專利名稱：液壓驅(qū)動車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓驅(qū)動車輛，其中，左、右靜液壓傳動裝置由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，并且左、右驅(qū)動輪由這些左、右靜液壓傳動裝置驅(qū)動。
背景技術(shù)：
靜液壓傳動裝置配備有可變?nèi)萘康男北P式液壓泵和液壓馬達(dá)。當(dāng)斜盤式液壓泵被發(fā)動機(jī)驅(qū)動時，泵產(chǎn)生高壓工作油。當(dāng)該高壓工作油被供給液壓馬達(dá)時，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動?？赏ㄟ^液壓馬達(dá)使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
發(fā)動機(jī)以恒定速度連續(xù)工作。斜盤式液壓泵的輸入軸的轉(zhuǎn)速恒定，但是可通過從外部改變斜盤的傾角來改變噴射的工作油的量?？赏ㄟ^改變斜盤的傾角使液壓馬達(dá)正常轉(zhuǎn)動、停止或反向轉(zhuǎn)動?？稍谝簤厚R達(dá)正?；蚍聪蜣D(zhuǎn)動的同時通過調(diào)節(jié)斜盤的傾角來改變液壓馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)速。
使用靜液壓傳動裝置可保持發(fā)動機(jī)的優(yōu)選轉(zhuǎn)速，以控制車輛的速度，使車輛前進(jìn)運(yùn)動、停止或倒退運(yùn)動。
如果發(fā)動機(jī)被設(shè)計(jì)成驅(qū)動左、右靜液壓傳動裝置，其中左驅(qū)動輪由左靜液壓傳動裝置驅(qū)動，而右驅(qū)動輪由右靜液壓傳動裝置驅(qū)動，則僅通過在左、右靜液壓傳動裝置之間使斜盤傾角產(chǎn)生差值就可使左、右驅(qū)動輪之間產(chǎn)生速度差。結(jié)果，車輛可任意地左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)而不必操縱車輛。
例如，日本專利特開平第7-309149(JP 7-309149A)號公報(bào)公開了一種液壓驅(qū)動車輛，其中左、右靜液壓傳動裝置由一個發(fā)動機(jī)驅(qū)動。參照圖11至圖13對該液壓驅(qū)動車輛進(jìn)行描述。
如圖11所示，發(fā)動機(jī)102安裝在車架101中，左靜液壓傳動裝置103L連接到發(fā)動機(jī)102，左驅(qū)動輪104L由左靜液壓傳動裝置103L驅(qū)動，右靜液壓傳動裝置103R也連接到發(fā)動機(jī)102，并且右驅(qū)動輪104R由右靜液壓傳動裝置103R驅(qū)動。
接下來，將說明換檔操作。
當(dāng)操作設(shè)置在右驅(qū)動輪104R附近的換檔桿105時，左推拉桿106L和右推拉桿106R一起向圖的左側(cè)或右側(cè)運(yùn)動。因此，從靜液壓傳動裝置103L、103R突出的換檔臂107L、107R同時擺動，從而左、右驅(qū)動輪104L、104R的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向被控制。具體地說，僅操作換檔桿105就允許車輛在前進(jìn)和倒退之間改變，并且使車速在停止、低速和高速之間改變。
接下來，將描述轉(zhuǎn)向操作。
當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤111時，左線112L或右線112R被拉緊，而另一條線松弛。這些動作通過箱式傳動裝置113轉(zhuǎn)換而在左推拉桿106L的運(yùn)動量與右推拉桿106R的運(yùn)動量之間產(chǎn)生差值。結(jié)果，在左驅(qū)動輪104L和右驅(qū)動輪104R之間產(chǎn)生速度差，從而車輛右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)。
現(xiàn)在，將參照圖12和圖13描述傳動裝置113的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
如圖12所示，朝附圖的前后延伸的轉(zhuǎn)軸115橫跨基座件114，該基座件114低于車架101。轉(zhuǎn)軸115通過從換檔桿105延伸出的副桿116、桿117和副桿118而機(jī)械連接到換檔桿105。因此，轉(zhuǎn)軸115通過換檔桿105的運(yùn)動而轉(zhuǎn)動。管116從轉(zhuǎn)軸115向上延伸，并且混合桿122通過銷121而設(shè)置在管119的頂部處。
門形導(dǎo)向件125連接到從基座件114延伸出的一對樞轉(zhuǎn)軸124、124上，且該導(dǎo)向件能夠向圖的前后擺動。在導(dǎo)向件125的頂面內(nèi)形成大的凹槽126，并且混合桿122的頂部插入該凹槽126中。凹槽126沿中心定在轉(zhuǎn)軸115上的圓弧成形，從而即使在混合桿122隨同轉(zhuǎn)軸115的轉(zhuǎn)動一起擺動時，混合桿122也不會離開該凹槽。
如圖13所示，導(dǎo)向件125圍繞樞轉(zhuǎn)軸124擺動，并到達(dá)左推拉桿106L或右推拉桿106R附近。在此沒有給出詳細(xì)說明，但是當(dāng)導(dǎo)向件125到達(dá)左推拉桿106L或右推拉桿106R附近時，在左推拉桿106L的運(yùn)動量和右推拉桿106R的運(yùn)動量之間會產(chǎn)生差值。
上述傳動裝置113由于包括樞轉(zhuǎn)軸124、124、導(dǎo)向件125、轉(zhuǎn)軸115，控制搖臂(mixing lever)122和其它部件而具有復(fù)雜且笨重的結(jié)構(gòu)。將復(fù)雜且大的傳動裝置113安裝在小型車輛上會使得車輛更加昂貴和更大。
鑒于此，需要使傳動裝置更小且更簡單。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種液壓驅(qū)動車輛，該液壓驅(qū)動車輛包括安裝在車架上的發(fā)動機(jī)；左靜液壓傳動裝置，該左靜液壓傳動裝置由所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動并驅(qū)動左驅(qū)動輪；右靜液壓傳動裝置，該右靜液壓傳動裝置由所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動并驅(qū)動右驅(qū)動輪；以及換檔機(jī)構(gòu)，該換檔機(jī)構(gòu)用于將速度設(shè)定裝置的運(yùn)動以及左、右轉(zhuǎn)向裝置的運(yùn)動傳遞給所述靜液壓傳動裝置，該速度設(shè)定裝置由操作者操作以調(diào)節(jié)所述車架的行駛速度，該左、右轉(zhuǎn)向裝置由操作者操作以使所述車架轉(zhuǎn)向，所述換檔機(jī)構(gòu)包括第一擺動件，該第一擺動件通過左、右第一銷而可擺動地連接到所述車架上，并且通過所述速度設(shè)定裝置來運(yùn)動；左第二擺動件，該左第二擺動件在遠(yuǎn)離所述左、右第一銷的位置處可擺動地連接到所述第一擺動件上，并且通過連接在一端處的所述左轉(zhuǎn)向裝置來運(yùn)動；左彈性件，該左彈性件將所述左第二擺動部件推到所述第一擺動件中，從而當(dāng)所述左轉(zhuǎn)向裝置不操作時所述左第二擺動件與所述第一擺動件一起擺動；右第二擺動件，該右第二擺動件在遠(yuǎn)離所述左、右第一銷的位置處可擺動地連接到所述第一擺動件上，并通過連接到一端上的所述右轉(zhuǎn)向裝置來運(yùn)動；右彈性件，該右彈性件將所述右第二擺動件推到所述第一擺動件中，從而當(dāng)所述右轉(zhuǎn)向裝置不操作時所述右第二擺動件與所述第一擺動件一起擺動；左驅(qū)動板，該左驅(qū)動板可擺動地連接到所述車架上以控制所述左靜液壓傳動裝置；左連接板，該左連接板將所述左驅(qū)動板連接到所述左第二擺動件的另一端；右驅(qū)動板，該右驅(qū)動板可擺動地連接到所述車架上以控制所述右靜液壓傳動裝置；以及右連接板，該右連接板將所述右驅(qū)動板連接到所述右第二擺動件的另一端，其中，所述速度設(shè)定裝置被操作以使所述第一擺動件傾斜，并同時使所述左、右驅(qū)動板傾斜，從而可任意設(shè)定高前進(jìn)速度、低前進(jìn)速度、停止、低倒退速度和高倒退速度，并且當(dāng)所述第一擺動件傾斜時，可操作所述左轉(zhuǎn)向裝置以使所述左驅(qū)動板返回停止位置，并且可操作所述右轉(zhuǎn)向裝置以使所述右驅(qū)動板返回停止位置。
所述換檔機(jī)構(gòu)包括第一擺動件、左、右第二擺動件、左、右驅(qū)動板以及左、右連接板，從而所述換檔機(jī)構(gòu)的構(gòu)造簡單。結(jié)果，容易減小所述換檔機(jī)構(gòu)的大小和成本。
優(yōu)選的是，所述左第二擺動件通過左第二銷連接到所述第一擺動件的一端，所述右第二擺動件通過右第二銷連接到所述第一擺動件的一端，并且所述左第二銷的位置設(shè)定在所述左第二擺動件中，而所述右第二銷的位置設(shè)定在所述右第二擺動件中，從而當(dāng)所述擺動件通過所述轉(zhuǎn)向裝置而被操作時，所述左第二銷的軸心或所述右第二銷的軸心疊置在所述第一銷的軸心上。


下文將參照附圖僅通過示例來詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的液壓驅(qū)動車輛的側(cè)視圖；圖2是液壓驅(qū)動車輛的平面圖；圖3是安裝在液壓驅(qū)動車輛中的換檔機(jī)構(gòu)的分解圖；圖4是換檔機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖5是換檔機(jī)構(gòu)的平面圖；圖6A到6D是示出速度設(shè)定裝置和換檔機(jī)構(gòu)之間的相互關(guān)系的視圖；圖7A到7D是示出轉(zhuǎn)向裝置和換檔機(jī)構(gòu)之間的相互關(guān)系的視圖；圖8是示出關(guān)于前進(jìn)運(yùn)動和轉(zhuǎn)向的換檔機(jī)構(gòu)的操作的視圖；圖9是示出不管車輛的速度如何均可進(jìn)行相同轉(zhuǎn)向的方式的視圖；圖10是示出在速度設(shè)定裝置被操作以便進(jìn)行倒退運(yùn)動的情況下以及在左、右轉(zhuǎn)向裝置中的一個被操作的情況下?lián)Q檔機(jī)構(gòu)的操作的視圖；圖11是示出傳統(tǒng)液壓驅(qū)動車輛的基本構(gòu)造的視圖；圖12是沿圖11的線12-12的剖取的剖視圖；以及圖13是沿圖12的線13-13的剖取的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
在下面的描述中，方向“左和右”是根據(jù)操作者把持操作把手24的方式確定的。方向“前和后”也是類似地確定的。
如圖1所示，液壓驅(qū)動車輛10包括車架11；裝載平臺12和作為驅(qū)動源的發(fā)動機(jī)13，它們都安裝在車架11上；左靜液壓傳動裝置14L和右靜液壓傳動裝置14R(14L在14R后面；在下文中，L和R之間的關(guān)系與該圖中的相同)，它們都設(shè)置在發(fā)動機(jī)13下方并由發(fā)動機(jī)13的驅(qū)動力驅(qū)動；左驅(qū)動輪17L和右驅(qū)動輪17R，它們連接到靜液壓傳動裝置14L、14R的輸出側(cè)軸上；連接到車架11上的轉(zhuǎn)輪18；設(shè)置在車架11前部處的從動輪19L、19R；履帶21L、21R，該履帶21L、21R圍繞驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)輪和從動輪卷繞；操作把手24L、24R，該操作把手24L、24R從車架11向后上方傾斜地延伸；設(shè)置到這些操作把手24L、24R上的速度設(shè)定裝置26以及左、右轉(zhuǎn)向裝置28L、28R；以及換檔機(jī)構(gòu)31，該換檔機(jī)構(gòu)31設(shè)置在速度設(shè)定裝置26和轉(zhuǎn)向裝置28L、28R以及靜液壓傳動裝置14L、14R之間。
速度設(shè)定裝置26是用于除了控制速度之外還控制車輛的前進(jìn)運(yùn)動、停止和倒退運(yùn)動的操作件，并且優(yōu)選地實(shí)施為例如控制桿。
如圖2所示，左、右靜液壓傳動裝置14L、14R設(shè)置在車架11的后部；而換檔機(jī)構(gòu)31設(shè)置在車架11的前部。轉(zhuǎn)向裝置28L、28R分別設(shè)置到從車架11向后延伸的左、右操作把手24L、24R上，并且速度設(shè)定裝置26設(shè)置在右操作把手24R上。
左轉(zhuǎn)向裝置28L和換檔機(jī)構(gòu)31通過左轉(zhuǎn)向纜線32L連接；右轉(zhuǎn)向裝置28R和換檔機(jī)構(gòu)31通過右轉(zhuǎn)向纜線32R連接；而速度設(shè)定裝置26和換檔機(jī)構(gòu)31通過車速纜線33連接。
推拉桿34L、34R連接在換檔機(jī)構(gòu)31與左、右靜液壓傳動裝置14L、14R之間。這些推拉桿34L、34R起到將換檔機(jī)構(gòu)31的運(yùn)動傳遞給左、右靜液壓傳動裝置14L、14R的作用。
現(xiàn)在將參照圖3描述換檔機(jī)構(gòu)31的結(jié)構(gòu)元件。
如圖3所示，第一擺動件43通過第一銷42、42連接到底座支架41上，底座支架41連接到車架11(圖2)上。車速纜線33連接到第一擺動件43的端部43a，并且該車速纜線33通過速度設(shè)定裝置26(圖2)而被操作，從而使得第一擺動件圍繞第一銷42、42擺動。
蹺蹺板形的左第二擺動件46L和右第二擺動件46R在與第一銷42、42分開的位置處連接到第一擺動件43上。具體地說，左第二擺動件46L的中心銷63L插入形成在第一擺動件43的遠(yuǎn)端中的孔62L內(nèi)，而右第二擺動件46R的中心銷63R插入形成在第一擺動件43的遠(yuǎn)端中的孔62R內(nèi)。
表現(xiàn)出彈回或偏壓作用的左彈性件48L(例如，扭轉(zhuǎn)彈簧)連接到左銷63L上；而表現(xiàn)出彈回或偏壓作用的右彈性件48R(例如，扭轉(zhuǎn)彈簧)連接到右銷63R上。
左轉(zhuǎn)向纜線32L連接到左第二擺動件46L的一端46La，而右轉(zhuǎn)向纜線32R連接到右第二擺動件46R的一端46Ra。
左第二銷51L設(shè)置到蹺蹺板形的左第二擺動件46L的另一端46Lb上，而左連接板52L的一端連接到左第二銷51L。
右第二銷51R設(shè)置到蹺蹺板形的右第二擺動件46R的另一端46Rb上，而右連接板52R的一端連接到右第二銷51R。
一對左、右驅(qū)動板55L、55R通過軸件54而連接到底座支架41上，以便能夠相互獨(dú)立地?cái)[動。
左連接板52L的另一端和左推拉桿34L均連接到左驅(qū)動板55L。左驅(qū)動板55L由左連接板52L驅(qū)動，從而起到推拉左推拉桿34L的作用。
右連接板52R的另一端和右推拉桿34R均連接到右驅(qū)動板55R。右驅(qū)動板55R由右連接板52R驅(qū)動，從而起到推拉右推拉桿34R的作用。
在換檔機(jī)構(gòu)31中，底座支架41通過螺栓固定到車架11上，如圖4的側(cè)視圖所示。因此，第一擺動件43通過第一銷42可擺動地連接到車架11上。如從圖4可清楚地看到，換檔機(jī)構(gòu)31的高度足夠小。
在換檔機(jī)構(gòu)31中，如圖5的平面圖所示，左推拉桿34L連接到附于左靜液壓傳動裝置14L(圖2)上的換檔臂57L，而右推拉桿34R連接到附于右靜液壓傳動裝置14R(圖2)上的換檔臂57R。如從圖5可清楚地看到，換檔機(jī)構(gòu)31足夠緊湊。
下面是上述換檔機(jī)構(gòu)31的動作的描述。
首先，將參照圖6A到圖6D描述速度設(shè)定裝置26和換檔機(jī)構(gòu)31之間的相互關(guān)系。
在圖6A中，速度設(shè)定裝置26沿箭頭m的方向被操作，從而導(dǎo)致拉緊車速纜線33，因此，第一擺動件43沿箭頭p的方向圍繞第一銷42、42擺動，從而在第一擺動件43擺動時，左、右第二擺動件46L、46R沿箭頭r的方向與第一擺動件43的擺動一起擺動。于是，連接板52L、52R隨同左、右第二擺動件46L、46R的擺動一起沿箭頭t的方向運(yùn)動。驅(qū)動板55L、55R通過連接板52L、52R而被沿著箭頭u的方向圍繞底座支架41的軸件54驅(qū)動，從而使左、右推拉桿34L、34R從停止位置x運(yùn)動行程s。
在圖6B中，該圖是沿圖6A中的箭頭b的視圖，左、右推拉桿34L、34R都運(yùn)動行程s。車輛根據(jù)該行程s的大小而以高速或低速前進(jìn)運(yùn)動或者以高速或低速倒退運(yùn)動。
在圖6C中，該圖是沿圖6B中的箭頭c-c的視圖，當(dāng)車速纜線33被沿箭頭n的方向拉動時，第一擺動件43沿箭頭p的方向圍繞第一銷42、42擺動，從而當(dāng)?shù)谝粩[動件43擺動時，左、右第二擺動件46L、46R沿箭頭r的方向與第一擺動件43一起擺動。
在圖6D中，該圖是沿圖6B中的箭頭d-d的視圖，第二擺動件46L、46R沿箭頭r的方向與第一擺動件43一起擺動。連接板52L、52R通過第二擺動件46L、46R的左第二銷51L和右第二銷51R而沿箭頭t的方向運(yùn)動。驅(qū)動板55L、55R相對于車架沿箭頭u的方向圍繞可轉(zhuǎn)動地連接到底座支架41上的軸件54擺動，從而可增加推拉桿34L、34R的行程s。
如上所述，可通過操作速度設(shè)定裝置26而沿相同方向和以相同速度驅(qū)動左、右驅(qū)動輪。
接下來，將參照圖7A到圖7D描述轉(zhuǎn)向裝置28R和換檔機(jī)構(gòu)31之間的相互關(guān)系。
在圖7A中，速度設(shè)定裝置26以與圖6A相同的方式操作。轉(zhuǎn)向裝置28R沿箭頭v的方向操作，從而拉動轉(zhuǎn)向纜線32R。于是，右第二擺動件46R沿箭頭α的方向圍繞銷63R擺動，從而連接板52R沿箭頭β的方向隨同右第二擺動件46R的擺動一起運(yùn)動。
在圖7B中，該圖是從圖7A中的箭頭b看的視圖，右推拉桿34R運(yùn)動到停止位置x(在圖7D中示出了細(xì)節(jié))。結(jié)果，右換檔臂57R轉(zhuǎn)動，從而使右驅(qū)動輪的速度達(dá)到零。由于左驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速沒有改變，因此車輛(圖2)右轉(zhuǎn)。
在圖7C中，該圖是沿圖7B中的箭頭c-c的視圖，當(dāng)右轉(zhuǎn)向纜線32R被沿箭頭f的方向拉動時，右第二擺動件46R沿箭頭α的方向圍繞銷63R擺動。
第一擺動件43相對于底座支架41傾斜。右第二擺動件46R相對于第一擺動件43沿著箭頭α的方向擺動。
在圖7D中，該圖是沿圖7B中的箭頭d-d的視圖，右驅(qū)動板55R通過設(shè)置到連接板52R上的銷53而沿箭頭δ的方向圍繞軸件54擺動。結(jié)果，右推拉桿34R返回停止位置x。從而右驅(qū)動輪停止。
右轉(zhuǎn)的情況如上所述，而在左轉(zhuǎn)的情況下可操作左轉(zhuǎn)向裝置28L(圖2)。
接下來，將說明關(guān)于停止、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向的一系列操作。
如圖8A所示，當(dāng)?shù)谝粩[動件43基本水平，右第二擺動件46R也基本水平，右連接板52R已從水平線i逆時針轉(zhuǎn)動過Φ1的量，并且右驅(qū)動板55R處于所示位置時，右驅(qū)動輪停止。
在圖8B中，當(dāng)車速纜線33被拉動時，第一擺動件43如箭頭p所示那樣轉(zhuǎn)動，并且右第二擺動件46R如箭頭r所示那樣轉(zhuǎn)動，從而右第二銷51R的位置向左運(yùn)動得更遠(yuǎn)。因此，右連接板52R如箭頭t所示那樣運(yùn)動，并且驅(qū)動板55R如箭頭u所示那樣轉(zhuǎn)動。結(jié)果，右驅(qū)動輪沿前進(jìn)方向轉(zhuǎn)動。
如圖8C所示，當(dāng)車輛前進(jìn)時，右轉(zhuǎn)向纜線32R被沿箭頭f的方向拉動。右第二擺動件46R于是如箭頭α所示那樣轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動使右第二銷51R到達(dá)基本與銷63R相同的高度。具體地說，右第二銷51R向右運(yùn)動得更遠(yuǎn)。如箭頭β所示，連接板52R與該運(yùn)動一起向右運(yùn)動。結(jié)果，右驅(qū)動板55R如箭頭δ所示那樣運(yùn)動到與圖8A中的驅(qū)動板55R相同的位置。右驅(qū)動輪于是停止，從而車輛由于左驅(qū)動輪仍向前運(yùn)動而右轉(zhuǎn)。
圖9對圖8的描述進(jìn)行了補(bǔ)充。
在圖9A中，點(diǎn)A表示第一擺動件43擺動所圍繞的第一銷42；點(diǎn)B表示設(shè)置到第一擺動件43上的轉(zhuǎn)向纜線的引入點(diǎn)71；點(diǎn)C表示銷63R；點(diǎn)D表示第二擺動件46L、46R的右第二銷51R；點(diǎn)E表示轉(zhuǎn)向纜線的張緊點(diǎn)72；點(diǎn)F表示銷53；點(diǎn)G表示軸件54；而點(diǎn)H表示提供輸出的推拉桿的連接點(diǎn)73。
具體地說，第一擺動件43(見圖8)由連接圖中的點(diǎn)C、A和B的線形成；右第二擺動件46R(圖8)由連接點(diǎn)C、D和E的線形成；連接板52R(圖8)由連接點(diǎn)D和F的線形成；而驅(qū)動板55R(圖8)由連接點(diǎn)F、G和H的點(diǎn)形成。
點(diǎn)A和G不運(yùn)動，而所有其它點(diǎn)都運(yùn)動。點(diǎn)H直接相關(guān)聯(lián)從而快速運(yùn)動。
在圖9A中，第一擺動件相對于水平線I向上傾斜角度θa為10°。
整個結(jié)構(gòu)使用點(diǎn)A和點(diǎn)G作為支點(diǎn)左轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致圖9B中所示的布置。在圖9B中，角度θc為30°。點(diǎn)H比圖9A中的點(diǎn)H更靠左，因此車輛可以高速前進(jìn)。
這里，重要的一點(diǎn)是當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置28R(圖2)沒有被操作時，圍繞點(diǎn)C的角度εa和εc相同。具體地說，即使角度θa改變，仍維持εa＝εc的關(guān)系。
在車輛執(zhí)行在圖9A中設(shè)定的低速運(yùn)動時轉(zhuǎn)向裝置被操作。當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置被操作時，點(diǎn)D圍繞點(diǎn)C順時針運(yùn)動。
當(dāng)如圖9C所示點(diǎn)D疊置在點(diǎn)A上時，點(diǎn)H到達(dá)停止位置。
類似地，在車輛執(zhí)行在圖9B中設(shè)定的高速運(yùn)動時轉(zhuǎn)向裝置被操作。當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置被操作時，點(diǎn)D圍繞點(diǎn)C順時針運(yùn)動。
當(dāng)如圖9D所示點(diǎn)D疊置在點(diǎn)A上時，點(diǎn)H到達(dá)停止位置。
為了實(shí)現(xiàn)圖9C中的狀態(tài)，放下轉(zhuǎn)向裝置，直到角度εa達(dá)到0。同樣，為了實(shí)現(xiàn)圖9D中的狀態(tài)，放下轉(zhuǎn)向裝置，直到角度εc達(dá)到0。因?yàn)棣臿＝εc，所以轉(zhuǎn)向裝置被操作相同的量。
具體地說，不管車輛是以高速或低速前進(jìn)還是以高速或低速倒退，轉(zhuǎn)向裝置均操作相同的量。結(jié)果，驅(qū)動車輛非常簡單，這是因?yàn)椴还芩俣热绾诬囕v都可轉(zhuǎn)彎。
不管速度如何轉(zhuǎn)向裝置都成功地操作相同的量。這可通過將點(diǎn)A疊置在點(diǎn)D上，即通過將右第二銷51R的位置疊置在第一銷42的軸心上來實(shí)現(xiàn)。
上文描述了前進(jìn)和停止，現(xiàn)在將描述明倒退。
在圖10A中，當(dāng)速度設(shè)定裝置26沿箭頭w的方向被操作，從而導(dǎo)致推動車速纜線33時，第一擺動件43圍繞第一銷42、42擺動，從而左、右第二擺動件46L、46R與第一擺動件43一起擺動。
連接板52L、52R通過設(shè)置到第二擺動件46L、46R的另一端46Lb、46Rb上的左第二銷51L和右第二銷51R而沿箭頭h的方向運(yùn)動。驅(qū)動板55L、55R由設(shè)置到連接板52L、52R上的銷53、53驅(qū)動，從而左、右推拉桿34L、34R從停止位置x運(yùn)動行程s。
在圖10B中，例如，在車輛如圖10A所示倒退運(yùn)動的同時，當(dāng)右轉(zhuǎn)向裝置28R沿箭頭y的方向操作，從而導(dǎo)致拉緊右轉(zhuǎn)向纜線32R時，右第二擺動件46R沿箭頭i的方向圍繞銷63R擺動。右第二擺動件46R的擺動使連接板52R沿箭頭j的方向運(yùn)動。右驅(qū)動板55R由連接板52R驅(qū)動，從而右推拉桿34R運(yùn)動到停止位置x。
因此，設(shè)置到右第二擺動件的另一端46Rb上的右第二銷51R被構(gòu)造成使得可運(yùn)動到疊置在第一銷上的位置處，因此，換檔臂57R可通過驅(qū)動板55R而返回停止位置x。
在本實(shí)施例中，本發(fā)明應(yīng)用于配備有履帶的液壓驅(qū)動車輛，但是本發(fā)明也可應(yīng)用于三輪或四輪液壓驅(qū)動車輛。
權(quán)利要求
1.一種液壓驅(qū)動車輛，該液壓驅(qū)動車輛包括安裝在車架(11)上的發(fā)動機(jī)(13)；左靜液壓傳動裝置(14L)，該左靜液壓傳動裝置(14L)由所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動并驅(qū)動左驅(qū)動輪(17L)；右靜液壓傳動裝置(14R)，該右靜液壓傳動裝置(14R)由所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動并驅(qū)動右驅(qū)動輪(17R)；和換檔機(jī)構(gòu)(31)，該換檔機(jī)構(gòu)(31)用于將速度設(shè)定裝置(26)的運(yùn)動以及左、右轉(zhuǎn)向裝置(28L、28R)的運(yùn)動傳遞給所述靜液壓傳動裝置，該速度設(shè)定裝置(26)由操作者操作以調(diào)節(jié)所述車架的行駛速度，該左、右轉(zhuǎn)向裝置(28L、28R)由操作者操作以使所述車架轉(zhuǎn)向，所述換檔機(jī)構(gòu)(31)包括第一擺動件(43)，該第一擺動件(43)通過左、右第一銷(42)可擺動地連接到所述車架上，并且通過所述速度設(shè)定裝置來運(yùn)動；左第二擺動件(46L)，該左第二擺動件(46L)在遠(yuǎn)離所述左、右第一銷的位置處可擺動地連接到所述第一擺動件上，并且通過連接在一端(46La)處的所述左轉(zhuǎn)向裝置來運(yùn)動；左彈性件(48L)，該左彈性件(48L)將所述左第二擺動件推到所述第一擺動件中，從而當(dāng)所述左轉(zhuǎn)向裝置不操作時所述左第二擺動件與所述第一擺動件一起擺動；右第二擺動件(46R)，該右第二擺動件(46R)在遠(yuǎn)離所述左、右第一銷的位置處可轉(zhuǎn)動地連接到所述第一擺動件上，并且通過連接到一端(46Ra)上的所述右轉(zhuǎn)向裝置來運(yùn)動；右彈性件(48R)，該右彈性件(48R)將所述右第二擺動件推到所述第一擺動件中，從而當(dāng)所述右轉(zhuǎn)向裝置不操作時所述右第二擺動件與所述第一擺動件一起擺動；左驅(qū)動板(55L)，該左驅(qū)動板(55L)可擺動地連接到所述車架上以控制所述左靜液壓傳動裝置；左連接板(52L)，該左連接板(52L)將所述左驅(qū)動板連接到所述左第二擺動件的另一端上；右驅(qū)動板(55R)，該右驅(qū)動板(55R)可擺動地連接到所述車架上以控制所述右靜液壓傳動裝置；以及右連接板(52R)，該右連接板(52R)將所述右驅(qū)動板連接到所述右第二擺動件的另一端上，其中所述速度設(shè)定裝置被操作以使所述第一擺動件傾斜并同時使所述左、右驅(qū)動板傾斜，從而可任意設(shè)定高前進(jìn)速度、低前進(jìn)速度、停止、低倒退速度和高倒退速度，并且當(dāng)所述第一擺動件傾斜時，可操作所述左轉(zhuǎn)向裝置以使所述左驅(qū)動板返回停止位置，并且可操作所述右轉(zhuǎn)向裝置以使所述右驅(qū)動板返回停止位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動車輛，其特征在于，所述左第二擺動件通過左第二銷(51L)連接到所述第一擺動件的一端，所述右第二擺動件通過右第二銷(51R)連接到所述第一擺動件的一端，并且所述左第二銷的位置設(shè)定在所述左第二擺動件中，而所述右第二銷的位置設(shè)定在所述右第二擺動件中，從而當(dāng)所述擺動件通過所述轉(zhuǎn)向裝置而被操作時，所述左第二銷的軸心或所述右第二銷的軸心疊置在所述左或右第一銷的軸心上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種液壓驅(qū)動車輛，可通過用一個發(fā)動機(jī)驅(qū)動左、右液壓傳動裝置并用這些液壓傳動裝置驅(qū)動左、右驅(qū)動輪而使該液壓驅(qū)動車輛運(yùn)動或轉(zhuǎn)向。該車輛包括用于轉(zhuǎn)換操作者的動作并將結(jié)果傳遞給所述液壓傳動裝置的換檔機(jī)構(gòu)(31)，該機(jī)構(gòu)包括通過車速纜線(33)擺動的第一擺動件(43)以及左、右第二擺動件(46L、46R)，該第二擺動件(46L、46R)放置在所述第一擺動件上，通過左、右轉(zhuǎn)向纜線(32L、32R)擺動，并對推拉桿(34L、34R)進(jìn)行推拉。
文檔編號B60K17/04GK101049802SQ200710091068
公開日2007年10月10日 申請日期2007年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月7日
發(fā)明者花房實(shí)美 申請人:本田技研工業(yè)株式會社