專利名稱：混合動力客車制動能量再生系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種混合動力客車制動能量再生系統(tǒng)及其控制方法，用于 混合動力客車制動能量的回收。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)尚無公開的關(guān)于混合動力客車制動能量回收的資料；該系統(tǒng) 考慮了由于電機工作特性的限制在駕駛員同一制動需求下電機提供的制 動力會發(fā)生改變，從而造成制動系統(tǒng)不能按照駕駛員的真實意圖來控制制 動的情況。在原系統(tǒng)中驅(qū)動輪制動力由常規(guī)機械制動和電機制動提供，實 現(xiàn)了將部分制動能量轉(zhuǎn)化為電能儲存的目的，但改變了驅(qū)動輪的最大制動 力，使整車的制動性能與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)差異較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種混合動力客車制動能量再生系統(tǒng)及其控 制方法，在保持車輛原有制動性能的情況下，通過增加較少成本，提高車 輛制動能量回收率，有利于降低車輛的能耗。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的 一種混合動力客車制動能量再生系 統(tǒng)及其控制方法，其特征在于在車輛ABS系統(tǒng)上連接兩個壓力傳感器， 在制動踏板與非驅(qū)動輪間安裝一個壓力傳感器，壓力傳感器安裝在ABS閥 進氣口處， 一個三通接頭分別連接ABS閥、壓力傳感器和供氣管路；在驅(qū) 動輪制動氣室與ABS閥間安裝一個壓力傳感器， 一個三通接頭分別連接 ABS閥、壓力傳感器和制動氣室管路；補氣閥與制動系統(tǒng)的儲氣罐連接；雙通單向閥分別連接繼動閥、補氣閥和ABS閥。
其控制方法是首先設定駕駛員在驅(qū)動輪即單輪上的制動需求轉(zhuǎn)化成制動 輪壓力為Pt;電機發(fā)電產(chǎn)生的扭矩作用在驅(qū)動輪即雙輪處轉(zhuǎn)化成制動輪壓 力為Pe;驅(qū)動輪制動即單輪壓力實際值為Pa，貝lj， Pa二Pt-Pe/2。
本發(fā)明的積極效果是能是通過控制驅(qū)動輪的制動力將常規(guī)制動中轉(zhuǎn) 化為熱能的部分能量轉(zhuǎn)化為電能儲存起來，能夠在不改變車輛制動性能的 前提下，盡可能多的回收車輛制動時的能量，并能補償車輛未踩制動時電 機失效引起的制動力減小，對車輛改動小，增加成本少，并能最大限度的 回收制動能量，以達到節(jié)約能源的目的。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述如圖1所示， 一種混合動力 客車制動能量再生系統(tǒng)及其控制方法，其特征在于在車輛ABS系統(tǒng)上連 接兩個壓力傳感器，在制動踏板與非驅(qū)動輪間安裝一個壓力傳感器1，壓
力傳感器1安裝在ABS閥進氣口處， 一個三通接頭分別連接ABS閥、壓力 傳感器1和供氣管路；在驅(qū)動輪制動氣室與ABS閥間安裝一個壓力傳感器 2， 一個三通接頭分別連接ABS閥、壓力傳感器2和制動氣室管路；補氣 閥4與制動系統(tǒng)的儲氣罐連接；雙通單向閥3分別連接繼動閥、補氣4閥 和ABS閥。在制動踏板與非驅(qū)動輪間安裝壓力傳的感器1提供測量駕駛員 的制動需求；在驅(qū)動輪氣室與ABS閥間安裝壓力傳感器2測量驅(qū)動輪的制 動力；當駕駛員制動時電機和機械制動系統(tǒng)共同提供驅(qū)動輪的制動力，在制動力與原有機械系統(tǒng)制動力相同的情況下通過控制ABS閥調(diào)節(jié)機械制動
力，電機失效時驅(qū)動輪按照常規(guī)機械制動方式制動；未制動時，若電機失 效可由安裝在制動系統(tǒng)的儲氣罐上的補氣閥4提供相應的制動力。制動開 始后，在制動踏板與非驅(qū)動輪間安裝一個壓力傳感器1采集駕駛員的制動 需求，在驅(qū)動輪制動氣室與ABS閥間安裝一個壓力傳感器2釆集驅(qū)動輪的 制動壓力，通過ABS控制ABS閥的開關(guān)從而達到控制驅(qū)動輪壓力的目的； 制動未開始時，若電機對車輛施加了制動力并且該制動力突然消失或減 小，ABS控制ABS閥補償該部分制動力，從而達到制動的穩(wěn)定性。
其控制方法是首先設定駕駛員在驅(qū)動輪即單輪上的制動需求轉(zhuǎn)化成
制動輪壓力為Pt;電機發(fā)電產(chǎn)生的扭矩作用在驅(qū)動輪即雙輪處轉(zhuǎn)化成制動
輪壓力為Pe;驅(qū)動輪制動即單輪壓力實際值為Pa，貝U， Pa=Pt-Pe/2。常 規(guī)制動時壓力在180Kpa左右，以此為例Pa最小值為100Kpa，駕駛員對 驅(qū)動輪制動壓力需求Pt^80Kpa，若電機不能提供制動扭矩，則PeO，計 算Pa=Pt_Pe/2=180 Kpa，此時不回收制動能量； 一般情況下Pe可取值在 100Kpa左右，計算Pa二 Pt-Pe/2二130 Kpa，此時驅(qū)動輪制動能量回收了 67.5%;當Pe二160Kpa時，Pa二100Kpa，此時制動能量全部回收。駕駛員踩 下制動踏板后，系統(tǒng)采集非驅(qū)動輪壓力傳感器將測得的壓力信號，計算出 駕駛員的制動需求；然后系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的制動需求分配電機制動力與驅(qū) 動輪機械制動力，并根據(jù)驅(qū)動輪壓力傳感器測得的壓力值對驅(qū)動輪壓力進 行調(diào)節(jié)，即通過計算Pa二Pt-Pe/2控制驅(qū)動輪制動力。在車輛滑行時，由
于電機制動力的突然減小或消失而引起的制動力不足可由系統(tǒng)控制補氣 閥開關(guān)給系統(tǒng)提供足夠的機械制動力。
權(quán)利要求
1、一種混合動力客車制動能量再生系統(tǒng)及其控制方法，其特征在于在車輛ABS系統(tǒng)上連接兩個壓力傳感器，在制動踏板與非驅(qū)動輪間安裝一個壓力傳感器(1)，壓力傳感器(1)安裝在ABS閥進氣口處，一個三通接頭分別連接ABS閥、壓力傳感器(1)和供氣管路；在驅(qū)動輪制動氣室與ABS閥間安裝一個壓力傳感器(2)，一個三通接頭分別連接ABS閥、壓力傳感器(2)和制動氣室管路；補氣閥(4)與制動系統(tǒng)的儲氣罐連接；雙通單向閥(3)分別連接繼動閥、補氣閥(4)和ABS閥。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動力客車制動能量再生系統(tǒng) 及其控制方法，其特征在于所述的控制方法是首先設定駕駛員在驅(qū)動輪即單輪上的制動需求轉(zhuǎn)化成制動輪壓力為Pt;電機發(fā)電產(chǎn)生的 扭矩作用在驅(qū)動輪即雙輪處轉(zhuǎn)化成制動輪壓力為Pe;驅(qū)動輪制動即 單輪壓力實際值為Pa，貝lj， Pa=Pt-Pe/2。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混合動力客車制動能量再生系統(tǒng)及其控制方法，一種混合動力客車制動能量再生系統(tǒng)和控制方法，其特征在于在車輛ABS系統(tǒng)上連接兩個壓力傳感器，在制動踏板與非驅(qū)動輪間安裝一個壓力傳感器，在驅(qū)動輪制動氣室與ABS閥間安裝一個壓力傳感器，補氣閥與制動系統(tǒng)的儲氣罐連接。首先設定駕駛員在驅(qū)動輪即單輪上的制動需求轉(zhuǎn)化成制動輪壓力為Pt；電機發(fā)電產(chǎn)生的扭矩作用在驅(qū)動輪即雙輪處轉(zhuǎn)化成制動輪壓力為Pe；驅(qū)動輪制動即單輪壓力實際值為Pa，則，Pa＝Pt-Pe/2。能夠在不改變車輛制動性能的前提下，盡可能多的回收車輛制動時的能量，并能補償車輛未踩制動時電機失效引起的制動力減小，對車輛改動小，增加成本少，并能最大限度的回收制動能量，以達到節(jié)約能源的目的。
文檔編號B60L7/00GK101450624SQ200710193508
公開日2009年6月10日 申請日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者劉東秦, 劉明輝, 張尚明, 趙子亮, 魏文若 申請人:中國第一汽車集團公司