專利名稱：利用攝像頭采集車外圖像的裝置的制作方法
禾IJ用攝像頭采集車外圖像的裝置
本發(fā)明涉及一種豐又利要求1前序部分的裝置。當(dāng)不使用攝像頭時，就利 用馬達(dá)和傳動機(jī)構(gòu)將其置于車壁后面的回縮位置中進(jìn)纟亍保護(hù)。由一個滑j牛支撐
攝像頭。當(dāng)需要iOT攝像頭時，就移動滑件穿過車壁內(nèi)的開口使其iSA伸出位 置之中。
EP 1 332 923 A2公開了這樣一種裝置。必需根據(jù)攝像頭在伸出位置中的所 需視角，以某個傾斜角度將滑件安裝于 之中。因此滑件和攝像頭占用車內(nèi) 比較多的空間。WO 01/68403 Al所述的裝置也是如此，其中的攝像頭可以平行 于車fi^從車身中伸出。
EP 1 529 688 Al禾B DE 10 2004 050 297 Al闡述了另外一種鄉(xiāng)的裝置， 所述裝置安裝于一個可擺動的車身部件的背面上，例如在一個可擺動的車標(biāo)的 背面上。攝像頭位于車身部件的背面上。當(dāng)需要使用時，就將該車身部件從 靜止位置擺動到某一個傾斜位置之中，這樣攝像頭上的鏡頭就能采集車輛旁邊 的路面圖像。由于擺動軸承必需安裝在將可擺動的車身部件四面圍住的其余車 身固定部分之中，因此，類型的裝置也很占用空間。
就上述已知類型的裝置而言，在車壁中的開口范圍內(nèi)安裝有一個馬達(dá)驅(qū)動 的蓋板。在回縮位置中，蓋板將車壁中的開口封閉，但在伸出位置中則將其敞 開。
Jd^專利EP 1 332 923 A2中所述的蓋板以可擺動的方式支撐于 ^卜側(cè) 上，并且Mil—個兩端具有鉸接點(diǎn)的導(dǎo)桿與滑件上的凸肩相連。蓋板在移動滑 件時被導(dǎo)桿帶動，并且在推入位置中進(jìn)入將開口封閉的關(guān)閉位置。在伸出位置 中，導(dǎo)桿使得蓋板進(jìn)入打開位置。
本發(fā)明的任務(wù)在于，改進(jìn)一種權(quán)利要求1前序部分的裝置，該體可靠地 掌握，外部所需區(qū)域，而且還可節(jié)約空間。這可通過權(quán)利要求1中所述的措
施實(shí)現(xiàn)，下面介紹這些措施的特別的意義。
由于本發(fā)明所述的滑件具有套筒狀空腔，其在滑件移動方向上延伸因此下 面就將該滑件稱j乍'移動套銜'。攝像頭在軸線上可擺動地布置于移動套筒的空腔內(nèi)。該軸線最好橫向于移動套筒的移動方向延伸。移動移動套筒時就會使得 攝像頭在兩個位置之間擺動。有一個靜止位置，這時攝像頭基本上處在套筒空 腔之中，且移動套筒在其回縮位置之中。還有一個攝像頭的擺出的工作位置，
這時攝像頭艦套筒壁上的開口礙事地(spemg)向夕M申出。那時移動套筒iSA其
伸出位置。這樣可保證以節(jié)約空間的方式將本發(fā)明所述的裝置安裝于車輛之
中。安裝面實(shí)際上被限制攝像頭的橫斷面上。完全不必考慮攝像頭在〗OT情況
下究竟處在哪一個位置。
本發(fā)明中滑件具有一個套筒狀空腔11，其在滑件的移動方向12、 13上延 伸。因此可以將滑件稱^"移動套箭'，其在附圖中f吏用附圖標(biāo)記10表示。攝 像頭20于在橫向于移動方向12、 13延伸的軸線21上以可擺動的方式支l掌。 馬達(dá)30與移動套筒10的移動12、 13協(xié)調(diào)地(konfomi)使得攝像頭20在位置 20.1、 20.2之間擺動。在靜止位置20.1中的結(jié)構(gòu)特別細(xì)長，這時攝像頭20基 本上縱向定向地處在套筒空腔11之中。那時移動套筒10的回縮位置10.1。 這樣可保證以節(jié)約空間的方式將本發(fā)明所述的裝置安裝于車輛內(nèi)部。安裝面實(shí) 際上被限制于攝像頭20的橫斷面上。完全不必考慮攝像頭在使用情況下究竟 處在哪一個位置。
由從屬權(quán)利要求所述以及附圖所示可知本發(fā)明的其它措施和優(yōu)點(diǎn)。附圖所 示為本發(fā)明的一種實(shí)施例。相關(guān)附圖如下
附

圖1本發(fā)明所述裝置基本零件的縱咅靦圖，滑件處在回縮位置，攝像頭 處在靜止位置，
附圖2相應(yīng)于附圖1的縱剖面圖，本發(fā)明所述的移動套筒處在伸出位置， 在這里攝像頭位于在移動套筒之外的側(cè)向限動伸出工作位置中， 附圖3所述裝置的透視后視圖，以及 附圖4相同裝置的透視正視圖。
本發(fā)明中滑件具有一個套筒狀空腔11，該空腔沿著附圖1和2中箭頭12 和13所示的滑件移動的方向延伸。因此可以將滑件稱{化移動套箭'， 附 圖中4吏用附圖標(biāo)記10表示。在移動套筒10的空腔11中攝像頭20以可擺 動的方式支撐于軸線21上，該軸線在本實(shí)施例中橫向于移動方向12、 13延伸。 但該擺動軸也可以相對于移動方向12、 13指向其它方向。在本實(shí)施例中有一 個一體式馬達(dá)30，該馬達(dá)首先用來在附圖1和2所示的兩個位置之間移動12、 13，即附圖1中的回縮位置10.1以及附圖2中的伸出位置10.2之間移
動。但是該馬達(dá)30也可于攝像頭20在兩個位置20.1、 20.2之間進(jìn)行的擺動 運(yùn)動22。在附圖1所示的靜止位置20.1中結(jié)構(gòu)特另蜘長，這時攝像頭20基 本上沿縱向處在套筒空腔11之中。在攝像頭20的擺入的靜止位置20.1中， 點(diǎn)劃線表示的攝像頭光軸64要么平^亍于附圖1中所示的縱向中軸線14，要么 以一個很小的角度65定位。安裝面實(shí)際上被限制于攝像頭20的橫斷面上。 完全不必考慮攝像頭在使用情況下必須處在哪一個位置。
附圖2所示為攝像頭20的另一個位置20.2，這時的攝像頭已經(jīng)按照附圖 2的箭頭22擺動，并皿過移動套筒10的套筒壁上的側(cè)面開口 15向外伸 出。那時如上所述移動套筒10就處在其伸出位置10.2之中。盡管攝像頭20 在先前所示的靜止位置20.1中指向"錯誤的方向64"，但是現(xiàn)在可以在附圖2 所示的工作位置20.2中采集 外部的所需圖像。在工作位置20.2中可以達(dá) 到任何所需的角位置20.2和圖像采集角度26，用它可以采集車輛外部感興趣 的圖像。攝像頭20在工作位置20.2中與移動套筒10縱向中軸線14之間的 夾角66比默。攝像頭20處在至少部分從移動套筒10向夕卜伸出的位置中。 之所以能夠如此，因?yàn)楫?dāng)攝像頭20處在伸出位置10.2中時，移動套筒10的 支撐攝像頭的部分位于車壁50之外。
如附圖2所示，攝像頭的光學(xué)入口 25具有較大的圖像采集角度26，例如 160°。該圖像采集角度26的豎直界P艮(vertikaleBegrenzung)相對于豎線的夾角 可以大于90°,例如96°。按照本發(fā)明，可ffiil攝像頭20的平移運(yùn)動12、 13 和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動22實(shí)現(xiàn)這些有利的光學(xué)特性。
此外，本發(fā)明還推薦一種蓋板31，此蓋板是移動套筒10的固定組成部分。 蓋板31固定于移動套筒10的外端，可在套筒移動12、 13 Nm行附圖3所 示的直線往復(fù)運(yùn)動32。在回縮位置10.1中，蓋板31也會回縮，并且密封地 封閉車壁50上的開口 51。蓋板31位于移動套筒10的外底板17上，移動 套筒向外限制套筒空腔11 。蓋板31可以是標(biāo)志33、裝飾輪或者任意另一種 功能部件(例如燈)的支座。本發(fā)明所述的蓋板31不需要自身的傳動機(jī)構(gòu)。 因?yàn)樯w板31是移動套筒10的固定組成部分，所以移動套筒10的滑座導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)18也可在蓋板作直線往復(fù)運(yùn)動32時承擔(dān)蓋板31的運(yùn)動。
所使用的馬達(dá)30最好是一種不需要用于確定回縮與伸出位置10.1、 10.2的終端擋i央歩進(jìn)馬達(dá)。這樣就能同樣保證在縱向移動12、 13過程中移動套筒
10的運(yùn)動以及攝像頭20的擺動22均沒有多大噪聲。此外，使用相同的裝置 (即例如曲柄連桿機(jī)構(gòu)40)用于平移運(yùn)動12、 13和旋轉(zhuǎn)擺動22。本發(fā)明所述 的曲柄連桿機(jī)構(gòu)40由一個曲柄42和一個兩體式連桿44、 45構(gòu)成。
曲柄連桿機(jī)構(gòu)40可自鎖，使得攝像頭20不僅可在其工作位置20.2和靜 止位置20.1中鎖定，也可在任何一個中間位置中固定。當(dāng)移動套筒10的伸 出運(yùn)動12轉(zhuǎn)變?yōu)榛乜s運(yùn)動13時，步進(jìn)馬達(dá)30可以轉(zhuǎn)換其旋轉(zhuǎn)方向。傳動機(jī) 構(gòu)40的組成部分還有一個圖中并未詳細(xì)繪出的彈簧，該彈簧將通過圖中箭頭 35表示的彈簧力作用于攝像頭20支架24的軸向凸出部分39上。壓縮彈簧 的另一端位于套底板61的支撐點(diǎn)37上，套底板是外殼套60的組成部分。外 殼套60圍住導(dǎo)向套筒18。套底板61上有一個孔62，傳動機(jī)構(gòu)40 fflil該孔 伸入位于其中的導(dǎo)向套筒18之中，并且在這里到達(dá)移動套筒10。
除了馬達(dá)30驅(qū)動的上述的曲柄42之外，傳動機(jī)構(gòu)20還包括一個由兩部 分44、 45組成的連桿。第二連桿部分45鉸接在攝像頭支架24的臂27上， 以附圖標(biāo)記27表示。這兩個連桿部分44、 45 M51i^接器48相連，該連接 器用M配或者縱向調(diào)整連桿44、 45。曲柄42和連桿的第一連桿臂44構(gòu)成 第一肘關(guān)節(jié)臂對，其在攝像頭的伸出位置10.2中基本上伸展，且在回縮位置 10.1中基本曲彎。還有一個由第二連桿部分45和前述攝像頭支架24的臂 27構(gòu)，二肘關(guān)節(jié)臂對。比較附圖1和2可知，第二肘關(guān)節(jié)臂對27、 45的 位置與上述第一肘關(guān)節(jié)臂對42、 44相反地作用，即在附圖2所示的伸出位置 10.2中曲彎，且在附圖1所示的回縮位置10.1中伸展。曲柄42在回縮位置 禾口伸出位置10.1、 10.2之間轉(zhuǎn)動時進(jìn)形角度小于等于180°的旋轉(zhuǎn)43。
所述固定地設(shè)于車上的導(dǎo)向套筒16的外端開口 36包圍車壁50上的所 述開口 51。當(dāng)從回縮位置10.1轉(zhuǎn)換到伸出位置10.2之中時，移動套筒10可 從導(dǎo)向套筒18的這一端開口 36向夕M申出。導(dǎo)向套筒18在其外端面上有一 個凸緣19，當(dāng)本發(fā)明所述裝置處在回縮位置時，該凸緣支撐于車壁50上，且 最好如附圖3所示支撐于車慰卜側(cè)54上。導(dǎo)向套筒凸緣19具有一個指向外 側(cè)的環(huán)形區(qū)，該環(huán)形區(qū)在往復(fù)運(yùn)動過程中可作為導(dǎo)向套筒10上端部凸出部分 的止擋面。導(dǎo)向套筒18具有一個被圍住它的外殼套60圍住的環(huán)繞的殼面 28。移動套筒10則并非如此。移動套筒10至少在朝向車f耐亍車路面49的部位的區(qū)域內(nèi)具有一個位于
其殼面16中的開口 15。在工作位置20.2中攝像頭20可以從該開口 15部分 向外擺動。
外殼套60可以與連于其上的傳動機(jī)構(gòu)40和馬達(dá)30—起形成一個預(yù)裝配 單元，可將其在安裝于車壁50上時作為整傳才喿作。外殼套60具有一個裝配 用的匹配凸緣63，該凸緣在安裝后圍繞開口 51支撐于附圖3所示的車壁50 的背面55上。車壁50夾層式地夾緊在導(dǎo)向套筒18的凸緣19和外殼套60 的匹配凸緣63之間。馬達(dá)和傳動機(jī)構(gòu)40也可以由圖中并未繪出的固定于外 殼套60上的包殼安置。
攝像頭支架24可以具有一個或多個終端擋塊56、 57，這些擋i央在擺入后 的靜止位置20.1中將攝像頭20支撐于移動套筒10內(nèi)部的凸肩58、 59上。 本實(shí)施例中的這些終端擋塊56、 57由攝像頭支架24周圍區(qū)域內(nèi)的連接片構(gòu) 成。凸肩58、 59由移動套筒10的套筒壁16內(nèi)表面構(gòu)成。
在附圖1所示的回縮位置10.1中，攝像頭20及其擺動軸21在車壁50 后面布置在內(nèi)側(cè)空間區(qū)域52之中。而在附圖2所示的伸出位置10.2中，攝 像頭基本上在車壁50前布置夕卜側(cè)空間區(qū)域53之中。移動套筒10、導(dǎo)向套筒 18以及外殼套60相套iik3i接，并且以直線型式安裝于 上。這種直線布置 結(jié)構(gòu)決定移動套筒10的移動方向12、 13。前述傳動機(jī)構(gòu)40至少局部地與移 動套筒10、導(dǎo)向套筒18和外殼套60的直線布置結(jié)構(gòu)對準(zhǔn)。
為了使攝像頭在黑暗時也旨跑作用，可以安裝一個圖中并未繪出的燈。這 一燈可以與攝像頭20在運(yùn)動方面耦連或者i^接，以便與其共同運(yùn)動。建i義就 攝像頭20和照明燈而言在回縮位置10.1和伸出位置10.2之間執(zhí)行平移運(yùn)動 12、 13，又在靜止位置20.1和工作位置20.2之間執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動22。
伸出運(yùn)動12禾n/或者回縮運(yùn)動13的開始動作可以與車內(nèi)的某些功能結(jié)合 起來。例如可在掛入倒車檔時開始執(zhí)行伸出運(yùn)動12。只要車輛以一定的速度 向前運(yùn)動，就開始執(zhí)行回縮運(yùn)動13。作為選擇方案，在車輛結(jié)束倒車之后， 也可經(jīng)過一段時間開始#(^亍回縮運(yùn)動13。附圖標(biāo)記清單
10 滑件，移動
10.1 10的回縮位置輔助線(附圖1)
10.2 10的伸出位置輔助線(附圖2)
11 套筒狀空腔，套筒空腔
12 10的伸出運(yùn)動，指向夕hi則的移動箭頭(附圖1)
13 10的回縮運(yùn)動，指向內(nèi)側(cè)的移動箭頭(附圖2)
14 10或18的縱向中軸線(附圖2)
15 10中的側(cè)面開口 (附圖2)
16 10的套筒內(nèi)壁，殼面(附圖2)
17 10的外側(cè)底板(附圖1)
18 10的導(dǎo)向套筒(附圖2)
19 18上的凸緣(附圖2)
20 攝像頭
20.1 20的靜止位置輔助線(附圖1)
20.2 20的工作位置輔助線(附圖2)
21 軸線
22 20的擺動運(yùn)動的箭頭(附圖2)
23 20的縱向尺寸(附圖1、 2)
24 20的支架
25 20的光線入口 (附圖2、 4)
26 20的圖像采集角度(附圖2)
27 24上的臂
28 18的殼面
29 19上的環(huán)形區(qū)，31的止擋面(附圖2)
30 馬達(dá)，馬達(dá)外殼(附圖3)
31 51的蓋板
32 31的往復(fù)運(yùn)動(附圖3)
33 標(biāo)志(附圖4)34 裝飾輪(附圖4)
35 彈簧力箭頭，壓縮彈簧力
36 18的端面開口 (附圖2)
37 壓縮彈簧在61上的支撐點(diǎn)(附圖1)
38 18的敞開的內(nèi)側(cè)端部(附圖3)
39 10上的軸向凸出部分，用于壓縮彈簧(附圖3)
40 傳動機(jī)構(gòu)(附圖3).
41 傳動機(jī)構(gòu)輸出軸(附圖1)
42 曲柄
42.1 42的初始j立置輔助線(附圖1)
42.2 42的終了位置(附圖2)
43 42在42.1和42.2之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動路徑(附圖2)
44 連桿的第一部分
45 連桿的第二部分
46 42和44之間的鉸接點(diǎn)，曲柄端部(附圖1、 2)
47 45和27之間的第二鉸接點(diǎn)(附圖1)
48 44和45之間的連接器，夾子
49 相對于14的車li行駛路面(附圖2)
50 車壁
51 50中的開口
52 50的后空間區(qū)域(附圖1)
53 50的前空間區(qū)域(附圖1)
54 50的外側(cè)(附圖2)
55 50的內(nèi)側(cè)(附圖2)
56 24上的第一終端擋塊(附圖1)
57 24上的第二終端擋塊(附圖1)
58 用于56的凸肩(附圖1)
59 用于57的凸肩(附圖1)
60 外殼套(附圖1)
61 60的套底板(附圖1)62 61中用于42的孔
63 60的匹配凸緣(附圖1、 3)
64 20的光軸(附圖1、 2)
65 64禾口 14之間的小角度(附圖1)
66 64和14之間的大角度(附圖2)
67 20的橫向尺寸(附圖1)
權(quán)利要求
1. 利用攝像頭(20)采集車外區(qū)域圖像的裝置，其可以與車內(nèi)的圖像顯示裝置相連，其包括支撐攝像頭(20)的滑件(10)，該滑件借助馬達(dá)(30)與接在后面的傳動機(jī)構(gòu)(40)使得攝像頭(20)相對于車壁(50)上的開口(51)在壁(50)后(52)的回縮位置(10.1)以及壁(50)前(53)的伸出位置(10.2)之間移動(12)，其特征在于，滑件具有套筒狀空腔(11)，其在滑件(10)的移動方向(12，13)上延伸并且構(gòu)成移動套筒(10)，攝像頭(20)在移動套筒(10)的空腔(11)內(nèi)在軸線(21)上以可擺動(22)的方式被支撐，該軸線最好橫向于移動方向(11，12)，當(dāng)移動套筒(10)移動(12，13)時，使得攝像頭(20)在兩個位置(20.1，20.2)之間擺動(22)，即在擺入后的靜止位置(20.1)，這時攝像頭(20)處在套筒空腔(11)之中，且移動套筒(10)在其回縮位置(10.1)之中，和向外擺出后的工作位置(20.2)之間，這時攝像頭(20)通過套筒壁(16)上的側(cè)面開口(15)礙事地伸出，且移動套筒(10)在其伸出位置(10.2)。
2. 根據(jù)禾又利要求1所述的裝置，其特征在于，在與移動套筒(10)的移動 (12,13)協(xié)調(diào)ifeiS行攝像頭(20)的擺動(22)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，攝像頭(20)在其擺入 后的靜止位置(20.1)中縱向定向地布置于套筒空腔(11)之中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的裝置，包括育g被馬達(dá)(30)驅(qū)動的蓋 板(31)，此蓋板在回縮位置(10.1)中封閉車壁(50)上的開口 (51)，并且 在伸出位置(10.2)中打開開口，其特征在于，蓋板(31)是移動套筒(10)的組成部分，并且在移動套筒移動(12,13) ,亍直線往復(fù)運(yùn)動(32)蓋板(31)在回縮位置(10.1)中密封iik^t閉車壁(51)上的開口 (51)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，蓋板(31)固定地位于移動套筒(10)的外端上，并且構(gòu)成套筒空腔(11)的夕卜側(cè)底板(17)。
6. 根據(jù)禾又利要求1 5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，蓋板(31)是標(biāo)志(33)、裝飾輪或者功能部件，例如燈，的支座。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，攝像頭(20)定 位于支架(24)上，其具有擺動軸線(21)，且支架(24)的擺動軸線(21) 用來將攝像頭(20)擺動支承于套筒內(nèi)壁(16)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，相同的馬達(dá)(30) 和相同的傳動機(jī)構(gòu)(40)既可用于移動套筒(10)的移動(12,13)，也可用于 攝像頭(20)的擺動(22)。
9. 根據(jù)豐又利要求8所述的裝置，其特征在于，傳動機(jī)構(gòu)(40)是自鎖的， 且將攝像頭(20)固定在其工作位置(20.2)、靜止位置(20.1)以歷或者任何 其間的中間位置上。
10. 根據(jù)豐又利要求1 9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，當(dāng)馬達(dá)(30) 從移動套筒(10)的伸出運(yùn)動(12)轉(zhuǎn)變?yōu)榛乜s運(yùn)動(13)時，馬&就會轉(zhuǎn)換 其旋轉(zhuǎn)方向。
11. 根據(jù)豐又利要求1 10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，馬達(dá)(30) 是不使用終端擋±央就能確定移動套筒(10)的回縮位置(10.1)以^/或者伸出 位置(10.2)的歩進(jìn)馬達(dá)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，除了馬達(dá)(30) 和傳動機(jī)構(gòu)(40)之外，驅(qū)動單元至少還具有作用于移動套筒(10)上的彈簧 力(35)，且彈簧力(35)用來使移動套筒(10)運(yùn)動(12)到期申出位置(10.2)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1 12中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，傳動機(jī)構(gòu)(40) 由被馬達(dá)(30)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的曲柄(42)和連桿(44, 45)構(gòu)成，連桿(44, 45) 一端鉸接在曲柄端部(46)上，另一端鉸接在攝像頭支架(24)的臂(27)上。
14. 根據(jù)I51利要求13所述的裝置，其特征在于，連桿由兩部分(44,45) 組成，其中所述一個連桿部分(44)安裝于曲柄(42)上，所述另一段連桿部 分(45)安裝于攝像頭支架(24)的臂(27)上，且這個段連桿部分(44,45) 能相互連接(48)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，連接器(48)用來裝配以 歷或者纟從向調(diào)整連桿(44,45)。
16. 根據(jù)木又利要求13 15中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，曲柄(42)以及鉸接在曲柄上的連桿(44,45)構(gòu)麟一肘關(guān)節(jié)臂沐該肘關(guān)節(jié)臂對在伸出 位置(10.2)中基本伸展，且在回縮位置(10.1)中曲彎。
17. 根據(jù)木又利要求13 16中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，連桿(44,45) 以及鉸接在連桿上的^像頭支架(24)的臂(27)構(gòu)成第二肘關(guān)節(jié)臂對，該肘 關(guān)節(jié)臂對在伸出位置(10.2)中曲彎，并且在回縮位置(10.1)中基本伸展。
18. 根據(jù)木又利要求11 15中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，傳動機(jī)構(gòu) (40)的曲柄(42)在回縮位置禾卩伸出位置(10.1,10.2)之間進(jìn)行小于等于180° 的旋轉(zhuǎn)(43)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1 18中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，移動套筒(IO) 以縱向能移動的方式被容納于靜止的導(dǎo)向套筒(18)之中，導(dǎo)向套筒(16)的外側(cè)端開口 (36)包圍車壁(50)上的開口 (51)，且 當(dāng)從回縮位置(10.1)轉(zhuǎn)變到伸出位置(10.2)時，移動鎌(10)可從導(dǎo)向套 筒(18)的端開口 (36)伸出。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，導(dǎo)向套筒(18)在其外側(cè) 端面上帶有凸緣(19)，該凸緣在所述裝置的安裝位置中支撐于車壁(50)上。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的裝置，其特征在于，凸緣(19)具有指 向外側(cè)的環(huán)形區(qū)(29)，該環(huán)形區(qū)用作直線往復(fù)運(yùn)動的蓋板(31)或者套底板(17) 的止擋面，且移動套筒(10)那時在其回縮位置(10.1)上并將導(dǎo)向套筒(18) 的端開口 (36)封閉。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19 21所述的裝置，其特征在于，導(dǎo)向套筒(18)盡管 具有環(huán)繞的殼面(28)，但是傳動機(jī)構(gòu)(40,42)可以M導(dǎo)向套筒(18)內(nèi)端 部(38)上的開口進(jìn)入內(nèi)部，并且可繼續(xù)延伸直到移動套筒(10)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求19 22中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，導(dǎo)向套筒 (18)至少部分被外殼套(60)圍住并且受到保護(hù)，且外殼套(60)的套底板(61) 具有孔(62)，用于使得傳動機(jī)構(gòu)(40)進(jìn)入導(dǎo)向套筒(18)之中直到移動套 筒(10)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，由壓縮彈簧產(chǎn)生彈簧力 (35)，且壓縮彈簧的一端支撐于外殼套(60)的套底板(61)的支撐點(diǎn)(37) 上，彈簧另一端支撐于移動套筒(10)的軸向凸出部分(39)上。
25. 根據(jù)權(quán)利要求1 24中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，導(dǎo)向套筒(18) 的縱向中軸線(14)以及移動套筒(10)的移動方向(13,14)相對于行車路面 (49)平行或者傾斜。
26. 根據(jù)權(quán)利要求1 25中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，移動套筒(IO) 至少在朝向行車路面(49)的部位的區(qū)域內(nèi)具有位于其殼面(16)中的開口 (15)， 且攝像頭(20)在其工作位置(20.2)中至少部分從套筒壁的開口 (15)擺出。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23 26中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，外殼套(60) 具有匹配凸緣(63)，該匹配凸緣圍繞開口 (51)支撐于車壁(50)的背面(55) 上，且車壁(50)夾層式地夾在導(dǎo)向套筒(18)的凸緣(19)以及外殼套(60) 的匹配凸緣(63)之間。
28. 根據(jù)權(quán)利要求21 25中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，外殼套(60) 是馬達(dá)(30)的以^S/或者傳動機(jī)構(gòu)(40)的包殼的支座。
29. 根據(jù)權(quán)利要求1 28中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，能擺動地被 支撐的攝像頭支架(24)具有一個或多個終端擋塊(56， 57)，這些擋±央在攝{象 頭(20)擺入后的靜止位置(20.1)中貼靠在移動套筒(10)禾口/或者導(dǎo)向套筒 (18)的內(nèi)部的凸肩(58， 59)上。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，終端擋塊(56， 57)由攝 像頭支架(24)的周圍區(qū)域上的連接片構(gòu)成，且由移動套筒(10)的和/或者導(dǎo) 向套筒(18)的套筒壁(16)內(nèi)表面構(gòu)自到止擋作用的凸肩(58,59)。
31. 根據(jù)禾又利要求1 30中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在回縮位置 (10.1)中攝像頭(20)及其擺動軸線(21)定位于車壁(50)的后面(52)， 而在伸出位置(10.2)中則基本上在車壁(50)前。
32. 根據(jù)權(quán)利要求1 31中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在攝像頭(20) 的擺入后的靜止位置(20.1)中，攝像頭(20)的光軸(64)相對于移動套筒(10) 的在移動方向(12,13)上指向的縱向中軸線(14)平行布置或者成小的角度(65)， 而在擺出后的工作位置(20.2)中，攝像頭的光軸(64)與縱向中軸線(14)成 大角度(66)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求19 32中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，移動套筒(io)、導(dǎo)向套筒(is)和外殼套(60)相套地連接，且相互^m線布置于群兩之中，通過移動套筒(10)的移動方向(12,13)決定這種直線布置。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的裝置，其特征在于，馬達(dá)(30)禾口/或者傳動 機(jī)構(gòu)(40)至少局部與移動套筒(10)、導(dǎo)向套筒(18)和外殼套(60)的直 線布置對準(zhǔn)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求1 34中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，燈與攝像頭 (20)單元式地連接，并且既可以與攝像頭(20) —至jCt也在回縮位置(10.1)和 伸出位置(10.2)之間執(zhí)行平移運(yùn)動(12, 13)也在靜止位置(20.1)和工作位 置(20.2)之間執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(22)。
36. 根據(jù)權(quán)利要求1 35中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，當(dāng)掛入倒車 檔時開始伸出運(yùn)動(12)。
37. 根據(jù)豐又利要求1 33中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，當(dāng)^l兩以確 定速度向前運(yùn)動E7或者在車輛停止倒車檔之后經(jīng)過確定時間，開始回縮運(yùn)動 (13)。
全文摘要
一種利用攝像頭(20)采集車外圖像的裝置，其中有一個馬達(dá)與傳動機(jī)構(gòu)(40)，該傳動機(jī)構(gòu)可相對于車壁(50)中的開口(51)在回縮位置(10.1)和伸出位置(10.2)之間移動攝像頭(20)。為了以節(jié)約空間的方式將攝像頭定位于伸出位置之中，建議配置帶有套筒狀空腔(11)的滑件，所述空腔沿著滑件(10)的移動方向(12)延伸。因此滑件就是一個移動套筒(10)。攝像頭(20)以可擺動的方式支撐于移動套筒(10)的空腔(11)之中，且擺動軸(21)垂直于其移動方向(12)延伸。攝像頭(20)在其靜止位置回擺到套筒空腔之中，而在其工作位置則至少部分通過套筒壁(16)上的側(cè)面開口向外伸出。
文檔編號B60R1/00GK101443213SQ200780017484
公開日2009年5月27日 申請日期2007年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月16日
發(fā)明者B·達(dá)默斯, G·布施曼 申請人:胡夫休爾斯貝克及福爾斯特公司