專利名稱：用于岸邊集裝箱起重機(jī)小車控制信號和電能的傳輸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及沿行車軌道或在其接合處配置導(dǎo)電或絕緣的電動車輛電源 線路或沿路軌的裝置，具體為一種用于岸邊集裝箱起重機(jī)小車控制信號和電能的 傳輸設(shè)備。
背景技術(shù)：
滑觸線是用于向在導(dǎo)軌上來回移動的電氣設(shè)備輸送電能的裝置，尤其應(yīng)用于 起重機(jī)、行車等設(shè)備上。傳統(tǒng)的滑觸線只能通過集電器在滑觸線導(dǎo)電軌上的滑動 來輸送電能，在少數(shù)物流設(shè)備上有類似動力和控制信號集成傳輸技術(shù)應(yīng)用，但是 僅限于低速、低震動和室內(nèi)的場合，而在港口集裝箱搬運起重機(jī)上這類室外環(huán)境 下使用的大型、高速、高振動的設(shè)備上，目前還沒有應(yīng)用的先例。
目前，港口大型起重機(jī)小車供電和控制信號傳輸方式是拖令小車外加拖令電 纜，或者使用電纜拖鏈的方式，這兩種方式可以滿足超高速小車運行要求，由于 電纜內(nèi)配有光纖也可以滿足海量數(shù)據(jù)通訊的要求，但是，由于拖令小車方式使得 整個裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，維護(hù)量大，成本高，壽命短，而且拖令小車在高速運行 的場合中使用存在著因互相碰撞從而導(dǎo)致緩沖器或其他部件高空墜落的可能，有 安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種能適用于室外環(huán)境下使用的 大型、高速、高振動的設(shè)備上使用，尤其是在港口集裝箱搬運起重機(jī)上使用，且 結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)容易、安全可靠的電力輸送、通訊傳送設(shè)備，本實用新型公開了 一種用于岸邊集裝箱起重機(jī)小車控制信號和電能的傳輸設(shè)備。
本實用新型通過如下技術(shù)方案以解決技術(shù)問題
一種用于岸邊集裝箱起重機(jī)小車控制信號和電能的傳輸設(shè)備，包括電源、導(dǎo)
軌、滑觸線、POWERTRANS模塊甲、POWERTRANS模塊乙、集電器甲、集電
器乙、PLC和通訊線；滑觸線安裝于導(dǎo)軌上，集電器甲和滑觸線接觸并可在滑觸 線上平穩(wěn)滑動，集電器甲通過通訊線和POWERTRANS模塊甲連接；集電器乙 固定，集電器乙通過電纜和滑觸線大梁端的供電端連接，集電器乙還通過通訊線 和POWERTRANS模塊乙連接，PLC通過通訊線和POWERTRANS模塊甲及 POWERTRANS模塊乙連接，POWERTRANS模塊甲通過通訊線和 POWERTRANS模塊乙連接。
所述的用于岸邊集裝箱起重機(jī)小車控制信號和電能的傳輸設(shè)備，導(dǎo)軌內(nèi)安裝 有8條滑觸線。
所述的用于岸邊集裝箱起重機(jī)小車控制信號和電能的傳輸設(shè)備，其特征在 于通過通訊線相連接所構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)通訊協(xié)議采用ProfiBus、 RS485和 RS232中的任意一種。
本實用新型是在傳統(tǒng)滑觸線動力傳輸基礎(chǔ)上發(fā)展的新型動力信號傳輸系統(tǒng)， 采用了新型的POWERTRANS模塊和滑觸線所組成的系統(tǒng)，取代了傳統(tǒng)的拖令 小車和拖掛電纜的動力和信號傳輸?shù)慕鉀Q方案。POWERTRANS模塊能夠?qū)?dāng)前 市場上主要的電氣控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議，如PROFIBUS、 RS485和RS232等， 加以調(diào)制放大，然后通過滑觸線傳輸，再加以解調(diào)并進(jìn)入通常的通訊總線中進(jìn)行 通訊。
本實用新型所采用的POWERTRANS模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)容易等特點， 同時增加的部件并不影響已經(jīng)存在的部件或系統(tǒng)，是目前常用的移動部件供電方 式，如拖掛電纜、電纜拖鏈等， 一個很好的替代方案。
本實用新型具有如下優(yōu)點
1. 主要結(jié)構(gòu)僅有若干帶絕緣護(hù)套的金屬導(dǎo)體和在金屬導(dǎo)體上滑動的集電 器，結(jié)構(gòu)簡單；
2. POWERTRANS模塊和滑觸線的系統(tǒng)沒有碰撞部件，相比較由于拖令小車 在起重機(jī)高速運行中的互相碰撞容易發(fā)生如緩沖器等部件高空墜落等情況，安全 性大大提高；
3. 由于省去了拖令小車，也就沒有了牽引和緩沖部件，碼頭維護(hù)量和更換 備件的數(shù)量大大減少；
4. 總造價低于拖令小車和拖掛電纜的總造價，并且適合于老設(shè)備(速度相
對較低、通訊量相對不大)的拖令或拖鏈系統(tǒng)的更新或改造。


圖1是一條滑觸線的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖2是八條滑觸線的連接示意圖。
具體實施方式
如圖1所示， 一種用于岸邊集裝箱起重機(jī)小車控制信號和電能的傳輸設(shè)備， 包括電源l、導(dǎo)軌、滑觸線2、 POWERTRANS模塊甲3、 POWERTRANS模塊 乙4、集電器甲5、集電器乙6、 PLC7和通訊線；滑觸線2安裝于導(dǎo)軌上，集電 器甲5和滑觸線2接觸并可在滑觸線2上平穩(wěn)滑動，集電器甲5通過通訊線和 POWERTRANS模塊甲3連接；集電器乙6固定，集電器乙6通過電纜和滑觸線 大梁端的供電端連接，集電器乙6還通過通訊線和POWERTRANS模塊乙4連 接，PLC7通過通訊線和POWERTRANS模塊甲3及POWERTRANS模塊乙4 連接，POWERTRANS模塊甲3通過通訊線和POWERTRANS模塊乙4連接。
導(dǎo)軌內(nèi)安裝的滑觸線共有8條，分別用于三相電電纜、 一根中性線電纜、兩 條控制信號電纜和兩條備用電纜。具體連接關(guān)系如圖2所示用于三相電電纜和 中性線電纜的4條滑觸線，4個集電器甲都通過通訊線和同一個POWERTRANS 模塊甲一 31連接，4個集電器乙都通過通訊線和同一個POWERTRANS模塊乙 41一連接。同樣，用于控制信號電纜的2條滑觸線，2個集電器甲都通過通訊線 和同一個POWERTRANS模塊甲二 32連接，2個集電器乙都通過通訊線和同一 個POWERTRANS模塊乙二 42連接；用于備用電纜的2條滑觸線，2個集電器 甲都通過通訊線和同一個POWERTRANS模塊甲三33連接，2個集電器乙都通 過通訊線和同一個POWERTRANS模塊乙43三連接。
本實施例中，電源由380V/220V變壓器提供，供電電纜選用cable 5x(lx35)-380V供電電纜和cable 5x(lx25)-220V供電電纜，控制信號電纜選用 cable 12x1.5控制信號傳輸電纜，備用電纜選用cable 1055/1056/1058/1059電纜， 電器房內(nèi)PLC的輸入輸出設(shè)備選用觸摸顯示屏，通過通訊線相連接所構(gòu)成的電 氣控制系統(tǒng)通訊協(xié)議采用ProfiBus。
權(quán)利要求1.一種用于岸邊集裝箱起重機(jī)小車控制信號和電能的傳輸設(shè)備，包括電源(1)、導(dǎo)軌、滑觸線(2)、POWERTRANS模塊甲(3)、POWERTRANS模塊乙(4)、集電器甲(5)、集電器乙(6)、PLC(7)和通訊線；滑觸線(2)安裝于導(dǎo)軌上，集電器甲(5)和滑觸線(2)接觸并可在滑觸線(2)上平穩(wěn)滑動，集電器甲(5)通過通訊線和POWERTRANS模塊甲(3)連接；集電器乙(6)固定，集電器乙(6)通過電纜和滑觸線大梁端的供電端連接，集電器乙(6)還通過通訊線和POWERTRANS模塊乙(4)連接，PLC(7)通過通訊線和POWERTRANS模塊甲(3)及POWERTRANS模塊乙(4)連接，POWERTRANS模塊甲(3)通過通訊線和POWERTRANS模塊乙(4)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于岸邊集裝箱起重機(jī)小車控制信號和電能的傳輸 設(shè)備，其特征在于導(dǎo)軌內(nèi)安裝有8條滑觸線。
3. 如權(quán)利要求1所述的用于岸邊集裝箱起重機(jī)小車控制信號和電能的傳輸 設(shè)備，其特征在于通過通訊線相連接所構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)通訊協(xié)議采用 ProfiBus、 RS485和RS232中的任意一種。
專利摘要用于岸邊集裝箱起重機(jī)小車控制信號和電能的傳輸設(shè)備，涉及沿行車軌道或在其接合處配置導(dǎo)電或絕緣的電動車輛電源線路或沿路軌的裝置。本實用新型包括電源(1)、導(dǎo)軌、滑觸線(2)、POWERTRANS模塊甲(3)、POWERTRANS模塊乙(4)、集電器甲(5)、集電器乙(6)、PLC(7)和通訊線；集電器甲(5)可在滑觸線(2)上平穩(wěn)滑動并和POWERTRANS模塊甲(3)連接；集電器乙(6)和供電端及POWERTRANS模塊乙(4)連接；PLC(7)、POWERTRANS模塊甲(3)和POWERTRANS模塊乙(4)兩兩連接。本實用新型適用在港口集裝箱搬運起重機(jī)上使用，結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)容易、安全可靠。
文檔編號B60L5/38GK201058576SQ20072007218
公開日2008年5月14日 申請日期2007年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月5日
發(fā)明者劉曉明 申請人:穩(wěn)孚勒機(jī)械(上海)有限公司