專利名稱：競賽機器人驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種競賽機器人驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，具體地說是是競賽機器人 的主要驅(qū)動裝置之一。
背景技術(shù)：
通常，驅(qū)動輪都采用輪輞和輪緣組成的組合式結(jié)構(gòu)。輪輞大多由金屬 制成，輪緣則要求耐磨并能提供足夠的摩擦力。最常見的輪緣是在輪輞的外 圓柱面上覆蓋一圈同步齒形帶，通過同步齒形帶的牙齒與地面之間的接觸來 增加輪子與地面之間的摩擦力。同步齒形帶與金屬輪輞之間可采用粘接或鉚 接等形式連接。這種結(jié)構(gòu)存在著兩個缺陷。 一是同步齒形帶的厚度較薄，因 此，金屬輪輞與同步齒形帶的結(jié)合面只能采用圓柱面的形式，而不能采用槽 形結(jié)構(gòu)，同步齒形帶沿輪子軸向的移動難以避免。二是同步齒形帶的齒唇的 唇口總是與機器人前進方向垂直，這樣雖然可以減少輪子空轉(zhuǎn)打滑現(xiàn)象，但 是，輪緣外表面沒有與輪子軸線相垂直的花紋，機器在轉(zhuǎn)彎過程中側(cè)滑現(xiàn)象 嚴重。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種通過采用槽形 的輪輞結(jié)構(gòu)，以提高輪輞與輪緣的結(jié)合力；通過選用合適紋路的輪緣來減少 輪子的側(cè)滑力。
本實用新型的主要解決方案是這樣實現(xiàn)的
本實用新型主要由輪輞和輪緣組成，其特征是輪輞的外圓上設(shè)有凹槽， 輪緣鑲嵌在輪輞的凹槽內(nèi)結(jié)合成一體。
所述的輪緣采用自行車外胎的胎面或采用表面設(shè)有紋路的耐磨橡膠制成。
本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；其鑲嵌在輪輞凹槽內(nèi)的輪緣不會在 輪輞上產(chǎn)生軸向移動；輪緣的表面設(shè)有合適的花紋，與地面的附著力高，可 以避免機器人在行駛過程的打滑或側(cè)向滑移，定位精度高；使用壽命長，可 靠性好。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)的左視圖。
圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)在競賽機器人上的應用示意圖。
具體實施方式
下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述
本實用新型主要由輪輞1和輪緣2組成。輪輞1的外圓采用槽形結(jié)構(gòu)，在輪輞1的外圓上設(shè)有凹槽，輪緣2采用自行車外胎的胎面或采用表面有合 適紋路的耐磨橡膠制成。輪緣2鑲嵌在輪輞1的凹槽內(nèi)，并用膠粘劑或其它 結(jié)合方法使輪緣2與輪輞1結(jié)合成一體。當驅(qū)動力矩驅(qū)使輪輞1回轉(zhuǎn)時，輪 緣2也也隨之一起回轉(zhuǎn)。
驅(qū)動電機4通過支架6安裝在競賽機器人車架3上，輪輞1和輪緣2結(jié) 合成一體。輪輞l的內(nèi)孔和驅(qū)動電機4的驅(qū)動軸相配，并用鍵5相連接。當 驅(qū)動電機通電時，電機軸旋轉(zhuǎn)并通過鍵5的作用帶動輪輞1回轉(zhuǎn)，最終也帶 動輪緣2—起回轉(zhuǎn)。輪緣l與地面接觸部分能夠產(chǎn)生足夠的摩擦力，不會產(chǎn) 生打滑或側(cè)向滑移現(xiàn)象，從而保證機器人在運行過程中的準確定位。
權(quán)利要求1、一種競賽機器人驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，由輪輞(1)和輪緣(2)組成，其特征是輪輞(1)的外圓上設(shè)有凹槽，輪緣(2)鑲嵌在輪輞(1)的凹槽內(nèi)結(jié)合成一體。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的競賽機器人驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的 輪緣(2)采用自行車外胎的胎面或采用表面設(shè)有紋路的耐磨橡膠制成。
專利摘要本實用新型涉及一種競賽機器人驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，具體地說是競賽機器人的主要驅(qū)動裝置之一。其主要采用輪輞和輪緣組成，特征是輪輞的外圓上設(shè)有凹槽，輪緣鑲嵌在輪輞的凹槽內(nèi)結(jié)合成一體。所述的輪緣采用自行車外胎的胎面或采用表面設(shè)有紋路的耐磨橡膠制成。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；其鑲嵌在輪輞凹槽內(nèi)的輪緣不會在輪輞上產(chǎn)生軸向移動；輪緣的表面設(shè)有合適的花紋，與地面的附著力高，可以避免機器人在行駛過程的打滑或側(cè)向滑移，定位精度高；使用壽命長，可靠性好。
文檔編號B60C7/00GK201073909SQ200720043208
公開日2008年6月18日 申請日期2007年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月16日
發(fā)明者明 陳 申請人:無錫職業(yè)技術(shù)學院