專利名稱：車輛控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)，其改變座位的位置以使車輛使用者(occupant)容易進(jìn)入車輛的乘客車廂。
背景技術(shù)：
日本未經(jīng)審查的第H10-211819號(hào)專利出版物和日本未經(jīng)審查的第2004-316231號(hào)專利出版物敘述了使車輛使用者容易進(jìn)入車輛的乘客車廂的系統(tǒng)。具體地，在日本未經(jīng)審查的第H10-211819號(hào)專利出版物里敘述的系統(tǒng)中提供了遙控發(fā)射器。當(dāng)用戶操作該遙控發(fā)射器上設(shè)置的開關(guān)時(shí)，可以打開和關(guān)閉分別設(shè)置于駕駛員座位和前乘客座位的滑動(dòng)門。這樣，當(dāng)車輛使用者進(jìn)入車輛的乘客車廂時(shí)，可以自動(dòng)將門打開和關(guān)閉。因此方便了車輛使用者進(jìn)入乘客車廂。
然而，如果兩只手都被例如行李占滿，那么將難以操作發(fā)射器的開關(guān)。為了解決這個(gè)問(wèn)題，日本未經(jīng)審查的第2004-316231號(hào)專利出版物的系統(tǒng)包括智能進(jìn)入鑰匙、接收器和控制設(shè)備。智能進(jìn)入鑰匙周期性地發(fā)射包括ID碼信號(hào)的無(wú)線電信號(hào)。接收器接收從智能進(jìn)入鑰匙輸出的該無(wú)線電信號(hào)。如果當(dāng)接收到無(wú)線電信號(hào)時(shí)有沖擊施加于車輛的側(cè)梁，則控制設(shè)備打開車輛的滑動(dòng)門。這樣，即使手被例如行李占滿，還是能夠容易地打開滑動(dòng)門，從而方便車輛使用者進(jìn)入車輛的乘客車廂。
然而，日本未經(jīng)審查的第H10-211819號(hào)專利出版物和日本未經(jīng)審查的第2004-316231號(hào)專利出版物中敘述的系統(tǒng)都僅僅是響應(yīng)于開關(guān)的操作來(lái)自動(dòng)打開滑動(dòng)門，并不進(jìn)一步方便車輛使用者進(jìn)入乘客車廂。這里，應(yīng)理解除了門的打開和關(guān)閉之外，座位的位置也對(duì)車輛使用者是否容易進(jìn)入乘客車廂有顯著影響。
例如，當(dāng)車輛使用者將門打開時(shí)，如果位于門旁邊的座位前面的前空間狹窄，通常難以進(jìn)入該座位或移動(dòng)到另一座位。此外，通常在車輛有三排座位的情況下，當(dāng)車輛使用者試圖進(jìn)入第三排座位時(shí)，車輛使用者需要將第二排座位向車輛的前方移動(dòng)或者將第二排座位的座位靠背傾斜。當(dāng)車輛使用者每次進(jìn)入車輛的乘客車廂都需要進(jìn)行這類工作時(shí)，車輛使用者可能會(huì)感到麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于解決上述缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛控制系統(tǒng)，其通過(guò)改變相應(yīng)的座位位置，進(jìn)一步方便車輛使用者進(jìn)入車輛的乘客車廂。
為了達(dá)到本發(fā)明的該目的，提供了一種車輛控制系統(tǒng)，其包括感測(cè)裝置以及位置改變裝置。感測(cè)裝置用于感測(cè)向車輛靠近以便進(jìn)入車輛的乘客車廂的至少一個(gè)車輛使用者的數(shù)量和位置。位置改變裝置用于基于感測(cè)裝置的感測(cè)結(jié)果來(lái)改變車輛的至少一個(gè)預(yù)計(jì)座位(預(yù)計(jì)上述至少一個(gè)車輛使用者要坐在其上)的位置，從而增大供車輛使用者進(jìn)入的可用空間。


本發(fā)明及其另外的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將從下面的描述、所附的權(quán)利要求以及附圖中得到最好的理解，在附圖中圖1是示出本發(fā)明一實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是用于描述上述車輛控制系統(tǒng)的座位位置控制裝置以及轉(zhuǎn)向位置控制裝置的描述性示意圖；圖3是示出基于通過(guò)上述車輛控制系統(tǒng)中的車輛側(cè)單元和對(duì)應(yīng)的便攜裝置之間的相互通信所進(jìn)行的ID碼檢驗(yàn)的結(jié)果來(lái)對(duì)相應(yīng)的門進(jìn)行解鎖以及改變座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置的控制操作的流程圖；圖4A和4B是用于描述改變座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置的方式的描述性示意圖；圖5A和5B是用于描述改變座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置的其它方式的描述性示意圖；圖6是示出車輛控制系統(tǒng)的控制操作的一種變型的流程圖；以及圖7是示出車輛控制系統(tǒng)的控制操作的另一種變型的流程圖。
具體實(shí)施例方式
將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)。圖1是示出本實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)基于便攜裝置(電子鑰匙)1的ID碼的檢驗(yàn)結(jié)果來(lái)控制車輛10的每個(gè)門11-14的鎖定和解鎖，其中上述檢驗(yàn)是通過(guò)便攜裝置1和安裝在車輛10內(nèi)的車輛側(cè)單元之間的相互通信來(lái)進(jìn)行的。車輛側(cè)單元還控制乘客車廂內(nèi)的座位位置和轉(zhuǎn)向輪位置以使駕駛員容易進(jìn)入車輛10的乘客車廂。本實(shí)施例中，車輛控制系統(tǒng)在具有三排座位的車輛10內(nèi)實(shí)現(xiàn)。車輛10具有用于前排(第一排)座位(駕駛員座位和前乘客座位)的右前擺動(dòng)門和左前擺動(dòng)門11、13以及用于后面兩排(第二和第三排)座位的右滑動(dòng)門和左滑動(dòng)門12、14。
如圖1所示，便攜裝置1包括接收器1a和發(fā)射器1b。便攜裝置1的接收器1a接收來(lái)自車外發(fā)射器2a-2d或車內(nèi)發(fā)射器2e的請(qǐng)求信號(hào)。便攜裝置1的發(fā)射器1b響應(yīng)于所述請(qǐng)求信號(hào)來(lái)發(fā)射響應(yīng)信號(hào)，其包括便攜裝置1的ID碼。便攜裝置1的ECU 1c連接到接收器1a和發(fā)射器1b并執(zhí)行各種控制過(guò)程。具體地，便攜裝置1的ECU 1c基于接收器1a所接收的信號(hào)來(lái)確定請(qǐng)求信號(hào)的存在。此外，響應(yīng)于該請(qǐng)求信號(hào)，便攜裝置1的ECU 1c產(chǎn)生包括便攜裝置1的ID碼的響應(yīng)信號(hào)，并從發(fā)射器1b發(fā)射該響應(yīng)信號(hào)。
車輛側(cè)單元包括分別設(shè)置于車輛10的門11-14的車外發(fā)射器2a-2d。車輛側(cè)單元還包括車內(nèi)發(fā)射器2e，其設(shè)置于乘客車廂內(nèi)。車外發(fā)射器2a-2d以及車內(nèi)發(fā)射器2e基于從車輛單元的控制裝置4接收的發(fā)射命令信號(hào)來(lái)發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)。
當(dāng)車輛10在每個(gè)門11-14鎖定的情況下被停放時(shí)，請(qǐng)求信號(hào)從車外發(fā)射器2a-2d被發(fā)射?；趯?duì)應(yīng)的車外發(fā)射器2a-2d的請(qǐng)求信號(hào)的可發(fā)射范圍，通信區(qū)域在車輛10的每個(gè)門11-14的周圍形成。因此，可以檢測(cè)到攜帶便攜裝置1的攜帶者向?qū)?yīng)的門11-14靠近。此外，車內(nèi)發(fā)射器2e的通信區(qū)域設(shè)置為覆蓋乘客車廂的內(nèi)部空間，使得可以感測(cè)便攜裝置1是否存在于乘客車廂內(nèi)?？商孢x地，可設(shè)置多個(gè)車內(nèi)發(fā)射器2e以使得該多個(gè)車內(nèi)發(fā)射器2e的總的通信區(qū)域覆蓋乘客車廂的整個(gè)內(nèi)部空間。
車輛側(cè)單元還包括接收器3，其設(shè)置于車輛10的乘客車廂內(nèi)。與從控制裝置4向發(fā)射器2a-2e輸出發(fā)射命令信號(hào)同步，接收器3被置于響應(yīng)信號(hào)可接收狀態(tài)。這樣，接收器3可接收從便攜裝置1發(fā)射的響應(yīng)信號(hào)。接收器3所接收的響應(yīng)信號(hào)被輸出到控制裝置4?？刂蒲b置4檢驗(yàn)包括在響應(yīng)信號(hào)中的ID碼是否滿足預(yù)定關(guān)系(例如，該ID碼與對(duì)應(yīng)的預(yù)登記的ID碼匹配)。然后，基于檢驗(yàn)結(jié)果，控制裝置4控制門11-14的鎖定和解鎖，并且還控制座位位置和轉(zhuǎn)向輪位置，以便使車輛使用者容易進(jìn)入乘客車廂。
在本實(shí)施例中，設(shè)置了多個(gè)便攜裝置1，使得所有經(jīng)常使用車輛10的車輛使用者可以分別攜帶便攜裝置1。響應(yīng)于從相應(yīng)發(fā)射器2a-2e發(fā)射的請(qǐng)求信號(hào)，多個(gè)便攜裝置1中的每個(gè)可通信便攜裝置1以包括專用于該便攜裝置1的ID碼的響應(yīng)信號(hào)來(lái)應(yīng)答。
車輛側(cè)單元包括鎖控制器5a-5d，其分別設(shè)置于車輛10的門11-14，以便將相應(yīng)的門11-14鎖定和解鎖。具體地，每個(gè)鎖控制器5a-5d包括門鎖馬達(dá)，其分別響應(yīng)于從控制裝置4發(fā)射的鎖定信號(hào)和解鎖信號(hào)、以正常方向和相反方向旋轉(zhuǎn)，以便將相應(yīng)的門11-14鎖定和解鎖。
接觸式傳感器6a1-6d1分別設(shè)置于門11-14的門把手6a-6d。這樣，當(dāng)便攜裝置1的攜帶者接觸門把手6a-6d以操作把手6a-6d時(shí)，這樣的操作可通過(guò)對(duì)應(yīng)的接觸式傳感器6a1-6d1來(lái)檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到對(duì)門把手6a-6d的這個(gè)操作時(shí)，每個(gè)門11-14被解鎖。
此外，每個(gè)都構(gòu)造為推式開關(guān)的門鎖開關(guān)6a2-6d2分別設(shè)置于門把手6a-6d。每個(gè)門11-14可以通過(guò)操作對(duì)應(yīng)的門鎖開關(guān)6a2-6d2來(lái)鎖定。每個(gè)門把手6a-6d還用作對(duì)應(yīng)的車外發(fā)射器2a-2d的天線。
車輛側(cè)單元還包括控制座位位置的座位位置控制裝置7，以及控制轉(zhuǎn)向輪位置的轉(zhuǎn)向位置控制裝置8。座位位置控制裝置7和轉(zhuǎn)向位置控制裝置8將參考圖2來(lái)詳細(xì)描述。
參考圖2，駕駛員座位(D座位)15和前乘客座位(P座位)16充當(dāng)?shù)谝慌抛?，且駕駛員座位(D座位)15的位置和前乘客座位(P座位)16的位置可以通過(guò)使用對(duì)應(yīng)的未圖示的馬達(dá)在車輛10的前后方向上改變。第二排座位有時(shí)被稱為首長(zhǎng)座位(captain seat)，包括彼此分開的駕駛員后面的座位(DR座位)17以及前乘客后面的座位(PR座位)18。DR座位17和PR座位18可以各由未圖示的對(duì)應(yīng)的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)以在車輛10的前后方向上以及車輛10的左右方向(橫向方向)上改變其位置。此外，第三排座位19是長(zhǎng)凳型座位，其由未圖示的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以在車輛10的前后方向上改變其位置。
上述座位的結(jié)構(gòu)僅用于說(shuō)明性目的，且可以以多種方式變化。例如，可以將充當(dāng)前排座位的D座位15和P座位16修改成和第二排座位一樣在車輛的橫向方向上移動(dòng)。此外，對(duì)于第二排座位，另一個(gè)座位可設(shè)置于DR座位17和PR座位18之間的空間。可替選地，具有桌子功能的座位(例如，可以變換成桌子的座位)可以設(shè)置于DR座位17和PR座位18之間的空間。當(dāng)具有桌子功能的座位被移動(dòng)到前D座位15和前P座位16之間的位置時(shí)，該座位用作側(cè)桌。在這種情況下，當(dāng)具有桌子功能的座位被移動(dòng)到前D座位15和前P座位16之間的位置時(shí)，DR座位17或PR座位18可以在車輛10的橫向方向上移動(dòng)。此外，對(duì)于第三排座位19，可以將座位19分成多個(gè)可以單獨(dú)地在前-后方向上移動(dòng)的座位段?？商孢x地，本發(fā)明可以在沒(méi)有第三排座位的車輛、即只有第一和第二排座位的車輛內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
座位位置控制裝置7接收來(lái)自控制裝置4的座位位置改變信號(hào)，并向每個(gè)對(duì)應(yīng)座位的馬達(dá)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以將該座位位置改變到由座位位置改變信號(hào)所指定的指定座位位置。每個(gè)座位的位置通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳感器(未示出)來(lái)感測(cè)，并被提供給座位位置控制裝置7。當(dāng)所感測(cè)的座位位置與指定座位位置重合時(shí)，座位位置控制裝置7停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出?？苫诘矫總€(gè)對(duì)應(yīng)座位的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出持續(xù)時(shí)間段來(lái)計(jì)算或預(yù)計(jì)座位位置。此外，每個(gè)座位的位置可由其使用者通過(guò)使用連接到座位位置控制裝置7的對(duì)應(yīng)操作開關(guān)(未示出)來(lái)調(diào)整到期望的座位位置。
此外，每個(gè)座位設(shè)置有就座傳感器(seating sensor)(未示出)，其感測(cè)車輛使用者是否坐在該座位上，且就座傳感器的感測(cè)信號(hào)被提供給控制裝置4。就座傳感器可以是負(fù)荷傳感器的形式，其感測(cè)施加于對(duì)應(yīng)座位的座位表面的負(fù)荷。
轉(zhuǎn)向位置控制裝置8向馬達(dá)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其改變轉(zhuǎn)向輪20的傾斜角度以升高或降低轉(zhuǎn)向輪20的位置(轉(zhuǎn)向位置)。轉(zhuǎn)向位置控制裝置8接收來(lái)自控制裝置4的轉(zhuǎn)向位置改變信號(hào)，并向馬達(dá)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以將轉(zhuǎn)向位置調(diào)整到由轉(zhuǎn)向位置改變信號(hào)所指定的指定轉(zhuǎn)向位置。
轉(zhuǎn)向輪20的位置是利用位置傳感器(未示出)來(lái)感測(cè)的，且轉(zhuǎn)向輪20的所感測(cè)的位置被提供給轉(zhuǎn)向位置控制裝置8。這樣，轉(zhuǎn)向位置控制裝置8能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向輪20移動(dòng)到控制裝置4所指定的指定轉(zhuǎn)向位置。轉(zhuǎn)向輪20的傾斜角度可由車輛使用者通過(guò)使用連接到轉(zhuǎn)向位置控制裝置8的調(diào)整開關(guān)(未示出)調(diào)整到期望的位置。
接下來(lái)將參考圖3所示的流程圖來(lái)描述基于ID碼的檢驗(yàn)結(jié)果來(lái)對(duì)相應(yīng)的門11-14進(jìn)行解鎖以及改變座位位置和轉(zhuǎn)向位置的控制裝置4的控制操作，所述檢驗(yàn)通過(guò)車輛側(cè)單元和每個(gè)對(duì)應(yīng)的便攜裝置1之間的相互通信來(lái)執(zhí)行。當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉、車輛10處于停放狀態(tài)而每個(gè)門被鎖定時(shí)，以預(yù)定間隔來(lái)執(zhí)行圖3的流程圖中的操作。
首先，在步驟S10，從控制裝置4向車外發(fā)射器2a-2d輸出發(fā)射命令信號(hào)(車外請(qǐng)求信號(hào))，以便從車外發(fā)射器2a-2d輸出請(qǐng)求信號(hào)。然后，在步驟S20，確定是否接收到來(lái)自每個(gè)對(duì)應(yīng)的可通信便攜裝置1的對(duì)該請(qǐng)求信號(hào)做出響應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)。當(dāng)在步驟20確定未接收到該響應(yīng)信號(hào)時(shí)，則確定可通信的便攜裝置1未處在車外發(fā)射器2a-2d的通信區(qū)域內(nèi)。這樣，操作前進(jìn)到步驟S90。相反，當(dāng)在步驟20確定接收到來(lái)自對(duì)應(yīng)的便攜裝置1的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S30。
這里，每個(gè)車外發(fā)射器2a-2d輸出請(qǐng)求信號(hào)，其包括對(duì)車外發(fā)射器2a-2d特定或唯一的特定識(shí)別碼。便攜裝置1以響應(yīng)信號(hào)來(lái)應(yīng)答，該響應(yīng)信號(hào)包括輸出所接收的請(qǐng)求信號(hào)的對(duì)應(yīng)車外發(fā)射器2a-2d的識(shí)別碼?？商孢x地，控制裝置4可以命令相應(yīng)的發(fā)射器2a-2d一個(gè)接一個(gè)地順序發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)。這樣，控制裝置4可以確定發(fā)射器2a-2d的請(qǐng)求信號(hào)中的哪一個(gè)引起從便攜裝置1應(yīng)答的響應(yīng)信號(hào)。也就是說(shuō)，可以識(shí)別門11-14中、便攜裝置的攜帶者正在靠近的一個(gè)或多個(gè)門。
在步驟S30，確定包括在響應(yīng)信號(hào)內(nèi)的ID碼是否滿足預(yù)定的關(guān)系(例如，該ID碼與預(yù)登記的ID碼相匹配)以檢驗(yàn)該ID碼。當(dāng)在步驟S30通過(guò)ID碼檢驗(yàn)確定該ID碼有效時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S40。相反，當(dāng)在步驟S30確定該ID碼無(wú)效時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S90。
在步驟S40，基于攜帶便攜裝置1的車輛使用者的數(shù)量和位置來(lái)改變座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置，以使攜帶便攜裝置1的車輛使用者容易進(jìn)入乘客車廂。在本實(shí)施例中，如上所述，提供了多個(gè)便攜裝置1以允許所有頻繁使用車輛10的車輛使用者攜帶他/她自己的便攜裝置1。因此，將要進(jìn)入車輛的乘客車廂的車輛使用者的數(shù)量和位置可基于有效的便攜裝置1的數(shù)量以及對(duì)應(yīng)的便攜裝置1所響應(yīng)的車外發(fā)射器2a-2d的位置來(lái)識(shí)別。
將參考圖4A至5B來(lái)描述改變座位位置和轉(zhuǎn)向位置的示例。例如，參考圖4A，當(dāng)攜帶便攜裝置1的車輛使用者向左側(cè)前乘客座位門13靠近時(shí)，可以認(rèn)為該車輛使用者將通過(guò)前乘客座位門13進(jìn)入前乘客座位(P座位)16。在這種情況下，前乘客座位16置于如圖4A所示的后端位置，以使乘客容易進(jìn)入前乘客座位16。這樣，可以使供車輛使用者進(jìn)入前乘客座位16的可用空間最大。
相對(duì)照，參考圖4B，當(dāng)分別攜帶便攜裝置1的車輛使用者分別向左前乘客座位門13和前乘客后面的座位門14時(shí)，可以認(rèn)為這些車輛使用者將分別通過(guò)前乘客座位門13和前乘客后面的座位門14進(jìn)入前乘客座位16和前乘客后面的座位(PR座位)18。在這種情況下，當(dāng)前乘客座位16被置于其后端位置時(shí)，試圖進(jìn)入前乘客后面的座位18的車輛使用者在進(jìn)入前乘客后面的座位18時(shí)可能會(huì)有困難。因此，當(dāng)認(rèn)為分別攜帶便攜裝置1的車輛使用者試圖分別進(jìn)入前乘客座位16和前乘客后面的座位(PR座位)18時(shí)，前乘客座位16的位置被設(shè)置到前乘客座位16的后端位置的前方、與前乘客座位16的后端位置有一定間隔的位置，如圖4B所示。這樣，試圖分別進(jìn)入前乘客座位16和前乘客后面的座位18的兩個(gè)車輛使用者都被提供了適當(dāng)?shù)倪M(jìn)入空間，由此使得這兩個(gè)車輛使用者容易進(jìn)入。
此外，參考圖5A，當(dāng)攜帶便攜裝置1的車輛使用者向駕駛員座位門11靠近時(shí)，可以認(rèn)為該車輛使用者試圖通過(guò)駕駛員座位門11進(jìn)入駕駛員座位(D座位)15。這時(shí)，為了使該車輛使用者容易進(jìn)入駕駛員座位15，將駕駛員座位15移動(dòng)到例如其后端位置，并且沿車輛的向上方向移動(dòng)或傾斜轉(zhuǎn)向輪20。當(dāng)駕駛員座位15的位置和轉(zhuǎn)向輪20的位置以上述方式改變時(shí)，駕駛員座位15的前空間增大。這樣，車輛使用者可以容易地進(jìn)入駕駛員座位15。
此外，可能有一種情況是沒(méi)有車輛使用者試圖進(jìn)入前乘客座位16，而有一個(gè)車輛使用者試圖通過(guò)前乘客后面的座位門14進(jìn)入前乘客后面的座位18。在這種情況下，參考圖5A，前乘客座位16向車輛的前方(即沿車輛的前向)移動(dòng)，且前乘客后面的座位18向車輛的后方(即沿車輛的后向)移動(dòng)到例如前乘客后面的座位18的后端位置。這樣，為試圖進(jìn)入前乘客后面的座位18的車輛使用者提供了最大的可用空間。因此，車輛使用者可以容易地進(jìn)入前乘客后面的座位18。
此外，通過(guò)相應(yīng)的便攜裝置1和車輛側(cè)單元之間的相互通信，當(dāng)檢測(cè)到五個(gè)或更多個(gè)車輛使用者，或當(dāng)檢測(cè)到兩個(gè)或更多個(gè)車輛使用者向駕駛員后面的座位門12或前乘客后面的座位門14靠近時(shí)，認(rèn)為至少一個(gè)車輛使用者將進(jìn)入第三排座位19。這時(shí)，為使車輛使用者容易進(jìn)入第三排座位19，沿車輛的橫向方向?qū)⒌诙抛?7、18中、與車輛使用者正在靠近的駕駛員后面的座位門12或前乘客后面的座位門14接近的座位從那個(gè)門12、14移開。例如，在圖5B的情況下，試圖進(jìn)入第三排座位19的車輛使用者正在向前乘客后面的座位門14靠近。這樣，前乘客后面的座位18沿車輛的橫向方向移向駕駛員后面的座位17。
在上述第二排座位沿車輛的橫向方向移動(dòng)的同時(shí)，第三排座位19向車輛的后方移動(dòng)到例如第三排座位19的后端位置。通過(guò)上述的座位位置調(diào)整，可以使車輛使用者非常容易進(jìn)入前排、第二排和第三排座位中最難以進(jìn)入的第三排座位19。
在改變上述的每個(gè)對(duì)應(yīng)座位位置時(shí)，如果每個(gè)對(duì)應(yīng)座位位置已經(jīng)處于其合適的位置(其被指示的位置)，那么座位位置將不改變。此外，在某些情況下，根據(jù)車輛處于停放狀態(tài)下的每個(gè)對(duì)應(yīng)座位位置和其被指示的座位位置之間的關(guān)系，每個(gè)對(duì)應(yīng)的座位可能沿相反方向移動(dòng)，該相反方向與圖4A-5B中的相應(yīng)的圖中所示的方向相反。
在本實(shí)施例中，當(dāng)攜帶便攜裝置1的至少一個(gè)攜帶者被識(shí)別時(shí)，攜帶者正在靠近的對(duì)應(yīng)的門11-14的接觸式傳感器6a1-6d1被激活，以將門11-14置于解鎖待命狀態(tài)。然后，在步驟S50，確定是否執(zhí)行了解鎖操作，即，便攜裝置1的攜帶者是否已經(jīng)抓住對(duì)應(yīng)的被置于解鎖待命狀態(tài)的門11-14的門把手6a-6d。
除非在步驟S50返回“是”，否則重復(fù)步驟S10-S40。這樣，即使當(dāng)多個(gè)車輛使用者在不同時(shí)間先后向?qū)?yīng)的門11-14靠近時(shí)，也可以分別識(shí)別這些車輛使用者的便攜裝置1。
當(dāng)在步驟S50返回“是”時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S60。在步驟S60，每個(gè)門11-14被解鎖。這樣，攜帶便攜裝置1的車輛使用者可以將車輛的相應(yīng)的門11-14解鎖并打開。在進(jìn)入乘客車廂時(shí)，對(duì)應(yīng)座位11-14的位置已經(jīng)以上述方式被改變。這樣，車輛使用者可以容易地進(jìn)入乘客車廂。此外，根據(jù)本實(shí)施例，對(duì)應(yīng)的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置是當(dāng)攜帶便攜裝置1的車輛使用者位于乘客車廂外時(shí)(即，在車輛使用者進(jìn)入乘客車廂內(nèi)之前)改變的。因此，例如當(dāng)便攜裝置1的攜帶者進(jìn)入乘客車廂時(shí)，對(duì)應(yīng)的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置已經(jīng)被改變。
在對(duì)座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置做出上述改變的情況下，當(dāng)車輛使用者進(jìn)入乘客車廂的動(dòng)作完成后，使座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置回到其初始位置是理想的。這是因?yàn)楸阌谲囕v使用者進(jìn)入乘客車廂的座位位置和適于車輛行駛的座位位置不同。此外，當(dāng)車輛使用者進(jìn)入乘客車廂的動(dòng)作完成后，應(yīng)當(dāng)使車輛使用者如此坐在他/她的座位上，以便可以毫不麻煩地改變座位位置。
在步驟S70，確定車輛使用者進(jìn)入乘客車廂的動(dòng)作是否完成。在進(jìn)行該確定時(shí)，例如利用設(shè)置于車輛的每個(gè)座位的就座感測(cè)開關(guān)來(lái)感測(cè)至少車輛使用者坐入駕駛員位置15，并且例如利用分別設(shè)置于門11-14的迎賓燈開關(guān)來(lái)檢測(cè)所有門11-14的關(guān)閉。一旦檢測(cè)到它們，則可以確定車輛使用者進(jìn)入乘客車廂的動(dòng)作完成。此外，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的檢測(cè)可以添加到上述確定車輛使用者進(jìn)入乘客車廂的動(dòng)作完成的確定條件中。即，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，如果滿足上述條件，則可以確定車輛使用者進(jìn)入乘客車廂的動(dòng)作完成。
當(dāng)在步驟S70確定車輛使用者進(jìn)入乘客車廂的動(dòng)作完成時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S80。在步驟S80，向座位位置控制裝置7和轉(zhuǎn)向位置控制裝置8輸出信號(hào)以使座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置回到其初始位置。這樣，每個(gè)座位位置和轉(zhuǎn)向位置回到其適于車輛行駛的適當(dāng)位置。
如在本實(shí)施例的情況下，如果座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置是在攜帶便攜裝置1的車輛使用者出現(xiàn)在乘客車廂外時(shí)改變，則當(dāng)攜帶便攜裝置1的車輛使用者在車輛周圍走動(dòng)時(shí)，座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置可能會(huì)被改變。在便攜裝置1的攜帶者不開始進(jìn)入乘客車廂的情況下，理想的是使被改變的座位位置回到其初始位置而不是保持被改變的位置。這是因?yàn)槠谕淖晃恢秒S車輛使用者進(jìn)入乘客車廂所經(jīng)由的門而變化。
因此，在步驟S90(該步驟在不能從便攜裝置1接收到響應(yīng)信號(hào)的情況下或在檢驗(yàn)結(jié)果指示ID碼無(wú)效的情況下執(zhí)行)，確定座位位置是否處于被改變的狀態(tài)。當(dāng)在步驟S90返回“是”時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S80，使座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置返回到其初始位置。
也就是說(shuō)，基于是否存在使得在ID碼檢驗(yàn)時(shí)得到ID碼有效的結(jié)果的響應(yīng)信號(hào)來(lái)確定便攜裝置1的攜帶者遠(yuǎn)離車輛。這是基于如下事實(shí)當(dāng)便攜裝置1的攜帶者遠(yuǎn)離車輛時(shí)，車輛側(cè)單元和便攜裝置1之間的相互通信將無(wú)法進(jìn)行，因此不再能接收到使得在ID碼檢驗(yàn)時(shí)得到ID碼有效的結(jié)果的響應(yīng)信號(hào)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，試圖進(jìn)入乘客車廂的車輛使用者的數(shù)量和位置被識(shí)別。這樣，即使當(dāng)多個(gè)車輛使用者試圖進(jìn)入乘客車廂時(shí)，對(duì)應(yīng)的座位也可以被置于其合適的位置，以便使每個(gè)車輛使用者容易進(jìn)入。
本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)以各種方式來(lái)修改上述實(shí)施例。
例如，在上述實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)中，當(dāng)車輛使用者進(jìn)入乘客車廂的動(dòng)作完成時(shí)，座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置被返回到其預(yù)定的初始位置。然而，適合的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置根據(jù)每個(gè)人的體型和偏好而有所不同。這樣，在座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置經(jīng)車輛使用者調(diào)整的情況下，經(jīng)調(diào)整的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置可存儲(chǔ)為其初始位置。在這種情況下，當(dāng)確定車輛使用者進(jìn)入乘客車廂的動(dòng)作完成時(shí)，可以使座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置回到其存儲(chǔ)的位置。這樣，可以將座位位置改變?yōu)榕c車輛使用者的體型和/或偏好匹配的適當(dāng)位置。
經(jīng)車輛使用者調(diào)整的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置可通過(guò)執(zhí)行圖6中的流程圖所示的操作來(lái)存儲(chǔ)為其初始位置。參考圖6中示出的流程圖，在步驟S110，確定座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置是否已經(jīng)由車輛使用者通過(guò)使用對(duì)應(yīng)的操作開關(guān)而改變。當(dāng)在步驟S110中返回“是”時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S120。在步驟S120，被改變的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置被存儲(chǔ)為其初始位置。
此外，當(dāng)車輛使用者已經(jīng)通過(guò)使用對(duì)應(yīng)的操作開關(guān)改變了座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置時(shí)，可執(zhí)行圖7的步驟130來(lái)取代圖6的步驟S120。具體地，在圖7的步驟S130，由通過(guò)駕駛員座位門11進(jìn)入駕駛員座位15的車輛使用者攜帶的便攜裝置1被識(shí)別，且被改變的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置被存儲(chǔ)為其與該特定便攜裝置1的ID碼相關(guān)聯(lián)的初始位置。
當(dāng)便攜裝置1的ID碼與所存儲(chǔ)的ID碼相同時(shí)(所存儲(chǔ)的ID碼是對(duì)應(yīng)于被改變的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置而存儲(chǔ)的)，很有可能是先前改變座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置的同一車輛使用者進(jìn)入駕駛員座位15。這樣，當(dāng)被改變(經(jīng)調(diào)整)的座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置被存儲(chǔ)為其與ID碼相關(guān)聯(lián)的初始位置時(shí)，座位位置和/或轉(zhuǎn)向位置能夠回到其適合于實(shí)際進(jìn)入駕駛員座位15的車輛使用者的適當(dāng)位置。
此外，在上述實(shí)施例中，為經(jīng)常使用車輛的每個(gè)車輛使用者提供了便攜裝置1。試圖進(jìn)入乘客車廂的車輛使用者的數(shù)量和位置基于通過(guò)車輛側(cè)單元和每個(gè)對(duì)應(yīng)便攜裝置1之間的相互通信而進(jìn)行的對(duì)每個(gè)對(duì)應(yīng)ID碼的檢驗(yàn)的結(jié)果來(lái)識(shí)別。
不過(guò)，可以使用其它措施來(lái)識(shí)別試圖進(jìn)入乘客車廂的車輛使用者的數(shù)量和位置。例如，車輛的每個(gè)門11-14可設(shè)置有紅外傳感器裝置110-140(見圖1)，其包括門11-14周圍的感測(cè)區(qū)域。每個(gè)紅外傳感器裝置110-140可以直接與控制裝置4通信?？商孢x地，每個(gè)紅外傳感器裝置110-140可以通過(guò)對(duì)應(yīng)的車外發(fā)射器2a-2d或?qū)?yīng)的鎖控制器5a-5d與控制裝置4間接通信。正在向?qū)?yīng)的門靠近的車輛使用者可以被設(shè)置于該門的紅外傳感器裝置110-140感測(cè)到。例如，當(dāng)利用紅外傳感器所感測(cè)的車輛使用者的感測(cè)位置隨著時(shí)間的過(guò)去而向車門變化時(shí)，可以確定該車輛使用者正在向該門靠近。還有，除了將傳感器裝置110-140構(gòu)造為紅外傳感器裝置外，傳感器裝置110-140也可以是使用光波、聲波或無(wú)線電波作為其傳輸介質(zhì)的任何其它適合的傳感器裝置(例如，超聲傳感器裝置或毫米波傳感器裝置)，用于感測(cè)正在向車輛的對(duì)應(yīng)的門靠近的車輛使用者。
此外，可以設(shè)置分別捕捉車輛左側(cè)和右側(cè)的圖像的兩個(gè)相機(jī)150、160(見圖1)以捕捉正在向車門靠近的車輛使用者的圖像。利用相機(jī)捕捉的圖像由控制裝置4通過(guò)圖像處理來(lái)處理以檢測(cè)正在向車輛靠近的車輛使用者，由此識(shí)別車輛使用者的數(shù)量和位置。
附加的優(yōu)點(diǎn)和修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是容易想到的。因此，從較廣泛的角度上講，本發(fā)明并不局限于所示出和描述的特定細(xì)節(jié)、代表性裝置以及示例。
權(quán)利要求
1.一種車輛控制系統(tǒng)，包括感測(cè)裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)，用于感測(cè)向車輛靠近以進(jìn)入所述車輛的乘客車廂的至少一個(gè)車輛使用者的數(shù)量和位置；以及位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)，用于基于所述感測(cè)裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的感測(cè)結(jié)果來(lái)改變預(yù)計(jì)所述至少一個(gè)車輛使用者要坐在其上的所述車輛的至少一個(gè)預(yù)計(jì)座位的位置，以增大供車輛使用者進(jìn)入的可用空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中當(dāng)基于所述感測(cè)裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的所述感測(cè)結(jié)果而預(yù)計(jì)所述至少一個(gè)車輛使用者包括兩個(gè)或更多個(gè)車輛使用者并且所述兩個(gè)或更多個(gè)車輛使用者將要通過(guò)位于所述車輛的同一側(cè)并分別對(duì)應(yīng)于第一排座位和第二排座位的第一排座位門和第二排座位門進(jìn)入所述乘客車廂時(shí)，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述第一排座位的座位位置設(shè)置在前方位置，與預(yù)計(jì)僅對(duì)應(yīng)于所述第一排座位的所述第一排座位門將被所述至少一個(gè)車輛使用者使用的情況相比，其更接近于所述車輛的前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述乘客車廂設(shè)置有第一至第三排座位；所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)基于所述感測(cè)裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的所述感測(cè)結(jié)果來(lái)確定所述第三排座位是否將被所述至少一個(gè)車輛使用者中的至少一個(gè)使用；以及當(dāng)所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)確定所述第三排座位將被所述至少一個(gè)車輛使用者中的所述至少一個(gè)使用時(shí)，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)沿所述車輛的橫向方向移動(dòng)對(duì)應(yīng)于預(yù)計(jì)將被所述至少一個(gè)車輛使用者中的所述至少一個(gè)使用的門的所述第二排座位，使其離開所述門。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，還包括進(jìn)入完成確定裝置(S70)，用于確定所述至少一個(gè)車輛使用者進(jìn)入所述乘客車廂的動(dòng)作是否完成，其中，當(dāng)所述進(jìn)入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個(gè)車輛使用者進(jìn)入所述乘客車廂的動(dòng)作完成時(shí)，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述至少一個(gè)預(yù)計(jì)座位返回到其預(yù)定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)存儲(chǔ)經(jīng)所述至少一個(gè)車輛使用者中的對(duì)應(yīng)車輛使用者調(diào)整的所述至少一個(gè)預(yù)計(jì)座位中的至少一個(gè)的調(diào)整位置；以及當(dāng)所述進(jìn)入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個(gè)車輛使用者進(jìn)入所述乘客車廂的動(dòng)作完成后，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述至少一個(gè)預(yù)計(jì)座位中的所述至少一個(gè)的當(dāng)前位置返回到所存儲(chǔ)的位置，其被用作所述至少一個(gè)預(yù)計(jì)座位中的所述至少一個(gè)的所述預(yù)定位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)預(yù)計(jì)所述至少一個(gè)車輛使用者中的一個(gè)將要通過(guò)對(duì)應(yīng)于駕駛員座位的駕駛員座位門進(jìn)入所述駕駛員座位時(shí)，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)沿所述車輛的后向移動(dòng)所述駕駛員座位，并且還沿所述車輛的向上方向移動(dòng)所述車輛的轉(zhuǎn)向輪(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，還包括進(jìn)入完成確定裝置(S70)，用于確定所述至少一個(gè)車輛使用者中的所述一個(gè)進(jìn)入所述駕駛員座位的動(dòng)作是否完成，其中，當(dāng)所述進(jìn)入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個(gè)車輛使用者中的所述一個(gè)進(jìn)入所述駕駛員座位的動(dòng)作完成時(shí)，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述駕駛員座位和所述轉(zhuǎn)向輪各返回到其預(yù)定位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)存儲(chǔ)經(jīng)所述至少一個(gè)車輛使用者中的所述一個(gè)調(diào)整的所述駕駛員座位的調(diào)整位置以及所述轉(zhuǎn)向輪的調(diào)整位置；以及當(dāng)所述進(jìn)入完成確定裝置(S70)確定所述至少一個(gè)車輛使用者中的所述一個(gè)進(jìn)入所述駕駛員座位的動(dòng)作完成時(shí)，所述位置改變裝置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)將所述駕駛員座位的當(dāng)前位置以及所述轉(zhuǎn)向輪的當(dāng)前位置分別返回到所述駕駛員座位的所存儲(chǔ)的位置以及所述轉(zhuǎn)向輪的所存儲(chǔ)的位置，其分別被用作所述駕駛員座位的所述預(yù)定位置以及所述轉(zhuǎn)向輪的所述預(yù)定位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述感測(cè)裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括多個(gè)便攜裝置(1)，其可分別由多個(gè)車輛使用者攜帶；以及車輛側(cè)單元(2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160)，其安裝在所述車輛內(nèi)；所述車輛側(cè)單元(2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160)包括多個(gè)發(fā)射器(2a-2d)，其分別設(shè)置于所述車輛的多個(gè)門(11-14)，以便在所述門(11-14)的周圍具有對(duì)應(yīng)的通信區(qū)域，且其向所述多個(gè)便攜裝置(1)發(fā)射請(qǐng)求信號(hào)；接收器(3)，其接收所述多個(gè)便攜裝置(1)中的每個(gè)可通信便攜裝置的響應(yīng)信號(hào)，所述每個(gè)可通信便攜裝置響應(yīng)于所述請(qǐng)求信號(hào)、以所述響應(yīng)信號(hào)來(lái)應(yīng)答；以及檢驗(yàn)裝置(S30)，用于檢驗(yàn)所接收的所述多個(gè)便攜裝置(1)中的每個(gè)可通信便攜裝置的響應(yīng)信號(hào)中的ID碼與預(yù)登記的對(duì)應(yīng)的登記ID碼之間是否存在預(yù)定關(guān)系，其中當(dāng)所述便攜裝置(1)接收到所述請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，所述多個(gè)便攜裝置(1)中的每個(gè)可通信便攜裝置發(fā)射所述響應(yīng)信號(hào)，其包括專用于該便攜裝置(1)的ID碼；其中所述感測(cè)裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)基于向所述多個(gè)便攜裝置(1)中對(duì)應(yīng)的經(jīng)檢驗(yàn)的便攜裝置發(fā)射了所述請(qǐng)求信號(hào)的所述多個(gè)發(fā)射器(2a-2d)中對(duì)應(yīng)的每個(gè)發(fā)射器的位置來(lái)感測(cè)所述至少一個(gè)車輛使用者的所述數(shù)量和所述位置，所述經(jīng)檢驗(yàn)的便攜裝置具有經(jīng)所述檢驗(yàn)裝置(S30)檢驗(yàn)的ID碼。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述感測(cè)裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括多個(gè)感測(cè)裝置(110-140)，其分別設(shè)置于所述車輛的多個(gè)門(11-14)，并且使用光波、聲波以及無(wú)線電波之一作為其傳輸介質(zhì)來(lái)感測(cè)所述至少一個(gè)車輛使用者。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述感測(cè)裝置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)包括圖像捕捉裝置(150-160)，用于捕捉所述至少一個(gè)車輛使用者的圖像，所述至少一個(gè)車輛使用者中的每個(gè)向著所述車輛的對(duì)應(yīng)的門而靠近所述車輛；以及識(shí)別裝置，其基于所捕捉的圖像來(lái)識(shí)別所述至少一個(gè)車輛使用者的所述數(shù)量和所述位置，所述圖像是利用所述圖像捕捉裝置(150-160)捕捉的。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種車輛控制系統(tǒng)。便攜裝置(1)被提供給頻繁使用車輛的車輛使用者?；谕ㄟ^(guò)相應(yīng)便攜裝置(1)和車輛側(cè)單元之間的相互通信而進(jìn)行的對(duì)相應(yīng)便攜裝置(1)的ID碼的檢驗(yàn)的結(jié)果來(lái)感測(cè)向車輛靠近以便進(jìn)入該車輛的乘客車廂的車輛使用者的數(shù)量和位置?；谠摳袦y(cè)結(jié)果來(lái)改變預(yù)計(jì)將被對(duì)應(yīng)的車輛使用者使用的座位的位置。
文檔編號(hào)B60N2/02GK101093589SQ20071010868
公開日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2007年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者手嶋健太郎, 中島和洋, 荻野健一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝