪的輪缸2和后右輪的輪缸3之間。接頭位于前輪和后輪的供給路徑控 制閥22、 23與壓力調(diào)節(jié)閥20之間，以將制動液壓回路保持在恒定的液壓。這 是為了在實現(xiàn)TCS時通過排放液壓回流管路13將制動液壓供給到輪缸2和3。
設(shè)置在液壓回流管路上的回流路徑控制閥包括前輪回流路徑控制閥24和后 輪回流路徑控制閥25，它們設(shè)置在分別延伸自前左輪和后右輪的輪缸2和3的 輪缸液壓回流管路9和10中，從而開/關(guān)路徑；和統(tǒng)一回流路徑控制閥26，其 設(shè)置在與延伸自控制閥24和25并統(tǒng)一為單一管路的統(tǒng)一液壓回流管路11相連 接的連接液壓回流管路12上。
這里，前輪和后輪回流路徑控制閥24、 25和統(tǒng)一回流路徑控制閥26全都 是常閉式電磁閥。
液壓回流管路9、 10、 11、 12和13按需通過接頭或分支處的支管連接。 TCS液壓供給管路14在不操作制動踏板而實現(xiàn)TCS的滑移控制時供給到輪 缸2和3的液壓不是直接自主缸1提供的。TCS液壓供給管路14從延伸自主缸 1出口的液壓供給管路分出來并與抽吸泵5連接以連接到液壓回流管路上。
此時，TCS液壓供給管路14與將統(tǒng)一回流路徑控制閥26和抽吸泵5連接 起來的連接液壓回流管路12相連。連接位置設(shè)定在連接液壓回流管路12上的 單向閥CV的背面。于是，通過TCS液壓供給管路14引導的液壓就不會反向流 動。
因此，TCS液壓供給管路14形成一個通過液壓回流管路、抽吸泵5、液壓 供給管路以及輪缸2和3供給液壓的液壓回路。
TCS液壓供給管路14上設(shè)有高壓開關(guān)閥21,其打開以使主缸1的液壓在實 現(xiàn)TCS時通過馬達4和抽吸泵5供給到輪缸2和3。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，下面將參照附圖對制動液壓回路的搡作進行詳細描述。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，為了在ABS搡作時進行減壓控制，可通過將常開式 電磁閥(NO SOL)和常閉式電磁閥(NCSOL)組合為開/關(guān)式電磁閥而實現(xiàn)脈
沖寬度調(diào)制式電磁閥(PWMSOL),而不是釆用PWMSOL的制動液壓回路控制。
也就是說，根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，在輪缸和主缸之間形成的液壓回流 管路上，設(shè)置常開式電磁閥和常閉式電磁閥，從而形成雙系統(tǒng)液壓流，使從輪 缸排放的液壓單獨通行，隨后使液壓統(tǒng)一。此外，設(shè)置一個暫時存儲排放的液 壓的蓄壓器。因此，就可在ABS或TCS的減壓控制當中快速執(zhí)行制動搡作，并 可消除相應于前后輪之間制動壓力的產(chǎn)生時間差的壓力加強梯度差。因此，可 克服制動的不穩(wěn)定性。
根據(jù)本發(fā)明的實施例下面將相應于正常制動、根據(jù)ABS操作的減壓控制以 及滑移控制的TCS實現(xiàn)，描述制動液回路的搡作。
首先，在正常制動時，如圖2所示，當駕駛員踏制動踏板時，由助力器和 主缸1產(chǎn)生的液壓通過制動液壓回路供給到輪FL、 RR、 FR和RL的輪缸，由 此執(zhí)行制動。
如圖2所示，借助于一條液壓供給管路來詳細說明從主缸1到前左輪FL和 后右輪RR的輪缸2和3的液壓回路。也就是說，由主缸l產(chǎn)生的液壓通過頭部 液壓供給管路6分布到與頭部液壓供給管路6連接的前左輪液壓供給管路7和 后右輪液壓供給智路8。隨后，分布到前左輪液壓供給管路7和后右輪液壓供給 管路8的液壓被導入前左輪的輪缸2和后右輪的輪缸3，這樣就執(zhí)行了制動操作。
此時，控制液壓回路的控制器打開分別設(shè)置在前左輪和后右輪液壓供給管 路7和8上的NO SOL式前輪和后輪供給路徑控制閥22和23，并關(guān)閉設(shè)置在液 壓回流管路中的NCSOL式前輪和后輪回流路徑控制閥24、 25以及統(tǒng)一回流路 徑控制閥26。
在未實現(xiàn)TCS的情況下，馬達4和抽吸泵5沒有被驅(qū)動，且設(shè)置在TCS液 壓供給管路14中的髙壓開關(guān)閥21保持在關(guān)閉狀態(tài)。
控制器根據(jù)ABS的搡作執(zhí)行減壓控制。具體而言，控制器以安裝在車輪上 的車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測的信息為基礎(chǔ)計算車輛速度差，如果該差值不落在規(guī)定
的控制范圍內(nèi)，接著執(zhí)行減壓控制，以便降低施加到前左輪和后右輪的輪缸2
和3上的液壓。在進行減壓控制時，控制器驅(qū)動馬達4和抽吸泵5，并執(zhí)行液壓 回路中設(shè)置的NO SOL式供給路徑控制閥22和23以及NC SOL式回流路徑控 制閩24、 25和26的開/關(guān)控制。因此，減壓控制是在前后輪之間無壓力加強梯 度差的情況下執(zhí)行的。
制動時，如圖2所示，控制器關(guān)閉設(shè)置在液壓供給管路中的NO SOL式前 輪和后輪供給路徑控制閥22和23,并執(zhí)行控制以在液壓回流管路中形成液壓流， 這樣自主缸l的液壓不再供給到前左輪和后右輪的輪缸2和3，并排放預定的液 壓。
也就是說，如圖3所示，如果控制器打開分別設(shè)置在前左輪和后右輪的輪 缸2和3的輪缸液壓回流管路9和10中的NC SOL式前輪和后輪回流路徑控制 閥24和25,則自前左輪和后右輪的輪缸2和3排放的液壓通過回流路徑控制閥 24和25收集在統(tǒng)一液壓回流管路11中。
接著，導入統(tǒng)一液壓回流管路ll的液壓穿過由控制器打開的NCSOL式統(tǒng) 一回流路徑控制閥26，并通過連接液壓回流管路12存儲在蓄壓器27中以暫時 存儲液壓。隨后，在阻擋液壓的供給的狀態(tài)下，內(nèi)部液壓通過液壓回流管路從 前左輪和后右輪的輪缸2和3排放到蓄壓器27。因此，由于前左輪和后右輪的 輪缸2和3的液壓降低，輪輻的旋轉(zhuǎn)速度增加。
此時，當制動液壓回路中的液壓超過規(guī)定的液壓時，控制器驅(qū)動馬達4和 抽吸泵5，并通過壓力調(diào)節(jié)閥20使暫時存儲在蓄壓器27中的液壓和通過液壓回 流管路排放的液壓返回到主缸l。因此，制動液壓回路中的液壓保持恒定。
接著，控制器再次基于由車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測的車輪轉(zhuǎn)速的相關(guān)信息計算 車輛速度差。隨后，如果車輪的旋轉(zhuǎn)速度過度增加，控制器就再次執(zhí)行制動操 作，以便防止旋轉(zhuǎn)速度過度增加。具體而言，控制器驅(qū)動馬達4和抽吸泵5，并 通過液壓供給管路將液壓供給到前左輪和后右輪的輪缸2和3。
也就是說，如圖4所示，控制器關(guān)閉設(shè)置在液壓回流管路中的NC SOL式
的前輪和后輪回流路徑控制閥24、 25和統(tǒng)一回流路徑控制閥26。同時，控制器 驅(qū)動馬達4和抽吸泵5,并打開設(shè)置在液壓供給管路中的NO SOL式前輪和后輪 供給路徑控制閥22和23。隨后，自液體抽吸泵5抽吸的液壓分布到前左輪和后 右輪液壓供給管路7和8中，之后，分布的液壓分別導入前左輪和后右輪的輪 缸2和3。
因此，前左輪和后右輪的輪缸2和3再次執(zhí)行制動搡作，且車輪轉(zhuǎn)速降低。 隨后，控制器再次通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取有關(guān)車輪轉(zhuǎn)速的信息，判斷是否供 給制動的液壓和排放速度降低的液壓，以及按需重復上述操作。
在正常制動或根據(jù)ABS的搡作來實現(xiàn)減壓控制時，如果駕駛員釋放對制動 踏板的操作，控制器根據(jù)制動踏板釋放信號執(zhí)行控制，于是制動液壓回路中的 液壓就保持恒定。
也就是說，接收制動踏板釋放信號的控制器關(guān)閉設(shè)置在液壓供給管路中的 NO SOL式前輪和后輪供給路徑控制閥22和23,同時打開設(shè)置在液壓回流管路 中的NC SOL式前輪和后輪回流路徑控制閥24、 25和統(tǒng)一回流路徑控制閥26。
因此，前左輪和后右輪的輪缸2和3的液壓通過輪缸液壓回流管路9和10 以及統(tǒng)一液壓回流管路11排放。隨后，除了保持液壓制動回路所規(guī)定的液壓外， 排放到排放液壓回流管路的液壓返回到主缸1。
此時，制動液壓回路的規(guī)定液壓通過壓力調(diào)節(jié)閩20保持著。也就是說，只 有當通過液壓回流管路9、 10、 11、 12和13的液壓大于規(guī)定液壓時，壓力調(diào)節(jié) 閥20打開，從而解決與規(guī)定液壓的差，隨后大于規(guī)定液壓的液壓返回到主缸l。 因此，當釋放制動之后，制動液壓回路保持在規(guī)定的液壓。
與此同時，在駕駛員不操作制動踏板的狀態(tài)下，當實現(xiàn)TCS以進行防滑控 制時，控制器釆用通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輛速度信息計算輪胎的滑轉(zhuǎn)比， 隨后驅(qū)動馬達4和抽吸泵5,之后通過TCS液壓供給管路14及前左輪和后右輪 液壓供給管路7和8在主缸1與前左輪和后右輪的輪缸2和3之間形成液壓回 路。
也就是說，如圖5所示，控制器關(guān)閉液壓回流管路中的NC SOL式前輪和 后輪回流路徑控制閥24和25以及統(tǒng)一回流路徑控制閥26,打開液壓供給管路 中的NO SOL式前輪和后輪供給路徑控制閥22和23,以及打開設(shè)置在TCS液 壓供給管路14中的高壓開關(guān)閥21,由此形成液壓回路。通過按此方式形成的液 壓回路，由馬達4和抽吸泵5抽吸的液壓導入前左輪和后右輪的輪缸2和3，由 此執(zhí)行制動操作。
在實現(xiàn)TCS時，當車輪轉(zhuǎn)速基于車輪的滑轉(zhuǎn)比信息降低到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度 或更小時，控制器執(zhí)行減壓控制以降低制動液壓。這是采取與根據(jù)ABS的搡作 進行減壓控制時相同的方式執(zhí)行的，由此將省略對其的說明。
上述釆用形成在主缸1與前左輪FL和后右輪RR的輪缸之間的液壓回路描 述了制動搡作和減壓控制，而形成在主缸l與前右輪FR和后左輪RL的輪缸之 間的制動液壓回路與形成在主缸1與前左輪FL和后右輪RR的輪缸之間的制動 液壓回路相同。因此，將省略對形成在主缸1與前右輪FR和后左輪RL的輪缸 之間的制動液壓回路的搡作的說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，在形成于輪缸與主缸之間的液壓回流管 路上，常開式電磁閥和常閉式電磁閥被設(shè)置成形成雙系統(tǒng)液壓流，以使自輪缸 排放的液壓單獨通行，隨后統(tǒng)一液壓。因此，在實現(xiàn)ABS或TCS時，可執(zhí)行精 確的減壓控制。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，采用常閉式電磁閥實現(xiàn)與ABS或TCS的搡作相應的 減壓控制。因此，無需研制單獨的PWM式電磁閥方面的成本，由此在成本方面 具備優(yōu)點。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，在輪缸與主缸之間形成的液壓回流管路上，常閉式 電磁閥成雙地成形，從而形成雙系統(tǒng)液壓流，并且設(shè)置有暫時存儲排放液壓的 蓄壓器。因此，制動搡作可在減壓控制當中快速執(zhí)行。因此，制動搡作可相應 于前后輪之間的制動壓力產(chǎn)生時間差無壓力加強梯度差地執(zhí)行。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范 <formula>formula see original document page 15</formula>
權(quán)利要求
1、一種車輛用控制液壓的制動液壓回路，其特征在于，該制動液壓回路包括一液壓供給管路，其在根據(jù)駕駛員的制動踏板的操作制動時和在未應用防抱死制動系統(tǒng)而正常制動時將來自主缸的液壓供給到車輪的輪缸；供給路徑控制閥，其為常開式電磁閥，并設(shè)置在所述液壓供給管路上，從而控制從主缸供給到車輪的輪缸的液壓流；一液壓回流管路，其在應用防抱死制動系統(tǒng)進行減壓控制時控制自輪缸排放的液壓；回流路徑控制閥，其為常閉式電磁閥并設(shè)置在所述液壓回流管路上；一牽引力控制系統(tǒng)液壓供給管路，其分享液壓供給管路并在實現(xiàn)無制動踏板操作的打滑控制的牽引力控制系統(tǒng)時通過高壓開關(guān)閥、馬達以及抽吸泵將主缸的液壓供給到輪缸；一控制器，其在正常制動、防抱死制動系統(tǒng)減壓控制或?qū)崿F(xiàn)牽引力控制系統(tǒng)時基于由車輪轉(zhuǎn)速傳感器測量的車輪轉(zhuǎn)速信息控制設(shè)置在液壓回路、馬達以及抽吸泵上的閥。
2、 如權(quán)利要求l所述的車輛用控制液壓的制動液壓回路，其特征在于，所 述液壓供給管路包括 一頭部液壓供給管路，其自主缸延伸； 一前左輪液壓供 給管路，其與所述頭部液壓供給管路和前左輪的輪缸連接，并具有單向閥，從而接收來自主缸的液壓； 一后右輪液壓供給管路，其從與所述前左輪液壓供給 管路連接的頭部液壓供給管路中分出來、與后右輪的輪缸連接、并具有單向閥， 從而接收來自主缸的液壓。
3、 如權(quán)利要求2所述的車輛用控制液壓的制動液壓回路，其特征在于，該 制動液壓回路包括一前輪供給路徑控制閥，其設(shè)置在所述前左輪液壓供給管路 上，從而開/關(guān)路徑； 一后輪供給路徑控制閥，其設(shè)置在所迷后右輪液壓供給管 路上，從而開/關(guān)路徑。
4、 如權(quán)利要求2所述的車輛用控制液壓的制動液壓回路，其特征在于，所 述液壓供給管路設(shè)有一壓力調(diào)節(jié)閥。
5、 如權(quán)利要求4所述的車輛用控制液壓的制動液壓回路，其特征在于，所 述壓力調(diào)節(jié)閥在前左輪液壓供給管路和后右輪液壓供給管路分支之前設(shè)置在頭部液壓供給管路上。
6、 如權(quán)利要求l所述的車輛用控制液壓的制動液壓回路，其特征在于，所述液壓回流管路包括輪缸液壓回流管路，其分別自前左輪的輪缸和后右輪的 輪缸延伸，并具有單向閩； 一統(tǒng)一液壓回流管路，其通過使所述輪缸液壓回流 管路統(tǒng)一而形成； 一連接液壓回流管路，其連接在所述統(tǒng)一液壓回流管路與一 抽吸泵之間并具有單向閥，且其上連接有一蓄壓器以暫時存儲液壓； 一排放液 壓回流管路，其與連接在主缸上的液壓供給管路連接，從而使從所述抽吸泵泵 吸的液壓返回到主缸。
7、 如權(quán)利要求6所述的車輛用控制液壓的制動液壓回路，其特征在于，所 述排放液壓回流管路與液壓供給管路連接，這些液壓供給管路分別從主缸朝向 前左輪和后右輪的輪缸形成。
8、 如權(quán)利要求7所述的車輛用控制液壓的制動液壓回路，其特征在于，所 述排放液壓回流管路設(shè)置在液壓供給管路上的前輪和后輪供給路徑控制閥與壓 力調(diào)節(jié)閥之間。
9、 如權(quán)利要求6所述的車輛用控制液壓的制動液壓回路，其特征在于，所 述輪缸液壓回流管路上設(shè)置有前輪和后輪回流路徑控制閥，從而開/關(guān)路徑；與 所述統(tǒng)一液壓回流管路連接的連接液壓回流管路上設(shè)置有統(tǒng)一回流路徑控制 閥。
10、 如權(quán)利要求1所述的車輛用控制液壓的制動液壓回路，其特征在于， 所述TCS液壓供給管路從延伸自主缸的液壓供給管路中分出來、與連接在抽吸 泵的前段上的液壓回流管路連接、通過延伸自抽吸泵的液壓供給管路與液壓供給管路連接，由此形成液壓回路。
11、 如權(quán)利要求1所述的車輛用控制液壓的制動液壓回路，其特征在于，路還可形成在主缸與前右輪和后左輪的輪缸之間；制動液壓回路中的抽吸泵由 單個馬達驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛用控制液壓的制動液壓回路。在輪缸與主缸之間形成的液壓回流管路上，一雙系統(tǒng)液壓控制回路使排放自輪缸的液壓單獨通行，隨后統(tǒng)一液壓。液壓控制回路具有常開式電磁閥和常閉式電磁閥。因此，在實現(xiàn)ABS(防抱死制動系統(tǒng))或TCS(牽引力控制系統(tǒng))時，就可實現(xiàn)前/后輪制動液壓的線性控制。此外，可消除相應于前后輪間產(chǎn)生時間差的壓力加強梯度差。
文檔編號B60T8/40GK101195374SQ20071007991
公開日2008年6月11日 申請日期2007年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月7日
發(fā)明者樸宗元, 樸成俊 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社