專利名稱：一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種制動(dòng)系統(tǒng)。尤其是一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)。
技術(shù)背景現(xiàn)有電驅(qū)動(dòng)汽車多采用機(jī)械制動(dòng)或電力再生制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)一般采用傳 統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)過程制動(dòng)能量完全轉(zhuǎn)化為熱量而損失，并且對(duì)機(jī)械件的磨損較大，導(dǎo)致制動(dòng)性能變差，需要經(jīng)常檢修維護(hù)；電力再生制動(dòng)是通過對(duì) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)勵(lì)磁，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電，在發(fā)電過程中產(chǎn)生制動(dòng)力。電力再生制動(dòng) 系統(tǒng)中有車載儲(chǔ)能裝置，將制動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)化的電能存儲(chǔ)于車載儲(chǔ)能裝置中，當(dāng) 車輛行駛時(shí)供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用，提高了電動(dòng)車的續(xù)駛里程。但是，電動(dòng)汽車 采用單獨(dú)的電力再生制動(dòng)可獲得的制動(dòng)強(qiáng)度較低，而且制動(dòng)強(qiáng)度還受擋位和 車速變化的影響，無法滿足制動(dòng)強(qiáng)度需要及制動(dòng)的恒定性要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)強(qiáng)度與能量再生不 能同時(shí)取得良好的效果的缺點(diǎn)，提供一種采用多種制動(dòng)方法，在提高汽車制 動(dòng)的穩(wěn)定性與安全性，減少制動(dòng)機(jī)械件磨損的同時(shí)能夠有效回收制動(dòng)能量的 電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括機(jī)械制動(dòng)裝置、電 力再生制動(dòng)裝置、輪速傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、CAN通信網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)控 制單元和機(jī)械制動(dòng)控制單元，輪速傳感器與機(jī)械制動(dòng)控制單元電連接，制動(dòng) 踏板傳感器與電機(jī)控制單元電連接，電機(jī)控制單元和機(jī)械制動(dòng)控制單元之間 通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)連接，控制機(jī)械制動(dòng)裝置和/或電力再生制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)；輪速傳感器用于實(shí)時(shí)采集車輪轉(zhuǎn)速并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)V輸入機(jī)械制 動(dòng)控制單元；制動(dòng)踏板傳感器用于將制動(dòng)踏板信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)T，并將電信號(hào)T輸 入電機(jī)控制單元；電機(jī)控制單元和機(jī)械制動(dòng)控制單元根據(jù)電信號(hào)T和電信號(hào)V控制機(jī)械 制動(dòng)裝置和/或電力再生制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。采用機(jī)械制動(dòng)和電力再生制動(dòng)的聯(lián)合制動(dòng)，并由控制單元根據(jù)車輛不 同情況下所需制動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)選擇機(jī)械制動(dòng)裝置和電力再生制動(dòng)裝置單獨(dú) 或同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)，克服了單獨(dú)采用機(jī)械制動(dòng)不能回收能量，車輛續(xù)駛 性能不高的缺點(diǎn)和單獨(dú)采用電力再生制動(dòng)制度強(qiáng)度低的缺點(diǎn)，充分發(fā)揮兩種 不同制動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)，使得本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)在提高汽車制動(dòng) 的穩(wěn)定性與安全性，減少制動(dòng)機(jī)械件磨損的同時(shí)能夠有效回收制動(dòng)能量。


圖1是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖2是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖: 圖3是本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的控制流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括機(jī)械 制動(dòng)裝置l、電力再生制動(dòng)裝置2、輪速傳感器5、制動(dòng)踏板傳感器6、 CAN 通信網(wǎng)絡(luò)7、電機(jī)控制單元3和機(jī)械制動(dòng)控制單元4，輪速傳感器5與機(jī)械制動(dòng)控制單元4電連接，制動(dòng)踏板傳感器6與電機(jī)控制單元3電連接，電機(jī) 控制單元3和機(jī)械制動(dòng)控制單元4之間通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)7連接，控制機(jī) 械制動(dòng)裝置1和/或電力再生制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)裝置1為本領(lǐng)域所常用的制動(dòng)裝置，可以是液壓制動(dòng)，也可以 是空氣制動(dòng)，優(yōu)選為液壓制動(dòng)裝置，包括有制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器8、主制動(dòng)液壓 缸9、分制動(dòng)液壓缸10和制動(dòng)器11。電力再生制動(dòng)裝置2為本領(lǐng)域所常用的制動(dòng)裝置，包括電機(jī)12、傳動(dòng)單 元13、傳動(dòng)軸14以及蓄電池17。如圖2所示，各傳感器與控制單元在自動(dòng)控制中的作用為輪速傳感器5用于實(shí)時(shí)釆集車輪轉(zhuǎn)速并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)V輸入機(jī)械制 動(dòng)控制單元4;制動(dòng)踏板傳感器6用于將檔位信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)T，并將電信號(hào)T輸入 電機(jī)控制單元3;電機(jī)控制單元3和機(jī)械制動(dòng)控制單元4用于根據(jù)電信號(hào)V和電信號(hào)T 控制機(jī)械制動(dòng)裝置1和/或電力再生制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)。采用機(jī)械制動(dòng)和電力再生制動(dòng)的聯(lián)合制動(dòng)，并由控制單元根據(jù)車輛不 同情況下所需制動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)選擇機(jī)械制動(dòng)裝置和電力再生制動(dòng)裝置單獨(dú) 或同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)，克服了單獨(dú)采用機(jī)械制動(dòng)不能回收能量，車輛續(xù)駛 性能不高的缺點(diǎn)和單獨(dú)采用電力再生制動(dòng)制度強(qiáng)度低的缺點(diǎn)，充分發(fā)揮兩種 不同制動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)，使得本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)在提高汽車制動(dòng) 的穩(wěn)定性與安全性，減少制動(dòng)機(jī)械件磨損的同時(shí)能夠有效回收制動(dòng)能量。本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的控制程序根據(jù)車輛剎車時(shí)的不同 情況自動(dòng)選擇制動(dòng)裝置，因此，優(yōu)選的情況下，所述電機(jī)控制單元3接收到 的電信號(hào)T表明車輛正在剎車時(shí)，通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)7將車輛正在剎車的 信息傳送給機(jī)械制動(dòng)控制單元4;機(jī)械制動(dòng)控制單元4接收到電機(jī)控制單元3傳送的信息后，通過實(shí)時(shí)接收到的電信號(hào)V判定剎車為緊急剎車狀態(tài)時(shí)，控制機(jī)械制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)， 同時(shí)通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)7將緊急剎車信息傳送給電機(jī)控制單元3，電機(jī)控 制單元3控制電力再生制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)；機(jī)械制動(dòng)控制單元4通過電信號(hào)V判定剎車為中輕度剎車狀態(tài)時(shí)，通過 CAN通信網(wǎng)絡(luò)7將中輕度剎車信息傳送給電機(jī)控制單元3，電機(jī)控制單元3 控制電力再生制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)；機(jī)械制動(dòng)控制單元4通過電信號(hào)V判定剎車為停車剎車狀態(tài)時(shí)，機(jī)械制 動(dòng)控制單元4控制機(jī)械制動(dòng)裝置1進(jìn)行制動(dòng)。更為優(yōu)選的情況下，所述電信號(hào)V的最小值代表輪速為零，輪速與信號(hào) 值成正比關(guān)系；電機(jī)控制單元3接收到的電信號(hào)T表示制動(dòng)時(shí)，通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)7 將踏板動(dòng)作信息傳送給機(jī)械制動(dòng)控制單元4;機(jī)械制動(dòng)控制單元4接收到電機(jī)控制單元3傳送的信息后，機(jī)械制動(dòng)控 制單元4根據(jù)接收到的電信號(hào)V計(jì)算出車輪減速度大于2.0米/平方秒時(shí)，機(jī) 械制動(dòng)控制單元4控制機(jī)械制動(dòng)裝置1進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)通過CAN通信網(wǎng)絡(luò) 7將緊急剎車信息傳送給電機(jī)控制單元3，電機(jī)控制單元3控制電力再生制 動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)；機(jī)械制動(dòng)控制單元4根據(jù)接收到的電信號(hào)V計(jì)算出車輪減速度小于2.0 米/平方秒，機(jī)械制動(dòng)控制單元4通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)7將中輕度剎車信息傳 送給電機(jī)控制單元3，電機(jī)控制單元3控制電力再生制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)；機(jī)械制動(dòng)控制單元4根據(jù)接收到的電信號(hào)V計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速小于30公 里/小時(shí)以及車輪減速度大于2米/平方秒，機(jī)械制動(dòng)控制單元4控制機(jī)械制 動(dòng)裝置l進(jìn)行制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)控制單元根據(jù)接收到的電信號(hào)V計(jì)算出車輪減速度的方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，控制單元根據(jù)輪速信號(hào)計(jì)算車輪圓周速度，再對(duì)車 輪圓周速度進(jìn)行微分計(jì)算即可得到車輪的減速度。這樣的控制程序簡(jiǎn)單明了，明確區(qū)分車輛的不同狀態(tài)，采用不同策略控 制相應(yīng)的制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)，既可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)及時(shí)，平穩(wěn)，由能有效的回收 制動(dòng)能量。機(jī)械制動(dòng)控制單元和電機(jī)控制單元以及各傳感器為汽車自動(dòng)控制系統(tǒng) 普遍采用的電子元器件。機(jī)械制動(dòng)控制單元和電機(jī)控制單元可以是現(xiàn)有的汽車常用的以單片微 型計(jì)算機(jī)為核心所組成的電子控制裝置。控制單元接收傳感器發(fā)送的信號(hào)，并發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，所需的 信號(hào)應(yīng)準(zhǔn)確、及時(shí)。優(yōu)選的情況下，所述制動(dòng)踏板傳感器6為位置傳感器，輪速傳感器5為 轉(zhuǎn)速傳感器；電信號(hào)T為電壓信號(hào)，電信號(hào)V為脈沖信號(hào)。速度傳感器主要有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、車輪 轉(zhuǎn)速傳感器等，轉(zhuǎn)速傳感器是測(cè)量速度最基本的傳感器。制動(dòng)踏板傳感器6為位置傳感器，常用的有霍耳式，磁感應(yīng)式，電阻式， 優(yōu)選為磁感應(yīng)式，在制動(dòng)踏板動(dòng)作時(shí)，傳感器向電子控制單元發(fā)出信號(hào)，制 動(dòng)踏板不動(dòng)作時(shí)，傳感器不向電子控制單元發(fā)出信號(hào)。電力再生制動(dòng)裝置中的電機(jī)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其具有發(fā)電特性，而電力再生 制動(dòng)方法就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)消耗動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，在汽車下坡過程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)不 需做功并由車輪拖動(dòng)，此時(shí)有大量的動(dòng)能可以轉(zhuǎn)化為電能，因此，作為本發(fā) 明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)還包括坡道開關(guān)33，所述坡 道開關(guān)33與電機(jī)控制單元3電連接，用于在車輛處于下坡過程中，手動(dòng)開 關(guān)觸發(fā)電機(jī)控制單元控制電力再生制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)。電力再生制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)就是電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，消耗動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。這樣可以使電力再生制動(dòng)裝置能量轉(zhuǎn)化的優(yōu)點(diǎn)充分發(fā)揮。電力再生制動(dòng)裝置將轉(zhuǎn)化后的電能存儲(chǔ)在車載儲(chǔ)能裝置中，即蓄電池。 蓄電池有最大儲(chǔ)量的限制，在儲(chǔ)存的電量達(dá)到限制值后，電力再生制動(dòng)不能 產(chǎn)生制動(dòng)效果，因此，優(yōu)選的情況下，電機(jī)控制單元3還包括電池荷電狀態(tài)測(cè)量模塊，用于測(cè)量電力再生制動(dòng)裝置2中蓄電池17的電量，當(dāng)蓄電池17 的電量超過滿電量值的90%時(shí)，電機(jī)控制單元3控制電力再生制動(dòng)裝置2停 止制動(dòng)，同時(shí)通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)7將信息發(fā)給機(jī)械制動(dòng)控制單元4，機(jī)械 制動(dòng)控制單元4控制機(jī)械制動(dòng)裝置1進(jìn)行制動(dòng)。在整套系統(tǒng)的控制程序中加入電池荷電狀態(tài)測(cè)量模塊，有效解決了在蓄 電池電量滿值之后電力再生制動(dòng)無法制動(dòng)的問題，避免了在電力再生制動(dòng)裝 置單獨(dú)制動(dòng)過程中的問題，使得本發(fā)明更加安全可靠。目前，為保證汽車的安全，普遍在汽車制動(dòng)裝置中采用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)， 即ABS。 ABS能夠在車輛制動(dòng)過程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力，防止車輪 抱死滑移，減少交通事故。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述機(jī)械制動(dòng)控制單元4中還包括防抱 死制動(dòng)控制模塊，防抱死制動(dòng)控制模塊用于接收輪速傳感器5輸入信號(hào)，計(jì) 算車輛的輪速，車速，減速度和滑移率，并控制機(jī)械制動(dòng)裝置1的制動(dòng)力分 配。在本發(fā)明提供的制動(dòng)系統(tǒng)中加入ABS控制模塊，進(jìn)一步提高了安全性。下面根據(jù)圖1、圖2說明本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程 機(jī)械制動(dòng)裝置1包括制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器8、主制動(dòng)液壓缸9、分制動(dòng)液壓缸10和制動(dòng)器11，分制動(dòng)液壓缸10裝于驅(qū)動(dòng)輪15和從動(dòng)輪16上，機(jī)械制動(dòng)裝置1對(duì)驅(qū)動(dòng)輪15和從動(dòng)輪16均能實(shí)施制動(dòng)。電力再生制動(dòng)裝置2包括電機(jī)12、傳動(dòng)單元13、傳動(dòng)軸14以及蓄電池17，電力再生制動(dòng)裝置2只對(duì)驅(qū)動(dòng)輪15實(shí)施制動(dòng)。輪速傳感器5與機(jī)械制動(dòng)控制單元4電連接，制動(dòng)踏板傳感器6、坡道 開關(guān)33與電機(jī)控制單元電3連接，電機(jī)控制單元3和機(jī)械制動(dòng)控制單元4 之間通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)7連接。車輛啟動(dòng)之后，輪速傳感器5開始實(shí)時(shí)采集車輪轉(zhuǎn)速并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)V 傳動(dòng)到機(jī)械制動(dòng)控制單元4，制動(dòng)踏板傳感器6感應(yīng)制動(dòng)踏板狀態(tài)并轉(zhuǎn)化為 電信號(hào)T傳送到電機(jī)控制單元3。當(dāng)車輛在行駛過程中剎車時(shí)，電機(jī)控制單元3接收到的電信號(hào)T，通過 CAN通信網(wǎng)絡(luò)7將車輛剎車的信息傳送給機(jī)械制動(dòng)控制單元4;機(jī)械制動(dòng)控制單元4接收到電機(jī)控制單元3傳送的信息后，機(jī)械制動(dòng)控 制單元4根據(jù)接收到的電信號(hào)V計(jì)算車輪減速度首先判斷車輪減速度是否大于2.0米/平方秒；當(dāng)車輪減速度小于2.0米/平方秒時(shí)，剎車為中輕度剎車，械制動(dòng)控制單 元4通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)7將中輕度剎車信息傳送給電機(jī)控制單元3，電機(jī) 控制單元3控制電力再生制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)；當(dāng)車輪減速度大于2.0米/平方秒時(shí)，則判斷車輪轉(zhuǎn)速是否小于30公里/ 小時(shí)；如果車輪轉(zhuǎn)速大于30公里/小時(shí)，剎車為緊急剎車，機(jī)械制動(dòng)控制單元 4控制機(jī)械制動(dòng)裝置1進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)7將緊急剎車信 息傳送給電機(jī)控制單元3，電機(jī)控制單元3控制電力再生制動(dòng)裝置2進(jìn)行制 動(dòng)。如果車輪轉(zhuǎn)速小于30公里/小時(shí)，剎車為停車剎車，機(jī)械制動(dòng)控制單元 4控制機(jī)械制動(dòng)裝置1進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)車輛處于下坡過程中時(shí)，駕駛?cè)藛T打開坡道開關(guān)33，觸發(fā)電機(jī)控制單 元3控制電力再生制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)。在上述電力再生制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)的過程中，電機(jī)控制單元3中的電池荷電狀態(tài)測(cè)量模塊，測(cè)量電力再生制動(dòng)裝置2中的蓄電池17的電量，當(dāng) 蓄電池17的電量超過滿電量值的90%時(shí)，電機(jī)控制單元3控制電力再生制 動(dòng)裝置2停止制動(dòng)，同時(shí)通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)7將信息發(fā)給機(jī)械制動(dòng)控制單 元4，機(jī)械制動(dòng)控制單元4控制機(jī)械制動(dòng)裝置1進(jìn)行制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)控制單元4中的ABS控制模塊通過對(duì)輪速傳感器5實(shí)時(shí)采集 到的計(jì)算，得出車輪的滑移率、加速度，當(dāng)車輪的滑移率與車輪加速度達(dá)到 ABS系統(tǒng)啟動(dòng)門限時(shí)，ABS控制模塊啟動(dòng)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)車輛 剎車具體狀態(tài)，通過機(jī)械制動(dòng)裝置1中的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器8對(duì)各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪 15和從動(dòng)輪16的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)防抱死功能。
權(quán)利要求
1、一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括機(jī)械制動(dòng)裝置、電力再生制動(dòng)裝置、輪速傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、CAN通信網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)控制單元和機(jī)械制動(dòng)控制單元，輪速傳感器與機(jī)械制動(dòng)控制單元電連接，制動(dòng)踏板傳感器與電機(jī)控制單元電連接，電機(jī)控制單元和機(jī)械制動(dòng)控制單元之間通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)連接，控制機(jī)械制動(dòng)裝置和/或電力再生制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)；輪速傳感器用于實(shí)時(shí)采集車輪轉(zhuǎn)速并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)V輸入機(jī)械制動(dòng)控制單元；制動(dòng)踏板傳感器用于將制動(dòng)踏板信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)T，并將電信號(hào)T輸入電機(jī)控制單元；電機(jī)控制單元和機(jī)械制動(dòng)控制單元根據(jù)電信號(hào)T和電信號(hào)V控制機(jī)械制動(dòng)裝置和/或電力再生制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī) 控制單元接收到的電信號(hào)T表明車輛正在剎車時(shí)，通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)將信 息傳送給機(jī)械制動(dòng)控制單元；機(jī)械制動(dòng)控制單元接收到電機(jī)控制單元傳送的信息后，通過實(shí)時(shí)接收到 的電信號(hào)V判定剎車為緊急剎車狀態(tài)時(shí)，控制機(jī)械制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí) 通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)將車輛處于緊急剎車的信息傳送給電機(jī)控制單元，電機(jī) 控制單元控制電力再生制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)；機(jī)械制動(dòng)控制單元通過電信號(hào)V判斷定剎車為中輕度剎車狀態(tài)時(shí)，通過 CAN通信網(wǎng)絡(luò)將車輛處于中輕度剎車的信息傳送給電機(jī)控制單元，電機(jī)控 制單元控制電力再生制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)；機(jī)械制動(dòng)控制單元通過電信號(hào)V判斷定剎車為停車剎車狀態(tài)時(shí)，機(jī)械制 動(dòng)控制單元控制機(jī)械制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電信號(hào)V的最小值代表輪速為零，輪速與信號(hào)值成正比關(guān)系；電機(jī)控制單元接收到的電信號(hào)T表明制動(dòng)踏板有踏下動(dòng)作時(shí)，通過CAN 通信網(wǎng)絡(luò)將制動(dòng)踏板動(dòng)作信息傳送給機(jī)械制動(dòng)控制單元；機(jī)械制動(dòng)控制單元接收到電機(jī)控制單元傳送的信息后，機(jī)械制動(dòng)控制單 元根據(jù)接收到的電信號(hào)V計(jì)算出車輪減速度大于2.0米/平方秒，機(jī)械制動(dòng)控 制單元控制機(jī)械制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)將緊急剎車信 息傳送給電機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制電力再生制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)；機(jī)械制動(dòng)控制單元根據(jù)接收到的電信號(hào)V計(jì)算出車輪減速度小于2.0米 /平方秒，機(jī)械制動(dòng)控制單元通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)將中輕度剎車信息傳送給電 機(jī)控制單元，電機(jī)控制單元控制電力再生制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)；機(jī)械制動(dòng)控制單元根據(jù)接收到的電信號(hào)V計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速小于30公里/ 小時(shí)以及車輪減速度大于2米/平方秒，機(jī)械制動(dòng)控制單元控制機(jī)械制動(dòng)裝 置進(jìn)行制動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在 于，制動(dòng)踏板傳感器為位置傳感器，輪速傳感器為轉(zhuǎn)速傳感器；電信號(hào)T為 電壓信號(hào)，電信號(hào)V為脈沖信號(hào)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng) 汽車制動(dòng)系統(tǒng)還包括坡道開關(guān)，所述坡道開關(guān)與電機(jī)控制單元電連接，用于 在車輛處于下坡過程中，手動(dòng)開關(guān)觸發(fā)電機(jī)控制單元控制電力再生制動(dòng)裝置 進(jìn)行制動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、 3或5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)控制單元還包括電池荷電狀態(tài)測(cè)量模塊，用于測(cè)量電力再生制動(dòng)裝置中蓄電池的電量，當(dāng)蓄電池的電量超過滿電量值的90%時(shí)，電機(jī)控 制單元控制電力再生制動(dòng)裝置停止制動(dòng)，同時(shí)通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā) 給機(jī)械制動(dòng)控制單元，機(jī)械制動(dòng)控制單元控制機(jī)械制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械 制動(dòng)控制單元中還包括ABS防抱死制動(dòng)控制模塊，防抱死制動(dòng)控制模塊用 于接收輪速傳感器輸入的信號(hào)，計(jì)算車輛的輪速，車速，減速度和滑移率， 并控制機(jī)械制動(dòng)裝置制動(dòng)力分配。
全文摘要
一種電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括機(jī)械制動(dòng)裝置、電力再生制動(dòng)裝置、輪速傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、CAN通信網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)控制單元和機(jī)械制動(dòng)控制單元，電機(jī)控制單元和機(jī)械制動(dòng)控制單元之間通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)連接，控制機(jī)械制動(dòng)裝置和/或電力再生制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。采用機(jī)械制動(dòng)和電力再生制動(dòng)的聯(lián)合制動(dòng)，充分發(fā)揮了兩種不同制動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)，在提高汽車制動(dòng)的穩(wěn)定性與安全性，減少制動(dòng)機(jī)械件磨損的同時(shí)能夠有效回收制動(dòng)能量。
文檔編號(hào)B60L7/00GK101327746SQ200710111538
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2007年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
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