專利名稱：驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，特別是涉及一種變速機(jī)在動(dòng)力作用 下能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔變速的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，日前，市面上出售的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置，其變速機(jī)是帶拉線 或拉桿人工操作變速的，這樣不僅安裝、操作不便，而且體積大、耗能、故障 率高，不利于推廣和使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服以上不足而提供一種體積小、扭矩大、自動(dòng)變速、 效率高和節(jié)能的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置。
本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是 一種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速 裝置，它包括由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子、轉(zhuǎn)子、軸和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和變
速機(jī)，其特征在于通軸22為固定軸，通軸22上同軸裝有定子9、轉(zhuǎn)子ll和 變速機(jī)31，定子9固定在通軸22上不動(dòng)，變速機(jī)31為多級(jí)不同齒數(shù)的輪齒組 成的塔形階梯式變速系統(tǒng)，通軸22上帶有中心通孔，其圓周上開(kāi)有兩個(gè)對(duì)稱的 銷孔槽與中心孔貫通，通軸22的中心通孔內(nèi)裝有銷軸33，銷軸33的兩端帶有 與通軸22上兩個(gè)銷孔槽對(duì)應(yīng)的銷孔和彈簧39并由螺絲40固定，變速機(jī)31中 的主動(dòng)輪齒34與轉(zhuǎn)子11由螺絲10固定連接成一體，并通過(guò)軸承35支撐在通 軸22上，變速機(jī)31中的輸出輪齒13外殼一端由軸承12支撐在主動(dòng)輪齒34上， 輸出輪齒13外殼的另一端由銷釘25固定在變速定位器19上，變速定位器19 由軸承24支撐在通軸22上，其一端由螺絲20固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼端蓋21 上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼端蓋3和端蓋21分別由軸承2和軸承23支撐在通軸22 上，并通過(guò)螺絲6與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼固定連接成一體，變速機(jī)31中各級(jí)對(duì)應(yīng) 的傳動(dòng)輪齒16之間通過(guò)軸套14和彈簧軸向間隔，并由卡簧固定套在銷軸15上成一體，銷軸15固定在輪齒支架30上，其一端裝有壓力彈簧17并與變速壓板 18連接，輪齒支架30由鍵銷32和卡簧固定在通軸22上，變速壓板18與變速 定位器19和變速滑塊27連接，變速滑塊27套在滑環(huán)26上，并由卡簧29固定， 滑環(huán)26和滑環(huán)38與銷軸33通過(guò)銷釘28和銷釘37連接，銷釘28和銷釘37分 別從通軸22上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)銷孔槽中穿出，變速檔板5套在滑環(huán)38上由卡簧4 固定，變速離心塊7通過(guò)軸銷固定在支架8上，并與變速檔板5銜接，支架8 固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂殼體上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子9由銷鍵36固定在通軸22上，通 軸22的一端開(kāi)有出線槽孔，定子輸出線l由槽孔內(nèi)引出。 本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施
所述的變速機(jī)31是2—10級(jí)各級(jí)不同齒數(shù)的行星齒輪變速、諧波齒輪變速 或擺線齒輪變速。
所述的2—10級(jí)各級(jí)輪齒是分體式固定在一起的或直接加工為一體式的， 其主動(dòng)輪齒34與輸出輪齒13之間呈軸向錯(cuò)位布置。 所述的變速機(jī)31可以單獨(dú)使用。
所述的輸出輪齒13外殼一端與變速定位器19之間或變速定位器19與驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)輪轂外殼端蓋21之間設(shè)置離合器41。
所述的離合器41可以用棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)代替。 所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是電動(dòng)馬達(dá)、燃油馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)。 所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是①外轉(zhuǎn)子式的即定子套在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的內(nèi)腔里面，② 盤(pán)式的單轉(zhuǎn)子或雙轉(zhuǎn)子即定子安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的軸向一側(cè)或中間，③內(nèi)轉(zhuǎn) 子式的即定子套在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子外面其中之一種。
所述的變速離心塊7是2—50個(gè)均布固定在支架8上同步運(yùn)動(dòng)。 所述的支架8是固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂殼體上或固定在變速器43上。 本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能，應(yīng)用范圍廣， 可廣泛應(yīng)用于助力車(chē)、電動(dòng)車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)、燃油車(chē)、動(dòng)力器具和動(dòng)力機(jī)械 等領(lǐng)域。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明帶有離合器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子套在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子外面或惻面的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明變速機(jī)輸出輪齒與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼直接固定連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明離心塊支架與變速器連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明圖2中變速機(jī)的局部剖視圖。
圖1一圖5中1.定子輸出線；2.軸承；3.外殼端蓋；4.卡簧； 5.變速檔板；6.螺絲；7.變速離心塊；8.支架；9.定子；10.螺絲； 11.轉(zhuǎn)子；12.軸承；13.輸出輪齒；14.軸套；15.銷 軸；16.傳動(dòng)輪齒； 17.壓力彈簧；18.變速壓板；19.變速定位器；20.螺絲；21.外殼端蓋； 22.通軸；23.軸承；24.軸承；25.銷釘；26.滑環(huán)；27.變速滑塊； 28.銷釘；29.卡簧；30.輪齒支架； 31.變速機(jī)； 32.鍵銷；
33.銷軸；34.主動(dòng)輪齒；35.軸承；36.銷鍵；37.銷釘；38.滑環(huán)； 39.彈簧；40.螺絲；41.離合器；42.鍵銷；43.變速器。
具體實(shí)施例方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并 配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)參閱圖1及圖6。
實(shí)施例1:以電動(dòng)馬達(dá)助力車(chē)為例加以說(shuō)明，變速機(jī)采用3級(jí)行星齒輪變速。
如圖l所示通軸22為固定軸，通軸22上同軸裝有定子9、轉(zhuǎn)子ll和變速機(jī) 31，定子9固定在通軸22上不動(dòng)，變速機(jī)31為多級(jí)不同齒數(shù)的輪齒組成的塔 形階梯式變速系統(tǒng)，通軸22上帶有中心通孔(或中心半孔)，其圓周上開(kāi)有兩 個(gè)對(duì)稱的銷孔槽與中心孔貫通，通軸22的中心通孔內(nèi)裝有銷軸33，銷軸33的 兩端帶有與通軸22上兩個(gè)銷孔槽對(duì)應(yīng)的銷孔和彈簧39并由螺絲40固定，變速 機(jī)31中的主動(dòng)輪齒34與轉(zhuǎn)子11由螺絲10固定連接成一體，并通過(guò)軸承35支 撐在通軸22上，變速機(jī)31中的輸出輪齒13外殼一端由軸承12支撐在主動(dòng)輪
6齒34上，輸出輪齒13外殼的另一端由銷釘25固定在變速定位器19上，變速 定位器19由軸承24支撐在通軸22上，其一端由螺絲20固定在電動(dòng)馬達(dá)輪轂 外殼端蓋21上，電動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼端蓋3和端蓋21分別由軸承2和軸承23支 撐在通軸22上，并通過(guò)螺絲6與電動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼固定連接成一體，變速機(jī)31 中各級(jí)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輪齒16之間通過(guò)軸套14和彈簧軸向間隔(或各級(jí)對(duì)應(yīng)的傳 動(dòng)輪齒16直接加工為一體)，并由卡簧固定套在銷軸15上成一體，銷軸15(直 接或通過(guò)導(dǎo)向軸承)固定在輪齒支架30上，其一端裝有壓力彈簧17并與變速 壓板18連接(滑動(dòng))，輪齒支架30由鍵銷32和卡簧固定在通軸22上，變速壓 板18與變速定位器19和變速滑塊27連接，變速滑塊27套在滑環(huán)26上，并由 卡簧29固定，滑環(huán)26和滑環(huán)38與銷軸33通過(guò)銷釘28和銷釘37連接，銷釘 28和銷釘37分別從通軸22上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)銷孔槽中穿出，變速檔板5套在滑環(huán) 38上由卡簧4固定，變速離心塊7 (可以是2—50個(gè))通過(guò)軸銷(均布)固定 在支架8上，并與變速檔板5銜接，支架8固定在電動(dòng)馬達(dá)輪轂殼體(或變速 器43)上，電動(dòng)馬達(dá)定子9由銷鍵36固定在通軸22上，通軸22的一端開(kāi)有出 線槽孔，定子輸出線1由槽孔內(nèi)引出。本實(shí)施例中的電動(dòng)馬達(dá)也可以是燃油馬 達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)。變速機(jī)31中的2—10級(jí)各級(jí)輪齒是分體式固定在一 起的或直接加工為一體式的，其主動(dòng)輪齒34與輸出輪齒13之間呈軸向錯(cuò)位布 置，其目的是為了降低成本、安裝方便并在輪齒換檔變速時(shí)，在后一級(jí)傳動(dòng)輪 齒16還未進(jìn)入其輪系瞬間，使前一級(jí)傳動(dòng)輪齒16與其輸出輪齒13脫離，與其 主動(dòng)輪齒34還未完全脫開(kāi)，這時(shí)其主動(dòng)輪齒34起支撐導(dǎo)向作用，以此來(lái)保證 各輪齒間能順利嚙合。
使用時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)可以安裝在助力車(chē)的后輪或前輪上，定子9固定在通軸 22上不動(dòng)，通軸22作為助力車(chē)的后軸或前軸(通軸22也可以是半軸)，轉(zhuǎn)子 11通過(guò)軸承支撐在固定的通軸22上轉(zhuǎn)動(dòng)，因變速機(jī)31中的主動(dòng)輪齒34與轉(zhuǎn)子 11由螺絲10固定連接成一體，輸出輪齒13外殼與變速定位器19由螺絲20固 定在電動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼端蓋21上，故變速機(jī)31中的主動(dòng)輪齒34也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且由第1級(jí)傳動(dòng)輪齒16帶動(dòng)輸出輪齒13和電動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，助力車(chē)前 進(jìn)，此時(shí)由于變速滑塊27被控制在變速定位器19的第1個(gè)卡位上，變速離心 塊7在電動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼旋轉(zhuǎn)離心力的作用下不能使變速檔板5、變速壓板18 和銷軸15通過(guò)壓力彈簧17和銷軸33帶動(dòng)傳動(dòng)輪齒16軸向滑動(dòng)(變齒數(shù))變 速，助力車(chē)穩(wěn)速前進(jìn)；當(dāng)助力車(chē)需要2級(jí)變速時(shí)，使電動(dòng)馬達(dá)瞬間斷電，此時(shí) 變速滑塊27從變速定位器19卡位中脫出，變速壓板18、銷軸15和銷軸33在 電動(dòng)馬達(dá)輪轂離心力的作用下由變速離心塊7 (杠桿原理)撥動(dòng)變速檔板5帶動(dòng) 傳動(dòng)輪齒16軸向滑動(dòng)到第2級(jí)不同齒數(shù)輪齒中變速轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)由于受銷軸15 上壓力彈黌17和銷軸33的兩端(或一端)彈簧39的限制，變速滑塊27和傳 動(dòng)輪齒16被控制在變速定位器19的第2個(gè)卡位上，故助力車(chē)實(shí)現(xiàn)第2級(jí)自動(dòng) 變速前進(jìn)；第3級(jí)變速與第2級(jí)變速完全相同。反之，當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)減速時(shí)，電 動(dòng)馬達(dá)輪轂離心力減小，傳動(dòng)輪齒16在銷軸15上的壓力彈簧17和銷軸33的 兩端(或一端)彈簧39的作用下反向滑動(dòng)而逐級(jí)自動(dòng)(變齒數(shù))減速轉(zhuǎn)動(dòng)，助 力車(chē)自動(dòng)減速前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)馬達(dá)助力車(chē)的自動(dòng)增速或減速行駛。
其優(yōu)點(diǎn)是重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能，應(yīng)用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于助力車(chē)、 電動(dòng)車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)、'燃油車(chē)、動(dòng)力器具和動(dòng)力機(jī)械等領(lǐng)域。
實(shí)施例2:以電動(dòng)馬達(dá)助力車(chē)為例加以說(shuō)明，變速機(jī)采用3級(jí)行星齒輪變速。 如圖2、圖3、圖6所示其工作原理和使用方法及優(yōu)點(diǎn)同實(shí)施例l完全相 同。但在變速定位器19與電動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼端蓋21之間(或輸出輪齒13外殼 一端與變速定位器19之間)設(shè)置離合器41 (離合器41可以用棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪 機(jī)構(gòu)代替)，變速定位器19的一端與離合器41連接，離合器41由螺絲20 (或 軸銷)固定在電動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼端蓋21上，當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng) 變速機(jī)31中的輸出輪齒13和變速定位器19轉(zhuǎn)動(dòng)變速，變速定位器19通過(guò)離 合器41帶動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，助力車(chē)前進(jìn)；因有離合器41的作用，電 動(dòng)馬達(dá)不工作時(shí)，助力車(chē)在滑行和自動(dòng)換檔變速瞬間無(wú)阻尼，實(shí)現(xiàn)節(jié)電自動(dòng)變 速可靠行駛。本實(shí)施例中的變速機(jī)31可以單獨(dú)使用在自行車(chē)等人力驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)變速場(chǎng)合，其變速機(jī)31中的主動(dòng)輪齒34與人工動(dòng)力輪連接，其變速機(jī)31輪轂 外殼作為外輪轂使用。
另外，如圖4所示其工作原理和使用方法及優(yōu)點(diǎn)同實(shí)施例1完全相同。 但變速機(jī)31的輸出輪齒13與電動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼直接固定連接，變速機(jī)31的傳 動(dòng)輪齒16和銷軸15 (直接或通過(guò)導(dǎo)向軸承)固定在離合器41上，變速定位器 19的一端與離合器41連接，另一端由鍵銷42固定在電動(dòng)馬達(dá)軸22上，當(dāng)電動(dòng) 馬
達(dá)轉(zhuǎn)子11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，變速機(jī)31中的傳動(dòng)輪齒16帶動(dòng)輸出輪齒13和電動(dòng)馬達(dá)輪 轂外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，助力車(chē)前進(jìn)；因有離合器41的作用，電動(dòng)馬達(dá)不工作時(shí)，助力車(chē) 在滑行和自動(dòng)換檔變速瞬間無(wú)阻尼，實(shí)現(xiàn)節(jié)電自動(dòng)變速可靠行駛。
還有一種電動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，如圖5所示其工作原理和使用方法 及優(yōu)點(diǎn)同實(shí)施例1完全相同。但在電動(dòng)馬達(dá)輪轂殼內(nèi)裝有變速器43，其變速離 心塊7支架8固定在變速器43上，根據(jù)實(shí)際需要變速器43增速或減速，以此 來(lái)調(diào)整變速離心塊7的離心力大小，保證電動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置可靠工作。
實(shí)施例3:以電動(dòng)汽車(chē)為例加以說(shuō)明，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用電動(dòng)馬達(dá)、變速機(jī)采
用5級(jí)行星齒輪變速。
其工作原理和使用方法及優(yōu)點(diǎn)同實(shí)施例2完全相同。但電動(dòng)汽車(chē)兩個(gè)前輪 轂(或兩個(gè)后輪轂或前后四個(gè)輪轂)要同時(shí)使用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及變速裝置， 以保持驅(qū)動(dòng)平衡行駛。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，它包括由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子、轉(zhuǎn)子、軸和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和變速機(jī)，其特征在于通軸(22)為固定軸，通軸(22)上同軸裝有定子(9)、轉(zhuǎn)子(11)和變速機(jī)(31)，定子(9)固定在通軸(22)上不動(dòng)，變速機(jī)(31)為多級(jí)不同齒數(shù)的輪齒組成的塔形階梯式變速系統(tǒng)，通軸(22)上帶有中心通孔，其圓周上開(kāi)有兩個(gè)對(duì)稱的銷孔槽與中心孔貫通，通軸(22)的中心通孔內(nèi)裝有銷軸(33)，銷軸(33)的兩端帶有與通軸(22)上兩個(gè)銷孔槽對(duì)應(yīng)的銷孔和彈簧(39)并由螺絲(40)固定，變速機(jī)(31)中的主動(dòng)輪齒(34)與轉(zhuǎn)子(11)由螺絲(10)固定連接成一體，并通過(guò)軸承(35)支撐在通軸(22)上，變速機(jī)(31)中的輸出輪齒(13)外殼一端由軸承(12)支撐在主動(dòng)輪齒(34)上，輸出輪齒(13)外殼的另一端由銷釘(25)固定在變速定位器(19)上，變速定位器(19)由軸承(24)支撐在通軸(22)上，其一端由螺絲(20)固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼端蓋(21)上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼端蓋(3)和端蓋(21)分別由軸承(2)和軸承(23)支撐在通軸(22)上，并通過(guò)螺絲(6)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼固定連接成一體，變速機(jī)(31)中各級(jí)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輪齒(16)之間通過(guò)軸套(14)和彈簧軸向間隔，并由卡簧固定套在銷軸(15)上成一體，銷軸(15)固定在輪齒支架(30)上，其一端裝有壓力彈簧(17)并與變速壓板(18)連接，輪齒支架(30)由鍵銷(32)和卡簧固定在通軸(22)上，變速壓板(18)與變速定位器(19)和變速滑塊(27)連接，變速滑塊(27)套在滑環(huán)(26)上，并由卡簧(29)固定，滑環(huán)(26)和滑環(huán)(38)與銷軸(33)通過(guò)銷釘(28)和銷釘(37)連接，銷釘(28)和銷釘(37)分別從通軸(22)上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)銷孔槽中穿出，變速檔板(5)套在滑環(huán)(38)上由卡簧(4)固定，變速離心塊(7)通過(guò)軸銷固定在支架(8)上，并與變速檔板(5)銜接，支架(8)固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂殼體上，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子(9)由銷鍵(36)固定在通軸(22)上，通軸(22)的一端開(kāi)有出線槽孔，定子輸出線(1)由槽孔內(nèi)引出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，其特征在于所述 的變速機(jī)(31)是2—10級(jí)各級(jí)不同齒數(shù)的行星齒輪變速、諧波齒輪變速或 擺線齒輪變速。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，其特征在于所述 的2—10級(jí)各級(jí)輪齒是分體式固定在一起的或直接加工為一體式的，其主動(dòng) 輪齒(34)與輸出輪齒(13)之間呈軸向錯(cuò)位布置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，其特征在于所述 的變速機(jī)(31)可以單獨(dú)使用。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，其特征在于所述 的輸出輪齒(13)外殼一端與變速定位器(19)之間或變速定位器(19)與 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂外殼端蓋(21)之間設(shè)置離合器(41)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，其特征在于所述 的離合器(41)可以用棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)代替。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，其特征在于所述 的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是電動(dòng)馬達(dá)、燃油馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是①外轉(zhuǎn)子式的即定子套在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的內(nèi)腔里面，②盤(pán)式的 單轉(zhuǎn)子或雙轉(zhuǎn)子即定子安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的軸向一側(cè)或中間，③內(nèi)轉(zhuǎn)子式 的即定子套在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子外面其中之一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，其特征在于所述的變速離心塊(7)是2—50個(gè)均布固定在支架(8)上同步運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，其特征在于所述的支架(8)是固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂殼體上或固定在變速器(43)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及自動(dòng)變速裝置，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸為固定通軸，通軸上同軸裝有定子、轉(zhuǎn)子和變速機(jī)，變速機(jī)為多級(jí)不同齒數(shù)的輪齒組成的塔形階梯式變速系統(tǒng)，其各級(jí)傳動(dòng)輪齒通過(guò)銷軸和彈簧固定在輪齒支架上，通軸上帶有中心通孔和兩個(gè)銷孔槽，中心通孔內(nèi)裝有銷軸和彈簧，銷軸兩端固定有變速壓板和變速檔板，并能在通軸上軸向滑動(dòng)，變速離心塊固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輪轂殼上面的支架上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)外殼輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，變速離心塊在離心力的作用下帶動(dòng)變速檔板、變速壓板和變速機(jī)的傳動(dòng)輪齒作軸向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)自動(dòng)換檔變速功能。其優(yōu)點(diǎn)是重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能，應(yīng)用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于助力車(chē)、電動(dòng)車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)、燃油車(chē)、動(dòng)力器具和動(dòng)力機(jī)械等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B60W10/111GK101320928SQ20081008944
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者張宏艷, 韓玉金 申請(qǐng)人:張宏艷