專利名稱：電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備和電動(dòng)停車制動(dòng)器的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備，更具體地，涉及控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的動(dòng)作的技術(shù)。
背景技術(shù)：
停車制動(dòng)器一般安裝在車輛中。在停車制動(dòng)器的最簡(jiǎn)單的形式中，由操作桿拉動(dòng)纜索以致動(dòng)摩擦部件，以制動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和車輪。然而，還廣泛使用其中基于開(kāi)關(guān)操作等驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以纏繞和解繞纜索的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備。通過(guò)自動(dòng)控制能夠嚙合和分離電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備，通過(guò)識(shí)別車輛的狀態(tài)以及諸如開(kāi)關(guān)操作等的駕駛員將要進(jìn)行的操作而執(zhí)行該自動(dòng)控制。
傳統(tǒng)地，為了提高電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備的動(dòng)作的安全性，當(dāng)車輛在預(yù)定的行駛狀態(tài)下時(shí)，電動(dòng)停車制動(dòng)器中制動(dòng)力的產(chǎn)生受到限制(例如，參見(jiàn)日本專利申請(qǐng)公開(kāi)No.HEI11-180270)。
已經(jīng)描述了采用電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備的各種控制。盡管越來(lái)越多地采用智能控制和車輛的簡(jiǎn)易或者自動(dòng)操作，但是也在繼續(xù)尋求進(jìn)一步的功能和安全性的改進(jìn)。具體而言，考慮電控電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備的特性，期望電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備可以很適合地用于電源電壓降低的不可預(yù)見(jiàn)的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種即使當(dāng)發(fā)生車輛的電源電壓下降的不能預(yù)見(jiàn)的情況時(shí)，能夠更適當(dāng)?shù)貏?dòng)作的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備包括電動(dòng)執(zhí)行器，當(dāng)有制動(dòng)需求時(shí)使停車制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)；執(zhí)行器控制裝置，用于通過(guò)控制電子執(zhí)行器的動(dòng)作來(lái)控制停車制動(dòng)器的制動(dòng)和釋放；和釋放限制裝置，用于當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)限制停車制動(dòng)器的釋放控制。
前述“車輛系統(tǒng)的起動(dòng)”可以是例如安裝在車輛中的電子控制單元的起動(dòng)和例如當(dāng)車輛的動(dòng)力源起動(dòng)時(shí)可以執(zhí)行的該起動(dòng)。根據(jù)該方面，避免了在車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)停車制動(dòng)器的無(wú)條件釋放；因而，能夠避免在傾斜的位置處，當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)車輛立即開(kāi)始移動(dòng)的情況。因而，能夠確保安全性。
釋放限制裝置可以具有操作狀態(tài)確定部分，用于確定由駕駛員操作的制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)；和釋放禁止控制部分，當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，如果確定制動(dòng)操作部件在非工作狀態(tài)下，則釋放禁止控制部分禁止停車制動(dòng)器的釋放控制。此處提及的“制動(dòng)操作部件”是例如腳制動(dòng)踏板，僅僅當(dāng)腳制動(dòng)踏板被駕駛員壓下時(shí)可以允許停車制動(dòng)器的釋放。根據(jù)該方面，因?yàn)槿绻苿?dòng)操作部件沒(méi)有被操作時(shí)停車制動(dòng)器就不釋放，所以能夠避免當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)車輛立即開(kāi)始移動(dòng)的情況，能夠確保安全性。另一方面，因?yàn)橹灰苿?dòng)操作部件被操作，就進(jìn)行電子停車制動(dòng)設(shè)備的初步控制，所以當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)可以根據(jù)狀況自動(dòng)控制停車制動(dòng)器的釋放。
電子停車制動(dòng)設(shè)備可以進(jìn)一步包括用于存儲(chǔ)停車制動(dòng)器的控制狀態(tài)的狀態(tài)存儲(chǔ)裝置。如果當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)裝置中的停車制動(dòng)器的控制狀態(tài)指示停車制動(dòng)器的制動(dòng)或者釋放的控制被中斷，則執(zhí)行器控制裝置可以在釋放限制裝置的控制下恢復(fù)被中斷的控制。此處提及的“狀態(tài)存儲(chǔ)裝置”可以例如是諸如EEPROM等的非易失性存儲(chǔ)器。根據(jù)該方面，即使在電子停車制動(dòng)器的控制中途發(fā)生其中電源電壓下降的不能預(yù)見(jiàn)的情況，在中途停止的控制的內(nèi)容能夠在后面被容易地識(shí)別。因而，在車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)能夠恢復(fù)電子停車制動(dòng)器的被中斷的控制，使得能夠以更完全的方式實(shí)現(xiàn)電子停車制動(dòng)器的控制。
釋放限制裝置可以包括控制狀態(tài)量獲取部分，用于獲取停車制動(dòng)器的控制狀態(tài)量；和狀態(tài)限制部分，當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，如果停車制動(dòng)器的控制狀態(tài)量在預(yù)定范圍內(nèi)，則狀態(tài)限制部分使執(zhí)行器控制裝置執(zhí)行制動(dòng)控制以使停車制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)?！巴＼囍苿?dòng)器的控制狀態(tài)量”例如可以是即使電源斷電也能夠以機(jī)械的方式被保持的物理量(諸如設(shè)置用于產(chǎn)生停車制動(dòng)器的制動(dòng)力的纜索張力等)?！邦A(yù)定范圍”例如可以是表示在停車制動(dòng)器的制動(dòng)或者釋放中有異常的狀態(tài)的控制狀態(tài)量的范圍。在這方面，同樣，如果在電動(dòng)停車制動(dòng)器的控制中途發(fā)生諸如電源電壓下降等的不能預(yù)見(jiàn)的情況，當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)電子停車制動(dòng)器也能夠自動(dòng)地進(jìn)行制動(dòng)。因而，電子停車制動(dòng)器能夠被更適合地控制。而且，與其中與電子停車制動(dòng)器相關(guān)的中途停止的控制內(nèi)容存儲(chǔ)在“狀態(tài)存儲(chǔ)裝置”中相比，由于不需要存儲(chǔ)中途停止的控制內(nèi)容，能夠節(jié)約EEPROM等的存儲(chǔ)區(qū)域的使用。


從下面示例性實(shí)施例的描述中，參照附圖，本發(fā)明的前述和進(jìn)一步目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，其中類似的標(biāo)號(hào)用來(lái)表示類似的元件，其中圖1是對(duì)比實(shí)施例中車輛的總結(jié)構(gòu)圖。
圖2是對(duì)比實(shí)施例中電子停車制動(dòng)設(shè)備的總結(jié)構(gòu)圖。
圖3的流程圖示出對(duì)比實(shí)施例中的系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)用于停車制動(dòng)器的控制程序。
圖4是第一實(shí)施例中車輛的總結(jié)構(gòu)圖。
圖5是第一實(shí)施例中電子停車制動(dòng)設(shè)備的總結(jié)構(gòu)圖。
圖6的流程圖示出第一實(shí)施例中的系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)用于停車制動(dòng)器的控制程序。
圖7是第二實(shí)施例中的電子停車制動(dòng)設(shè)備的總結(jié)構(gòu)圖。
圖8示意性地示出停車制動(dòng)器的控制狀態(tài)量的范圍。
圖9的流程圖示出第二實(shí)施例中的系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)用于停車制動(dòng)器的控制程序。
具體實(shí)施例方式
作為本發(fā)明的背景技術(shù)并為了便于理解，將描述電子停車制動(dòng)設(shè)備的對(duì)比示例實(shí)施例。當(dāng)電子停車制動(dòng)器的控制狀態(tài)存儲(chǔ)在EEPROM中時(shí)，并且當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM中的控制狀態(tài)判斷是否致動(dòng)電子停車制動(dòng)器。例如，即使在電子停車制動(dòng)器的控制途中，電源電壓由于某種原因變低，關(guān)于控制位于途中的信息存儲(chǔ)在EEPROM中。因而，當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，能夠恢復(fù)被電子停車制動(dòng)器的中斷的控制，使得能夠確保更完全的控制。
圖1是根據(jù)對(duì)比實(shí)施例的車輛10的總結(jié)構(gòu)圖。車輛10設(shè)置有左前輪12FL、右前輪12FR、左后輪12RL和右后輪12RR(以下，如必要的話，左前輪12FL、右前輪12FR、左后輪12RL和右后輪12RR將總稱為“車輪12”)。左后輪12RL和右后輪12RR設(shè)置有左后輪停車制動(dòng)器14L和右后輪停車制動(dòng)器14R(以下，左后輪停車制動(dòng)器14L和右后輪停車制動(dòng)器14R將總稱為“停車制動(dòng)器14”)。
左后輪停車制動(dòng)器14L和右后輪停車制動(dòng)器14R分別由纜索48連接到電動(dòng)執(zhí)行器30。電子執(zhí)行器30設(shè)置有電動(dòng)機(jī)32。電動(dòng)機(jī)32用其驅(qū)動(dòng)力拉動(dòng)纜索48，以使左后輪停車制動(dòng)器14L和右后輪停車制動(dòng)器14R進(jìn)行制動(dòng)。隨著纜索48被拉動(dòng)，左后輪停車制動(dòng)器14L和右后輪停車制動(dòng)器14R分別制動(dòng)左后輪12RL和右后輪12RR。左后輪停車制動(dòng)器14L和右后輪停車制動(dòng)器14R中至少任一者設(shè)置有檢測(cè)纜索48張力的張力傳感器34。
在車輛10的乘客室的內(nèi)部，設(shè)置有點(diǎn)火開(kāi)關(guān)16和停車制動(dòng)器施力開(kāi)關(guān)18。通過(guò)車輛10的使用者操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)16來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉車輛10的電源。
車輛10設(shè)置有控制電動(dòng)執(zhí)行器30的電子控制單元(以下，稱為“ECU”)100。當(dāng)使用者操作點(diǎn)火開(kāi)關(guān)16時(shí)，設(shè)置在ECU100中的CPU(中央處理單元)的電源也打開(kāi)和關(guān)閉。當(dāng)使用者操作停車制動(dòng)器施力開(kāi)關(guān)18時(shí)，關(guān)于停車制動(dòng)器施力開(kāi)關(guān)18的輸入信息輸入到ECU100。由張力傳感器34檢測(cè)的纜索48的張力數(shù)據(jù)也輸入到ECU100。
ECU100基于從停車制動(dòng)器施力開(kāi)關(guān)18輸入的信息來(lái)判斷停車制動(dòng)器施力開(kāi)關(guān)18是否已經(jīng)打開(kāi)或者關(guān)閉。ECU100基于從張力傳感器34輸入的纜索48的張力數(shù)據(jù)向設(shè)置在電動(dòng)執(zhí)行器30中的電動(dòng)機(jī)32輸入致動(dòng)信號(hào)。通過(guò)經(jīng)由電動(dòng)執(zhí)行器30拉動(dòng)或者釋放纜索48，準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)于停車制動(dòng)器施力開(kāi)關(guān)18的開(kāi)和關(guān)操作，電動(dòng)機(jī)32致動(dòng)停車制動(dòng)器14的制動(dòng)和釋放。此外，當(dāng)ECU100從另一個(gè)系統(tǒng)接收用于停車制動(dòng)器14的控制指令信號(hào)時(shí)，ECU100還以與停車制動(dòng)器施力開(kāi)關(guān)18的開(kāi)/關(guān)操作的情況大致相同的方式控制停車制動(dòng)器14。
圖2是對(duì)比實(shí)施例中的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備150的總結(jié)構(gòu)圖。電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備150包括電動(dòng)執(zhí)行器30、兩個(gè)纜索48和執(zhí)行器控制裝置102以及包含在ECU100中的狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106。每一個(gè)纜索48的一端連接到電動(dòng)執(zhí)行器30，每一個(gè)纜索的另一端連接到車輛10的車輪12中相對(duì)應(yīng)的一個(gè)。
對(duì)比實(shí)施例中的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備150連接到設(shè)置在左后輪12RL中的左后輪停車制動(dòng)器14L，并且連接到設(shè)置在右后輪12RR中的右后輪停車制動(dòng)器14R。此外，在修改中，電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備150的概念可以定義成使得停車制動(dòng)器14被包含作為電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備150結(jié)構(gòu)的部分。
對(duì)于左后輪停車制動(dòng)器14L和右后輪停車制動(dòng)器14R，采用鼓式制動(dòng)器。左后輪停車制動(dòng)器14L和右后輪停車制動(dòng)器14R的每一個(gè)具有筒狀制動(dòng)鼓50、設(shè)置在制動(dòng)鼓50內(nèi)的一對(duì)制動(dòng)蹄51和固定至每個(gè)制動(dòng)蹄51的摩擦片52，筒狀制動(dòng)鼓50固定至車輪12并且與車輪12一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)摩擦片52與制動(dòng)鼓50進(jìn)行擠壓接觸時(shí)，摩擦片52向車輪12施加制動(dòng)力。
制動(dòng)蹄桿53經(jīng)由桿銷裝配到設(shè)置在制動(dòng)鼓50內(nèi)的兩個(gè)制動(dòng)蹄51中的一個(gè)。纜索48的一端連接到制動(dòng)蹄桿53。制動(dòng)蹄桿53經(jīng)由蹄支撐桿54連接到另一個(gè)制動(dòng)蹄51。當(dāng)纜索48被電動(dòng)執(zhí)行器30拉動(dòng)時(shí)，每一個(gè)制動(dòng)鼓50中的兩個(gè)制動(dòng)蹄51經(jīng)由制動(dòng)蹄桿53和蹄支撐桿54而張開(kāi)，使得摩擦片52擠壓接觸制動(dòng)鼓50的內(nèi)周面，由此向車輪12施加制動(dòng)力。
電動(dòng)執(zhí)行器30具有電動(dòng)機(jī)32、由電動(dòng)機(jī)32驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠40、和平衡器44。當(dāng)作為制動(dòng)請(qǐng)求的致動(dòng)信號(hào)輸入到電動(dòng)機(jī)32時(shí)，電動(dòng)機(jī)32被致動(dòng)，使得固定到電動(dòng)機(jī)32的驅(qū)動(dòng)軸的第一齒輪36旋轉(zhuǎn)。第一齒輪36與第二齒輪38嚙合，第二齒輪38固定到具有滾珠螺紋部的滾珠絲杠40。因而，隨著第一齒輪36旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠40經(jīng)由第二齒輪38旋轉(zhuǎn)。
螺紋部件42的內(nèi)周面具有齒部，螺紋部件42擰至滾珠絲杠40的滾珠螺紋部。隨著滾珠絲杠40旋轉(zhuǎn)，螺紋部件42沿著滾珠絲杠40的軸線的方向移動(dòng)。平衡器44經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸46裝配到螺紋部件42，使得平衡器44可以繞旋轉(zhuǎn)軸46樞轉(zhuǎn)。連接到停車制動(dòng)器14的兩個(gè)纜索48分別連接到平衡器44的兩個(gè)相對(duì)端。當(dāng)滾珠絲杠40旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋部件42沿著滾珠絲杠40的旋轉(zhuǎn)軸線的方向移動(dòng)，拉動(dòng)纜索48或者松開(kāi)該拉動(dòng)，由此停車制動(dòng)器14進(jìn)行制動(dòng)或者釋放。因?yàn)槠胶馄?4可樞轉(zhuǎn)地裝配到螺紋部件42，所以兩個(gè)纜索48之間的張力差通過(guò)平衡器44的樞轉(zhuǎn)而被吸收。結(jié)果，由于電動(dòng)機(jī)32的驅(qū)動(dòng)力，兩個(gè)纜索48被張力拉動(dòng)，使得相等的制動(dòng)力施加到左后輪12RL和右后輪12RR。
在電動(dòng)執(zhí)行器30內(nèi)設(shè)置檢測(cè)纜索48張力的張力傳感器34。纜索48的張力表示停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量。張力傳感器34設(shè)置在平衡器44和停車制動(dòng)器14之間。因?yàn)樵趦蓚€(gè)纜索48被相等的張力拉動(dòng)的同時(shí)，張力傳感器34能夠檢測(cè)張力，所以能夠高精度地檢測(cè)張力。張力傳感器34連接到ECU100，并且由張力傳感器34檢測(cè)的纜索48的張力數(shù)據(jù)輸入到ECU100。不管有無(wú)電力供給，可以以機(jī)械的方式維持纜索48的張力。因而，即使當(dāng)供應(yīng)到電動(dòng)執(zhí)行器30的電力中斷時(shí)，張力也能夠得到維持。
ECU100包括用于通過(guò)向電動(dòng)機(jī)32輸出致動(dòng)信號(hào)而控制電動(dòng)機(jī)32的執(zhí)行器控制裝置102。執(zhí)行器控制裝置102通過(guò)根據(jù)停車制動(dòng)器施力開(kāi)關(guān)18的開(kāi)/關(guān)操作而向電動(dòng)機(jī)32輸出致動(dòng)信號(hào)，來(lái)控制停車制動(dòng)器14進(jìn)行制動(dòng)和釋放。此外，當(dāng)執(zhí)行器控制裝置102從另一個(gè)系統(tǒng)接收用于停車制動(dòng)器14的控制指令信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器控制裝置102還以與在停車制動(dòng)器施力開(kāi)關(guān)18的開(kāi)/關(guān)操作情況下基本相同的方式控制停車制動(dòng)器14進(jìn)行制動(dòng)和釋放。當(dāng)停車制動(dòng)器14要進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，執(zhí)行器控制裝置102輸出用于使電動(dòng)機(jī)32旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)信號(hào)，直到來(lái)自張力傳感器34的張力數(shù)據(jù)升高至能夠被認(rèn)為是“正常制動(dòng)”范圍內(nèi)的控制目標(biāo)值。當(dāng)要釋放停車制動(dòng)器14時(shí)，執(zhí)行器控制裝置102輸出使電動(dòng)機(jī)32反向旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)信號(hào)，直到從張力傳感器34反饋的張力數(shù)據(jù)降低到能夠被認(rèn)為是“正常釋放”范圍內(nèi)的控制目標(biāo)值。能夠被認(rèn)為“正常制動(dòng)”的控制目標(biāo)值和能夠被認(rèn)為是“正常釋放”的控制目標(biāo)值根據(jù)車輛10所處的狀態(tài)(例如，在車輛10停車位置處的傾度的大小)來(lái)確定。通過(guò)從加速傳感器(未示出)獲取停車位置傾度數(shù)據(jù)并且參考其中限定了傾度值和張力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖表，執(zhí)行器控制裝置102確定控制目標(biāo)值作為所需的張力。因?yàn)橐源朔绞礁鶕?jù)傾度的大小確定張力的控制目標(biāo)值，所以能夠限制多余張力的產(chǎn)生，并且能夠維持停車制動(dòng)器14和纜索48的耐久性。
ECU100進(jìn)一步包括用于存儲(chǔ)停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)的狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106。狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106例如由諸如EEPROM等的非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成。當(dāng)執(zhí)行停車制動(dòng)器14的制動(dòng)控制時(shí)，執(zhí)行器控制裝置102開(kāi)啟狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中表示“停車制動(dòng)器制動(dòng)控制被中斷”的標(biāo)記，當(dāng)執(zhí)行停車制動(dòng)器14的釋放控制時(shí)，開(kāi)啟狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中表示“停車制動(dòng)器釋放控制被中斷”的標(biāo)記。
當(dāng)起動(dòng)車輛系統(tǒng)時(shí)，執(zhí)行器控制裝置102讀取存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中的停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)。如果存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中的停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)指示停車制動(dòng)器14的制動(dòng)或者釋放控制還沒(méi)有完成，則執(zhí)行器控制裝置102恢復(fù)還沒(méi)有完成的控制。例如，如果發(fā)生停車制動(dòng)器14的制動(dòng)控制或者釋放控制由于例如ECU100的電源在控制過(guò)程中斷電而中斷的不能預(yù)料的情況，則中途停止的控制內(nèi)容存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中。例如可以想象ECU100的電源斷電的原因例如是當(dāng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)可能發(fā)生的電池電壓的降低、故意取下電池的異常情況等。如果執(zhí)行器控制裝置102恢復(fù)了還沒(méi)有完成的停車制動(dòng)器14的制動(dòng)或者釋放控制，則在控制結(jié)束時(shí)，執(zhí)行器控制裝置102關(guān)閉已經(jīng)存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中的指示“停車制動(dòng)器制動(dòng)控制被中斷”或者“停車制動(dòng)器釋放控制被中斷”的標(biāo)記。
圖3是示出根據(jù)對(duì)比實(shí)施例的停車制動(dòng)器14的當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的控制程序的流程圖。首先，當(dāng)ECU100起動(dòng)時(shí)(S10)，執(zhí)行器控制裝置102從狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106讀取停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)(S12)。如果指示停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)為制動(dòng)控制被中斷的標(biāo)記是開(kāi)(S14中為“是”)，則處理進(jìn)行到步驟S16。如果指示制動(dòng)控制被中斷的標(biāo)記是關(guān)(S14中為“否”)，而指示釋放控制被中斷的標(biāo)記是開(kāi)(S22中為“是”)，則處理進(jìn)行到步驟S24。如果指示釋放控制被中斷的標(biāo)記也是關(guān)(S22中為“否”)，則跳過(guò)S24和隨后步驟的處理。
S16至S20的處理表示停車制動(dòng)器14的通常的制動(dòng)控制，該制動(dòng)控制還在除了當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)以外的時(shí)間執(zhí)行。在示出當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)執(zhí)行的流程的圖3的流程中，不管在狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中存儲(chǔ)的狀態(tài)如何，也執(zhí)行停車制動(dòng)器14的通常的制動(dòng)控制。首先，在停車制動(dòng)器14的制動(dòng)控制起動(dòng)之前，執(zhí)行器控制裝置102執(zhí)行開(kāi)啟狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中的指示制動(dòng)控制被中斷的標(biāo)記的寫入處理(S16)。然后，執(zhí)行器控制裝置102驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32以執(zhí)行停車制動(dòng)器14的制動(dòng)控制(S18)。在完成制動(dòng)控制后，執(zhí)行器控制裝置102關(guān)閉狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中指示制動(dòng)控制被中斷的標(biāo)記(S20)。此外，在S18途中(包含停車制動(dòng)器14的通常制動(dòng)控制的過(guò)程)由于低的電源電壓等發(fā)生ECU100復(fù)位的情況下，不執(zhí)行S20，而是維持S16中寫入的制動(dòng)控制被中斷標(biāo)記的開(kāi)啟狀態(tài)，并且存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中。因而，當(dāng)下次起動(dòng)系統(tǒng)時(shí)讀取了制動(dòng)控制被中斷的標(biāo)記時(shí)，恢復(fù)還沒(méi)有完成的停車制動(dòng)器14的制動(dòng)控制。
S24到S28的處理表示停車制動(dòng)器14的通常釋放控制，該釋放控制還可以在除了系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)以外的時(shí)間執(zhí)行。在示出當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)執(zhí)行的流程的圖3的流程中，不管在狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中制動(dòng)控制被中斷的標(biāo)記是開(kāi)還是關(guān)，還執(zhí)行停車制動(dòng)器14的通常釋放控制。首先，在停車制動(dòng)器14的釋放控制開(kāi)始之前，執(zhí)行器控制裝置102執(zhí)行開(kāi)啟狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中指示釋放控制被中斷的標(biāo)記的寫入處理(S24)。然后，執(zhí)行器控制裝置102驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32執(zhí)行停車制動(dòng)器14的釋放控制(S26)。在執(zhí)行釋放控制之后，狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106關(guān)閉指示釋放控制被中斷的標(biāo)記(S28)。此外，如果在S24途中(包含停車制動(dòng)器14的通常釋放控制的過(guò)程)由于低的電源電壓等發(fā)生ECU100的復(fù)位，則不執(zhí)行S28，而是保持S24中寫入的釋放控制被中斷的標(biāo)記的開(kāi)啟狀態(tài)，并存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中。因而，當(dāng)下次起動(dòng)系統(tǒng)時(shí)讀取了釋放控制被中斷的標(biāo)記時(shí)，恢復(fù)停車制動(dòng)器14的被中斷的釋放控制。
如上所述，當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，對(duì)比實(shí)施例中的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備150以更適合的方式控制停車制動(dòng)器14。在現(xiàn)有技術(shù)中，即使在停車制動(dòng)器14的控制途中發(fā)生不能預(yù)見(jiàn)的低壓，當(dāng)恢復(fù)電力時(shí)停車制動(dòng)器14可能會(huì)被局部地嚙合，因而不管停車制動(dòng)器是否實(shí)際被嚙合，沒(méi)有其它選擇只能開(kāi)啟指示停車制動(dòng)器14進(jìn)行制動(dòng)的指示燈，或者關(guān)閉指示燈。因而，可以想象這樣的情況，其中盡管實(shí)際上沒(méi)有施加足夠的制動(dòng)力，但是指示停車制動(dòng)器14制動(dòng)的指示燈開(kāi)啟了。根據(jù)對(duì)比實(shí)施例，如果停車制動(dòng)器14的控制由于在控制過(guò)程中發(fā)生的不能預(yù)見(jiàn)的低壓而中斷，那么當(dāng)ECU100下次起動(dòng)時(shí)控制能夠恢復(fù)，使得停車制動(dòng)器14能夠被控制為更完全的狀態(tài)。而且，能夠在停車制動(dòng)器14已經(jīng)置于完全的制動(dòng)狀態(tài)或者完全的釋放狀態(tài)之后開(kāi)啟或者關(guān)閉指示燈。
在根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備的第一示例性實(shí)施例中，執(zhí)行器控制裝置102的控制內(nèi)容與對(duì)比實(shí)施例中的執(zhí)行器控制裝置102的不同在于，停車制動(dòng)器14的控制在由下述的釋放限制裝置引起的限制下得到恢復(fù)。以下，主要描述與對(duì)比實(shí)施例的不同之處，而省略共同特征的描述。
圖4是根據(jù)第一實(shí)施例的車輛10的總結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例中的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備與對(duì)比實(shí)施例中的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備具有大致相同的結(jié)構(gòu)和功能，除了ECU100從制動(dòng)器檢測(cè)裝置20獲取由駕駛員引起的制動(dòng)器操作部件的操作狀態(tài)。制動(dòng)器操作部件的操作狀態(tài)表示駕駛員對(duì)腳制動(dòng)踏板的下壓。制動(dòng)器檢測(cè)裝置20可以通過(guò)測(cè)量制動(dòng)燈(未示出)的電壓或者基于從監(jiān)視腳制動(dòng)器的動(dòng)作的ECU獲取的信息來(lái)檢測(cè)制動(dòng)器操作部件是否被操作。
圖5是根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備152的總結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例中的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備152與對(duì)比實(shí)施例中的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備150具有大致相同的結(jié)構(gòu)和功能，除了在ECU100中包含釋放限制裝置104。當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，釋放限制裝置104限制停車制動(dòng)器14的釋放控制。釋放限制裝置104包括用于從制動(dòng)器檢測(cè)裝置20獲取由駕駛員引起的制動(dòng)器操作部件的操作狀態(tài)的操作狀態(tài)獲取部分110、和釋放禁止控制部分112，釋放禁止控制部分112用于在車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)獲取到制動(dòng)器操作部件在非操作狀態(tài)下的信息的情況下，禁止停車制動(dòng)器14的釋放控制。只要釋放禁止控制部分112執(zhí)行停車制動(dòng)器14的釋放禁止控制，執(zhí)行器控制裝置102就不執(zhí)行電動(dòng)機(jī)32的驅(qū)動(dòng)控制。即，僅僅在釋放禁止控制部分112停止執(zhí)行釋放禁止控制的情況下，當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)執(zhí)行器控制裝置102執(zhí)行停車制動(dòng)器14的釋放控制的恢復(fù)。
圖6的流程圖示出根據(jù)第一實(shí)施例當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)用于停車制動(dòng)器14的控制程序。圖6中的流程與對(duì)比實(shí)施例中的圖3中的流程大致相同，除了S44之外。具體地，圖6中的S30到S42的處理與圖3中的S10至S22的處理大致相同，S46至S50的處理與圖3中的S24至S28的處理大致相同。
如果在S42中，存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中的指示釋放控制被中斷的標(biāo)記是開(kāi)(在S42中為“是”)，則只在制動(dòng)操作部件已經(jīng)操作的情況下執(zhí)行S46和隨后步驟的釋放控制(S44中為“是”)。如果制動(dòng)器操作部件還沒(méi)有操作(S44中為“否”)，則跳過(guò)S46和隨后步驟的釋放控制。
根據(jù)本實(shí)施例，如果當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)制動(dòng)器操作部件還沒(méi)有被操作，則停車制動(dòng)器14不會(huì)自動(dòng)被釋放。因而，即使系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106中指示停車制動(dòng)器14的釋放控制被中斷的標(biāo)記是開(kāi)，也避免了當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)車輛立即開(kāi)始移動(dòng)的情況，因而，提高了安全性。另一方面，只要當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)制動(dòng)操作部件已經(jīng)被操作，則自動(dòng)恢復(fù)還沒(méi)有完成的停車制動(dòng)器14的釋放控制。因而，電動(dòng)停車制動(dòng)器能夠以更完全的方式得到控制。
本實(shí)施例中的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備與第一實(shí)施例中的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備的不同在于由釋放限制裝置進(jìn)行的限制程序。以下，主要描述與第一實(shí)施例的不同，并且省略與對(duì)比實(shí)施例和第一實(shí)施例共同的特征的描述。
圖7是根據(jù)第二實(shí)施例的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備154的總結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例中的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備154與第一實(shí)施例中的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備152的不同在于，執(zhí)行器控制裝置102基于從張力傳感器34接收的張力數(shù)據(jù)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)32的驅(qū)動(dòng)。
在本實(shí)施例中，釋放限制裝置104包括獲取停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量的控制狀態(tài)量獲取部分114、和狀態(tài)限制部分116，狀態(tài)限制部分116用于在車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)根據(jù)停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量通過(guò)執(zhí)行器控制裝置102來(lái)限制停車制動(dòng)器14的控制。
控制狀態(tài)量獲取部分114從張力傳感器34獲取張力數(shù)據(jù)作為停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量。狀態(tài)限制部分116使停車制動(dòng)器14的制動(dòng)控制經(jīng)由執(zhí)行器控制裝置102來(lái)執(zhí)行，使得如果當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量處于除正常范圍以外的范圍中，則停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量進(jìn)入正常范圍。被認(rèn)為正常的停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量的范圍可以根據(jù)車輛10停車的位置處傾度大小確定。
圖8示意性示出停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量的范圍。如圖8中所示，停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)基于停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量的大小在“正常范圍”還是在“異常范圍”來(lái)確定。例如，如果停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量是在正常制動(dòng)范圍120內(nèi)的值，則狀態(tài)限制部分116確定停車制動(dòng)器14在完全制動(dòng)狀態(tài)。如果停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量是在正常釋放范圍124內(nèi)的值，則狀態(tài)限制部分116確定停車制動(dòng)器14在完全釋放狀態(tài)。如果停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量是不在正常制動(dòng)范圍120或正常釋放范圍124中的值時(shí)，即，是在異常范圍122內(nèi)的值時(shí)，狀態(tài)限制部分116確定停車制動(dòng)器14的制動(dòng)控制或者釋放控制中斷。
此處要注意，即使停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量在異常范圍122內(nèi)，在異常范圍122內(nèi)的控制狀態(tài)量指示停車制動(dòng)器14的制動(dòng)控制被中斷或者釋放控制被中斷之間沒(méi)有差別。因而，如果停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量在異常范圍122內(nèi)，本實(shí)施例中的狀態(tài)限制部分116一律將停車制動(dòng)器14的控制的恢復(fù)執(zhí)行為制動(dòng)控制的恢復(fù)。因而，消除了停車制動(dòng)器14的中斷的制動(dòng)；而且，能夠避免由于停車制動(dòng)器14的自動(dòng)釋放導(dǎo)致的車輛10的不期望的運(yùn)動(dòng)。
圖9的流程圖示出根據(jù)第二實(shí)施例當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)用于停車制動(dòng)器14的控制程序。首先，當(dāng)ECU100起動(dòng)時(shí)(S60)，執(zhí)行器控制裝置102基于從張力傳感器34獲取的張力數(shù)據(jù)確定電動(dòng)執(zhí)行器30的控制目標(biāo)值(S62)。如果從張力傳感器34獲取的張力數(shù)據(jù)不在正常的制動(dòng)范圍120或正常的釋放范圍124(S64中為“否”)內(nèi)，則狀態(tài)限制部分116確定停車制動(dòng)器14的控制處于中斷的狀態(tài)，并且經(jīng)由執(zhí)行器控制裝置102執(zhí)行停車制動(dòng)器14的制動(dòng)控制(S66)。如果在S64中確定從張力傳感器34獲取的張力數(shù)據(jù)在正常制動(dòng)范圍120或者正常釋放范圍124中(S64中為“是”)，則跳過(guò)S66。
根據(jù)本實(shí)施例，如果在停車制動(dòng)器14的控制途中發(fā)生諸如低的電源電壓之類的不能預(yù)見(jiàn)的情況，則當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)地使停車制動(dòng)器14進(jìn)行制動(dòng)。因而，如在其它實(shí)施例中，停車制動(dòng)器14能夠被更適合地控制。而且，與第一和第二實(shí)施例相比，由于不需要將關(guān)于停車制動(dòng)器14的中途停止的控制內(nèi)容存儲(chǔ)到諸如狀態(tài)存儲(chǔ)裝置106的非易失性存儲(chǔ)器中，所以能夠節(jié)約存儲(chǔ)區(qū)域的使用。此外，當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，避免了停車制動(dòng)器14的自動(dòng)釋放，并且能夠防止車輛10的不期望的運(yùn)動(dòng)，因而提高了安全性。
本發(fā)明不限于前述實(shí)施例。而且，可以基于本技術(shù)領(lǐng)域中的一般技術(shù)人員的了解，對(duì)實(shí)施例增加諸如設(shè)計(jì)變更等的各種修改，增加了這樣的修改的實(shí)施例可以包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
以上結(jié)合第一實(shí)施例，描述了當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)根據(jù)制動(dòng)器操作部件是否已經(jīng)被操作來(lái)限制停車制動(dòng)器14的釋放控制的示例。以上結(jié)合第二實(shí)施例，描述了當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)根據(jù)停車制動(dòng)器14的控制狀態(tài)量來(lái)限制停車制動(dòng)器14的釋放控制的示例。在這些修改中，可以通過(guò)除了結(jié)合第一或者第二實(shí)施例的上述方法以外的方法來(lái)限制停車制動(dòng)器14的釋放控制。這樣的釋放限制裝置可以添加到對(duì)比實(shí)施例中以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備(150)，其特征在于包括電動(dòng)執(zhí)行器(30)，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，所述電動(dòng)執(zhí)行器使停車制動(dòng)器(14)進(jìn)行制動(dòng)；執(zhí)行器控制裝置(102)，用于通過(guò)控制所述電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)作來(lái)控制所述停車制動(dòng)器的制動(dòng)和釋放；和釋放限制裝置(104)，用于當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)對(duì)所述停車制動(dòng)器的釋放控制進(jìn)行限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備，其特征在于所述釋放限制裝置具有操作狀態(tài)獲取部分(110)，其獲取由駕駛員引起的制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)；和釋放禁止控制部分(112)，當(dāng)所述車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，如果所述操作狀態(tài)獲取部分指示所述制動(dòng)操作部件在非工作狀態(tài)下，則所述釋放禁止控制部分(112)禁止進(jìn)行所述停車制動(dòng)器的釋放控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備，其特征在于還包括狀態(tài)存儲(chǔ)裝置(106)，其用于存儲(chǔ)所述停車制動(dòng)器的控制狀態(tài)，其中，當(dāng)所述車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，如果存儲(chǔ)在所述狀態(tài)存儲(chǔ)裝置中的所述停車制動(dòng)器的所述控制狀態(tài)指示所述停車制動(dòng)器的所述制動(dòng)控制或者所述釋放控制被中斷，則所述執(zhí)行器控制裝置在所述釋放限制裝置的控制下恢復(fù)所述被中斷的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備，其特征在于所述釋放限制裝置包括控制狀態(tài)量獲取部分(114)，其獲取所述停車制動(dòng)器的控制狀態(tài)量；和狀態(tài)限制部分(116)，當(dāng)所述車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，如果所述停車制動(dòng)器的所述控制狀態(tài)量在預(yù)定范圍內(nèi)，則所述狀態(tài)限制部分(116)使所述執(zhí)行器控制裝置執(zhí)行制動(dòng)控制以使所述停車制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。
5.一種用于控制電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備的方法，所述方法的特征在于包括當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)使停車制動(dòng)器(14)進(jìn)行制動(dòng)；通過(guò)控制電動(dòng)執(zhí)行器(30)的動(dòng)作，來(lái)控制所述停車制動(dòng)器的所述制動(dòng)和釋放；和當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，執(zhí)行停車制動(dòng)器釋放限制控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于所述限制步驟包括獲取由駕駛員引起的制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)；和當(dāng)所述車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，如果確定所述制動(dòng)操作部件的操作狀態(tài)在非工作狀態(tài)，則禁止進(jìn)行所述停車制動(dòng)器的釋放控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于還包括存儲(chǔ)所述停車制動(dòng)器的控制狀態(tài)，其中，當(dāng)所述車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，如果所述停車制動(dòng)器的所述存儲(chǔ)的控制狀態(tài)指示所述停車制動(dòng)器的所述制動(dòng)控制或者所述釋放控制被中斷，則在所述停車制動(dòng)器釋放限制控制下完成所述停車制動(dòng)器的所述制動(dòng)或者所述釋放的所述被中斷的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于所述限制步驟包括獲取所述停車制動(dòng)器的控制狀態(tài)量，和當(dāng)所述車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，如果所述停車制動(dòng)器的所述控制狀態(tài)量在預(yù)定范圍內(nèi)，則執(zhí)行制動(dòng)控制以使所述停車制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。
全文摘要
在電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備(150)中，當(dāng)有制動(dòng)需求時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器(30)使停車制動(dòng)器(14)進(jìn)行制動(dòng)。執(zhí)行器控制裝置(102)通過(guò)控制電動(dòng)執(zhí)行器(30)的動(dòng)作來(lái)控制停車制動(dòng)器(14)的制動(dòng)和釋放。狀態(tài)存儲(chǔ)裝置(106)存儲(chǔ)停車制動(dòng)器(14)的控制狀態(tài)。當(dāng)車輛系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，如果存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)裝置(106)中的停車制動(dòng)器(14)的控制狀態(tài)指示停車制動(dòng)器(14)的制動(dòng)或者釋放的控制被中斷，則執(zhí)行器控制裝置(102)完成被中斷的控制。因而，電動(dòng)停車制動(dòng)設(shè)備可以用于其中電源電壓降低的不能預(yù)見(jiàn)的情況。
文檔編號(hào)B60T17/22GK101024398SQ20071008028
公開(kāi)日2007年8月29日 申請(qǐng)日期2007年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月17日
發(fā)明者山元秀洋 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社