專利名稱：磁懸浮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如適用于電梯等的感應(yīng)排斥型的磁懸浮裝置。
背景技術(shù)：
感應(yīng)排斥型懸浮方式常見于超導線性電動機驅(qū)動車輛和Inductmck (美國新交通系統(tǒng)) 等中，隨著超導線性電動機驅(qū)動車輛的進步，其實用化也快速地發(fā)展(例如，參見專利文 獻l)。
超導線性電動機驅(qū)動車輛中，以車載的超導磁體作為勵磁。該勵磁的磁通與設(shè)置在地 面?zhèn)鹊木€圈交鏈(鎖交)時產(chǎn)生感應(yīng)電流。通過在該感應(yīng)電流和勵磁磁通之間產(chǎn)生的電磁 力而得到懸浮力。此時，線圈內(nèi)產(chǎn)生大電流，從而對行駛中的車輛產(chǎn)生阻力。這被稱為磁 行駛阻力。該磁行駛阻力具有當車輛的速度高到某一程度時其與速度一同減少的性質(zhì)。因 此，對于高速行駛的線性電動機驅(qū)動車輛，不存在問題。
另一方面，對于Inductrack來說，將多個永久磁體排列成被稱為所謂海爾貝克(halbach) 排列的特別排列來構(gòu)成勵磁。另夕卜，所謂"halbach"排列，是指使磁極方向在同一平面內(nèi) 每隔45度進行變換而相鄰連接的各永久磁體的排列。
通過這樣的排列，該排列的一側(cè)的磁通密度為通常的兩倍，相反側(cè)的磁通密度大致為 零。這樣得到的強力的磁通與二次導體交鏈而產(chǎn)生懸浮力。雖然Inductrack中將勵磁作成 車載，但是沒有線性電動機驅(qū)動車輛那么高速，因此，磁行駛阻力變大。如果磁行駛阻力 大，為了確保一定的速度，需要給予車輛磁行駛阻力以上的推力。相應(yīng)的，行駛時的耗電 量也增大了。
為了解決這樣的問題，在Inductrack中，在地面?zhèn)鹊亩螌w的上下設(shè)置勵磁。這樣， 在消除與二次導體交鏈的上下方向的磁通的同時，增大橫向磁通，在低速情況下以小的行 駛阻力發(fā)生大的懸浮力。
但是，如果夾著二次導體使勵磁相對，在懸浮間隙的長度一定的情況下，磁行駛阻力 隨著車輛速度的增加而增加。因此，在高速行駛時產(chǎn)生比低速行駛時大的磁行駛阻力，導致耗電量的增大。此時，為了抑制電力的消耗以低速行駛即可。但是，如果以低速行駛， 那么到達目的地的時間則增大，其結(jié)果無法有效地減少耗電量。 專利文獻1:日本特開2002-238109號公報

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，在現(xiàn)有的感應(yīng)排斥型的磁懸浮裝置中，存在著低速行駛時的磁行駛阻力大、 為了維持懸浮體的速度需要較大的電力消耗這樣的問題。又，為了解決這些的問題，雖然 配置了夾著二次導體的勵磁，但是此時高速行駛時的電力消耗也增大了。
本發(fā)明的目的是提供一種在從低速到高速的區(qū)域降低磁行駛阻力、抑制維持懸浮體的 速度所必要的耗電量、并降低運用成本的磁懸浮裝置。
為了達成上述目的，本發(fā)明的磁懸浮裝置，包括由多個永久磁體鄰接而構(gòu)成的第一 永久磁體列，相鄰接的所述永久磁體的磁極方向在同一平面內(nèi)變化最大90度；產(chǎn)生與該 第一永久磁體列相同的磁通分布圖的第二永久磁體列；由至少與上述第一永久磁體列相對 配置的非磁性導電材料構(gòu)成的二次導體；使所述第二永久磁體列從第一位置移動到第二位 置的勵磁移動部；使所述第一或第二永久磁體列與所述二次導體之間產(chǎn)生相對速度差的推 進部；由所述第一或第二永久磁體列與所述二次導體之間產(chǎn)生的感應(yīng)排斥力支承的懸浮 體。
又，可以采用所述二次導體設(shè)置在所述懸浮體上，或者設(shè)置在地面?zhèn)鹊姆桨?。進一 步的，能夠采用所述二次導體鉛垂地設(shè)置在地面?zhèn)?，所述懸浮體通過所述推進部作升降動 作的方案。
又，能夠采用所述勵磁移動部根據(jù)所述相對速度進行動作的方案。此時，所述勵磁 移動部在所述相對速度達到規(guī)定速度時，使所述第二永久磁體列從第一位置移動到第二位置。
又，能夠采用所述第二永久磁體列由所述勵磁移動部移動了時，所述第二永久磁體 列發(fā)生的磁通與所述二次導體或其他的二次導體交鏈的方案。
又，能夠采用所述第一永久磁體列或第二永久磁體列的發(fā)生勵磁的側(cè)面的一部分與 所述二次導體相對的方案。


圖1是顯示二次導體與懸浮體的相對速度和磁行駛阻力的關(guān)系的模式圖。圖2是顯示將本發(fā)明第一實施例涉及的磁懸浮裝置適用于電梯時的整體結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖3是部分顯示第一實施例的磁懸浮裝置的引導單元的立體圖。 圖4是從上方觀察圖3的引導單元時的平面圖。
圖5是從B-B'線觀察圖4的磁體單元的圖，其顯示磁體單元移動前的狀態(tài)。 圖6是從B-B'線觀察圖4的磁體單元的圖，其顯示磁體單元移動后的狀態(tài)。 圖7為將本發(fā)明第二實施例涉及的磁懸浮裝置適用于自動通道(才一卜口一F)時的 整體結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖8是將第二實施例中自動通道的結(jié)構(gòu)切去一部分的示意圖，其是從C-C'線觀察圖7 的自動通道的截面圖。
圖9是從D-D'線觀察圖8的自動通道的示意圖，其顯示永久磁體列旋轉(zhuǎn)之前的狀態(tài)。 圖10是從D-D'線觀察圖8的自動通道的示意圖，其顯示永久磁體列旋轉(zhuǎn)之后的狀態(tài)。
具體實施例方式
首先，在說明本發(fā)明的實施例之前，為了便于理解，對二次導體與懸浮休的相對速度 和磁行駛阻力之間的關(guān)系進行說明。
圖1為顯示二次導體與懸浮體的相對速度和磁行駛阻力之間的關(guān)系的模式圖。圖中的 實線顯示由一個永久磁體列得到的特性。虛線顯示由兩個永久磁體列得到的特性。
現(xiàn)考慮的是將多個永久磁體以其磁極方向在同一平面內(nèi)每次最大改變90度的方式鄰 接而構(gòu)成的永久磁體列。該永久磁體列的磁場與二次導體交鏈時產(chǎn)生磁行駛阻力。如果懸 浮間隙的長度為一定，則磁行駛阻力如圖1中實線所示，以規(guī)定的速度(勵磁與二次導體 之間的相對速度)到達最大，之后急速下降。
在此，采用具有同樣磁通分布圖(磁束Z夕一y)的兩個永久磁體列。然后，隔著二 次導體使得兩個勵磁相對配置，在消除與二次導體交鏈的上下方向的磁通的同時增大橫向 的磁通。這樣，如圖1的虛線所示，雖然低速時磁行駛阻力較小，但是其隨著速度的增大 而增大。
由此如下配置在低速區(qū)域中，使兩個勵磁隔著二次導體相對配置，當速度增大至經(jīng) 過圖1的交點A之后，可將該兩個勵磁轉(zhuǎn)換為一個。這樣，可隨著速度的增大降低磁行駛 阻力，能抑制維持懸浮體速度所需要的電力消耗量。
下面，參照

本發(fā)明的實施例。(第一實施例)
在第一實施例中，以本發(fā)明的磁懸浮裝置應(yīng)用于電梯的情況為例。本發(fā)明的磁懸浮裝 置，配置有具有相同磁通分布圖的兩個永久磁體列。又，該磁懸浮裝置如圖l所示具有這 樣的結(jié)構(gòu)在低速區(qū)域，以隔著二次導體的方式使得兩個勵磁相對，在高速區(qū)域，將一個 永久磁體列移動到其他位置以便轉(zhuǎn)換為一個勵磁。
圖2是顯示將本發(fā)明第一實施例涉及的磁懸浮裝置應(yīng)用于電梯時的整體結(jié)構(gòu)的概略 圖。又，同一部分以同一符號表示，位置的不同以字母來區(qū)別。
磁懸浮裝置整體以符號1表示。圖中的x、 y、 z表示磁懸浮裝置l的運動軸。以作為 懸浮體的轎廂4的橫向(左右方向)為x軸，以前后方向為y軸，以上下方向為z軸。又， 以相對于x、 y、 z軸的旋轉(zhuǎn)方向為《、0、 V。
符號2為設(shè)置在樓宇最上層的機械室等中的電梯控制裝置。該電梯控制裝置2由計算 機構(gòu)成，具有在控制電梯運行的同時驅(qū)動控制磁懸浮裝置1的功能。
本實施例中，磁懸浮裝置l具有導軌3、 3'，轎廂4，主纜索5，主槽輪6和副槽 輪7，重錘部8，電動機9，輔助纜索IO，槽輪ll，槽輪支承部12。引導軌3、 3'以圖未 示的在電梯井內(nèi)表面安裝的方法進行鋪設(shè)。該導軌3、 3'由非磁性體構(gòu)成，用作為磁懸浮 裝置1的二次導體。
轎廂4在未圖示的升降通路內(nèi)沿著導軌3、 3'在上下方向上移動。該轎廂4作為磁懸 浮裝置1的懸浮體。
主纜索5巻掛在主槽輪6和副槽輪7上，其一端與轎廂4連接。該主纜索5與電動機
9、輔助纜索10 —起用作為磁懸浮裝置1的推進部。
主槽輪6和副槽輪7使支承轎廂4的重量時產(chǎn)生的主纜索5的張力的方向反轉(zhuǎn)。 重錘部8被稱為配重，安裝在主纜索5的端部，具有與轎廂4的重量所造成的主纜索
5的張力平衡的重量。
電動機9按照來自電梯控制裝置2的指令進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過該電動機9的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 轎廂4通過主纜索5在升降通路內(nèi)進行升降動作。
輔助纜索10從轎廂4的底部垂下，通過槽輪11與重錘部8連接。槽輪11通過該輔 主纜索10的移動而旋轉(zhuǎn)，并通過自重賦予輔助纜索10張力。
槽輪支承部12對由于輔助纜索10的張力變動產(chǎn)生的槽輪11的上下動作賦予阻尼力， 同時在左右方向引導槽輪ll。
此處，在構(gòu)成轎廂4的框體部22中，設(shè)置有四個沿著導軌3、 3'以非接觸的方式引導轎廂4的引導單元18a 18d?？蝮w部22具有能保持引導單元18a 18d的規(guī)定位置關(guān)系 的強度。引導單元18a 18d與導軌3、 3'相對地安裝在框體部22的四個角。 以引導單元18a為代表，將其結(jié)構(gòu)顯示在圖3和圖4中。
圖3是局部顯示第一實施例中磁懸浮裝置1的引導單元18a的立體圖，圖4是從上方 觀察圖3的引導單元18a時的平面圖。
引導單元18a由上下并設(shè)的兩個磁體單元30、 30'構(gòu)成。又，在圖3中，僅顯示引導 單元18a的上側(cè)的磁體單元30，下側(cè)的磁體單元30'為同樣的結(jié)構(gòu)。
磁體單元30具有例如鋁、不銹鋼或塑料制成的外框24。第一永久磁體列25和第二永 久磁體列26隔著導軌3相對地安裝在該外框24的內(nèi)側(cè)。又，在第二永久磁體列26和外 框24之間設(shè)置有電動千斤頂27。該電動千斤頂27用作使得第一永久磁體列25和第二磁 體列26之間的間隙長度變化的勵磁移動部。
對于其他的引導單元18b 18d也同樣，分別使得兩個磁體單元30、 30'相鄰設(shè)置， 并使它們的第一永久磁體列25不設(shè)置在導軌3、 3'的同一側(cè)(參見圖5和圖6)。
此處，在圖5和圖6顯示磁體單元30、 30'的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖5和圖6是從B—B'線觀察圖4的磁體單元30、 30'的圖。圖5顯示磁體單元30 移動前的狀態(tài)，圖6顯示磁體單元30移動后的狀態(tài)。
永久磁體列25、 26是在不銹鋼材質(zhì)的方形管28中插入多個立方體形狀的永久磁體29 而構(gòu)成。這些永久磁體29以特殊的排列并排。在圖5和圖6的例子中，采用了 5個永久 磁體29。其中三個永久磁體29的磁極互相旋轉(zhuǎn)90度，該磁體列的兩端部的兩個永久磁體 29的磁極與相鄰的永久磁體29為相同方向。
引導單元18安裝在框體部22上，并使得導軌3、 3'位于第一永久磁體列25和第二 永久磁體列26之間。
又，在永久磁體列25、 26的相對面和外框24的內(nèi)側(cè)底面上，分別以規(guī)定的方法可交 換地固定有采用特氟隆(注冊商標)或石墨、二硫化鉬等作為固體潤滑部件的滑履31。
進一步的，如圖4所示，永久磁體列25、 26之間介有導軌3、 3，。該導軌3、 3'具 有這樣的位置關(guān)系在轎廂4正常行駛時，其頂端部不會從永久磁體列25、 26的內(nèi)側(cè)側(cè) 面突出。
轎廂4在升降時，通過電磁感應(yīng)在永久磁體25、 26和導軌3、 3'之間有排斥力作用。 此時，基于上述那樣的導軌3、 3'的位置關(guān)系，轎廂4因外力作用而靠近導軌3 (3') 側(cè)時，靠近側(cè)的排斥力比遠離側(cè)的排斥力強。這樣，轎廂4被引導到導軌3、 3'的中心方向。即，通過上述位置關(guān)系，轎廂4沿著導軌3、 3，的中心被引導。
又，如圖2所示，框體部22中，配置有防振橡膠51、介由該防振橡膠51支承轎廂4
的轎廂基座53、配置在轎廂基座53上下的上部梁部件55和下部梁部件57、轎廂框61、
上部掛鉤63和下部掛鉤73。
轎廂框61由固定在上部梁部件55和下部梁部件57的兩端的左右兩根支承柱59所構(gòu)
成，并固定在所述轎廂基座53上。上部掛鉤63安裝在轎廂框61的上部梁部件55上，使
主纜索5的張力作用在轎廂框61上。下部掛鉤73安裝在轎廂框61的下部梁部件57上，
使輔助纜索10的張力作用在轎廂框61上。
接著，對上述結(jié)構(gòu)的磁懸浮裝置l的動作進行說明。
在電梯處于停止狀態(tài)之時，在引導單元18a 18d中，設(shè)置在磁體單元30中的電動千 斤頂27將第二永久磁體列26往上推。由此，如圖6所示，導軌3、 3'與第一永久磁體列 25的滑履31接觸，轎廂4以靠近門廳(求一々)側(cè)的狀態(tài)停止。
這樣，門廳的地板和轎廂的地板之間的間隙變小，在上下電梯時物體難以落下，且， 輪椅等的通過也變得容易。此時，轎廂4的升降動作不會因滑履31的動作而受到防礙。
如果驅(qū)動電梯，通過電動機9的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，轎廂4開始上升或下降。隨之，永久磁體 列25、 26 (轎廂4)和導軌3、 3'之間的相對速度慢慢增大。其結(jié)果，永久磁體列25、 26和導軌3、 3'之間產(chǎn)生由電磁感應(yīng)引起的排斥力，轎廂4從導軌3、 3'懸浮。在這種 狀態(tài)下， 一旦開始移動轎廂4，電動千斤頂27動作，如圖4所示，第二永久磁體列26移 動到使得其和第一永久磁體列25之間的間隔為規(guī)定值的位置。
又，該電動千斤頂27的動作控制是通過電梯控制裝置2進行的。電梯控制裝置2根 據(jù)轎廂4的速度驅(qū)動電動千斤頂27，調(diào)整第二永久磁體列26的位置。作為檢測轎廂4的 速度的方法，例如有對與電動機9的轉(zhuǎn)動同步地從安裝在主槽輪6上的未圖示的脈沖編碼 器輸出的脈沖信號進行計數(shù)等的方法。
此處，在相對速度低時，導軌3、 3'靠近永久磁體列25、 26的任何一方，被靠近一 方的排斥力就增大。因此，轎廂4始終被引導為導軌3、 3'位于永久磁體列25、 26之間 的中心的狀態(tài)。此時，通過電磁感應(yīng)，雖然磁行駛阻力和排斥力一同發(fā)生，但是由于永久 磁體列25、 26的勵磁相對，因此如圖1的虛線所示，該磁行駛阻力為較小的值。從而不 需要對電動機9供給大的電力。
又，轎廂4的速度增大的話，磁行駛阻力也隨之增大。如果電動機9的旋轉(zhuǎn)數(shù)達到規(guī) 定的值以上，BP,永久磁體列25、 26 (轎廂4)和導軌3、 3'之間的相對速度在規(guī)定的值以上的話，通過電動千斤頂27移動第二永久磁體列26，永久磁體列25、 26之間的間隙如 圖5所示變?yōu)樽畲蟆?br> 此時，在相鄰的磁體單元30、 30'中，各自的第二永久磁體列26隔著導軌3、 3，位 于相反側(cè)。從而，不會有力在引導單元18a 18d的中心遠離導軌3、 3'的中心的方向作 用。
又，作用到引導單元18a 18d的旋轉(zhuǎn)力，分別通過框體部22與其他的引導單元的方定 轉(zhuǎn)力抵消。即，由于沒有由電動千斤頂27作動所引起的對轎廂4的進行干擾的引導力， 因此不會對電梯乘坐感覺有不好的影響。
又，轎廂4的速度到達規(guī)定值以上的高速區(qū)域時，由于第二永久磁體列26從導軌3、 3'離開，故第二永久磁體列26產(chǎn)生的磁通無法充分到達導軌3、 3'。從而，引導力因第一 永久磁體列25發(fā)生的排斥力而發(fā)生。
此處，在高速區(qū)域中，如圖1的實線所示，雖然產(chǎn)生磁行駛阻力，但是其值非常小。 其結(jié)果，從低速區(qū)域到高速區(qū)域不會產(chǎn)生大的磁行駛阻力，因此，用于抵消該磁行駛阻力 的電力消耗也不再必要了。
轎廂4接近目標層時，升降速度減小。轎廂4為規(guī)定速度以下的話，由于電動千斤頂 27的作動第二永久磁體列26回到圖4的位置，因此不會產(chǎn)生大的磁行駛阻力。不久，轎 廂4停止在目標層時，電動千斤頂27再次動作，永久磁體列25、 26變?yōu)閳D6的狀態(tài)，轎 廂4靠近門廳側(cè)，乘客上下變得容易。
這樣，使具有同樣磁性分布圖的永久磁體列25、 26中的一方與作為懸浮體的轎廂4 的移動速度相對應(yīng)朝向磁通作用的方向移動。這樣，就能減小從低速到高速的區(qū)域磁行駛 阻力，從而能抑制維持轎廂4的速度所需的耗電量。
又，在上述第一實施例中，作成的是通過電動千斤頂27使第二永久磁體列26朝永久 磁體列25平行移動的結(jié)構(gòu)。對第二永久磁體列26的移動形態(tài)、移動手段不進行任何限定， 可進行各種變化。
又，雖然對將磁懸浮裝置l適用于電梯的情況進行了說明，但并沒有對適用目的進行 任何限定。
(第二實施例)
接著，作為本發(fā)明第二實施例，對將本發(fā)明的磁懸浮裝置適用到自動通道(自動人行 道)時的結(jié)構(gòu)進行說明。
圖7為顯示本發(fā)明的第二實施例涉及的磁懸浮裝置用于自動通道時的整體結(jié)構(gòu)的概略圖。又，為了簡單起見，對同一部分附加符號并省略其說明。又，圖8是將該實施例中自 動通道的結(jié)構(gòu)切除一部分進行顯示的圖。圖7是從C-C'線觀察自動通道的圖。圖9和圖 10是從D-D'線觀察圖8的自動通道的圖。圖9顯示永久磁體列旋轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，圖10顯示 永久磁體列旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)。
本實施例中的磁懸浮裝置整體以r表示。該磁懸浮裝置r具有用于人搭乘的踏板ioi，
驅(qū)動該踏板IOI用的電動機103，齒輪104、 104，，鏈條105、 105，，齒輪107，旋轉(zhuǎn)軸109， 磁支承部lll，軸承113，張力賦予部115，輔助支承部116等。
踏板101架設(shè)為環(huán)狀，通過電動機103循環(huán)驅(qū)動。在本實施例中，該踏板101用作為 磁懸浮裝置l'的懸浮體。又，電動機103用作為推進部。
齒輪104、 104'以規(guī)定的方法安裝在電動機103的圖未示的旋轉(zhuǎn)軸的兩端，通過鏈條 105、 105'將電動機103的驅(qū)動力傳遞給踏板101。鏈條105、 105，巻掛在齒輪104、 104， 上，隨著電動機103的驅(qū)動移動。齒輪107位于齒輪104、 104，的相反側(cè)，并可旋轉(zhuǎn)地支 承鏈條105、 105'。
磁支承部111以非接觸的方式支承位于鏈條105、 105'上側(cè)的踏板101的自重、人或 貨物等的負載重量。軸承113支承齒輪107的旋轉(zhuǎn)軸109。張力賦予部115通過旋轉(zhuǎn)軸109 和齒輪107將張力賦予給鏈條105、 105，。輔助支承部116在磁支承部111不產(chǎn)生充分的支 承力時支承踏板101。
此處，齒輪107、旋轉(zhuǎn)軸109、磁支承部lll、軸承113、張力賦予部115和輔助支承 部116朝踏板101的移動方向構(gòu)成為左右對稱。
踏板101位于鏈條105、 105'之間，分別以規(guī)定的安裝方法沿著鏈條105、 105'的周圍 安裝。
張力賦予部115的一端部上，設(shè)置有線性導引115a。該線性導引115a在與鏈條105、 105'平行的方向上可動地支承軸承113。又，在張力賦予部115的另一端，設(shè)置有固定在 軸承113上的彈簧117。電動機103的定子和線性導引115a的固定側(cè)通過規(guī)定的方法被固 定在地面?zhèn)取?br> 磁支承部111設(shè)置在齒輪104、 104'和左右的齒輪107之間的人搭乘的空間。該磁支 承部111具有二次導體121、第一永久磁體列123和第二永久磁體列125。 二次導體121 的截面形成為3字形，具有與踏板101大致相同的長度。第一永久磁體列123，在與人搭 乘的區(qū)間大致相同長度的范圍內(nèi)使得規(guī)定大小的永久磁體的磁極每隔45度旋轉(zhuǎn)排列。第 二永久磁體列125位于第一永久磁體列123的上部，具有與其相同的磁通分布圖。進一步的，該磁支承部111具有旋轉(zhuǎn)裝置127和支承部件129。旋轉(zhuǎn)裝置127作為使 得第二永久磁體列125以與踏板101的移動方向平行的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的勵磁移動部適用。支 承部件129支承永久磁體列123、 125和旋轉(zhuǎn)裝置127。
二次導體121如圖8所示，在相鄰的踏板101的兩端下側(cè)，背靠背地分別安裝在踏板 101上。二次導體121配置在當踏板101通過齒輪104、 104，、齒輪107的區(qū)間時，二次導 體121不相互干涉的位置。
永久磁體列123、 125配置在使得二次導體121的下側(cè)端部121 a與永久磁體列123、 125的勵磁發(fā)生面的一部分相對的位置。這樣，踏板101可以在懸浮時朝位于裝置左右的 永久磁體列123、 125的中間被引導。
輔助支承部116具有車輪131和和導軌133。車輪131以規(guī)定的方法安裝在鏈條105、 105'的連接軸。導軌133設(shè)置在磁支承部111的上部，支承車輪131。
這樣的結(jié)構(gòu)的磁懸浮裝置l'中，如圖9所示，啟動時永久磁體列123、 125處于夾著 3字形的二次導體121的下側(cè)端部121a相互相對的狀態(tài)，磁行駛阻力降低。啟動后，踏板 101的速度上升并接近額定速度時，如圖10所示，旋轉(zhuǎn)裝置127動作，永久磁體列125移 動以便與二次導體121的上側(cè)端部121b的內(nèi)側(cè)相對。
這樣，從二次導體121兩側(cè)作用的永久磁體列123、 125的磁通如圖IO的箭頭所示那 樣，通過永久磁體列125的旋轉(zhuǎn)移動僅對一側(cè)作用。從而，根據(jù)在圖l中說明的理由，額 定速度時的磁行駛阻力減少了，懸浮力增加了，踏板101在磁支承部111的設(shè)置區(qū)間懸浮。 在此，到踏板101懸浮為止，毫無疑問地，由車輪131支承踏板101的自重和負載重量。
又，作為懸浮體的踏板101的速度，例如可通過對安裝于電動機103的旋轉(zhuǎn)軸的圖未 示的脈沖編碼器輸出的脈沖進行計數(shù)來檢測。又，圖未示出的自動通道的控制裝置根據(jù)上 述踏板101的速度驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置127來調(diào)整永久磁體列125的位置。
這樣，根據(jù)本實施例，可通過減少磁行駛阻力節(jié)約對電動機103的電力供應(yīng)。又，通 過將踏板懸浮于搭載人和貨物的空間，由于隔絕了機械的高頻振動，故乘坐舒適感提高。 又，由于車輪131和導軌133沒有接觸，因此不會發(fā)生由于兩者磨耗而產(chǎn)生的故障，提高 了裝置的可靠性和耐久性。
又，在上述第二實施例中，二次導體121為3字形，其上側(cè)端部121b和下側(cè)端部121a 連接，但是例如上側(cè)端部121b和下側(cè)端部121a由分別的二次導體所形成，并通過導體以 外的部材連接而成也可以。關(guān)鍵是在第二永久磁體列125移動時，該永久磁體125發(fā)生的 磁通與相同的二次導體或其他二次導體交鏈的結(jié)構(gòu)即可。在不脫離本發(fā)明主旨的前提下可作出各種變更。
簡而言之，本發(fā)明不限于上述的各實施例，在實施的階段，在不脫離發(fā)明范圍的前提 下可對構(gòu)成要素進行變形并具體化。又，可通過上述實施例中揭示的各種構(gòu)成要素的適當 的結(jié)合，形成各種形態(tài)。例如，可以省略實施例所公開的所有構(gòu)成要素中的幾個。進一步 的，還可對不同實施例中的構(gòu)成要素進行適當?shù)慕M合。
工業(yè)上的可利用性
根據(jù)本發(fā)明的磁懸浮裝置，可降低感應(yīng)排斥型磁懸浮所產(chǎn)生的磁行駛阻力。從而，可 抑制用于維持懸浮體的速度的電力，同時易于降低運用的成本。 又，可避免裝置的磨耗，能提高可靠性和耐久性。
權(quán)利要求
1.一種磁懸浮裝置，其特征在于，包括由多個永久磁體鄰接而構(gòu)成的第一永久磁體列，相鄰接的所述永久磁體的磁極的方向在同一平面內(nèi)變化最大90度；產(chǎn)生與該第一永久磁體列相同的磁通分布圖的第二永久磁體列；由至少與所述第一永久磁體列相對配置的非磁性導電材料構(gòu)成的二次導體；使所述第二永久磁體列從第一位置移動到第二位置的勵磁移動部；使所述第一或第二永久磁體列與所述二次導體之間產(chǎn)生相對速度差的推進部；由所述第一或第二永久磁體列與所述二次導體之間產(chǎn)生的感應(yīng)排斥力支承的懸浮體。
2. 如權(quán)利要求1所述的磁懸浮裝置，其特征在于，所述二次導體設(shè)置在所述懸浮 體上。
3. 如權(quán)利要求1所述的磁懸浮裝置，其特征在于，所述二次導體設(shè)置在地面?zhèn)取?br> 4. 如權(quán)利要求3所述的磁懸浮裝置，其特征在于，所述二次導體鉛垂地設(shè)置在地 面?zhèn)?，所述懸浮體通過所述推進部作升降動作。
5. 如權(quán)利要求1所述的磁懸浮裝置，其特征在于，所述勵磁移動部根據(jù)所述相對 速度進行動作。
6. 如權(quán)利要求5所述的磁懸浮裝置，其特征在于，所述勵磁移動部在所述相對速 度達到規(guī)定速度時，使所述第二永久磁體列從第一位置移動到第二位置。
7. 如權(quán)利要求1所述的磁懸浮裝置，其特征在于，所述第二永久磁體列由所述勵 磁移動部移動了時，所述第二永久磁體列發(fā)生的磁通與所述二次導體或其他的二次導 體交鏈。
8. 如權(quán)利要求1所述的磁懸浮裝置，其特征在于，所述第一永久磁體列或第二永 久磁體列的發(fā)生勵磁的側(cè)面的一部分與所述二次導體相對。
全文摘要
本發(fā)明提供一種磁懸浮裝置。采用具有第一永久磁體列(25)和第二永久磁體列(26)和電動起電器(27)的兩個磁體單元(30)，(30’)構(gòu)成引導單元(18a)。第一永久磁體列(25)由多個永久磁體鄰接而構(gòu)成，相鄰接的永久磁體的磁極的方向在同一平面內(nèi)變化最大90度。第二永久磁體列(26)發(fā)生與永久磁體列(25)相同的磁通分布圖。電動千斤頂(27)可基于永久磁體列(25)、(26)與導軌(3)的相對速度改變空隙長度。這樣可降低磁行駛阻力，能夠抑制維持懸浮體的速度所必要的耗電量。
文檔編號B60L13/04GK101578760SQ20078004746
公開日2009年11月11日 申請日期2007年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月5日
發(fā)明者森下明平, 水野末良 申請人:東芝電梯株式會社