專利名稱：：包括運動模式和經(jīng)濟模式的混合動力變速器的固定速度操作的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明總體上涉及一種車輛變速器，并且更具體地，涉及一種混合動力變速器。
背景技術(shù)：
：常規(guī)機動車輛包括動力傳動系以產(chǎn)生機械動力并緊貼路面?zhèn)鬟f動力從而驅(qū)動車輛。"混合"動力傳動系通常包括耦聯(lián)至諸如機械馬達和電動馬達這樣的至少兩個不同的原動機上。串聯(lián)式混合動力傳動系一般包括驅(qū)動耦聯(lián)至電池的發(fā)電機的發(fā)動機和驅(qū)動車輛的電動馬達。并聯(lián)式混合動力傳動系通常包括都機械耦聯(lián)至傳動系的發(fā)動機和馬達，其中傳動系包括具有固定傳動比的分立的變速傳動裝置?；炻?lián)式混合動力傳動系通常包括呈多種構(gòu)造中任意一種構(gòu)造的串聯(lián)式混合動力傳動系和并聯(lián)式混合動力傳動系的元件。目前，混聯(lián)式混合動力傳動系包括無級變速器，這種變速器具有行星齒輪組和集成電動馬達，該電動馬達選擇性地耦聯(lián)至行星齒輪組，該行星齒輪組又選擇性地耦聯(lián)至發(fā)動機。
發(fā)明內(nèi)容在本操作混合動力變速器的優(yōu)選方法的一種實施方式中，根據(jù)驅(qū)動模式和自動或手動固定速度關(guān)系模式來控制變速器，其中驅(qū)動模式包括無級變速關(guān)系，固定速度關(guān)系模式包括多個固定速度關(guān)系，而固定速度關(guān)系又包括機械傳動比和虛擬傳動關(guān)系(virtualgearratios)。該方法還包括接收駕駛員的以經(jīng)濟模式或運動模式中的一個操作的變速器操作請求并將變速器操作成所要求的經(jīng)濟模式和運動模式。根據(jù)優(yōu)選方面，變速器進入自動固定速度關(guān)系模式并根據(jù)不同于自動固定速度關(guān)系模根據(jù)另一優(yōu)選方面，變速器進入自動固定速度關(guān)系模式并根據(jù)彼此不同且不同于自動固定速度關(guān)系模式的默認扭矩儲備的運動型扭矩儲備或經(jīng)濟型扭矩儲備中的一個進行操作。下面將參照附圖給出優(yōu)選實施方式及最佳模式的詳細描述，附圖中圖l是車輛動力傳動系的一種示例性實施方式的示意圖，其中包括具有示例性發(fā)動機和示例性混合動力變速器的示例性混合動力傳動系；圖2是圖1的混合動力傳動系的發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速器輸出速度的關(guān)系圖，并且其中示出在無級變速關(guān)系的操作范圍內(nèi)的示例性無級變速關(guān)系曲線；圖3是圖l的混合動力傳動系的發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速器的輸出速度的關(guān)系圖，其中包括包含機械傳動比和虛擬傳動關(guān)系在內(nèi)的固定速度關(guān)系的曲線圖4是圖l的混合動力傳動系的發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速器的輸出速度的關(guān)系圖，其中包括手動固定速度關(guān)系模式中的固定速度關(guān)系的曲線圖，并且示出從無級變速關(guān)系模式到手動固定速度關(guān)系模式的變化以及固定速度關(guān)系之間的轉(zhuǎn)換；圖5是圖l的混合動力傳動系的發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速器的輸出速度的關(guān)系圖，其中包括在自動固定速度關(guān)系模式中的固定速度關(guān)系曲線圖，并且示出從無級變速關(guān)系模式到自動固定速度關(guān)系模式的變化；以及圖6是發(fā)動機扭矩與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖，并且示出與經(jīng)濟模式和運動模式相關(guān)聯(lián)的扭矩儲備限制。具體實施例方式更詳細地參考附圖，圖1示出了用于驅(qū)動車輛的示例性傳動系系統(tǒng)。傳動系系統(tǒng)10大體包括混合動力傳動系12，用于產(chǎn)生機械動力；以及傳動鏈路14，用于從動力傳動系12緊貼路面?zhèn)鬏敊C械動力以沿道路驅(qū)動車輛。傳動系系統(tǒng)10還可包括駕駛員界面16或可與駕駛員界面16進行通信，以便接收來自車輛駕駛員的輸入信息并向車輛駕駛員發(fā)送輸出信息。駕駛員界面16通?？砂ㄈ我膺m合的輸入裝置18和輸出裝置20，以接收來自駕駛員的命令或請求并將傳動系的信息回傳給駕駛員。駕駛員界面16的輸出裝置20可包括模式選擇顯示器以指示變速器模式，例如P指示駐車模式、R指示倒車模式、N指示空檔模式、D指示以無級變速(CV)關(guān)系駕駛的模式(aka驅(qū)動模式)、AF指示自動固定速度關(guān)系模式、以及MF指示手動固定速度關(guān)系模式。駕駛員界面輸出裝置20的MF顯示還可包括多個固定速度關(guān)系顯示。如下面會詳細論述的，手動固定速度關(guān)系模式使駕駛員能夠更積極主動地指導(dǎo)動力傳動系12去執(zhí)行命令并使駕駛員能夠控制換檔.駕駛員界面輸入裝置18可包括加速踏板及相關(guān)傳感器、制動踏板及相關(guān)傳感器、和/或其它任何用于控制動力傳動系的諸如變速器模式選擇器及相關(guān)傳感器等的類似裝置，以從駕駛員接收不同變速器操作模式請求。模式選擇器可包括轉(zhuǎn)向柱安裝式換檔桿或操作板安裝式換檔桿、按鈕、觸摸屏圖形用戶界面等。變速器模式選擇器可包括以下變速器模式的檔位例如駐車檔P、倒車檔R、空檔N、以無級變速關(guān)系模式駕駛的檔位D、自動固定速度關(guān)系模式檔AF、以及手動固定速度關(guān)系模式檔MF。變速器模式選擇器還可包括多個固定速度關(guān)系檔位及對應(yīng)的傳感器，或者可包括+A選擇器，該+/-選擇器包括對應(yīng)于駕駛員所需的升檔和降檔的"+"和"-"檔位及傳感器。替代地，+/-選擇器可以是諸如踏板、按鈕開關(guān)等的單獨的裝置，并且可以包括相關(guān)傳感器。傳動鏈路14可包括用于從混合動力傳動系12往道路傳遞扭矩的任意適合的設(shè)備。例如，傳動鏈路14通?？砂ㄓ糜诮佑|道路的帶有輪胎的車輪22和耦聯(lián)至動力傳動系12并用于從該動力傳動系接收扭矩的傳動軸24。傳動鏈路14還可包括例如耦聯(lián)于傳動軸24與車輪22之間的諸如車橋或差速器的最終傳動單元26,以改變從動力傳動系12接收到的扭矩的方向和增大該扭矩，并經(jīng)由車橋半軸28等將扭矩傳遞至車輪22。一般而言，混合動力傳動系12包括具有任意適合構(gòu)造的不同類型的原動機，以將一些形式的能量轉(zhuǎn)換成機械力和機械運動；以及一個或多個變速器，其耦聯(lián)至原動機以增大從原動機接收到的扭矩。但是在圖1所示的特別優(yōu)選的示例中，混合動力傳動系12可包括諸如經(jīng)由選擇耦聯(lián)裝置32選擇性地耦聯(lián)至混合動力變速器34的內(nèi)燃機30的第一外部原動機。發(fā)動機30可以是諸如柴油發(fā)動機、汽油發(fā)動機等的任意適合的發(fā)動機。無論如何，發(fā)動機30包括用于耦聯(lián)至變速器34的諸如曲軸31的輸出軸。第一原動機30還可包括多個致動器30a和傳感器30s，其中包括節(jié)氣門、燃料噴射器及相關(guān)傳感器，而且還包括速度傳感器、歧管氣壓傳感器等?；旌蟿恿ψ兯倨?4可以是除固定速度關(guān)系以外還能夠在變速器輸入端33和變速器輸出端35之間產(chǎn)生無級變速關(guān)系的任意適合的裝置。例如，混合動力變速器34能夠是可電動變化的變速器，迄今，這種變速器已經(jīng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知類型的變速器。變速器34通常包括一個或多個諸如齒輪組36、38、40的機械減速器，以增大原動機的扭矩；以及一個或多個諸如電動馬達的集成的原動機42、44，它們機械耦聯(lián)至減速器36、38、40以將馬達扭矩傳遞給這些減速器和/或從減速器吸收發(fā)動機或車輛的慣性扭矩。如此處所使用的，術(shù)語電動馬達包括諸如馬達、發(fā)電機或組合的馬達/發(fā)電機的任意適合的電氣機械。齒輪組36、38、40可以是能夠從原動機30、42、44接收并增大扭矩以調(diào)節(jié)動力傳動系的速度關(guān)系進而調(diào)節(jié)動力傳動系的用于輸出到傳動鏈路14的扭矩的任意適合的裝置。例如，齒輪組36、38、40可包括通常為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的行星齒輪組。可以采用任意適合數(shù)量的齒輪組，而示例的變速器34包括三個齒輪組，其中包括以任意適合的方式耦聯(lián)至變速器輸入端33的輸入端齒輪組36;以任意適合的方式耦聯(lián)至變速器輸出端35的終端齒輪組40;以及耦聯(lián)在輸入端齒輪組367與終端齒輪組40之間的中間齒輪組38。行星齒輪組36、38、40可包括中心設(shè)置的恒星齒輪36s、38s、40s;通常圍繞恒星齒輪36s、38s、40s的齒團36r、38r、40r;以及位于恒星齒輪36s、38s、40s與齒圍36r、38r、40r之間的行星齒輪托架36c、38c、40c。托架36c、38c、40c可包括嚙合于恒星齒輪36s、38s、40s和齒團36r、38r、40r之間的行星齒輪36p、38p、40p，從而使得當(dāng)托架36c、38c、40c相對于恒星齒輪36s、38s、40s旋轉(zhuǎn)時行星齒輪36p、38p、40p繞它們各自的恒星齒輪36s、38s、40s運轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠認知，通過使不同齒輪具有任意適合數(shù)量的輪齒以及使不同齒輪以任意適合的方式彼此耦聯(lián)，齒輪組36、38、40可以限定出任意適合的機械傳動比。齒輪組36、38、40可耦聯(lián)在一起并通過任意適合的裝置以任意適合的構(gòu)造耦聯(lián)至其它變速器元件。例如，軸、輪轂、轉(zhuǎn)鼓等的任意組合能夠以任意適合的方式固定在不同齒輪組的不同元件之間，或者能夠通過諸如選擇性地耦聯(lián)等有選擇地耦聯(lián)至不同齒輪組的不同元件?？梢圆捎萌我膺m合數(shù)量和類型的選擇性的耦聯(lián)裝置，例如能夠采用四個選擇性的耦聯(lián)裝置C1-C4，這些耦聯(lián)裝置可包括摩擦片離合器和制動帶等。輸入端齒圍36r固定至變速器輸入端33和輔助驅(qū)動裝置46,其中輔助驅(qū)動裝置46用于驅(qū)動諸如油泵48的任意適合的輔助裝置，而油泵48用于給來自油槽49的傳動油增壓以便輸送至并致動選擇性耦聯(lián)裝置32和Cl-C4以及變速器34的其它適合的部分。輸入端恒星齒輪36s固定至中間齒團38r，而輸入端托架36c固定至中間托架38c并通過第二CV模式選擇耦聯(lián)裝置C2選擇性地耦聯(lián)至終端托架40c。中間恒星齒輪38s固定至終端恒星齒輪40s，并且通過第一/第三齒M聯(lián)裝置C4選擇性地耦聯(lián)至其自身的中間托架36c和通過齒輪耦聯(lián)裝置C3耦聯(lián)至變速器殼體。最后，終端齒團40r通過第一CV模式選擇耦聯(lián)裝置Cl選擇性地接地于諸如殼體、中間支架、后支架等變速器支架50，而終端托架40c通過第二CV模式耦聯(lián)裝置C2選擇性地耦聯(lián)至輸出端35.集成原動機42、44可包括諸如三相電機的任意適合的電動馬達，比如第一CV模式馬達42和第二CV模式馬達44。集成原動機42、44以任意適合的方式集成于變速器34中，并以任意適合的方式耦聯(lián)至齒輪組36、38、40。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠認知，馬達42、44可包括接地于變速器殼體50的繞組定子和以任意適合的方式固定至相應(yīng)的變速器部件的轉(zhuǎn)子。例如，第一CV模式馬達42固定至終端恒星齒輪40s和中間恒星齒輪38s，而第二CV模式馬達44固定至輸入端恒星齒輪36s和中間齒團38r。此外，電源52以任意適合的方式耦聯(lián)至馬達42、44并可包括一個或多個電池、燃料電池以及電容器等。而且，在電源52與馬達42、44之間適于耦聯(lián)一個或多個適合的馬達控制器54，并且這些馬達控制器可包括任意適合的直流/交流換流器。最后，混合動力變速器34可包括任意適合的致動器34a和傳感器34s。例如，變速器致動器34a可包括變力裝置、脈寬調(diào)制裝置和/或雙位電磁閥等.此外，變速器傳感器34s可包括電平傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、以及諸如輸入速度傳感器和輸出速度傳感器的速度傳感器等。仍舊參見圖1，動力傳動系控制系統(tǒng)56包括發(fā)動機30及相關(guān)聯(lián)的發(fā)動機控制器58;混合動力變速器34及相關(guān)聯(lián)的變速器控制器60;以及與發(fā)動機控制器58和變速器控制器60相連的中央控制器或監(jiān)控器62?？商娲?，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠認知，任何控制器58、60、62的任意組合可以集成在一起。本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠認知，控制系統(tǒng)56可包括用于接收、存儲以及發(fā)送數(shù)據(jù)和接收、存儲以及執(zhí)行軟件程序指令的任意適合的電子裝置，而且還可包括任意適合的存儲裝置和處理裝置以及諸如時鐘、計時器、接口等的輔助裝置。數(shù)據(jù)和程序指令可包括發(fā)動機操作方面的算法或圖譜及相關(guān)數(shù)據(jù)和變速器換檔規(guī)律或速度關(guān)系的算法及相關(guān)數(shù)據(jù)等。發(fā)動機控制器58構(gòu)造成通過接收適合的發(fā)動機狀態(tài)輸入信號、執(zhí)行適合的發(fā)動機控制程序、以及產(chǎn)生反饋給發(fā)動機30的適合的發(fā)動機控制輸出信號來控制發(fā)動機30的操作。更具體地，發(fā)動機控制器58可從諸如節(jié)氣門傳感器和速度傳感器等的各種發(fā)動機傳感器30s接收輸入信號。然后，發(fā)動機控制器58可執(zhí)行適合的發(fā)動機控制程序以產(chǎn)生針對諸如節(jié)氣門和燃料噴射器等各種發(fā)動機致動器30a的發(fā)動機控制輸出信號，從而通過諸如對燃料和點火的參數(shù)進行適當(dāng)調(diào)節(jié)以起動和運行發(fā)動機30來調(diào)節(jié)發(fā)動機30的操作和輸出。變速器控制器60構(gòu)造成通過接收適合的變器狀態(tài)輸入信號、基于該輸入信號執(zhí)行適合程序、以及產(chǎn)生反饋給變速器34的適合的變速器控制輸出信號來控制變速器34的操作。更具體地，變速器控制器60可從諸如輸入輸出速度傳感器和液壓傳感器等各種變速器傳感器34s接收輸入信號。然后，變速器控制器60可執(zhí)行適合的變速器換檔規(guī)律或速度關(guān)系算法，以產(chǎn)生針對例如諸如選擇性耦聯(lián)裝置32、Cl-C4的變速器速度關(guān)系變化裝置的各種變速器致動器34a的輸出信號。例如，變速器控制器60可控制設(shè)置在變速器中的液壓回路內(nèi)的電動液壓電磁閥，從而致動和止動選擇性耦聯(lián)裝置Cl-C4，以與行星齒輪組36、38、40耦聯(lián)或去耦，進而實現(xiàn)機械傳動關(guān)系和/或虛擬傳動關(guān)系(virtualgearrelationships)上的變化。此外，變速器控制器60可向馬達控制器54發(fā)送適當(dāng)?shù)男盘栆哉{(diào)節(jié)馬達速度和/或扭矩設(shè)定，從而實現(xiàn)無級變速關(guān)系和/或虛擬傳動關(guān)系上的變化，或者在電池充電時或在能量回收制動模式下調(diào)節(jié)發(fā)電機設(shè)定從而從發(fā)動機或傳動鏈路吸收扭矩。監(jiān)控器62可監(jiān)測動力傳動系12的扭矩和/或速度需求并根據(jù)該需求控制發(fā)動機30和/或變速器34。一般，監(jiān)控器62構(gòu)造成與發(fā)動機控制器58和變速器控制器60相連，并通過從控制器58、60和其它任何適合的栽體源接收適合的輸入信號、基于該輸入執(zhí)行適合的程序、以及產(chǎn)生反饋給控制器58、60的適合的控制輸出信號來控制控制器58、60的功能。更具體地，監(jiān)控器62可從諸如車輛點火開關(guān)、加速器傳感器、車速傳感器、變速器模式選擇器傳感器、以及車輛制動傳感器等的各種傳感器62s和/或其它類似的輸入源接收輸入信號。然后，監(jiān)控器62可執(zhí)行適合的動力傳動系控制程序以產(chǎn)生針對控制器58、60的適合的輸出信號。無論如何，監(jiān)控器62和/或其它控制器58、60可控制發(fā)動機節(jié)氣門和燃料噴射以調(diào)節(jié)發(fā)動機30的速度和扭矩輸出、發(fā)動機耦聯(lián)裝置32的耦聯(lián)和去耦、以及變速器耦聯(lián)裝置Cl-C4的耦聯(lián)和去耦，和/或可控制馬達以實現(xiàn)變速器速度關(guān)系上的變化。為了給變速器34確定適當(dāng)?shù)乃俣汝P(guān)系，控制系統(tǒng)56會對眾多因素進行分析，這些因素可包括變速器34當(dāng)前的速度關(guān)系、車輛當(dāng)前的速度、發(fā)動機節(jié)氣門的位置以及發(fā)動機的輸出速度。為了確定變速器34正在實施的當(dāng)前的速度關(guān)系，將變速器的輸入速度或發(fā)動機的輸出速度與變速器的輸出速度進行比較。在操作過程中，變速器34通常使從發(fā)動機30接收到的扭矩增大并使得能夠進行多個普通模式操作，這些模式包括倒車模式R、空檔模式N、駐車模式P以及具有無級變速關(guān)系和固定速度關(guān)系(例如，以無級變速關(guān)系駕駛的模式D、自動固定速度關(guān)系模式AF以及手動固定速度關(guān)系模式MF)的多個前進模式。速度關(guān)系對應(yīng)于變速器的輸出速度與輸入速度之比，并且指示變速器34所提供以使車輛從靜止開始行至所需行車速度的對于回轉(zhuǎn)的"杠桿效率"，反之亦然。速度關(guān)系值越大，則變速器所提供的杠桿效率越高，反之亦然。混合動力變速器提供了無級變速關(guān)系和多個固定速度關(guān)系。可根據(jù)包括兩個CV速度關(guān)系模式以及自動或手動固定速度關(guān)系模式在內(nèi)的多個具體操作模式來提供速度關(guān)系。cv速度關(guān)系模式實施成主要通過改變馬達42、44的輸出并使發(fā)動機30的輸出保持基本恒定而在動力傳動系的操作效率與動力傳動系性能之間進行平衡。相比而言，自動固定速度關(guān)系模式實施成例如提供常規(guī)自動變速器換檔的感覺，和/或主要通過在主要由發(fā)動機30和馬達42、44所驅(qū)動的行星齒輪組36、38、40之間調(diào)節(jié)而在動力傳動系的操作效率與動力傳動系性能之間進行平衡。類似地，手動固定速度關(guān)系模式實施成例如針對駕駛員的需要而手動控制變速器34換檔，從而提供主動的變速器操作和/或手動變速的感覺?，F(xiàn)在參見圖1和圖2，兩個CV速度關(guān)系模式實施成借助于機械優(yōu)勢和電動優(yōu)勢的結(jié)合或僅借助于電動優(yōu)勢來平衡動力傳動系的效率與性能。圖2示出變速器輸出速度與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系，當(dāng)發(fā)動機30與變速器34經(jīng)由選擇性耦聯(lián)裝置32耦聯(lián)時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速器的輸入速度基本相同。如圖2所示，陰影區(qū)域在左部和上部處由最大速度關(guān)系限值來界定，并且陰影區(qū)域代表在駕駛員所選擇的驅(qū)動模式D下可能的速度關(guān)系操作范圍。示例性瞬時速度關(guān)系Dj代表當(dāng)處于CV驅(qū)動模式D時在給定時刻的示例性速度關(guān)系，并且虛線指示在速度關(guān)系Di之前所建立的速度關(guān)系的示例性的連續(xù)變化路線PCV。從速度關(guān)系Di射出的箭頭指示取決于車輛的行駛狀態(tài)和動力傳動系的需要，速度關(guān)系Dj可沿任意方向瞬時變化。CV速度關(guān)系模式提供了能夠在諸如從大約6.0到大約0.6的較寬的范圍上連續(xù)變化的速度關(guān)系。如圖所示，模式轉(zhuǎn)變線T將CV速度關(guān)系范圍分成低速度關(guān)系或第一CV速度關(guān)系范圍Rl和高速度關(guān)系或第二CV速度關(guān)系范圍R2，其中第一CV速度關(guān)系范圍Rl對應(yīng)于第一CVii速度關(guān)系模式，而第二CV速度關(guān)系范圍R2對應(yīng)于第二CV速度關(guān)系模式。主要通過適當(dāng)控制馬達42、44來實施這兩個模式，以在整個CV速度關(guān)系范圍R1、R2上提供無級變速關(guān)系。當(dāng)?shù)谝籆V模式耦聯(lián)裝置Cl使用從而將終端齒團40r接地并且第二CV模式耦聯(lián)裝置C2脫開時實現(xiàn)第一CV速度關(guān)系模式，而當(dāng)?shù)谝籆V模式耦聯(lián)裝置Cl脫開并且第二CV模式耦聯(lián)裝置C2使用從而將終端托架40c耦聯(lián)至其它托架36c、38c時實現(xiàn)第二CV速度關(guān)系模式。模式轉(zhuǎn)變線T由當(dāng)?shù)谝缓偷诙﨏V模式耦聯(lián)裝置Cl、C2都使用時建立的第一和第二CV速度關(guān)系模式之間的機械傳動比MG3來限定。對于第一CV速度關(guān)系模式，示例性速度關(guān)系的范圍可從大約6.0至大約1.6，而對于第二CV速度關(guān)系模式，示例性速度關(guān)系的范圍可從大約1.6至大約0.6。因此，從第一CV速度關(guān)系模式轉(zhuǎn)變到第二CV速度關(guān)系模式可以理解為升檔，反之為降檔。在第一CV速度關(guān)系模式中，當(dāng)控制系統(tǒng)56確定駕駛員希望從靜止?fàn)顟B(tài)開始前進和/或希望從任意車速開始加速時，那么發(fā)動機耦聯(lián)裝置32將發(fā)動機30耦聯(lián)至混合動力變速器34,并且當(dāng)車輛前進時發(fā)動機耦聯(lián)裝置32保持使用狀態(tài)。同時，第一CV模式耦聯(lián)裝置C1使用而第二CV模式耦聯(lián)裝置C2未使用和/或保持脫開。發(fā)動機30通過發(fā)動機耦聯(lián)裝置32將驅(qū)動力施加到變速器輸入端33進而施加到輸入端齒團36r。此外，第一馬達42可作為用于驅(qū)動終端恒星齒輪40s以使終端托架40c抵靠接地的終端齒圍40r旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)車輛前進的馬達運行。第一馬達42的旋轉(zhuǎn)還能夠驅(qū)動中間恒星齒輪38s以使輸入端托架36c和中間托架38c同步旋轉(zhuǎn)，并且發(fā)動機30驅(qū)動輸入端齒閨36r以使所連接的輸入端恒星齒輪36s和中間齒團38r旋轉(zhuǎn)。因此，第二馬達44由來自發(fā)動機30和/或第一馬達42的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而能夠用作發(fā)電機。第一CV速度關(guān)系模式能夠在從停置的車輛到大約從20英里/小時(MPH)至70英里/小時的速度前進的車輛的車速范圍上延伸。在車速大于大約20至70英里/小時的情況下，變速器以第二CV速度關(guān)系模式操作。在第二CV速度關(guān)系模式中，第一馬達42和第二馬達44中之一作為用于通過第二CV模式耦聯(lián)裝置C2來驅(qū)動終端恒星齒輪40s或終端托架40c之一使得終端托架40c旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)車輛前進這樣的馬達運行。例如，第一馬達42繼續(xù)作為這樣的馬達運行直至車輛達到大約從30英里/小時至90英里/小時內(nèi)的任意速度，此時笫一馬達42可轉(zhuǎn)變成作為發(fā)電機運行并且此后能夠繼續(xù)作為發(fā)電機運行。相比之下，第二馬達44持續(xù)作為發(fā)電機運行直至車輛達到大約從30英里/小時至卯英里/小時內(nèi)的任意速度，并且此后作為電動機運行。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠認知，兩個CV模式所覆蓋的車速范圍由所選擇的單個行星齒輪傳動比進行限定，該傳動比基于行星齒輪組的相互連接以及所選擇的行星齒輪組的恒星齒輪、齒團以及行星輪之間的輪齒的相對數(shù)量。類似地，該傳動比的選擇限定出在任何給定應(yīng)用下的任意給定時刻馬達42、44是作為電動機運行還是作為發(fā)電機運行，或者馬達42、44是靠慣性運行的還是停止的。現(xiàn)在參見圖1和圖3，手動固定速度關(guān)系模式包括多個固定速度關(guān)系，其中包括機械傳動(MG)比和虛擬傳動(VG)關(guān)系。機械傳動比和虛擬傳動關(guān)系包括四個機械傳動比和三個虛擬傳動關(guān)系從而使所述混合動力變速器34成為虛擬七速變速器。如圖3所示，固定速度關(guān)系可與CV速度關(guān)系模式的速度關(guān)系范圍重疊。表1是固定速度關(guān)系的表，其中包括常規(guī)七速變速器的機械傳動比與本示例性混合動力變速器34的示例性機械傳動比及虛擬傳動關(guān)系的比較。如在此所使用的，術(shù)語速度關(guān)系包括輸入速度與輸出速度之間的諸如3.89這樣的常系數(shù)線性關(guān)系，還包括輸入速度與輸出速度之間在諸如3.50至2.33或1.61至1.26這樣的限值之間隨固定曲線變化的非線性關(guān)系。相應(yīng)地，在圖3中機械傳動比和虛擬傳動關(guān)系FR1-FR7以直線或曲線示出。<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>虛擬傳動關(guān)系是所述cv速度關(guān)系模式之一中的固定速度關(guān)系，其中根據(jù)與變速器輸出速度的固定關(guān)系來控制馬達42、44中的一個的速度或兩個馬達42、44的速度。例如，可通過馬達的速度來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，其中發(fā)動機轉(zhuǎn)速與馬達的速度之間的關(guān)系大致如下發(fā)動機轉(zhuǎn)速=0.5x第一模式的馬達速度+0.5x第二模式的馬達速度。可以命令發(fā)動機30產(chǎn)生能夠?qū)崿F(xiàn)對于給定的電池狀態(tài)和期望的變速器輸出扭矩而言為最優(yōu)操作的扭矩。然后，控制馬達42、44，以產(chǎn)生用于獲得期望的電池電量、變速器輸出扭矩以及用于將馬達42、44加速(或減速)至期望速度的額外扭矩所需的扭矩。由此，這種馬達控制也能夠?qū)l(fā)動機30控制到期望的速度。固定速度關(guān)系可以是諸如由直線所代表的線性關(guān)系，但也可以是諸如由固定的曲線所代表的非線性關(guān)系。并非有意使耦聯(lián)裝置Cl-C4彼此滑脫或彼此接合以獲得虛擬傳動關(guān)系。機械傳動比是其中輸入到變速器34的能量在變速器34中通過諸如行星齒輪組36、38、40和耦聯(lián)元件Cl-C4這樣的機械路徑進行傳輸而得到的傳動比。例如，取決于所使用的行星齒輪組和耦聯(lián)裝置的數(shù)量和構(gòu)造，能夠提供任意適合數(shù)量的機械傳動比。然而，如圖所示，通過示出的三個行星齒輪組36、38、40和四個耦聯(lián)裝置Cl-C4的構(gòu)造能夠提供至少四個機械傳動比，所有這些傳動比主要由發(fā)動機30來驅(qū)動，從而主要提供機械傳動和基本離散的速度關(guān)系。當(dāng)除了其它選擇性耦聯(lián)裝置C2、C3、或C4中的一個或多個使用之外第一CV模式耦聯(lián)裝置C1也使用時實現(xiàn)了機械傳動比模式。當(dāng)這種其它的耦聯(lián)裝置使用時，就得到固定的變速器輸入速度與輸出速度的關(guān)系。于是，在機械傳動比的情況下，與變速器的輸入速度成比例地設(shè)定馬達42、44的旋轉(zhuǎn)，并且所述旋轉(zhuǎn)取決于由不同耦聯(lián)裝置Cl-C4的使用而設(shè)定的行星齒輪組36、38、40的旋轉(zhuǎn)。但是馬達42、44仍然可以用作電動機或發(fā)電機，并且例如在以第一固定速度關(guān)系加速期間，來自發(fā)動機30和至少一個馬達42、44的動力能夠幫助驅(qū)進車輛。為了以機械傳動比MG1的形式獲得第一固定速度關(guān)系FR1，在第一CV模式耦聯(lián)裝置Cl保持使用的同時使用第一/第三耦聯(lián)裝置C4。因此，第一固定速度關(guān)系FR1由終端行星齒輪組40來限定，其中第一/第三耦聯(lián)裝置C4鎖合輸入端行星齒輪組36和中間行星齒輪組38,使得輸入端行星齒輪組36和中間行星齒輪組38以及兩個馬達42、44以變速器輸入速度旋轉(zhuǎn)。該耦聯(lián)裝置C4還使發(fā)動機30和兩個馬達42、44這全部三個能夠同時驅(qū)進車輛從而獲得最大加速度。如圖3所示，第一固定速度關(guān)系FR1能夠成為第一CV模式的變速關(guān)系范圍的最左側(cè)界線，而且其示例值為3.89。通過在保持使用第一CV模式耦聯(lián)裝置Cl的同時斷開第一/第三耦聯(lián)裝置C4從而重新進入第一CV模式并根據(jù)與變速器輸出速度的固定關(guān)系來操作笫一馬達42而以虛擬傳動關(guān)系VG2的形式獲得第二固定速度關(guān)系FR2。第二固定速度關(guān)系VG2在第一CV模式的變速關(guān)系范圍內(nèi)。第二固定速度關(guān)系VG2無需為線性的。換言之，第二固定速度關(guān)系VG2可以是非線性的，呈由方程式、數(shù)值表等限定的曲線的形式。例如，如圖3所示，第二固定速度關(guān)系VG2可以呈以示例性比率3.50和2.33為界的固定曲線的形式，其中所述范圍用于銜接第一機械傳動比MG1與第三機械傳動比MG3之間相對較寬的差距。同樣如圖3所示，關(guān)系VG2可以延伸超過CV速度關(guān)系范圍R1和R2的上限從而獲得增加的變速器扭矩輸出。通過在保持使用第一CV模式耦聯(lián)裝置Cl的同時斷開第一/第三耦聯(lián)裝置C4并使用第二CV模式耦聯(lián)裝置C2,而以機械傳動比MG3的形式獲得第三固定速度關(guān)系FR3。因此，所有三個行星齒輪組36、38、40都啟動以共同限定第三固定速度關(guān)系FR3。當(dāng)?shù)谝籆V模式耦聯(lián)裝置Cl和第二CV模式耦聯(lián)裝置C2都使用時馬達42、44可以不動以利用慣性運行從而實現(xiàn)完全機械操作。第三固定速度關(guān)系FR3還能夠限定第一和第二CV速度關(guān)系模式之間的交界或轉(zhuǎn)變線T，其中第一CV速度關(guān)系模式限定在轉(zhuǎn)變線T的左上方，而第二CV速度關(guān)系模式則限定在轉(zhuǎn)變線T的右下方。其示例性比率為1.80。15根據(jù)該固定速度關(guān)系模式，可以在第二CV速度關(guān)系范圍R2中操作變速器34。例如，變速器34可以從第二CV速度關(guān)系模式升檔為第二CV速度關(guān)系模式范圍R2內(nèi)的機械傳動比，例如駕駛員將換檔選擇器從CV速度關(guān)系模式檔換成固定速度關(guān)系模式檔。在另一示例中，變速器34能夠從第三固定速度關(guān)系FR3升檔至第四固定速度關(guān)系FR4。通過斷開第一CV模式耦聯(lián)裝置Cl和使用第二CV模式耦聯(lián)裝置C2并根據(jù)與變速器輸出速度的固定關(guān)系將第一馬達44作為電動機操作而獲得第四固定速度關(guān)系FR4。第四固定速度關(guān)系FR4在第二CV速度關(guān)系范圍R2內(nèi)。第四固定速度關(guān)系FR4無需為線性的，替代的，可以是非線性的，諸如為由方程式、數(shù)值表等所限定的曲線的形式。例如，如圖3所示，第四固定速度關(guān)系FR4可以呈以示例性速比1.61和1.26為界的固定曲線的形式，其中所述范圍銜接第三機械傳動比MG3與第五機械傳動比MG5之間的差距。此外，類似地，任意虛擬傳動關(guān)系VG都可以限定成非線性但卻固定的關(guān)系。同樣如圖3所示，關(guān)系FR4可延伸超過CV速度關(guān)系范圍Rl、R2的上限從而獲得增加的變速器扭矩輸出。通過同時使用第二CV模式耦聯(lián)裝置C2和第一/第三耦聯(lián)裝置C4而以機械傳動比MG5的形式獲得第五固定速度關(guān)系FR5，所述動作將行星齒輪組36、38、40的比率鎖定成1:1:1，使得變速器的輸出端35以與變速器的輸入端33相同的速度旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，以位于第二CV速度關(guān)系范圍R2內(nèi)的直線代表第五固定速度關(guān)系FR5。通過斷開第一/第三耦聯(lián)裝置C4和保持使用第二CV模式耦聯(lián)裝置C2并根據(jù)與變速器輸出速度的固定關(guān)系將第二馬達44作為電動機操作而以虛擬傳動關(guān)系VG6的形式獲得第六固定速度關(guān)系FR6。第六固定速度關(guān)系FR6位于第二CV速度關(guān)系范圍R2內(nèi)，且示例性關(guān)系為0.85。通過使用第二CV模式耦聯(lián)裝置C2和第四耦聯(lián)裝置C3而以機械傳動比MG7的形式獲得第七固定速度關(guān)系FR7，以提供超速傳動比，其中輸入端行星齒輪組36和中間行星齒輪組38起動，并且馬達42、44可以空轉(zhuǎn)而不提供扭矩。第七固定速度關(guān)系FR7位于第二CV速度關(guān)系范圍R2內(nèi)且示例性傳動比為0.72?，F(xiàn)在參見圖1和圖4，能夠以手動固定速度關(guān)系模式操作變速器34以通過增大動力傳動系的扭矩輸出來改善加速性能。另外，在動力傳動系12以正常驅(qū)動模式操作時，在加速過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持恒定，因而發(fā)動機30產(chǎn)生許多駕駛員會發(fā)現(xiàn)很陌生的持續(xù)的聲音。因此，手動固定速度關(guān)系模式可提供手動變速器換檔的聲音和感覺。在笫一示例中，例如，在駕駛員通過諸如以任意適合的方式利用駕駛員界面16請求以手動固定速度關(guān)系模式進行變速器操作的情況下，變速器能夠以手動固定速度關(guān)系模式開始操作。例如，駕駛員可將換檔手柄從駐車檔移至手動固定速度關(guān)系模式中的第一固定速度關(guān)系檔FR1。之后，變速器的輸出速度按例如用于任意發(fā)動機轉(zhuǎn)速的第一固定速度關(guān)系FR1與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成比例，直至例如駕駛員將檔位升至第二固定速度關(guān)系FR2或者將換檔手柄移至駕駛檔D或自動固定速度關(guān)系檔AF等。換言之，基于駕駛員的請求，發(fā)動機轉(zhuǎn)速變成局限于作為變速器輸出速度的函數(shù)沿第一固定速度關(guān)系FR1變化的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。在第二示例中，并且如通過圖4中的瞬時速度關(guān)系Di所示出的，在默認的情況下，變速器會以CV速度關(guān)系模式操作，并且駕駛員能夠以任意適合的方式利用駕駛員界面16將變速器操作手動轉(zhuǎn)換成手動固定速度關(guān)系模式。例如，駕駛員可將換檔手柄從駕駛檔換為+/-檔，或者可將+/-選擇器或踏板設(shè)成+/-檔等。簡而言之，可以利用任意適合的方法和設(shè)備來請求手動固定速度關(guān)系模式操作。不管用于請求手動固定速度關(guān)系模式的具體方法和設(shè)備如何，基于升檔或降檔請求來確定待從驅(qū)動模式轉(zhuǎn)變成的固定速度關(guān)系。例如，控制系統(tǒng)56可接收這種請求并做成決定。首先，確定變速器的瞬時變速關(guān)系Di。然后，確定鄰近該瞬時變速關(guān)系Di并大體在所請求的升檔或降檔方向上的固定速度關(guān)系。之后，以任意適合的方式調(diào)節(jié)變速器以根據(jù)該固定速度關(guān)系進行操作。繼而，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速增至按所確定的固定速度函數(shù)關(guān)系對應(yīng)于當(dāng)前變速器輸出速度的值。例如，在圖4中，示例性的往手動固定速度關(guān)系的降檔請求MFD1使發(fā)動機轉(zhuǎn)速從對應(yīng)于示例性速度關(guān)系Di的速度迅速增至在第四固定速度關(guān)系FR4曲線上的鄰近并位于速度關(guān)系Dj上方的值。之后，如從降檔請求MFm發(fā)出的箭頭所指示的，變速器34根據(jù)用于所有變速器輸入速度的關(guān)系FR4進行操作17直至駕駛員做出其它請求。例如，駕駛員可請求往諸如固定速度關(guān)系FR3進行二次降檔MFo2或往固定速度關(guān)系FR5進行升檔MFm,或者駕駛員可以通過例如將處于+檔或-檔的換檔手柄抓握諸如100毫秒或更長的預(yù)定時段而請求換回到驅(qū)動模式。同樣，變速器34會根據(jù)用于所有變速器輸入速度的FR3或FR5的那些傳動比進行操作直至例如請求了后續(xù)的降檔MFo3、MFd4或升檔MFu2、MFU3，或者直至駕駛員通過例如將換檔手柄移至駕駛檔而請求換回到驅(qū)動模式。車輛則無須改變速度以實現(xiàn)換檔。仍然參見圖1、圖3和圖4，自動固定速度關(guān)系模式AF可包括固定速度關(guān)系FR1-FR7，其中包括機械傳動比MG1、MG3、MG5、MG5以及虛擬傳動關(guān)系VG2、VG4、VG6。在自動固定速度關(guān)系模式AF中，控制系統(tǒng)56可自動在多個固定速度關(guān)系FR1-FR7之間選擇，從而提供變速器輸出端35與輸入端33之間適合的速度關(guān)系。變速器34能夠以自動固定速度關(guān)系模式AF進行操作，從而通過增大動力傳動系的輸出來改善加速性能，提供常規(guī)自動換檔的感覺，和/或使動力傳動系的效率與提高的駕駛員對車輛性能的需求達到平衡。在第一示例中，例如，在駕駛員通過諸如以任意適合的方式利用駕駛員界面16請求以自動固定速度關(guān)系模式AF進行變速器操作的情況下，變速器能夠以自動固定速度關(guān)系模式AF開始操作。例如，駕駛員可將換檔手柄從駐車檔移至自動固定速度關(guān)系檔AF。之后，變速器的輸出速度按用于任意發(fā)動機轉(zhuǎn)速的第一固定速度關(guān)系FR1與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成比例，直至例如控制系統(tǒng)56判定變速器34的檔位應(yīng)當(dāng)升至第二固定速度關(guān)系FR2，或者直至駕駛員通過將換檔選擇器換至FR2檔或+檔而將檔位手動升至第二固定速度關(guān)系FR2，或者直至駕駛員將換檔手柄移至駕駛檔D等。在第二示例中，并且如通過圖5中的示例性速度關(guān)系Di所示出的，在默認的情況下，變速器會以CV速度關(guān)系模式操作，并且能夠自動轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣庸潭ㄋ俣汝P(guān)系模式AF。舉例而言，比如響應(yīng)于在例如駕駛員沿正向碰動換檔選擇器以請求上調(diào)速度關(guān)系的情況下來自駕駛員的請求，變速器34能夠自動將檔位從第一CV速度關(guān)系模式升至第三固定速度關(guān)系FR3。另舉一例，變速器34能夠自動地從第三固定速度關(guān)系FR3換至限定于第二CV速度關(guān)系范圍R2內(nèi)的第四固定速度關(guān)系FR4。例如，當(dāng)車速從靜止一直增加并且變速器34正在以自動固定速度關(guān)系模式經(jīng)由固定速度關(guān)系升檔時這種情況會發(fā)生。再舉一例，可以響應(yīng)于在從車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)進行加速過程中來自駕駛員的突然請求(例如駕駛員將加速踏板踩到底)而進行這樣的轉(zhuǎn)換。在后一種的情況下，控制系統(tǒng)56可從駕駛員的這種主動行為中推斷出駕駛員正在請求退出驅(qū)動模式并進入AF模式?？刂葡到y(tǒng)56接收來自變速器模式選擇器傳感器、加速器位置傳感器以及車速傳感器的信號，并能夠確定與這些信號呈函數(shù)關(guān)系變化的瞬時動力傳動系的扭矩需要。例如，控制系統(tǒng)56可計算加速器位置的變化速度，該變化速度能夠表征車輛駕駛員所需的加速情況，并指示動力傳動系的扭矩需要。控制系統(tǒng)56還可確定能夠從動力傳動系12獲得的扭矩。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠認知，僅僅由從車輛傳感器和/或動力傳動系傳感器所獲得的實際值或者由這些實際值與一個或多個扭矩和/或加速度的閾值、公式、對照表、PID(比例積分微分)算法等的結(jié)合就能夠推出需要的扭矩和能夠獲得的扭矩.不管怎樣，控制系統(tǒng)56會將扭矩需求與以當(dāng)前速度關(guān)系能夠從發(fā)動機30和變速器34獲得的扭矩進行比較。如果控制系統(tǒng)56判定瞬時扭矩需求超過在驅(qū)動模式中的當(dāng)前的瞬時速度關(guān)系Di下能夠從發(fā)動機30和變速器34獲得的瞬時扭矩，那么控制系統(tǒng)56會命令將檔位從當(dāng)前的瞬時速度關(guān)系Di下調(diào)至較小的機械或虛擬傳動關(guān)系。更具體地，控制系統(tǒng)56可通過向諸如變速器34內(nèi)的電動-液壓電磁閥等適合的變速器速度關(guān)系變化裝置發(fā)送適合的信號以使用或斷開與適當(dāng)?shù)凝X輪組相關(guān)聯(lián)的適當(dāng)?shù)鸟盥?lián)裝置而實現(xiàn)降檔。而且，替代地，控制系統(tǒng)56可向馬達控制器54發(fā)送適合的控制信號以調(diào)節(jié)馬達42、44中的一個或兩個的速度和/或扭矩。然而，如果控制系統(tǒng)56判定瞬時扭矩需求未超過在驅(qū)動模式中的當(dāng)前的速度關(guān)系下能夠從發(fā)動機30和變速器34獲得的扭矩量，那么控制系統(tǒng)56則會繼續(xù)根據(jù)驅(qū)動模式下的正常操作參數(shù)來控制發(fā)動機30和變速器34。例如，控制系統(tǒng)56可以適當(dāng)調(diào)節(jié)發(fā)動機節(jié)氣門和/或燃料噴射器以增大發(fā)動機輸出，和/或可以適當(dāng)調(diào)節(jié)馬達的扭矩和/或速度。根據(jù)另一方面，駕駛員可選擇優(yōu)選的速度關(guān)系規(guī)律，比如可選擇經(jīng)19濟型速度關(guān)系規(guī)律或運動型速度關(guān)系規(guī)律。上述規(guī)律分別對應(yīng)于經(jīng)濟模式或運動模式，可通過諸如變速器模式選擇器的部分換檔選擇器或按鈕等的駕駛員界面16來設(shè)置這些模式。在變速器的正常驅(qū)動模式下，動力傳動系的操作優(yōu)化成在良好的燃料經(jīng)濟性與良好的動力傳動系性能之間取得平衡。但是本動力傳動系12還為駕駛員提供了對相對更佳的動力傳動系性能或相對更佳的燃料經(jīng)濟性進行優(yōu)先排序的選擇?？刂葡到y(tǒng)56可執(zhí)行任意適合的經(jīng)濟型或運動型速度關(guān)系程序或換檔規(guī)律，以操作動力傳動系12達到最優(yōu)經(jīng)濟模式或運動模式目標(biāo)，其中控制系統(tǒng)56按程序處理適合的輸入信息，以限定并輸出發(fā)動機和/或馬達的目標(biāo)輸入速度從而實現(xiàn)上述目標(biāo)。在運動模式下，變速器34按運動型換檔規(guī)律在固定速度關(guān)系FR1-FR7之間轉(zhuǎn)換，以便使動力傳動系的扭矩輸出最大化從而獲得良好的加速性能.根據(jù)運動模式，控制系統(tǒng)56將變速器34設(shè)置成自動固定速度關(guān)系模式，之后執(zhí)行運動型換檔規(guī)律，即將變速器34保持在給定的固定速度關(guān)系直至以當(dāng)前的速度關(guān)系進行傳輸?shù)呐ぞ嘏c從當(dāng)前的速度關(guān)系上調(diào)至下一速度關(guān)系時將要以該下一速度關(guān)系進行傳輸?shù)呐ぞ鼗鞠嗟?。運動型換檔規(guī)律會不同于通常在自動固定速度關(guān)系模式下所采用的默認的換檔規(guī)律。在經(jīng)濟模式下，變速器34按經(jīng)濟型速度關(guān)系程序或換檔規(guī)律進行操作，即調(diào)節(jié)變速器的iUL關(guān)系以使能量消耗最小化從而實現(xiàn)良好的燃料經(jīng)濟性和較高的電效率。根據(jù)經(jīng)濟模式，控制系統(tǒng)56將變速器34設(shè)置成驅(qū)動模式D或自動固定速度關(guān)系模式AF。如果將變速器34設(shè)置成驅(qū)動模式D，那么經(jīng)濟型速度關(guān)系程序可與正常驅(qū)動模式的程序相同，或者可以不同，即與默認的驅(qū)動模式程序相比更經(jīng)濟的速度關(guān)系程序，以便以動力傳動系性能為代價而使燃料經(jīng)濟性最大化。例如，控制系統(tǒng)56可將發(fā)動機30保持在基本穩(wěn)定的狀態(tài)，例如保持在其燃料經(jīng)濟性圖鐠中的最大燃料效率區(qū)域中，并且可通過經(jīng)由在馬達42、44的馬達效率圖鐠中的它們各自最有效的區(qū)域中運行馬達42、44而改變馬達42、44之一的功率輸入來調(diào)節(jié)變速器的輸入速度。但是如果將變速器34設(shè)置成AF模式，那么控制系統(tǒng)56會執(zhí)行經(jīng)濟型換檔規(guī)律，即將變速器34保持在給定的固定速度關(guān)系直至使這種關(guān)系下的燃料經(jīng)濟性最大化，之后將變速器34轉(zhuǎn)換至下一關(guān)系，依此類推。經(jīng)型速度關(guān)系程序會不同于通常在自動固定速度關(guān)系模式或cv模式下所使用的默認的速度關(guān)系程序?，F(xiàn)在參見圖6，運動模式和經(jīng)濟模式可結(jié)合各自不同的運動型和經(jīng)濟型發(fā)動機扭矩儲備Rs、RE。一般而言，扭矩儲備涉及在達到最大可用扭矩輸出之前的任意給定時刻動力傳動系能夠節(jié)余使得車輛能夠突然加速或以勻速爬坡的扭矩量。換言之，扭矩儲備是動力傳動系用于在給定速度關(guān)系下增大扭矩以補償突然增加的扭矩需求的能力。運動模式的扭矩儲備Rs可大于經(jīng)濟模式的扭矩儲備RE。其原因在于，運動模式的升檔在相對較高的發(fā)動機扭矩和發(fā)動機轉(zhuǎn)速下"較晚"發(fā)生以便獲得更好的加速性能，而經(jīng)濟模式的升檔在相對較低的發(fā)動機扭矩和發(fā)動機轉(zhuǎn)速下"較早"發(fā)生以節(jié)約燃料。相應(yīng)地，在運動模式下，控制系統(tǒng)56朝更高的換檔速度調(diào)節(jié)換檔特性，因而導(dǎo)致相對較大的扭矩儲備。扭矩儲備Rs、RE會不同于在自動固定速度關(guān)系模式或驅(qū)動模式下的默認扭矩儲備?，F(xiàn)在，從上文中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解動力傳動系12提高了駕駛員的滿意度。與現(xiàn)有的具有混合動力變速器的動力傳動系相比，動力傳動系14在MF模式下和/或在處于AF模式中的運動模式下提供了常規(guī)變速器的聲音和感覺以及更好的"油門踏板"響應(yīng)，并且在處于AF模式或驅(qū)動模式中的驅(qū)動模式D下或經(jīng)濟模式下提供了良好的或更好的燃料經(jīng)濟性。盡管已經(jīng)示出和描述了一些優(yōu)選實施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)容易認知，前文的描述是作為說明而非限制給出的，并且能夠在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出多種改型和替代。例如，可以利用任意適合的變速器構(gòu)造來實施所述方法，并且具體的變速器構(gòu)造可不同于所示出的構(gòu)造。例如，可以釆用具有與所示出的構(gòu)造類似或不同的構(gòu)造的更多或更少的行星齒輪組。此外，在所示出的構(gòu)造中，可以重新布置第一/第三耦聯(lián)裝置C4。例如，替代地，耦聯(lián)裝置C4可將中間齒團38r選擇性地耦聯(lián)至中間恒星齒輪38s，或者將輸入端托架36c選擇性地耦聯(lián)至輸入端齒團36r。權(quán)利要求1.一種操作混合動力變速器的方法，所述方法包括以下步驟根據(jù)包括無級變速關(guān)系的驅(qū)動模式來控制所述變速器；根據(jù)包括多個固定速度關(guān)系的自動固定速度關(guān)系模式和手動固定速度關(guān)系模式來控制所述變速器，其中所述多個固定速度關(guān)系包括機械傳動比和虛擬傳動關(guān)系；接收駕駛員的對于使所述變速器以經(jīng)濟模式或運動模式中的一個進行操作的請求；以及以所請求的經(jīng)濟模式或運動模式操作所述變速器。2.如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述^Mt步驟包括將所述變速器設(shè)置成所述自動固定關(guān)系模式，并根據(jù)運動型換檔規(guī)律使所述變速器在所述多個固定i!A關(guān)系之間進行轉(zhuǎn)換，所i^動型換檔規(guī)律不同于所述自動固定關(guān)系模式的默認換檔規(guī)律。3.如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述^Mt步驟包括將所述變速器設(shè)置成所述自動固定關(guān)系模式，并根據(jù)經(jīng)濟型換檔規(guī)律使所述變速器在所述多個固定速度關(guān)系之間進行轉(zhuǎn)換，所述經(jīng)濟型換檔規(guī)律不同于所述自動固定關(guān)系模式的默i人換檔規(guī)律。4.如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述^Mt步驟包括將所述變速器設(shè)置成所述驅(qū)動模式，并根據(jù)經(jīng)濟型速度關(guān)系程序調(diào)節(jié)所述無級變速關(guān)系，所述經(jīng)濟型速度關(guān)系程序不同于所述驅(qū)動模式的默認速度關(guān)系程序。5.如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述^Mt步驟包括將所述變速器設(shè)置成所述自動固定關(guān)系模式，并根據(jù)運動型扭矩儲備操作所述變速器，所述運動型扭矩儲備不同于所述自動固定關(guān)系模式的默認扭矩儲備。6.如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述操作步驟包括將所述變速器設(shè)置成所述自動固定關(guān)系模式，并根據(jù)經(jīng)濟型扭矩儲備操作所述變速器，所述經(jīng)濟型扭矩儲備不同于所述自動固定關(guān)系模式的默認扭矩儲備。7.如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述操作步驟包括將所述變速器設(shè)置成所述自動固定關(guān)系模式，并根據(jù)所述運動型扭矩儲備或所述經(jīng)濟型扭矩儲備中的一個或另一個操作所述變速器，所述運動模式的]IW人扭矩^lt備。8.如權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述操作步驟包括將所述變速器設(shè)置成所述驅(qū)動模式，并根據(jù)經(jīng)濟型iUL關(guān)系程序調(diào)節(jié)所述無級變速關(guān)系，所述經(jīng)濟型速度關(guān)系程序不同于所述驅(qū)動模式的默認速度關(guān)系程序。全文摘要本申請涉及一種操作混合動力變速器(34)的方法，其中混合動力變速器具有兩個電動機器(56、62)和兩個或更多行星齒輪組(36、38、40)。該方法提出根據(jù)包括無級變速關(guān)系的驅(qū)動模式來控制變速器(34)以及根據(jù)或多或少的自動和手動固定速度關(guān)系模式來控制變速器(34)。所述固定速度關(guān)系模式包括利用耦聯(lián)裝置(C1、C2、C3、C4)得到的多個機械傳動比(MG1、MG3、MG5、MG7)和介于機械傳動比之間的虛擬傳動比(VG2、VG4、VG6)。駕駛員可請求以經(jīng)濟模式或運動模式中的一個操作變速器，于是變速器以所請求的經(jīng)濟模式或運動模式進行操作。目的是改善駕駛員對車輛性能的印象。文檔編號B60K6/54GK101674950SQ200780047298公開日2010年3月17日申請日期2007年12月17日優(yōu)先權(quán)日2006年12月19日發(fā)明者克里斯多佛·A·塔克菲爾德申請人:克萊斯勒集團有限責(zé)任公司;戴姆勒股份公司;通用全球技術(shù)操作公司;巴伐利亞機動車制造廠股份有限公司