專利名稱：一種中低速磁懸浮列車走行裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種中低速磁懸浮列車走行裝置。
背景技術：
通常中低速磁浮列車中每節(jié)車廂的走行裝置均是相同的。為了保證磁懸浮 車的平穩(wěn)運行以及順利通過彎道，每節(jié)車廂的走行裝置，最多可設置兩個與車 體可以發(fā)生轉動而不能發(fā)生橫向位移的定點式走行模塊。當走行模塊多于兩個 時，多出的走行模塊則必須是可與車體發(fā)生相對橫向位移及轉動的移動式走行 模塊。
定點式走行模塊的主要構成是空氣彈簧設置在懸浮架的四個端部，滑臺 固定在相鄰走行模塊的兩空氣彈簧上部，連接相鄰走行模塊并支撐車體，懸浮 架上的直線電機轉子與軌道上的定子產生的牽引力通過牽引桿傳遞到滑臺，滑 臺與車體固定，由滑臺將牽引力傳遞給車體。
移動式走行模塊則其滑臺與車體不固定連接，而是通過滑臺上設置的兩個 橫向的線性軸承與車體連接；牽引力由懸浮架通過牽引桿傳遞給滑臺，再通過 滑臺上的線性軸承驅動車體縱向前進。這樣既能正常傳遞縱向的牽引力，同時 在彎道時，走行模塊通過移動滑臺上的橫向線性軸承與車體之間產生橫向的移 動，從而使車體能順利地通過彎道。
但現(xiàn)有的走行裝置存在以下不足 一、由于滑臺是設置在相鄰懸浮架之間 的兩個空氣彈簧上，通常一個走行模塊與四個滑臺、八個空氣彈簧相關聯(lián)、移 動式走行模塊還與八個線性軸承相關聯(lián)。整個磁浮列車需要很多的空氣彈簧和 線性軸承，結構復雜，成本高。二、移動式走行模塊的滑臺上的橫向的兩個線 性軸承，在承受車體重量、傳遞牽引或制動力的同時，還要保證能夠平滑地橫 向移動。這樣對線性軸承本身及安裝的精度要求都很高，使得磁懸浮車走行裝 置的裝配及維護難度大，安裝和維護成本高。三、滑臺及滑臺下的兩個空氣彈 簧作為承重部件，安裝在走行模塊的四個端部，使走行模塊的端部安裝的部件 很多，端部中下部的底座寬大，限制了在懸浮架中下部的直線電機轉子的長度， 使直線電機的功率較小，并使相鄰直線電機轉子的端部間隙增大，直線電機的
效率降低，并影響磁懸浮車的運行速度。
實用新型內容
本實用新型的目的就是提供一種中低速磁懸浮列車走行裝置，該走行裝置
的結構簡單，生產成本低，安裝制造容易；直線電機功率大，效率高，磁懸浮 車運行速度快。
本實用新型解決其實用新型目的，所采用的技術方案是 一種中低速磁懸 浮列車走行裝置，每節(jié)車廂的走行裝置包括至少一個可與車體發(fā)生相對橫向位 移的移動式走行模塊和兩個與車體可以發(fā)生轉動而不能發(fā)生橫向位移的定點式 走行模塊，移動式或定點式走行模塊均包括懸浮架，懸浮架上的兩根牽引桿 和空氣彈簧，其結構特點是
a、移動式走行模塊的構成為懸浮架的中間位置橫向設有搖枕，搖枕的 兩端部通過其下面的空氣彈簧固定支撐在在懸浮架上；搖枕的中心通過連接銷 銷接有牽引塊，牽引塊的兩端分別鉸接有牽引臂，牽引臂的另一端與車體鉸接， 兩條牽引臂分別位于牽引塊的前方、后方；搖枕的兩端還與懸浮架上的兩根牽 引桿鉸接；搖枕的兩端外側懸吊有吊桿，吊桿的另一端與車體鉸接；
b、定點式走行模塊的構成為懸浮架的中間位置橫向設有搖枕，搖枕的兩 端部通過其下面的空氣彈簧固定支撐在在懸浮架上，搖枕的中心位置設有與車 體中心銷連接的銷孔，搖枕的兩端與懸浮架上的兩根牽引桿鉸接；兩根的牽引 桿分別設置在懸浮架上面的前部和后部。
本實用新型的工作過程和原理是
兩個定點式模塊上的牽引力通過兩側的牽引桿傳遞給搖枕，搖枕通過中心 銷承受車體重量，同時將牽引力直接有效地傳遞給車體，使車體高速平穩(wěn)地運 行。兩根牽引桿分別設置在懸浮架上面的前部和后部，兩根牽引桿與搖枕構成Z 字形，這樣當懸浮架過彎道相對車體發(fā)生轉動時，Z字形結構中的搖枕可以繞中 心銷轉動，從而有效地補償牽引桿的兩端的位置變化，使車體順利通過彎道。
移動式走行模塊則通過懸浮架與搖枕之間的牽引桿，將牽引力由懸浮架傳 遞到搖枕上，再由牽引塊將牽引力傳遞到牽引臂，由牽引臂帶動車體縱向運動。 由于搖枕上的牽引塊的中心與車體銷接，而兩端與兩條牽引臂構成Z字形的牽 引裝置。當車輛過彎道時，Z字形的牽引塊及牽引臂將產生水平轉動，并允許 車體和搖枕與牽引塊連接點能夠產生橫向位移。同時，懸浮架通過吊桿實現(xiàn)垂向承重，支撐車體；由于吊桿懸吊于懸浮架上，而車體又與吊桿鉸接，從而車 體與懸浮架之間可以通過吊桿的擺動，實現(xiàn)二者間的橫向及縱向位移補償。也
即車體與牽引塊的連接點及吊桿的連接點均能產生橫向及縱向位移補償；在保
證牽引力傳遞及承重的同時，不會對懸浮架與車體間的相對運動附加額外的約 束，使車體順利地通過彎道。
總之，磁懸浮車運行時，兩個定點式走行模塊能夠與車體在連接處發(fā)生轉 動，而若干個移動式走行模塊則能與車體在連接處發(fā)生轉動和橫向相對位移， 從而可保證^磁懸浮車平穩(wěn)、順利通過彎道。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是
一、 取消了原來固定在走行模塊端部的滑臺，代之以固定在懸浮架中間位 置的搖枕，搖枕的端部只安裝一個空氣彈簧，整個走行裝置中，空氣彈簧數(shù)量 減少了一半，簡化了結構及制造裝配工藝，降低了制造和維護成本。
二、 移動式走行模塊利用Z字形牽引機構的轉動及吊桿的擺動，來實現(xiàn)車 體和懸浮架間的橫向位移補償，而不是滑臺上的橫向線性軸承的滑動來實現(xiàn)。 這樣在保證磁懸浮車能順利通過曲線軌道的前提下，以價格低廉、易于安裝的Z 字形牽引機構與吊桿取代原有昂貴的線性軸承，制造維護成本明顯降低，且裝 配與維修容易。
三、 搖枕及其端部的空氣彈簧位于懸浮架上面，無其它部件的中間位置， 安裝空間大，安裝裝配及維護方便，進一步降低了安裝及維護成本；
四、 搖枕及其下部的空氣彈簧不在懸浮架的端部處，使懸浮架的四個端部 位置的部件大大減少，端部占用空間小，懸浮架兩側中下部的直線電機轉子長 度可以增加，增大直線電機的功率，同時，相鄰懸浮架的直線電機轉子之間的 間距減小，直線電機的端部效應減弱，效率提高，磁懸浮車的運行速度高。
上述的移動式的搖枕的兩端外側懸吊吊桿的具體結構為搖枕的兩端外側 設有吊桿座，吊桿4交接于該吊桿座的縱向銷軸上。
采用這種鉸接方式，其結構簡單，安裝維護方便。并且車體與懸浮架之間 能夠產生橫向的自由擺動，且其縱向剛度小，能夠很好地實現(xiàn)車體與懸浮架的 橫向及縱向位移補償。
以下結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。


圖l是本實用新型實施例的俯視結構示意圖。
圖2是本實用新型實施例的移動式走行模塊的正視放大圖(圖1的B向放 大圖)。
具體實施方式
實施例
圖1、 2示出，本實用新型的一種具體實施方式
為
一種中低速磁懸浮列車走行裝置，每節(jié)車廂的走行裝置包括至少一個可與 車體發(fā)生相對橫向位移及轉動的移動式走行模塊和兩個與車體可以發(fā)生轉動而 不能發(fā)生橫向位移的定點式走行模塊，移動式或定點式走行^^塊均包括懸浮 架l，懸浮架1上的兩根牽引桿2和空氣彈簧3，其中
a、 移動式走行模塊的構成為懸浮架1的中間位置橫向設有搖枕4，搖枕 4的兩端部通過其下面的空氣彈簧3固定支撐在在懸浮架1上；搖枕4的中心通 過連接銷6銷接有牽引塊7，牽引塊7的兩端分別鉸接有牽引臂8，牽引臂8的 另一端與車體鉸接，兩條牽引臂8分別位于牽引塊7的前方、后方；搖枕4的 兩端還與懸浮架1上的兩根牽引桿2鉸接；搖枕4的兩端外側懸吊有吊桿9，吊 桿9的另一端與車體鉸接；
b、 定點式走行模塊的構成為懸浮架1的中間位置橫向設有搖枕4，搖枕 4的兩端部通過其下面的空氣彈簧3固定支撐在在懸浮架1上，搖枕4的中心位 置設有與車體中心銷連接的銷孔5,搖枕4的兩端與懸浮架1上的兩根牽引桿2 鉸接；兩根的牽引桿2分別設置在懸浮架1上面的前部和后部。
移動式的搖枕4的兩端外側懸吊吊桿9的具體結構為搖枕4的兩端外側 設有吊桿座10,吊桿9鉸接于該吊桿座10的縱向銷軸11上。
圖1中的走行模塊共5個，其中有兩個定點式走行模塊。顯然，在實施時， 其走行才莫塊可以是三個以上的任意多個。
本實用新型在實施時，車體上對應于移動式的走行模塊的搖枕4兩端部前 后的位置，分別設置有縱向定位輪12。定位輪12與搖枕4之間間隔的位置，既 能保證搖枕4與車體在縱向上可以有一定的偏移，但其縱向偏移又受到限制， 從而使搖枕保持穩(wěn)定，不會發(fā)生翻轉。
權利要求1.一種中低速磁懸浮列車走行裝置，每節(jié)車廂的走行裝置包括至少一個可與車體發(fā)生相對橫向位移及轉動的移動式走行模塊和兩個與車體可以發(fā)生轉動而不能發(fā)生橫向位移的定點式走行模塊，移動式或定點式走行模塊均包括懸浮架(1)，懸浮架(1)上的兩根牽引桿(2)和空氣彈簧(3)，其特征在于，所述的a、移動式走行模塊的構成為懸浮架(1)的中間位置橫向設有搖枕(4)，搖枕(4)的兩端部通過其下面的空氣彈簧(3)固定支撐在在懸浮架(1)上；搖枕(4)的中心通過連接銷(6)銷接有牽引塊(7)，牽引塊(7)的兩端分別鉸接有牽引臂(8)，牽引臂(8)的另一端與車體鉸接，兩條牽引臂(8)分別位于牽引塊(7)的前方、后方；搖枕(4)的兩端還與懸浮架(1)上的兩根牽引桿(2)鉸接；搖枕(4)的兩端外側懸吊有吊桿(9)，吊桿(9)的另一端與車體鉸接；b、定點式走行模塊的構成為懸浮架(1)的中間位置橫向設有搖枕(4)，搖枕(4)的兩端部通過其下面的空氣彈簧(3)固定支撐在在懸浮架(1)上，搖枕(4)的中心位置設有與車體中心銷連接的銷孔(5)，搖枕(4)的兩端與懸浮架(1)上的兩根牽引桿(2)鉸接；兩根的牽引桿(2)分別設置在懸浮架(1)上面的前部和后部。
2、根據(jù)權利要求l所述的一種中低速磁懸浮列車走行裝置，其特征在于 所述的移動式的搖枕(4)的兩端外側懸吊吊桿(9)的具體結構為搖枕(4) 的兩端外側設有吊桿座(10 ),吊桿(9 )鉸接于該吊桿座(10 )的縱向銷軸(11 ) 上。
專利摘要一種中低速磁懸浮列車走行裝置，由移動式和定點式走行模塊組成，兩種走行模塊均是在懸浮架的中間位置橫向設有搖枕，搖枕端部通過空氣彈簧固定支撐在懸浮架上。移動式走行模塊搖枕的中心通過連接銷銷接有牽引塊，牽引塊的前方、后方分別鉸接有牽引臂，牽引臂的另一端與車體鉸接；搖枕兩端與懸浮架上的兩根牽引桿鉸接；搖枕兩端外側懸吊有吊桿，吊桿的另一端與車體鉸接。定點式走行模塊枕中心位置設有與車體中心銷連接的銷孔；搖枕兩端與懸浮架上的牽引桿鉸接，牽引桿分別設置在懸浮架上面的前部和后部。該走行裝置結構簡單，生產成本低，安裝制造容易；直線電機功率大，效率高，磁懸浮車運行速度快。
文檔編號B60L13/04GK201070991SQ20072008093
公開日2008年6月11日 申請日期2007年9月5日 優(yōu)先權日2007年9月5日
發(fā)明者羅世輝 申請人:西南交通大學