專(zhuān)利名稱(chēng)：具有制動(dòng)距離顯示的用于速度及位置控制的人機(jī)接口的制作方法
具有制動(dòng)距離顯示的用于速度及位置控制的人機(jī)接口
背景技術(shù)：
由紐約Air Brake對(duì)LEADER⑧系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)源自在用于事故調(diào)查和操作規(guī) 劃的列車(chē)模擬領(lǐng)域進(jìn)行的早期工作。該技術(shù)最初作為辦公室應(yīng)用開(kāi)發(fā)，且現(xiàn)
在演化為機(jī)載的嵌入式應(yīng)用。LEADEI^系統(tǒng)實(shí)時(shí)模擬整個(gè)列車(chē)移動(dòng)，且通過(guò) 其超前的技術(shù)，能夠基于前視(forward looking )預(yù)測(cè)列車(chē)動(dòng)態(tài)(train dynamic )。 該性能用于向工程師提供"駕駛員輔助提示"，以最優(yōu)化關(guān)于列車(chē)人員(train force )、燃料經(jīng)濟(jì)性、標(biāo)準(zhǔn)操作實(shí)踐和到目的地的時(shí)間的列車(chē)操控(handling)。 根據(jù)客戶(hù)的鐵路系統(tǒng)(railroad )的需求對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行加權(quán)。在美國(guó)專(zhuān)利 6,587,764中可以找到LEADER 系統(tǒng)的解釋。
在20世紀(jì)80年代早期的機(jī)車(chē)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)基于在鐵路系統(tǒng)的山 地(hump)和平地(flatyard)應(yīng)用中使用機(jī)載計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力來(lái)替代操作 機(jī)車(chē)的機(jī)車(chē)工程師的知識(shí)和專(zhuān)門(mén)技術(shù)。這個(gè)所謂的"盒中工程師"概念由鐵 路工業(yè)和政府管理者很大程度上接受。
在山地和平地之外移動(dòng)列車(chē)需要特別高級(jí)的專(zhuān)門(mén)技術(shù)來(lái)處理列車(chē)控制和 列車(chē)動(dòng)態(tài)問(wèn)題。為了繼續(xù)考慮在鐵路系統(tǒng)內(nèi)勞動(dòng)力的分配，"盒中工程師"需 要更加老練地來(lái)處理這些新的情況。
對(duì)于LEADER 系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)發(fā)的強(qiáng)大的模擬和計(jì)算性能特別適于該任務(wù)。 LEADER 系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)模擬列車(chē)操作和動(dòng)態(tài)并向機(jī)車(chē)工程師提供命令提示 以最優(yōu)化列車(chē)的控制。LEADER⑧系統(tǒng)能夠擴(kuò)展為具有"巡航控制"特征，其 直接與關(guān)于機(jī)車(chē)的控制接口連接以控制列車(chē)的速度。該相同的技術(shù)可用于減 輕機(jī)車(chē)遠(yuǎn)程控制操作者RCO操縱列車(chē)通過(guò)復(fù)雜的丘陵地區(qū)(undulating territory)所需的專(zhuān)門(mén)技術(shù)。由LEADER 系統(tǒng)產(chǎn)生命令并由RCL系統(tǒng)制定命 令，使得RCO僅需要簡(jiǎn)單地指示列車(chē)的期望速度和停止位置。
該LEADEI^操作模式成功的關(guān)鍵在于允許RCO以下面的方式與系統(tǒng)互 動(dòng)的人機(jī)接口 HMI,即，該方式將清楚地指示他的移動(dòng)的意圖而不將RCO 的注意力從監(jiān)控路旁信號(hào)、通過(guò)路徑和觀(guān)察軌道保持空曠的主要職責(zé)移開(kāi)。
在美國(guó)專(zhuān)利4,181,943中示出用于具有操作者接口和安全保護(hù)的列車(chē)的
4速度控制裝置。而且，在美國(guó)專(zhuān)利5,744,707中描述了用于緊急制動(dòng)應(yīng)用、常 用全制動(dòng)(fUll service brake)應(yīng)用或可選擇制動(dòng)應(yīng)用的停車(chē)(stopping)距離 的顯示。雖然知道了零散的知識(shí)，仍需要更完整的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本公開(kāi)涉及機(jī)車(chē)控制器，其包括輸入裝置、顯示器以及用于驅(qū)動(dòng)顯示器 和從輸入裝置接收輸入的處理器。在處理器中的軟件確定并驅(qū)動(dòng)顯示器以對(duì) 于緊急制動(dòng)應(yīng)用、常用全制動(dòng)應(yīng)用和至少一個(gè)受控停車(chē)制動(dòng)應(yīng)用之一示出機(jī) 車(chē)在軌道上的位置和停車(chē)距離在軌道上的位置的標(biāo)記。
控制器包括輸出端，且處理器在輸出端上提供由來(lái)自輸入裝置的輸入選 擇的剎車(chē)應(yīng)用之一。該處理器還可在輸出端上提供由來(lái)自輸入裝置的緩行輸
入選擇的緩行速度信號(hào)。該處理器可根據(jù)從輸入裝置輸入的請(qǐng)求的速度確定 停車(chē)距離，并驅(qū)動(dòng)顯示器示出該輸入的速度。
該處理器可確定并驅(qū)動(dòng)顯示器示出列車(chē)的當(dāng)前速度，并根據(jù)當(dāng)前速度確 定停車(chē)距離。該處理器根據(jù)從輸入裝置輸入的最大速度確定停車(chē)距離，并驅(qū) 動(dòng)顯示器示出輸入的最大速度。
該處理器可確定并驅(qū)動(dòng)顯示器以對(duì)于緊急制動(dòng)應(yīng)用、常用全制動(dòng)應(yīng)用或 受控停車(chē)制動(dòng)應(yīng)用示出相對(duì)于機(jī)車(chē)在軌道上的目前位置的停車(chē)距離在軌道上
的標(biāo)記。替代地，處理器可確定并驅(qū)動(dòng)顯示器以對(duì)于緊急制動(dòng)應(yīng)用、常用全 制動(dòng)應(yīng)用或受控停車(chē)制動(dòng)應(yīng)用示出相對(duì)于在軌道上的輸入制動(dòng)位置的停車(chē)距 離在4九道上的標(biāo)記。
如果列車(chē)通過(guò)了軌道上標(biāo)記的位置，則處理器去除停車(chē)距離標(biāo)記或不顯 示停車(chē)距離標(biāo)記。
控制器包括響應(yīng)于在輸出的信號(hào)的制動(dòng)控制和牽引控制(推進(jìn)和動(dòng)態(tài)制 動(dòng))，以控制機(jī)車(chē)的制動(dòng)和推進(jìn)。該控制器可以是便攜的RCL裝置，且輸出 端無(wú)線(xiàn)地連接到機(jī)車(chē)的制動(dòng)控制和牽引控制。
本公開(kāi)還涉及機(jī)車(chē)控制器，其包括輸入裝置、輸出端、顯示器和用于從 輸入裝置接收輸入、驅(qū)動(dòng)顯示器并在輸出端上提供輸出的處理器。在處理器 中的軟件在輸出提供制動(dòng)和牽引信號(hào)以實(shí)現(xiàn)由來(lái)自輸入裝置的緩行輸入選擇 的緩行速度信號(hào)。
通過(guò)下面本公開(kāi)的實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明可以更好地理解和認(rèn)可本公開(kāi)的這些和其它目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)，為了說(shuō)明的目的選擇實(shí)施例并在附圖中示出。


圖1示出具有停車(chē)控制的本公開(kāi)的停車(chē)距離的顯示。
圖2示出具有設(shè)置速度控制的本公開(kāi)的停車(chē)距離的顯示。
圖3示出具有沿途停車(chē)點(diǎn)調(diào)整和編輯控制的本公開(kāi)的停車(chē)距離的顯示。
圖4是RCL中心體系結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5是LEADEP^中心體系結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6是另一 LEADEI^中心體系結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式
下面研究可用于實(shí)現(xiàn)該功能性的多種高級(jí)體系結(jié)構(gòu)、控制策略和HMI 策略。
操作者控制要求
操作者需要下面的控制輸入以有效地控制系統(tǒng) 啟動(dòng)列車(chē)移動(dòng)的裝置 ■輸入期望最大速度的裝置
停止列車(chē)的裝置(緊急停車(chē)ES、常用全停車(chē)FS、 STOP (停車(chē))) 輸入停車(chē)(stop)位置的裝置 移動(dòng)到特定位置的裝置 精確定位列車(chē)的裝置(測(cè)定點(diǎn)位) 配置系統(tǒng)的裝置 一般控制原理
總的來(lái)說(shuō)，由于LEADEF^系統(tǒng)的模擬和計(jì)算性能加上它的列車(chē)構(gòu)造、 位置和軌道數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)，因此其比駕駛員更有利于提供最優(yōu)的列車(chē)操控和 行程控制。駕駛員承擔(dān)對(duì)于移動(dòng)的最終職責(zé)，具體來(lái)說(shuō)
速度限制 滿(mǎn)意的警報(bào)器功能
軌道權(quán)限 喇叭/鐘聲控制
停車(chē)位置 旅游列車(chē)占用的線(xiàn)路(line of sight train
occupancy )
監(jiān)控列車(chē)移動(dòng)建議駕駛員僅輸入最大速度限制(不需要關(guān)于軌道速度限制)并允許
LEADEI^系統(tǒng)最優(yōu)地控制列車(chē)。可由鐵路系統(tǒng)預(yù)先確定優(yōu)化參數(shù)(例如，列 車(chē)人員、到目的地的時(shí)間等)。允許操作員輸入停止位置(而不是簡(jiǎn)單地命令 STOP (停車(chē)))使得允許系統(tǒng)能夠最優(yōu)地控制行程。 啟動(dòng)列車(chē)移動(dòng)
啟動(dòng)列車(chē)移動(dòng)的挑戰(zhàn)在于管理松弛(slack)的收緊(take-up)和管理溜 車(chē)(rollback)(如果在斜坡上起動(dòng))。另一問(wèn)題在于如果移動(dòng)短且沒(méi)有足夠的 時(shí)間來(lái)再裝載(recharge)制動(dòng)(brake)則管理列車(chē)制動(dòng)的循環(huán)(cycle)剎 車(chē)限制。這可能要求強(qiáng)力制動(dòng)或緩行(creep)控制。當(dāng)列車(chē)停止時(shí)通過(guò)輸入 非零速度設(shè)置點(diǎn)和目的地以信號(hào)通知新的移動(dòng)。LEADEI^系統(tǒng)可管理溜車(chē)， 松弛和列車(chē)加速。RCL系統(tǒng)可訪(fǎng)問(wèn)機(jī)車(chē)控制和接口 。
速度控制
通過(guò)使用如由編程進(jìn)系統(tǒng)中的約束指示的機(jī)車(chē)牽引(節(jié)流)系統(tǒng)、自動(dòng) 列車(chē)制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)和/或獨(dú)立制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)速度控制。LEADER⑧系統(tǒng)總是考慮 由RCO操作者指示的最大速度，根據(jù)編程進(jìn)系統(tǒng)中的約束控制機(jī)車(chē)的速度。 該系統(tǒng)還可以被編程以執(zhí)行最大軌道速度。該系統(tǒng)可以顯示實(shí)際速度、操作 者指示的最大速度以及允許的最大軌道速度。該系統(tǒng)可通知操作者所請(qǐng)求的 最大速度是否大于公布的軌道速度限制。
在速度控制期間，列車(chē)速度可在最小速度(在系統(tǒng)中編程的)和操作者 指示的最大速度之間任意變化。通常當(dāng)考慮對(duì)于最大列車(chē)動(dòng)態(tài)和燃料保存的 鐵路系統(tǒng)的要求時(shí)將最小化到目的地的時(shí)間。可以按照鐵路系統(tǒng)期望的那樣 來(lái)調(diào)整這些參數(shù)。
ES、 FS、 4亭車(chē)(STOP) 4空制
ES應(yīng)用即時(shí)緊急制動(dòng)應(yīng)用。ES是不可恢復(fù)的直到列車(chē)完全停止為止。 FS應(yīng)用即時(shí)常用全制動(dòng)應(yīng)用。FS是不可恢復(fù)的直到列車(chē)完全停止為止，但 是其可以被升級(jí)為ES。
考慮列車(chē)內(nèi)人員的期望限制，停車(chē)(STOP)將使得列車(chē)受控停車(chē)。停車(chē) (STOP)是不可恢復(fù)的，直到列車(chē)完全停止為止，但是其可被升級(jí)為FS或 ES。該受控停車(chē)是小于全用全制動(dòng)的所選的制動(dòng)應(yīng)用?？梢淮屋斎攵嘤谝粋€(gè) 受控停車(chē)并計(jì)算和顯示結(jié)果。
檔案顯示器上的圖形指示符總是指示對(duì)于ES (紅色)、FS (琥珀色)和
7停車(chē)(STOP )(綠色)投射的停車(chē)位置，如圖1到圖3所示。 停車(chē)目的地控制
系統(tǒng)提供輔助從開(kāi)始到在精確位置或目的地停止列車(chē)的最優(yōu)列車(chē)操控的 方式。操作者輸入目的地和包括速度和位置的行程計(jì)劃(由最小和最大速度 和目的地組成的最小行程計(jì)劃)。使用移動(dòng)停止指示符，操作者可在投射的停 止指示符通過(guò)期望的停止位置的精確時(shí)刻發(fā)布停止命令。
替代地，操作者將目的地光標(biāo)移動(dòng)到停止的期望位置。系統(tǒng)之后將計(jì)劃 并控制最有效的橫越(traversal)和停車(chē)軌跡(trajectory)來(lái)實(shí)現(xiàn)期望的停止。 可通過(guò)使用右/左箭頭鍵或通過(guò)輸入目的地里程標(biāo)志(milepost)來(lái)移動(dòng)目的 地光標(biāo)。(注意，MP輸入可用于粗略的輸入且箭頭可用于更精細(xì)的調(diào)整)。
在停車(chē)(STOP)期間，可通過(guò)調(diào)整游標(biāo)對(duì)目的地進(jìn)行順序調(diào)整。在某些 點(diǎn)，可不再輸入改變且光標(biāo)控制鍵將變?yōu)闊o(wú)色以指示該情況。這時(shí)，操作者 仍然有機(jī)會(huì)使用ES、 FS或停車(chē)(STOP)鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)時(shí)的停止。
目的地清除(CLEAR)按鈕可用于刪除目的地位置。注意，這時(shí)，可松 開(kāi)制動(dòng)且重新應(yīng)用牽引以實(shí)現(xiàn)期望速度。由于制動(dòng)系統(tǒng)的再裝載要求的緣故 可能影響停車(chē)距離。操作者可在行程期間的任意點(diǎn)調(diào)整或放棄導(dǎo)航，停止列 車(chē)或回復(fù)到速度控制。4乘作者必須確認(rèn)和批準(zhǔn)到每個(gè)后續(xù) (successive )沿途 停車(chē)點(diǎn)的移動(dòng)。精確的移動(dòng)不時(shí)要求方位(placement)或在軌道數(shù)據(jù)庫(kù)中定 位列車(chē)。
如果要求的話(huà)，緩行(CREEP)功能將允許以強(qiáng)力制動(dòng)管理短的移動(dòng)。 緩行(CREEP)還將允許通過(guò)加速制動(dòng)應(yīng)用和在最后階段以低速前進(jìn)而更精 確地制動(dòng)在期望位置。這可通過(guò)應(yīng)用制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)或減少推進(jìn)力來(lái)實(shí)現(xiàn)。 緩行(CREEP)功能允許操作者輸入在短距離內(nèi)停止的意圖，并允許系統(tǒng)將 列車(chē)安全地置于允許快速停止的情況。
操作模式
這些模式與RCL系統(tǒng)結(jié)合成一體并由RCO (訓(xùn)練度不如工程師)操作， RCO可不使用控制臺(tái)控制。LEADEI^系統(tǒng)基于最好的列車(chē)操控和燃料保存 實(shí)踐控制列車(chē)速度和制動(dòng)目的地。LEADEI^系統(tǒng)向致動(dòng)機(jī)車(chē)上的系統(tǒng)的RCL 提供制動(dòng)和節(jié)流控制。LEADER⑧系統(tǒng)提供HMI作為顯示及數(shù)據(jù)輸入及編輯。
可從RCL導(dǎo)出一些命令，其它命令來(lái)自HMI。 RCL控制面板(OCU) 提供獨(dú)立和冗余的ES、 FS、停車(chē)(STOP)控制、方向控制、警報(bào)器功能、喇叭/鐘聲、頭燈和其它機(jī)車(chē)功能的控制。 在圖4、 5和6中示出多種體系結(jié)構(gòu)。
在巡航控制(自動(dòng)駕駛)時(shí)，機(jī)車(chē)工程師仍然負(fù)責(zé)。LEADER⑧系統(tǒng)基于 最好的列車(chē)操控和燃料保存實(shí)踐控制列車(chē)速度(和制動(dòng)目的地)，并向機(jī)車(chē)致 動(dòng)接口 (可以是RCL)提供制動(dòng)和節(jié)流控制。
在工程師輔助中，機(jī)車(chē)工程師負(fù)責(zé)列車(chē)并經(jīng)由現(xiàn)有的控制臺(tái)接口影響所 有控制。LEADEI^系統(tǒng)提供駕駛者輔助提示來(lái)幫助最優(yōu)的列車(chē)操控。
路徑
路徑是中途停站點(diǎn)(waypoint)或控制點(diǎn)的集合。路徑具有相關(guān)聯(lián)的方 向。路徑具有名稱(chēng)。標(biāo)準(zhǔn)路徑是可從基站獲得并裝載到系統(tǒng)中的。 中途停站點(diǎn)
中途停站點(diǎn)具有相關(guān)聯(lián)的里程標(biāo)志(MP)位置和中途停站點(diǎn)類(lèi)型。中途 停站點(diǎn)具有關(guān)于特定路徑的遞增的標(biāo)簽(Wl, W2…)。當(dāng)插入中途停站點(diǎn)或 將其從路徑刪除時(shí)，中途停站點(diǎn)指定可改變以保持順序。參考圖3,中途停
站點(diǎn)類(lèi)型。
改變速度 警報(bào) 停車(chē) 喇叭
緩行 鐘聲
動(dòng)作
下面是采用的動(dòng)作 從基站上載中途停站點(diǎn)/路徑 創(chuàng)建新的中途停站點(diǎn) 保存新的中途停站點(diǎn)
創(chuàng)建新的路徑 保存新的路徑 停止導(dǎo)航 (override )
警報(bào)/通知
當(dāng)接近中途停站點(diǎn)W (x)時(shí)， 途停站點(diǎn)W (x+l )嗎？
-在接近停止的情況下，你愿意緩行以停止嗎？
選4,/編輯/保存現(xiàn)有的中途停站點(diǎn) 選擇/編輯/保存現(xiàn)有的路徑
刪除中途停站點(diǎn)
刪除路徑
選擇路徑
重寫(xiě)當(dāng)前路段(中途停站點(diǎn))的速度
你愿意(插入動(dòng)作)并繼續(xù)到下一中 如果選擇的速度大于中途停站點(diǎn)速度或軌道速度，你愿意繼續(xù)嗎？ 因此，可理解通過(guò)示例的方式公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，且本領(lǐng)域技
術(shù)人員可進(jìn)行其它修改和變更。雖然已經(jīng)討論了 LEADER系統(tǒng)和顯示器的使
用用于RL:L衣直工，1w疋么、丌的化:t里7F口亞TF 口J用杜1士恩才幾車(chē)顯TF為上。
權(quán)利要求
1. 一種機(jī)車(chē)控制器，包括輸入裝置、顯示器和用于驅(qū)動(dòng)所述顯示器并從所述輸入裝置接收輸入的處理器；和所述處理器中的軟件，用于確定和驅(qū)動(dòng)所述顯示器以對(duì)于緊急制動(dòng)應(yīng)用、常用全制動(dòng)應(yīng)用和至少一個(gè)受控停車(chē)制動(dòng)應(yīng)用之一示出列車(chē)在軌道上的位置和停車(chē)距離在所述軌道上的位置的標(biāo)記。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，包括輸出端，且所述處理器在所述輸 出端上提供由來(lái)自所述輸入裝置的輸入選擇的所述受控停車(chē)制動(dòng)應(yīng)用之一 。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其中，所述處理器在所述輸出端上提 供由來(lái)自所述輸入裝置的緩行輸入選擇的緩行速度信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中，所述處理器根據(jù)從所述輸入裝 置輸入的請(qǐng)求速度確定所述停車(chē)距離，并驅(qū)動(dòng)所述顯示器以示出所述輸入的 速度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器，其中，輸入的所述請(qǐng)求速度是實(shí)際應(yīng) 用的速度和提議的速度之一。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中，所述處理器確定并驅(qū)動(dòng)所述顯 示器以示出所述列車(chē)的當(dāng)前速度，并根據(jù)所述當(dāng)前速度確定所述停車(chē)距離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其中，所述處理器根據(jù)從所述輸入裝 置輸入的最大速度確定所述停車(chē)距離，并驅(qū)動(dòng)所述顯示器以示出輸入的最大 速度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中，所述處理器確定并驅(qū)動(dòng)所述顯 示器以對(duì)于緊急制動(dòng)應(yīng)用、常用全制動(dòng)應(yīng)用或受控停車(chē)制動(dòng)應(yīng)用示出相對(duì)于 所述列車(chē)在軌道上的目前位置的停車(chē)距離在所述軌道上的標(biāo)記。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中，所述處理器確定并驅(qū)動(dòng)所述顯 示器以對(duì)于緊急制動(dòng)應(yīng)用、常用全制動(dòng)應(yīng)用或受控停車(chē)制動(dòng)應(yīng)用示出相對(duì)于 在所述軌道上的輸入制動(dòng)位置的停車(chē)距離在所述軌道上的標(biāo)記。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制器，其中，如果所述列車(chē)通過(guò)了軌道上 標(biāo)記的位置，則所述處理器去除所述停車(chē)距離標(biāo)記或不顯示所述停車(chē)距離標(biāo) 記。
11. 才艮據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，包括響應(yīng)于在所述輸出端上的信號(hào) 的制動(dòng)控制和牽引控制，以控制機(jī)車(chē)的剎車(chē)和牽引。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制器，其中，所述控制器是便攜裝置，且所述輸出端無(wú)線(xiàn)地連接到所述制動(dòng)控制和推進(jìn)控制。
13. —種機(jī)車(chē)控制器，包括輸入裝置、輸出端、顯示器和用于從所述輸入裝置接收輸入、驅(qū)動(dòng)所述 顯示器并在所述輸出端上提供輸出的處理器；和在所述處理器中的軟件，用于在該輸出端上提供制動(dòng)和牽引信號(hào)以實(shí)現(xiàn) 由來(lái)自所述輸入裝置的緩行輸入選擇的緩行速度信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有剎車(chē)距離顯示的用于速度及位置控制的人機(jī)接口，包括輸入裝置、顯示器和用于驅(qū)動(dòng)顯示器并從輸入裝置接收輸入的處理器。在處理器中的軟件確定和驅(qū)動(dòng)顯示器以對(duì)于緊急剎車(chē)應(yīng)用、常用全制動(dòng)應(yīng)用和至少一個(gè)受控停車(chē)制動(dòng)應(yīng)用之一，示出列車(chē)在軌道上的位置和停車(chē)距離在軌道上的位置的標(biāo)記。還提供緩行控制。
文檔編號(hào)B60T8/32GK101522488SQ200780037358
公開(kāi)日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2007年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月6日
發(fā)明者理查德·馬圖西亞克, ?？颂亍せ羲固?申請(qǐng)人:紐約氣閘公司