專利名稱：一種汽車操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，特別是一種采用新型電磁制動器 的操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，使汽車在高速行駛時保持穩(wěn)定性。
技術背景現(xiàn)有的汽車高速行駛穩(wěn)定性控制技術主要是采用液壓制動系統(tǒng)盤式制動器，通過控制單元進行邏輯控制，對液壓盤式制動器進行高頻制動，以保持車 輛在高速行駛制動和轉向時的穩(wěn)定性。常用的液壓制動系統(tǒng)是通過電機帶動液 壓泵，液壓泵運轉給系統(tǒng)建立壓力，然后通過液壓閥的開關動作對車輪加壓、 保壓、減壓控制，以實現(xiàn)對車輪的高頻制動。然而無論是液壓泵還是液壓閥有 一定的慣性，啟停開閉都需要一定延遲，從而影響了制動器的響應特性。此外， 液壓系統(tǒng)的管路長短也會對壓力的建立產(chǎn)生較大的影響，進而影響制動器的響 應特性；液壓系統(tǒng)還存在著泄露、污染等問題。目前已公開的汽車操縱穩(wěn)定控 制系統(tǒng)很少采用非液壓制動系統(tǒng)。中國專利公告號CN2602978Y，
公開日為2004 年2月11日，其名稱為汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，公開了一種采用輪邊電機的電 子穩(wěn)定控制系統(tǒng)。它所存在的不足之處是用輪邊電機直接來制動高速旋轉的車 輪在制動開始時存在劇烈的制動沖擊，影響輪邊電機和制動蹄片的使用壽命。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有技術中的缺點，提供了一種采用電磁制動器的操縱 穩(wěn)定控制系統(tǒng)。以下是本實用新型所采用的技術方案發(fā)明主要包括安裝在車輪上的電磁制動器6，所述電磁制動器6通過導線連 接到電源7，所述的控制單元4通過信號線連接電磁制動器6。 電磁制動器6由制動盤60和電磁制動鉗組5構成。電磁制動鉗組5由6個制動鉗組成，每一個制動鉗都包括制動鉗摩擦片50、 電磁線圈(含鐵芯)51、空氣緩沖器、復位彈簧53，電磁線圈(含鐵芯)51通 過并聯(lián)方式與電源7連接。
空氣緩沖器由氣缸52、活塞54、小排氣孔55、大排氣孔56構成；所述空 氣緩沖器是一個帶活塞的氣缸，氣缸底部有小排氣孔55 、大排氣孔(56，小排 氣孔55為常開狀態(tài)，大排氣孔56被閥門關閉為常閉狀態(tài)。汽車在高速行駛過程中遇緊急情況需剎車或轉向避讓時，電磁制動器在控 制單元的控制下，對相應車輪進行高頻制動，以達到汽車的高速行駛穩(wěn)定性， 而不至于出現(xiàn)甩尾、側翻等危險狀況。本實用新型采用電磁制動器，提高了制 動器的響應速度，從而提高了汽車高速行駛的穩(wěn)定性，而且結構也變得簡單， 成本更低，更環(huán)保節(jié)能。

圖1是本實用新型基于電磁制動器的汽車操作穩(wěn)定控制系統(tǒng)結構示意圖； 圖2是本實用新型所采用的電磁制動器結構示意圖； 圖3是電磁制動器制動鉗的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方實進一步描述本實用新型如圖1所示本實用新型的汽車操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)包括一個制動踏板位置傳感器1、 一個油門踏板位置傳感器2、 一個方向盤轉角傳感器3 、四個車輪 轉速傳感器10 、 一個車輛側向加速度傳感器8 、 一個橫擺角速度傳感器9 、 電磁制動器電流傳感器11、四個車輪12 、電磁制動器6、與電磁制動器6通 過導線連接的電源7、與電磁制動器及傳感器均通過信號線相連的控制單元 4 ;所述的方向盤轉角傳感器3 、車輪轉速傳感器10、車輛側向加速度傳感 器8 、橫擺角速度傳感器9將感應到的信號發(fā)送給控制單元4 ，所述的控制 單元4發(fā)送控制信號給電磁制動器6 。本實用新型工作原理如下當控制單元通過駕駛意圖檢測傳感器確定了駕 駛意圖，就開始對車輛行駛狀態(tài)檢測傳感器所采集到的信號進行處理，以確定 是否符合駕駛員的駕駛意圖，如不符合則按控制規(guī)則對特定車輪進行制動控制: 控制單元4發(fā)出控制命令給電磁線圈(含鐵芯)51通電，通過控制電磁線圈(含 鐵芯)51電流的大小控制制動力。開始制動時，在控制單元4的控制下，電源 7給線圈通以大電流，產(chǎn)生很強的磁場，制動鉗摩擦片50在磁力的作用下克服 復位彈簧53的拉力，向右運動吸附到制動盤60上，通過制動鉗摩擦片50與制
動盤60之間的相互作用對車輛進行制動，同時空氣緩沖器的活塞54向左運動 將空氣從小排氣孔55排出，因為小排氣孔55面積較小，故排氣需要一定時間， 使得制動鉗組5與制動盤60的結合比較柔和；當車輪12抱死時，控制單元4 控制減小電磁線圈(含鐵芯)51電流，磁力減小，從而減小對車輪12的制動力； 當制動過程結束時，控制單元4控制電源7停止給電磁線圈(含鐵芯)51通電， 制動鉗摩擦片50就在復位彈簧53的拉力作用下向左運動復位，同時空氣緩沖 器的活塞54向右運動打開大排氣孔56將空氣吸入氣缸52，因為大排氣孔56面 積大，使得制動鉗組5的復位比較迅速?？刂七^程通過電磁制動器電流傳感器 ll進行負反饋閉環(huán)控制，精確控制電流，達到精確控制制動力的目的。
權利要求1、一種汽車操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，包括若干車輪(12)、若干傳感器、電源(7)、控制單元(4)，所述傳感器將感應到的信號發(fā)送給控制單元(4)，其特征是，還包括安裝在車輪上的電磁制動器(6)，所述電磁制動器(6)通過導線連接到電源(7)，所述的控制單元(4)通過信號線連接電磁制動器(6)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的汽車操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征是，所述電磁制動器 (6)由制動盤(60)和電磁制動鉗組(5)構成。
3、 根據(jù)權利要求2所述的汽車操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征是，所述電磁制動鉗 組(5)由6個制動鉗組成，每一個制動鉗都包括制動鉗摩擦片(50)、電磁 線圈(含鐵芯)(51)、空氣緩沖器、復位彈簧(53)，電磁線圈(含鐵芯)(51) 通過并聯(lián)方式與電源(7)連接。
4、 根據(jù)權利要求3所述的汽車操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征是，所述空氣緩沖器 由氣缸(52)、活塞(54)、小排氣孔(55)、大排氣孔(56)構成；所述空 氣緩沖器是一個帶活塞的氣缸，氣缸底部有小排氣孔(55)、大排氣孔(56)， 小排氣孔(55)為常開狀態(tài)，大排氣孔(56)被閥門關閉為常閉狀態(tài)。
專利摘要一種汽車操縱穩(wěn)定控制系統(tǒng)，包括若干車輪12、若干傳感器、電源7、控制單元4、電磁制動器6，若干傳感器將感應到的信號發(fā)送給控制單元，控制單元輸出控制信號給電磁制動器。本實用新型利用電磁制動器來替代原來的液壓制動執(zhí)行系統(tǒng)，達到ESP的控制效果，具有響應速度更快的優(yōu)點。
文檔編號B60T13/00GK201023471SQ200720070098
公開日2008年2月20日 申請日期2007年5月22日 優(yōu)先權日2007年5月22日
發(fā)明者劉天云, 濤 姜, 易年川, 門金來, 杰 陳 申請人:上海交大神舟汽車設計開發(fā)有限公司