專利名稱：重力車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于圓周運動領域，包括交通工具、玩具車、太空車、攪拌機之類， 尤其是利用重力的節(jié)能車。二背景技術：
1、公知技術的車，其結構及傳動方法不合理，無法充分利用重力。如 200310112992. 9《一種自平衡車》，其結構由駕-使倉和一對輪子;SJ^踏傳動^組成，缺點是 不安全，無法停穩(wěn)，傳動方法不合理、不省力，沒有給出發(fā)動機驅(qū)動裝置。再如200410030581. x《一種車》中，圖70-71,給出了一種電動重力車，其結構是駕駛倉和一對輪子及電力發(fā)動機 裝置組成，缺點是式樣單一，沒給出多種車型結構。2、外星車、玩具車、機器人等行走裝置 的結構及傳動方法不合理、不省力、不節(jié)能。3、公知的圓周運動裝置，如球磨機、水泥混凝 土攪拌機、混料機、碾壓機等機器的傳動方法及裝置不合理，沒充分利用重力、不省力、不節(jié) 能。4、公知機動車的制動效果差，不安全。本文還將結合有關內(nèi)容進一步說明背景技術。三
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述不足，提供一種新結構的圓周運動裝置及其傳動 方法，尤其是新結構的車以及相應的傳動、制動、轉(zhuǎn)向等方法及其裝置，它能充分利用重力， 安全、節(jié)能、高效，適用面廣，本發(fā)明的理論依據(jù)是本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)的圓周定律(圓周運動定律)第一定律在引力場中， 一個質(zhì)量均勻的圓周體，與堅實水平面呈理想狀態(tài)的點或線接觸 時，其重力面兩邊的重力，大小相等，方向相反，二力平衡，互為阻力或動力；運動時，始終 有一半的重力成為阻力或動力；該物體慣性的大小與質(zhì)量無關；無論其質(zhì)量大小，克服其靜止慣性的力大于零，克服其運 動慣性的力大于其受到的外力。第二定律根據(jù)第一定律〗故圓周運動的圓周體；受力產(chǎn)^的加速度的大小，與它所受的力 成正比，與物體本身的質(zhì)量無關；同樣外力作用下，質(zhì)量不同的圃周體產(chǎn)生同樣的加iiv復；當?shù)谝欢傻乃矫孀優(yōu)橄陆敌泵鏁r，在下降斜面上做圓周運動的圓周體，重力面兩邊的 質(zhì)量不相等，重力也不相等，有重力變?yōu)閯恿?，受力產(chǎn)生的加速度的大小，與它所受的力成正 比，與質(zhì)量成正比；當?shù)谝欢傻乃矫孀優(yōu)樯仙泵鏁r，在上升斜面上做圓周運動的圓周體，重力面兩邊的 質(zhì)量不相等，重力也不相等，有重力變?yōu)樽枇?，受力產(chǎn)生的加速度的大小，與它所受的力成正 比，與質(zhì)量成反比；第三定律根據(jù)第一定律做圓周運動的圓周體，當力的支點在地面，重點在圓心，力點在 圓頂，動力臂與阻力臂等長時，能省一半的力，遵循動滑輪原理；當力的支點在地面，重點在圓心以下，力點在圓頂，動力臂長于阻力臂時，能省一半以上 的力，遵循;Mf原理；當有擺裝置時，可以有一半以上的重力成為阻力或動力，克服其靜止慣性的力大于擺軸的 摩擦力。解釋所述的質(zhì)量均勻為非必備M,有些質(zhì)量不均勻的圓周體，也能適用本定律。所述 的圓周體包括球體、圓柱體和輪子類物體，也包括帶有圓孤底面的非圓周體；非圓周體的運動 方式為晃動或擺動。所述的堅實水平面指堅實的、水平狀態(tài)的承栽面。所述的理想狀態(tài)指承載面不凹陷，圓周體的著地半徑不變短，著地半徑與本原半徑等長， 比值為1。理想狀態(tài)下，圓周體的運動阻力為零；非理想狀態(tài)下,7K載面有凹陷，圓周體的著地 半徑比本原半徑短，比值小于l。比值越小，圓周體的運動阻力越大。所述的"著地半徑"指圓 周體上，從圓心到著地面的半徑。所述的"本原半徑"指圓周體本身原有的半徑。 所述的重力面指圓周體上，方向相反的兩部分重力的分界面。重力面是看不見的，卻是客 觀存在的。第一定律也叫"重力面定律'，，第一定律也適用于一些非圓周體及其運動，比如人體 的移動，就是人體重力面兩邊重力的移動。所述的圓周運動包括圓周體的轉(zhuǎn)動和非圓周體的晃動或擺動。 1、 一體車。輪子與車體連為一體，車體呈圓管型，比輪子直徑小，車體隨輪子一起轉(zhuǎn)動， 車上的貨物也隨之一起轉(zhuǎn)動。有一對或一組l^子在車體兩邊，或車體就是一個輪子.這種車在 下坡時不需動力，在平地時理論上只需大于零的力，上坡時也比公知車省力。這種車用A^水、 油、水泥、沙子、泥漿、煤炭、礦石等貨物比較合適?？梢杂闷ぽ亗鲃?，在車頂上方的車架上 有電動機，電動機軸上有皮輥，車體上有一圈接受摩擦傳動的膠團，皮輥推動膠團一起運動。 也可將皮輥傳動換成齒輪傳動或齒孔傳動。齒孔傳動即200410030581. x《一種車>〉中圖54-59 所述的傳動。 一體車可用于火車等軌道車，可用遙控方法操控一體車。2、 擺連接。車體和車輪以擺結構的方式連接。車體連接在車輪圓心處的輪軸上或大輪內(nèi) 的小車上，車體相對車輪擺動，類似鐘擺.秋千。只要不使車體重心高于車輪圓心，擺結構就 可平衡穩(wěn)定。輪軸指輪子的軸。這樣的好處是車體重量可以移動到車輪重力面的前方，成為動力。可對擺的幅度予以限位， 只讓其向前或向后擺，或只讓其前擺多少，后擺多少，依需而定。限位的方法是在車體或擺桿 上設限位裝置，限位裝置可以是一個樁或一個臺階或一個彈簧，檔在擺桿的邊上。也可在擺軸 處設限位裝置，擺到一定角度就被樁或臺階或彈簧檔住了 。擺連接的擺桿可以是一桿狀物，也可是一擺盤，擺盤可呈圓形或半圃形板狀，連接在車輪 軸上，并連接車體。發(fā)動機的力對擺結構的作用點，即牽引力的著力點可在輪子邊緣，可用公知的"輪緣傳動". 可在輪子上方頂部，用公知的"大輪傳動"。輪緣傳動、大輪傳動見200410030581. x《一種車》。 還可象拉拖車一樣牽拉車體，車體拉動擺桿，擺桿拉動車輪，使車子前進。車輪即輪子。3、 偏心擺.擺連接中，擺軸的直徑可小于輪子郾心軸孔的直徑。換言之，軸孔的直徑可 大于擺軸的直徑。這樣，擺軸就更易偏離重力面，有利乎變重力為動力。擺軸與軸孔內(nèi)環(huán)的連 接方法可用焊接、粘接、套接。套接即將擺軸安裝在一個與軸孔內(nèi)環(huán)相配的內(nèi)環(huán)套上，內(nèi)環(huán)套 再與內(nèi)環(huán)連接。這種結構叫做"偏心軸"。偏心軸也可用于擺以外的一切圓周體運動。4、 同軸車。同軸車又叫二輪重力牟、二輪車或獨輪車.同軸車只有一對或一組同軸輪子， 分布于車體兩邊。同軸輪子由一對或一組輪子構成，兩輪或兩組輪同一根軸，或不同一軸但同 一軸向，同軸輪子位于車體兩邊，輪子圓心處有軸與車體相連接.該車輪子較大，其直徑與車 體高度相同或相近。輪子半徑離地高，便于車體設計，使車體有較大空間和高度，供人在車內(nèi) 活動，車體擺動時不會碰到地面。該車帶有錨板，錨板能升降，起停車定位和制動作用。在車體上部有傳動裝置，將發(fā)動機的動力傳給輪子，實施輪緣傳動.該車與公知車一樣， 輪子轉(zhuǎn)動，車體不轉(zhuǎn)動.比如將電動機置于車體上部，對輪子傳動.人和貨物及車體的設備安 排在車體的下部，使車體重心位于車輪國心之下。也可讓車體重心位于車輪圓心之上，但此結構需增加輔輪。輔輪安裝在車體前部或/和后 部，主要起平衡作用，防止車體翻轉(zhuǎn).安裝輔輪的車可歸入多輪車。 本發(fā)明的技術特征 均可交叉、結合運用，并不限于某一結構的解釋或應用.可用人力驅(qū)動同軸車，只需將人的力傳遞到輪子上部，實施輪緣傳動或大輪傳動，公知技 術可完成此傳動。比如用鏈條和齒輪或傳動桿和齒輪或皮帶和皮帶輪等，把人的力傳給輪子上 部的受力點，完成人力傳動。本結構與200310112992.9《一種自平衡車》的區(qū)別在于傳動方法不同，本結構將力的作 用點放在輪子上部邊緣，是輪緣傳動或大輪傳動。二輪車的力點在輪子上部，支點在地面，重點在輪子圓心或輪子下部，這種扭扦結構比較 省力。車體重量(包括^客貨)安排在車體下部，由于擺的作用，有一半以上的重力變?yōu)閯恿Γ?br> 可以省力節(jié)能。發(fā)動機的動力作用于輪子上部，輪子給車體上部一個反作用力，這個反作用力通過輪軸傳 到了車體下部，使車體下部向前擺動，這樣，車體的重力大部分到了輪子重力面的前方，整個 車子一半以上的重量成為推動車輪的動力?？捎脡嚎s空氣向輪子上部吹風，利用吹風的反作用力推動車子前進.有吹氣口位于車體上 部，在車輪周邊有接受吹力的檔板或凹窩。壓縮空氣做動力的公知技術均可逸用。也可將燃油 的噴氣l動機安裝在車體上，與公知的噴氣車一樣，向后噴氣推動車子前進?？蓪嚎s空氣的 氣瓶、噴氣的發(fā)動機安裝在輪子里，隨輪子一起轉(zhuǎn)動，在輪子上部向后噴氣，推動車子前進。 吹風即噴氣，可采用間歇式吹風，也叫沖程式吹風，每隔一定時間吹一次，比如每一秒鐘吹一 次。連續(xù)吹風產(chǎn)生的慣性氣流反作用小，間歇式^可使空氣的反作用力增加，提高能效，當 然也可用公知的氣動發(fā)動機作為本車的動力.5、 多輪車。該車輪直徑較小，與公知技術大小相近或相同，可有二輪或更多輪子，可有 同軸輪子.可有前或/和后輔輪.公知汽車、火車等車輛均可改裝成多輪重力車。將公知車按 本發(fā)明改為擺式連接，輪緣傳動或大輪傳動，即是一種重力車了.比如公知的四輪轎車，將車 體與四個輪子擺連接，采用輪緣傳動，發(fā)動機的動力作用在輪子上方，輪子上方給車體一個向 前的反作用力，使車體向前擺動，車體一半以上重量變動動力，與發(fā)動機的動力一起，帶動車 子前進.多輪車中，可每個輪子都與車體擺連接，也可只有部分輪子與車體擺連接。三輪車后面兩 個同軸輪子與車體擺連接，前面一個輔輪不與車體擺連接，采用公知技術。多輪重力車與二輪 重力車結構相似，原理相同，輪子數(shù)量不同。如果輪子小，輪子半徑短，車體會離地近，車體擺動幅度小，可用公知技術的"大輪傳動" 方法解決這個問題。把車體與大輪中的小車擺連接，小車有小車架，小車架可與大輪同高或高 出大輪，因為小車架是相對大輪運動的，所以小車架可以在輪子與車體之間高出大輪。車體連 接在這種加高了的小車架上，就可以獲得較大的擺動幅度了，這時，要對擺限位，防止重心翻 轉(zhuǎn)。 —小車可用大軸承代替，軸承孔的直徑比擺軸直徑大的軸承是大軸承，軸承內(nèi)環(huán)相當于小車 架，軸承的鋼珠相當于小車輪.有偏心軸連接在軸承內(nèi)環(huán)上.這種結構實際上也是一種大輪傳 動。公知的四輪車可將前兩輪或后兩輪作為驅(qū)動輪，接受發(fā)動機驅(qū)動，帶動車子前進。另兩輪 被驅(qū)動輪拖或推著前進。可采用擺結構，這也是一種重力車?；疖囓噹?、汽車拖車之類的無動力車，也可擺連接，當外力拉動車體時，車體擺到前進方 向，超過了輪子的重力面，重力變?yōu)閯恿Γ绻捎闷妮S，拖動拖車會更省力，因為有更多 的重力變成了動力。偏心軸可用于擺結構和非擺結構的一切圓周運動，如公知車的車輪即可用 此結構.6、 四輪車，有一對同軸輪子為主輪，位于車體中部兩邊，車體前后各有一個輔輪，四個 輪子呈菱形分布，主M承栽、接受驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向等作用，這些作用都可用公知技術實現(xiàn). 比如用公知技術對其中一個主輪制動，就會產(chǎn)生轉(zhuǎn)向。輔輪起平衡作用，當車體前后受力時可 起部分承栽作用，主要是停車時起上迷作用。輔輪與車體活動連接，能在車體轉(zhuǎn)向時隨車體水 平轉(zhuǎn)動，輔輪可采用公知的萬向輪結構。輔輪帶有彈性裝置，具有胎面彈性以外的彈性，能隨 壓力而上下伸縮，縮回到不觸地的程度，行車中可只有主輪著地，輔輪可不著地，本發(fā)明采用200410030581. x《一種車》〉中的液體輪子，液體輪子的著地半徑變短少、阻 力小。液體輪胎里可充填公知的"氣凝膠"之類的輕質(zhì)的膠狀物、膏狀物或半流體物質(zhì)，氣凝 膠是用空氣制成的一種膠，質(zhì)量輕，在輪胎內(nèi)按帕斯卡定律傳遞壓力。本發(fā)明的優(yōu)點一是節(jié)能，重力車、擺連接等結構充分.利用自身重力，達到省力節(jié)能目的。 偏心軸與擺連接組合，可節(jié)能更多。二是結構比公知技術更簡單、合理。三是二輪、多輪重力 車給出了新的結構，提供了選擇。四是適用面廣，人力車、機動車以及一切做圓周運動的裝置 均可適用。五是新的制動方法更安全。四

圖l是圓周體受力示意2-3是擺連接示意4-6是三種不同的擺圖7-9是偏心軸示意閨圖10-12是三種一體車示意13-14是一種以壓縮空氣為動力的車圖15是以電風扇為動力的車圖16-17是小車與車體擺連接結構示意18是球磨機之類的圓周體利用重力的結構示意19-20是多個二輪車連接運動示意21-22是一種二輪車的結構示意23-25是一種四輪車的結構示意26-28是一種一體車的結構示意圖五、 實施例下面結合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明。圖l，圓周體l可以是一球狀或圓柱體狀或輪子狀圓周體，其重力面2位于中心處。重力 面2是假想的，《旦重力的分界面卻是客，見存在的。 一個圓周體，如果以理想的點或線與堅實地 面接觸，必然會產(chǎn)生一個重力的分界面，即重力面。在重力面2兩邊，重力大小相等，方向相 反。無論其質(zhì)量大小，克服其靜止慣性的力大于零。其運動規(guī)律遵循本文前述的圓周定律。圖2-3，車輪IOI是一個圓周體，在其擺軸5處連接擺桿4，擺桿4上有車體軸6，用于 與車體連接。當圖中的擺桿4運動到重力面2左邊時，車體重量會對輪子101產(chǎn)生一個偏向左 邊的重力，這個偏向左邊的重力就變成了動力。圓周體101可作為一切車輛的輪子，包括拖車、 人力車的輪子。 -圖4，車體7上有限位樁8，限位彈簧9，擺桿4上有限位柱10,限位樁8限位柱10可任 用其一或同時都用。它們都是對車體在車輪上的擺動起限位作用，使車體的擺幅在人為的限定 之內(nèi)。還可用公知的棘輪棘爪結構，使擺動只朝前方。比如擺桿上有棘爪，車輪上有餘論。圖5、 6,車輪101上有擺盤401、 402。擺桿可有多種結構，擺盤401、 402就是二種不同 的擺桿，與圖3的擺桿4作用相同。擺盤401呈平板狀，圖中切去了上面一塊，也可以是整圓 的平板狀。擺桿的幾何形狀可變化，只要能起擺桿作用就行。擺桿的作用是連接車體和車輪， 使車體能相對車輪擺動。擺桿還可有其它作用，比如帶限位柱.擺盤402還有提高車體位置， 增加擺幅的作用。擺盤402上有車體軸601,表示將車體軸由車輪圓心以下變到了圓心以上， 甚至可以高出車輪，只要車體重心不超過車輪圓心，車體就不會翻轉(zhuǎn)。但是在多輪車中，車體 重心可以超過車輪圓心，由于輔輪的平衡作用，車體不會翻轉(zhuǎn).圖7-9，軸永100的內(nèi)環(huán)13里，有內(nèi)環(huán)套ll,內(nèi)環(huán)套上有擺軸孔12,軸承^fe車輪上， 軸承的鋼球和內(nèi)環(huán)13相當于大輪傳動裝置中的小車。擺軸在內(nèi)環(huán)13里，與內(nèi)環(huán)13固定連接， 可焊接、套接或粘接在內(nèi)環(huán)上。圖示是一種套接，內(nèi)環(huán)套11與內(nèi)環(huán)13緊配合，擺軸與擺軸孔 12緊配合。運動時，擺軸可拉動內(nèi)環(huán)13運動一定角度，使擺軸離開車輪的重力面，也就^i吏 車體相對車輪擺動，使重力改變位置，變?yōu)榍斑M動力。圖10, —體車18的車體16與兩邊的車輪15連為一整體，運動時，車體隨車輪一起轉(zhuǎn)動。 一體車可用于運輸貨物，如煤炭、礦石等固體貨物?；蚴?、膠水等液體貨物。 一體車在車體 上設有貨物進出的門或出入口。比如象公知油罐車那樣的進出口、檢查口. 一體車可帶有滾軸 14,滾軸14可用來控制車的運動。這種一體車本身不帶動力，靠外力驅(qū)動，可作為拖車。齒 輪17用來接受外力，推動車子前進。本發(fā)明的車可以有人駕駛，也可無人駕駛，無線遙控。圖ll,車體16與車輪19連接為一體，車輪19位于車體中部。車輪19可以是一橡膠團， 接受上方皮輥的動力傳遞，帶動車子運動。 一體車可不帶動力，作為拖車使用。圖l2,車體16與兩邊的車輪20連接為一體，車輪20帶有立邊21，此車輪用于軌道行駛。 一體車可用來裝運水、油、水泥、煤、煤漿、混凝土等。圖13、 14，車體22與車輪101通過軸5活動連接，壓縮氣體存放在車體22的下部。 有吹氣口 23位于車體上部，吹氣口 23與車體下部的壓縮氣體相連通。車輪周邊有接受吹力的 檔板或凹窩，還有吹氣控制閥門等公知技術裝置。閨13剖示左輪，可見輪子四周的檔板。行 駛時，吹氣口向豐輪上部邊緣的檔板或凹窩吹氣，吹動車輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)使車子前進。同時，吹氣 口給車體一個反作用力。反作用力通過軸5產(chǎn)生一個杠桿力，使車體22的下部向前進方向傾 斜，重力前移，重力變?yōu)閯恿?。又因車體22下部較重，所以重力更大，動力更大。車體22下 部重于上部，所以不會上下翻轉(zhuǎn)。圖15，車體22下部有蓄電池26,給電扇25供電，電扇向后 推動車子前進。電扇 25可使車體22的下部向前傾斜，重力前移，重力變?yōu)閯恿ΑＮ鳛檐圀w22下部比上部重，所 以車體22上部高于車輪是可以的，圖16、 17，車輪IOI內(nèi)有小車27,小車27的小輪28在車輪101內(nèi)下部行走。用導軌等 公知技術將小車與車輪101定位布置。車體連接在兩個車體軸601上。這種雙軸擺連接可承載 較重的車體。兩個車體軸同時擺動，效果與單擺一樣。本發(fā)明的擺軸、車體軸均可有一軸、二 軸或多軸。擺軸501有2個，位于車輪IOI水平中心線的上方，由于車體下部比上部重，所以 小車27在車輪101里不會失去重心，上下翻轉(zhuǎn)。這種結構就是"大輪傳動"，車輪101就是大 輪IOI，車輪101與小車27產(chǎn)生相對運動。比如小車上部裝有電動機和齒輪，車輪101裝有 內(nèi)齒圈，車體里裝有電源，直接向電動機供電，在車輪上部傳動，就可推動車輪IOI繞軸502 轉(zhuǎn)動，就可將小車27推動向前，小車27帶動車體一起，隨車輪101前進。車體由于擺動，會 不斷處于重力前傾的狀態(tài)，使重力變?yōu)閯恿?。圖17是圖16的A-A剖示示意圖。小車27與大輪IOI同圓心，大輪IOI由小車軸502予 以限位。小車軸502并不起承載作用，也不限制大輪的前后運動，^對大輪101起限位作用， 防止大輪101軸向脫位小車架對大輪101也有限位作用，小車架的面積大于大輪IOI內(nèi)孔面 積的一半，與大輪101有對應的槽筋等限位裝置，使大輪101接受小車27的限位。小車軸502 還可與車體活動連接，車體上有長圓孔，使小車軸502能在長圓孔中活動，不影響車體的擺動。 小車軸502還可起到對擺桿401的限位作用，限制擺動幅度。 一臺車子可有二個或多個這樣的 輪子。車輪101可作為各種車輛的輪子，包括拖車、人力車的輪子。圖18,圓周體102M球磨機，水泥攪拌機等做圓周轉(zhuǎn)動的機器。公知技術中，這種機 器的安裝、傳動方式不合理，沒有建立"重力面"，不省力。本發(fā)明將這種圓周體102置于基 輪30上，基輪用公知技術安裝在基座31上，使基輪能隨圓周體102相對轉(zhuǎn)動。基輪30可沿 圓周體102軸向分布二個或多個，承擔其重量，使圓周體102的下方與基輪30接近理想的點 或面接觸，建立起重力面，利用重力節(jié)能.在圓周體兩邊，可設扶輪32，起M作用。用公 知技術將扶輪安^圃周體102的兩邊，并使之隨圃周體102的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動.扶輪也可同基輪 一樣有二個或多個，沿軸向分布，困18只畫出端面示意圖，軸向排列的二個或多個基輪、扶 輪與此結構相同。圓周體102頂上有傳動輪29,由發(fā)動機4^供動力，帶動圓周體102轉(zhuǎn)動， 傳動輪29及發(fā)動機的安裝，公知技術可以完成?；?1上用滾柱軸承，滾柱軸承的承栽力大。 扶輪的壓力小，可用滾珠軸承。基座31也可用公知的磁懸浮裝置代替。圖19、 20，四個二輪車33連在一起，還可更多，只需一個駕駛員即可，可節(jié)省人力，還 可節(jié)省車體里的空間。二車之間可采用火車車廂之間的連接裝置和方式，不僅有掛鉤34連接， 還有電線、水管等各種管線隨之連接。把二輪車33的輪子換成帶立邊的火車輪，即可在軌道 上運行。車體222前后都帶有掛鉤34，每節(jié)二輪車均可作為駕駛員乘坐的頭車，均可正向反 向行駛。每節(jié)二輪車33都可有各自的發(fā)動機驅(qū)動裝置，既可單獨行駛，也可如圖連串行駛。 連串行駛時，可仍是每節(jié)二輪車各自驅(qū)動，形成合力前進。由于每個車都有自身的調(diào)控能力， 所以容易駕駛。二輪車33也可不帶動力，作為拖車使用，靠主車提供動力。主車即頭車，供 操縱或提供動力的車。圖21、 22, 二輪車22由大輪101、車體223構成，還帶有二個錨板36,錨板支在地面3 上，起停車定位、平穩(wěn)作用。行車時，錨板收起。二輪車車輪較大，與車體相近。車輻35呈 條狀。車軸5連接車輪與車體。也可有二個或多個擺軸.電動機39位于車體223上部， 一邊 一個，用公知技術安裝。電動機上帶有齒輪38，車輪IOI內(nèi)帶有與齒輪相應的內(nèi)齒圈。內(nèi)齒 圏接受齒輪38傳動。雖然車體會相對車輪擺動，但幅度不大，不會影響裝在車體上的齒輪38 對車輪上的內(nèi)齒圈的傳動。車體可以以車軸5為圓心擺動，車體車輪同圓心，車體擺動的方向、 半徑與車輪內(nèi)齒圈的方向、半徑一致，所以不會影響正常工作，齒輪38對車體上部的反作用 力，通過車軸5傳到車體下部，使車體下部前傾，重心前移，重力變動力。電源26位于車體 底部，以降低重心，增加有效重力。電源26向電動機供電。車體內(nèi)可設駕駛裝置，供人駕駛。 也可不設駕駛裝置，作為圖20的車廂用，當然需增設掛鉤等連接裝置?？刹捎霉碾娸S技 術、車輪電機等，對單邊輪子制動即可完成轉(zhuǎn)向。圖22的虛線表示內(nèi)齒輪。二輪車22可不帶發(fā)動機，作為拖車、人力車使用。其車體也可變成方形、平板形或公知 車體形狀結構。還可用人力驅(qū)動該車，只需將電動機換成人力裝置即可。比如用鏈M輪裝置 把人的力傳送到大輪IOI的上部，驅(qū)動內(nèi)齒圈。圖23、 24、 25，四輪車40的四個輪子呈菱形分布，二個主輪44是同軸車輪，位于車體 中部兩邊，兩個輔輪43位于車體前后。這實際上是一種包起來的重力車。車輪44可采用圖 16的結構，采用大輪傳動.也可采用200410030581. x《一種車》中的車輪電沖幾.車體與車輪 擺連接。輔輪具有水平旋轉(zhuǎn)性能，以適應轉(zhuǎn)向。輔輪帶有彈性裝置，能隨壓力而上下伸縮，可 縮回到不觸地的程度。對其中一個主輪44制動可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，二個主輪44同時制動力可停車或 減速。圖26、 27、 28， 一體車18帶有車架45,車架上有電動機170和尾輪46。電動機170位 于車架45橫梁之下， 一體車18之上。齒輪17接受電動機170的驅(qū)動，推動車子前進。尾輪 46起平衡^用。這種車可作為無人駕駛的遙控車。本發(fā)明所有技術特征均可結合應用，不限于所述實施例的解釋和應用。 本發(fā)明適用于一切做圓周運動的裝置，包括汽車、火車、外星車、玩具車、吊車、拖車、 攪拌機、球磨機等，
權利要求
1、一種重力車，包括車輪、車體，其特征是有一對或一組同軸車輪位于車體兩邊，車輪在圓心處與車體連接，車輪頂部接受發(fā)動機的驅(qū)動，同軸指同一軸或不同一軸但同一軸向，同軸車輪帶有制動或轉(zhuǎn)向裝置，車體重心位于車輪圓心以下。車體、車輪構成擺結構，車體可相對車輪擺動；擺結構中的擺桿呈桿狀，或擺桿由擺盤代替。
2、 一種重力車，其特征是適用于一切做圓周運動的裝置，包括汽車、火車、外星車、玩 具車、吊車、拖車、攪拌機、球磨機等。
3、 一種重力車，其特征是車體前后設有連接裝置，有二個或多個重力車連接在一起，同 軸車.同軸車又叫二輪重力車、二輪車或獨輪車.同軸車只有一對或一組同軸輪子，分布于 車體兩邊。同軸輪子由一對或一組輪子構成，兩輪或兩組輪同一根軸，或不同一軸但同一軸 向，同軸輪子位于車體兩邊，輪子圓心處有軸與車體相連接.該車輪子較大，其直徑與車體 高度相同或相近。比如在1-2米之間 帶有氣體動力裝置，有吹風口位于車體或車輪頂部.
4、 一種重力車，其特征是輔輪與車體活動連接，能在車體轉(zhuǎn)向時隨車體水平轉(zhuǎn)動。輔輪 帶有彈性裝置，具有胎面彈性以外的彈性，能隨壓力而上下伸縮，縮回到不觸地的程度，行 車中只有主輪著地，輔輪不著地。輔輪可采用公知的萬向輪。
5、 一種重力車，其特征是車體帶有擺桿和偏心軸，偏心軸用于車體與車輪的擺連接，車 體軸的直徑小于車輪上軸承孔的直徑，車體軸連接在軸承的內(nèi)環(huán)上，車體軸在內(nèi)環(huán)上的連接 方式包括焊接或粘接或套接。
6、 一種重力車，其特征是有一對或一組同軸輪子位于車體兩邊，車體與車輪連為一個整 體，車體隨車輪轉(zhuǎn)動；或車體與輪子連為一個整體，車體中部有輪子，車體隨車輪轉(zhuǎn)動。
7、 一種重力車，其特征是車體帶有前后輔輪，輔輪帶有彈性裝置，能上下伸縮，輔輪帶 有水平轉(zhuǎn)動裝置，具萬向輪功能。
8、'一種重力豐，其特征在于車輪由外大輪，內(nèi)小車組成，車體連接在小車上，小車位于 大輪內(nèi)部下方，車體上有電動機，大輪上部接受電動機的傳動，帶動車體內(nèi)的小車一起運動.
9、 一種重力車，其特征是輪子與車體連為一體，車體呈圓管型，比輪子直徑小，車體隨 輪子一起轉(zhuǎn)動，車上的貨物也隨之"~^轉(zhuǎn)動。有一對或一組輪子在車體兩邊，或車體就是一個 輪子。可以用皮輥傳動，在車頂上方的車架上有電動機，電動機軸上有皮輥，車體上有一圈接 受摩皿動的膠圏，皮輥推動膠圈一起運動。也可將皮輥傳動換成齒輪傳動或齒孔傳動。
10、 一秤重力車，其特征是有一對同軸輪子為主輪，位于車體兩邊，車體前后各有一個輔 輪，四個輪子呈菱形分布。主4^承栽、接受驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向等作用，這些作用都可用公知 技術實現(xiàn)。輔輪起平衡作用，當車體前后受力時可起部分承載作用，主要是停車時起上述作用。
全文摘要
本發(fā)明屬于交通工具以及玩具車、太空車、攪拌機等領域，針對公知技術耗能高、不安全的不足，按照圓周定律，提出了新的節(jié)能方法、制動方法及其裝置。重力車充分利用重力作動力，車體與車輪擺連接，偏心擺等結構可利用更多重力。還提供了二輪車、多輪車的結構方案，以及多個一體車或二輪車連接一起運行的結構方案。
文檔編號B60K8/00GK101131150SQ20071014515
公開日2008年2月27日 申請日期2007年8月23日 優(yōu)先權日2006年8月25日
發(fā)明者任文林 申請人:任文林