專(zhuān)利名稱(chēng)：電控制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實(shí)用新型涉及汽車(chē)腳踏式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是既保留人工腳踏制動(dòng)模式，又 可在自動(dòng)控制下使腳踏制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)的電控制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有腳踏制動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助助力伺服裝置減輕人體勞動(dòng)強(qiáng)度。如真空助力 器伺服裝置，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生真空源的作用下，人體可以輕松地踏動(dòng)制動(dòng)踏 板實(shí)施制動(dòng)。
汽車(chē)是高速行駛的交通工具，由于人體的生理局限性，在很多情況下很難 對(duì)外界突發(fā)事件做出反應(yīng)，那就更無(wú)法在緊急情況下做出準(zhǔn)確操作。司乘人員 生存的機(jī)會(huì)稍縱即逝，因此，通過(guò)對(duì)已有制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自控制動(dòng)，將對(duì)提高車(chē) 輛安全性能、降低道路事故率發(fā)揮十分積極的作用。 發(fā)明內(nèi)容
實(shí)用新型目的技術(shù)解決問(wèn)題是提供一種既保留人工腳踏制動(dòng)模式，又可 在自動(dòng)控制系統(tǒng)控制下直接向腳踏制動(dòng)機(jī)構(gòu)施加制動(dòng)力，代替人工腳踏制動(dòng)的 電控制動(dòng)裝置及控制技術(shù)方案。
本實(shí)用新型的一種電控制動(dòng)裝置，其特征在于其由產(chǎn)生制動(dòng)或制動(dòng)解除 動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)、用于控制電源對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的主控繼電器、改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn) 方向的換向繼電器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行程開(kāi)關(guān)組成，主控繼電器、換向繼電器和行 程開(kāi)關(guān)分別與電動(dòng)機(jī)連接，控制電源通過(guò)主控繼電器與電動(dòng)機(jī)連接，所述的傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)由蝸輪蝸桿、擺臂和制動(dòng)鋼絲繩組件組成，行程開(kāi)關(guān)與擺臂連接，制動(dòng)接地端與行程開(kāi)關(guān)連接，制動(dòng)鋼絲繩組件連接與于擺臂與制動(dòng)踏板之間。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿、擺臂和制動(dòng)鋼絲繩組件組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將制動(dòng)力施 加于制動(dòng)踏板，行程開(kāi)關(guān)與擺臂聯(lián)動(dòng)，以接通或關(guān)閉電源回路的方式，將電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)限定在擺臂的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。當(dāng)無(wú)自動(dòng)控制制動(dòng)需要時(shí)，主控繼電器將電源關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生制動(dòng)力， 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)，無(wú)制動(dòng)力施加于制動(dòng)踏板，駕駛?cè)藛T可根據(jù)需要踩踏制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)；當(dāng)需要自動(dòng)控制制動(dòng)時(shí)，主控繼電器在控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)下接 通汽車(chē)電源，電動(dòng)機(jī)獲取電能產(chǎn)生制動(dòng)力，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將制動(dòng)力傳遞到制動(dòng)踏 板實(shí)施制動(dòng)；當(dāng)需要解除制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)在換向繼電器和主控繼電器控制下反 方向旋轉(zhuǎn)回復(fù)到初始狀態(tài)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)制動(dòng)踏板的制動(dòng)力解除，電動(dòng)機(jī)在行程 開(kāi)關(guān)限定下，只能在擺臂的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。實(shí)用新型的有益效果在于，電控制動(dòng)裝置提供一種既保留人工腳踏制動(dòng)模 式，又可在自動(dòng)控制系統(tǒng)控制下直接向腳踏制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)踏板施加制動(dòng)力， 代替人工腳踏制動(dòng)的電控制動(dòng)裝置；實(shí)用新型設(shè)計(jì)的電控制動(dòng)裝置充分利用了 汽車(chē)廣泛采用的助力制動(dòng)機(jī)構(gòu)和電源，以及助力制動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，不需要粍費(fèi) 過(guò)多的能量即可完成自動(dòng)制動(dòng)；電控制動(dòng)裝置與自動(dòng)控制系統(tǒng)配接，可應(yīng)用于 輪胎爆裂、防撞等緊急狀況下替代人工制動(dòng)。

圖l電控制動(dòng)裝置電原理圖；圖2電控制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)示意圖。其中，圖2a是電控制動(dòng)裝置的初始狀態(tài)示意圖；圖2c是蝸輪和擺臂(2) 從初始點(diǎn)的A位置旋轉(zhuǎn)到B位置時(shí)的電控制動(dòng)裝置的狀態(tài)示意圖；圖2b是制 動(dòng)踏板(4)到達(dá)A'至B'之間的任何位置時(shí)電控制動(dòng)裝置的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合圖l、圖2，對(duì)電控制動(dòng)裝置的實(shí)施例l進(jìn)行詳細(xì)描述。 在實(shí)施例1中，圖1的電路連接表示為控制電路初始狀態(tài)，Kl是用于控 制電源對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的主控繼電器，K2是用于改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的換向繼 電器，K2線圈無(wú)驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，K2的觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)M連通于制動(dòng)準(zhǔn)備狀態(tài)，K3 是公共點(diǎn)接地(電源負(fù)極)與擺臂(2)聯(lián)動(dòng)(擺臂與蝸輪同軸)的轉(zhuǎn)盤(pán)式行程開(kāi) 關(guān)，制動(dòng)接地P端與K3的轉(zhuǎn)盤(pán)接觸，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)M制動(dòng)接地回路；圖2a表示 的是電控制動(dòng)裝置的初始狀態(tài)；當(dāng)需要電控制動(dòng)時(shí)，通過(guò)Br點(diǎn)接地給主控繼 電器K1施加控制信號(hào)，主控繼電器K1觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M通過(guò)主控繼電器 Kl閉合的觸點(diǎn)從電源+Bl獲取能量產(chǎn)生制動(dòng)力F作用于制動(dòng)踏板(4)，電動(dòng)機(jī) M帶動(dòng)蝸桿使蝸輪和擺臂(2)從初始點(diǎn)的A位置旋轉(zhuǎn)到B位置，同時(shí)也使K3的 轉(zhuǎn)盤(pán)隨擺臂(2)旋轉(zhuǎn)到與制動(dòng)接地P端脫離接觸，電動(dòng)機(jī)M接地回路斷開(kāi)，電 動(dòng)機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)踏板(4)制動(dòng)鋼絲繩組件(3)在擺臂(2)的帶動(dòng)下，以0 點(diǎn)為支點(diǎn)作圓弧位移到制動(dòng)位置B'(見(jiàn)圖2c);當(dāng)需要解除制動(dòng)時(shí)，先對(duì)Di 點(diǎn)接地，對(duì)換向繼電器K2施加控制信號(hào)，換向繼電器K2將電動(dòng)機(jī)M供電極性 轉(zhuǎn)換成解除制動(dòng)的連接，解除接地N端與K3的轉(zhuǎn)盤(pán)接觸，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)M接地 回路；再對(duì)Br點(diǎn)接地，給主控繼電器K1施加控制信號(hào)，主控繼電器K1接通 電源+Bl與電動(dòng)機(jī)M的回路，電動(dòng)機(jī)M帶動(dòng)蝸桿使蝸輪蝸桿(1)和擺臂(2)由B 位置向A位置旋轉(zhuǎn)，在擺臂(2)旋轉(zhuǎn)到A位置時(shí)，解除接地N端與K3的轉(zhuǎn)盤(pán)脫 離接觸，電動(dòng)機(jī)M因接地回路斷開(kāi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電控制動(dòng)裝置回復(fù)到初始狀態(tài)(見(jiàn) 圖2a)，控制信號(hào)關(guān)閉，主控繼電器K1觸點(diǎn)斷開(kāi)，將電源+B與電動(dòng)機(jī)M電路 關(guān)閉，換向繼電器K2觸點(diǎn)恢復(fù)到將電動(dòng)機(jī)M連通于制動(dòng)準(zhǔn)備狀態(tài)，制動(dòng)踏板(4)恢復(fù)到A'位置；當(dāng)駕駛?cè)藛T根據(jù)需要踩踏制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，人體踩 踏制動(dòng)力T作用于制動(dòng)踏板(4),使制動(dòng)踏板(4)到達(dá)A'至B'之間的任何位 置，電控制動(dòng)裝置仍然處于初始狀態(tài)(見(jiàn)圖2b)。
權(quán)利要求1.一種電控制動(dòng)裝置，其特征在于其由產(chǎn)生制動(dòng)或制動(dòng)解除動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)M、用于控制電源+B1對(duì)電動(dòng)機(jī)M供電的主控繼電器K1、改變電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)方向的換向繼電器K2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行程開(kāi)關(guān)K3組成，主控繼電器K1、換向繼電器K2和行程開(kāi)關(guān)K3分別與電動(dòng)機(jī)M連接，控制電源+B1通過(guò)主控繼電器K1與電動(dòng)機(jī)M連接，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由蝸輪蝸桿(1)、擺臂(2)和制動(dòng)鋼絲繩組件(3)組成，行程開(kāi)關(guān)K3與擺臂(2)連接，制動(dòng)接地P端與行程開(kāi)關(guān)K3連接，制動(dòng)鋼絲繩組件(3)連接與于擺臂(2)與制動(dòng)踏板(4)之間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電控制動(dòng)裝置，其特征在于其由產(chǎn)生制動(dòng)或制動(dòng)解除動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)、用于控制電源對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的主控繼電器、改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的換向繼電器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行程開(kāi)關(guān)組成，主控繼電器、換向繼電器和行程開(kāi)關(guān)分別與電動(dòng)機(jī)連接，控制電源通過(guò)主控繼電器與電動(dòng)機(jī)連接，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由蝸輪蝸桿、擺臂和制動(dòng)鋼絲繩組件組成，行程開(kāi)關(guān)與擺臂連接，制動(dòng)接地端與行程開(kāi)關(guān)連接，制動(dòng)鋼絲繩組件連接與于擺臂與制動(dòng)踏板之間。本實(shí)用新型利用了汽車(chē)廣泛采用的助力制動(dòng)機(jī)構(gòu)和電源以及助力制動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，不需要耗費(fèi)過(guò)多的能量即可完成自動(dòng)制動(dòng)；并可與自動(dòng)控制系統(tǒng)配接，可應(yīng)用于輪胎爆裂、防撞等緊急狀況下替代人工制動(dòng)。
文檔編號(hào)B60T7/12GK201143927SQ200720063330
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
發(fā)明者彭世益, 彭彥均 申請(qǐng)人:桂林思超汽車(chē)科技有限公司