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輪胎氣壓下降的警報(bào)方法及其裝置和程序的制作方法

文檔序號(hào):3887888閱讀:277來源:國知局

專利名稱::輪胎氣壓下降的警報(bào)方法及其裝置和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本發(fā)明涉及一種輪胎氣壓下降的警報(bào)方法及其裝置和程序。具體說來,本發(fā)明涉及一種輪胎氣壓下降的警報(bào)方法及其裝置和程序,該方法基于從裝載在四輪汽車上的輪胎中所獲得的轉(zhuǎn)速,通知輪胎氣壓的下降,從而使轉(zhuǎn)向半徑和橫向加速度的影響成為輪胎氣壓下降的判斷值的修正因素。
背景技術(shù)
:輪胎氣壓下降的檢測裝置利用了以下原理,當(dāng)輪胎氣壓下降時(shí),與正常內(nèi)壓(正常氣壓)的輪胎相比,外徑(動(dòng)負(fù)載半徑)下降;與其他正常輪胎相比,車輪速度增加。例如,一種輪胎的車輪速度相對(duì)差的方法使用DEL={(FL+FR)/2-(RL+RR)/2}+{(FL+FR+RL+RR)/4}x訓(xùn)(%)(1)作為判斷值(例如,參照日本未審查專利第63-305011號(hào)公報(bào))。其中FL+FR+RL+RR分別是前左輪胎,前右輪胎,后左輪胎和后右輪胎的車輪速度。此外,作為輪胎氣壓下降的檢測裝置,存在一種將各輪胎的車輪速度與車輛速度相比較并判斷輪胎氣壓下降的裝置,其中車輛速度可以從GPS(全球定位系統(tǒng))和時(shí)間中來測量(日本未審查專利第2003-146037號(hào)公報(bào))。當(dāng)各輪胎的車輪速度被稱為FL(前左)、FR(前右)、RL(后左)和RR(后右)時(shí),通過將情形1和2的公式結(jié)果相結(jié)合,判斷值將要進(jìn)行輪胎氣壓下降的判斷(日本未審查專利第2005-53263號(hào)公報(bào))。情形l)DEL1—R={(FL+RR)-(FR+RL)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)DEL2—R={(FL+FR)-(RR+RL)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)DEL3—R={(FL+RL)-(FR+RR)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)情形2)DEL1—R=[{(FL+RR)/(FR+RL)}-1]*100(%)DEL2一R=[{(FL+FR)/(RL+RR)}-1]*100(%)DEL3—R=[{(FL+RL)/(FR+RR)}-1]*100(%)以下可以從DEL1_R,DEL2—R和DEL3—R的編碼關(guān)系中獲知。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>其中通過上述判斷值的組合來判斷輪胎氣壓下降。例如,當(dāng)DEL1—R為負(fù),DEL2—R為正且DEL3—R為負(fù)時(shí),獲知FR車輪的氣壓下降。然而,因?yàn)樯鲜雠袛喙紻EL3一R比較左右車輪的旋轉(zhuǎn)角速度,它們受轉(zhuǎn)向的影響而極大地波動(dòng);因此有時(shí)無法正確執(zhí)行對(duì)氣壓下降的判斷。此外,已知輪胎的動(dòng)負(fù)載半徑會(huì)取決于輪胎的氣壓和應(yīng)用到輪胎的負(fù)載尺寸而改變。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí),負(fù)載被移動(dòng)至轉(zhuǎn)向的外側(cè)。因此,當(dāng)橫向加速度很大時(shí),移動(dòng)到轉(zhuǎn)向外側(cè)的負(fù)載量也會(huì)放大。如果不執(zhí)行修正,就無法執(zhí)行輪胎氣壓下降的正確判斷,并且有時(shí)即使內(nèi)壓正常,也會(huì)判斷為輪胎氣壓下降。因此,僅通過各輪胎的旋轉(zhuǎn)角速度的比較以及車輛速度與旋轉(zhuǎn)角速度的比較,難以提高對(duì)輪胎氣壓下降判斷的精確度。
發(fā)明內(nèi)容考慮到上述情形,本發(fā)明的目的是提供一種能提高對(duì)輪胎氣壓下降判斷的精確度的輪胎氣壓下降的檢測方法,及其裝置和程序。圖1是顯示與本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的輪胎氣壓下降的警報(bào)裝置的方框圖;圖2是顯示圖1的輪胎氣壓下降警報(bào)裝置的電子構(gòu)成的方框圖;圖3是本實(shí)施例流程的一個(gè)實(shí)例;圖4是本實(shí)施例流程的一個(gè)實(shí)例;圖5是顯示取決于轉(zhuǎn)向修正存在與否的判斷值的差別的圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明的輪胎氣壓下降的警報(bào)方法是基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速來檢測輪胎氣壓下降的方法,該方法包含確定從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的步驟,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的步驟,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的步驟,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的步驟。此外,一種輪胎氣壓下降的警報(bào)方法,該方法基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速來檢測輪胎氣壓的下降,該方法包含確定從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的步驟,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由橫向加速度和橫向加速度引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的步驟,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的步驟,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的步驟。此外,一種輪胎氣壓下降的警報(bào)方法,該方法基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速來檢測輪胎氣壓的下降,該方法包含確定從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的步驟,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響以及由橫向加速度和橫向加速度引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的步驟,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的步驟,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的步驟。此外,較佳的是,通過預(yù)備行駛來確定由橫向加速度引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響。這里,例如,預(yù)備行駛是指在正常內(nèi)壓下,在橫向加速度(橫向G)為I0.05GI<橫向G<I0.2GI的范圍內(nèi)執(zhí)行1分鐘的行駛。此外,較佳的是,通過裝載輪胎后的初始行駛來確定由橫向加速度引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響。這里,例如,初始行駛是指在正常內(nèi)壓下,在橫向G為I0.05GI<橫向G<I0.2GI的范圍內(nèi)執(zhí)行1分鐘的行駛。此外,一種輪胎氣壓下降的警報(bào)裝置,該裝置基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速來檢測輪胎氣壓的下降,該裝置裝備有檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的裝置,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的判斷值計(jì)算裝置,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的裝置,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的裝置。此外,一種輪胎氣壓下降的警報(bào)裝置,該裝置基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速,檢測輪胎氣壓的下降,該裝置裝備有檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的裝置,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值,比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值,以及在修正橫向加速度以及橫向加速度所引起的裝載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的判斷值計(jì)算裝置,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的裝置,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的裝置。一種輪胎氣壓下降的警報(bào)裝置,該裝置基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速,檢測輪胎氣壓的下降,該裝置裝備有檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的裝置,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響以及由橫向加速度和橫向加速度所引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速第三判斷值的判斷值計(jì)算裝置,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的裝置,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的裝置。一種輪胎氣壓下降的判斷程序,該程序基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速,檢測輪胎氣壓的下降,該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的程序,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的程序,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的程序,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的程序。此外,一種輪胎氣壓下降的判斷程序,該程序基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速,檢測輪胎氣壓的下降,該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的程序,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正橫向加速度和橫向加速度所引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的程序,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的程序,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的程序。此外,一種輪胎氣壓下降的判斷程序,該程序基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速,檢測輪胎氣壓的下降,該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的程序,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響和由橫向加速度以及橫向加速度所引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的程序,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的程序,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的程序。根據(jù)本發(fā)明,可以通過適應(yīng)轉(zhuǎn)向半徑和橫向加速度的影響,修正輪胎氣壓下降的判斷值,來執(zhí)行精確判斷。此外,可以通過預(yù)備行駛,確定橫向加速度所產(chǎn)生的系數(shù),來確定更適用于車輛行駛中的修正項(xiàng);從而能提高修正的精確性。此外,可以通過在初始行駛時(shí)確定修正項(xiàng),來確定取決于當(dāng)時(shí)所裝載的輪胎的修正項(xiàng),并可以提高修正的精確性。下面基于本發(fā)明的輪胎氣壓下降的警報(bào)方法。圖1是顯示與本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的輪胎氣壓下降的警報(bào)裝置的方框圖。圖2是顯示圖1裝置的電子構(gòu)成的方框圖。圖3和圖4是本發(fā)明的流程的一個(gè)實(shí)例。如圖1所示,與本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的輪胎氣壓下降的警報(bào)裝置,檢測裝載在四輪車輛上的四個(gè)輪胎FL,F(xiàn)R,RL和RR的氣壓是否降低,并裝備有用于檢測分別相關(guān)于各輪胎設(shè)置的轉(zhuǎn)速的常用裝置。作為檢測轉(zhuǎn)速的裝置l,可以使用車輪速度傳感器,該車輪速度傳感器使用電磁拾取信號(hào)等來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)脈沖,并從脈沖數(shù)中測量轉(zhuǎn)速,或者可以使用角速度傳感器,該角速度傳感器包括諸如發(fā)電機(jī)的裝置,其利用旋轉(zhuǎn)進(jìn)行發(fā)電,并從電壓中測量轉(zhuǎn)速。檢測轉(zhuǎn)速的裝置1的輸出是提供到控制單元2,該控制單元2是ABS等的計(jì)算機(jī)??刂茊卧?與顯示器3、可被駕駛者操作的初始化開關(guān)4和警報(bào)單元5連接,該顯示器3由液晶顯示元件、等離子顯示元件或CRT組成。此外,車輛裝備有輸出與車輛偏航率(車輛圍繞其垂直軸的旋轉(zhuǎn))相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的偏航率檢測裝置6,以及輸出與車輛的橫向加速度(橫向G)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的橫向G檢測裝置7。偏航率檢測裝置6和橫向G檢測裝置7的輸出被提供到控制單元2。如圖2所示,控制單元2包含與外部設(shè)備進(jìn)行信號(hào)發(fā)送和接收所必需的I/O接口2a,用作中央處理器的CPU2b,其中儲(chǔ)存有CPU2b的控制運(yùn)行程序的ROM2c,以及當(dāng)CPU2b執(zhí)行控制運(yùn)行并讀出寫入的數(shù)據(jù)時(shí)暫時(shí)寫入數(shù)據(jù)的RAM2d。與輪胎旋轉(zhuǎn)數(shù)相關(guān)的脈沖信號(hào)(以下稱為車輪速度脈沖)在檢測轉(zhuǎn)速的裝置1中被輸出。此外,CPU2b基于從檢測轉(zhuǎn)速的裝置1中輸出的旋轉(zhuǎn)車輪脈沖,對(duì)固定采樣周期AT(秒),例如,通過每個(gè)AT4秒,計(jì)算各輪胎的轉(zhuǎn)速。以下基于圖2到4,說明與本實(shí)施例相關(guān)的輪胎氣壓下降的警報(bào)裝置的運(yùn)行程序(1)到(11)。(1)計(jì)算車輛的四輪輪胎FL、FR、RL和RR的車輪速度(步驟S1)。例如,基于從諸如ABS傳感器的傳感器中獲得的車輛的各車輪輪胎FL、FR、RL和RR在固定時(shí)間的車輪速度數(shù)據(jù),計(jì)算出各輪胎的轉(zhuǎn)速Fi之后,計(jì)算車輪速度。(2)然后,執(zhí)行崎嶇道路上的拒絕處理(步驟S2)。崎嶇道路是指諸如分離y道路和卵石道路的狀態(tài),但具體說來,當(dāng)車輛行駛在只有一側(cè)能順利滑行的道路上時(shí),即使氣壓正常,判斷值也會(huì)超過閾值,并且有時(shí)會(huì)產(chǎn)生警報(bào)。分離y道路是其上左右輪胎的摩擦系數(shù)P不同的道路表面,并且例如,右側(cè)是瀝青的道路表面,而左側(cè)是玻璃的道路表面。因此,當(dāng)從車輪速度確定的車輛左右的滑差率的差異變化量很大時(shí),判斷道路為崎嶇道路,并拒絕該狀態(tài)中的數(shù)據(jù)。(3)然后,執(zhí)行前后方向加速度的拒絕處理(步驟S3)。當(dāng)前后方向的加速度很大時(shí),輪胎空轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速Fi波動(dòng);因此拒絕該狀態(tài)中的數(shù)據(jù)。例如,當(dāng)在采樣周期AT(秒)之前的采樣時(shí)間計(jì)算的各輪胎的車輪速度被稱為BVli時(shí),用以下公式(1)計(jì)算各輪胎的前后方向加速度FRAi:FRAi=(Vli-BVli)/(ATX9.8)(1)然后,當(dāng)其對(duì)應(yīng)于以下公式(2)時(shí),拒絕旋轉(zhuǎn)車輪速度Fi。MAX{IFRAiI}>Ath(例如,Ath=0.1G:G=9.8(m/sec2))(2)(4)然后,執(zhí)行低速的拒絕處理(步驟S4)。車輛在低速時(shí)無法忽視道路表面不平整的影響,且使轉(zhuǎn)速Fi波動(dòng);因此拒絕該狀態(tài)中的數(shù)據(jù)。例如,當(dāng)車輛速度V對(duì)應(yīng)于以下公式(3)時(shí),拒絕旋轉(zhuǎn)車輪速度Fi。V<Vth(例如,Vth=10(km/h))(3)(5)然后,執(zhí)行轉(zhuǎn)向移動(dòng)的拒絕處理(步驟S5)。當(dāng)轉(zhuǎn)向移動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑R很小時(shí),輪胎打滑且轉(zhuǎn)速Fi波動(dòng);因此拒絕該狀態(tài)中的數(shù)據(jù)。例如,當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑R對(duì)應(yīng)于以下公式(4)時(shí),拒絕轉(zhuǎn)速Fi。R<Rth(例如,Rth=30(m))(4)(6)然后,判斷是否有要拒絕的數(shù)據(jù)(步驟S6)。當(dāng)沒有要拒絕的數(shù)據(jù)時(shí)(在沒有拒絕的情形中),前進(jìn)至步驟S7。(7)然后,執(zhí)行對(duì)車輪速度、轉(zhuǎn)向影響和橫向加速度影響的修正處理(步驟S7)。在為了排除與車輪速度的初始差別的影響而執(zhí)行初始化(確定初始修正系數(shù)K1、K2和K3的處理)之后,對(duì)車輪速度執(zhí)行以下公式(5)到(8)所示的初始修正,并計(jì)算車輪速度Vll、V21、V31和V41。V11=V1(5)V12=K1XV2(6)V13-K3XV3(7)V14=K2XK3XV4(8)這里,初始修正系數(shù)K1是用來修正前方左右輪胎之間的初始差別所引起的動(dòng)負(fù)載半徑的差別的系數(shù)。初始修正系數(shù)K2是用來修正后方左右輪胎之間的初始差別所引起的動(dòng)負(fù)載半徑的差別的系數(shù)。初始修正系數(shù)K3是用來修正前左輪胎和后左輪胎之間的初始差別所引起的動(dòng)負(fù)載半徑的差別的系數(shù)。然后,計(jì)算轉(zhuǎn)向修正和由橫向加速度影響所引起的修正值。當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑被稱為R,且輪胎的胎面寬度被稱為W時(shí),轉(zhuǎn)向的影響可以用以下公式表示(前軸W+后軸W)/2/R(9)這里,前軸W是前輪的胎面寬度,后軸W是后輪的胎面寬度。此外,轉(zhuǎn)向半徑可以從內(nèi)輪和外輪的車輪速度比中來被計(jì)算,并且轉(zhuǎn)向半徑還可以從偏航率傳感器值和橫向G傳感器值中來被計(jì)算。轉(zhuǎn)向半徑11=速度/偏航率值=(速度)2/(9.8X橫向G值)較佳的是,通過車輛中提供的橫向加速度檢測裝置來檢測橫向加速度,但不限于此。由橫向加速度的影響所引起的修正值與橫向加速度LatG及取決于橫向加速度的項(xiàng)目(例如,對(duì)應(yīng)于COR3)有關(guān)。例如,使用回歸計(jì)算、平均方法和統(tǒng)計(jì)程序的中值方法,可以從[((FL+RL)/(FR+RR)卜1]*100(%)與LatG之間的關(guān)系中確定取決于橫向加速度的項(xiàng)目。(8)然后,計(jì)算判斷值DEL1、DEL2和DEL3(步驟S8)。修正轉(zhuǎn)向影響的一個(gè)公式實(shí)例是以下情形3和4。情形3)DEL1—R={(FL+RR)-(FR+RL)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)DEL2—R={(FL+FR)-(RR+RL)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)DEL3—R={(FL+RL)-(FR+RR)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)+(前軸W+后軸W)/2/R*100(%)情形4)DEL1—R=[{(FL+RR)/(FR+RL)H]*100(%)DEL2—R=[{(FL+FR)/(RL+RR)}-1]*100(%)DEL3_R=[{(FL+RL)/(FR+RR)}-1]*100(%)+(前軸W+后軸W)/2/R*100(%)此外,同樣修正橫向加速度影響的一個(gè)公式實(shí)例是情形5和6。情形5)DEL1—R={(FL+RR)-(FR+RL)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)DEL2—R={(FL+FR)-(RR+RL)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)DEL3_R={(FL+RL)-(FR+RR)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)-COR3*LatG(%)情形6)DELl一R=[{(FL+RR)/(FR+RL)卜1]*100(0/0)DEL2—R=[{(FL+FR)/(RL+RR)}-1]*100(%)DEL3—R=[{(FL+RL)/(FR+RR)}-1]*100(%)-COR3*LatG(%)此外,修正轉(zhuǎn)向影響和橫向加速度影響的一個(gè)實(shí)例是情形7和8。情形7)DEL1—R={(FL+RR)-(FR+RL)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)DEL2—R={(FL+FR)-(RR+RL)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)DEL3—R={(FL+RL)-(FR+RR)}+(FL+FR+RL+RR)*200(%)+(前軸W+后軸W)/2/R陽COR3*LatG(%)情形8)DEL1—R=[{(FL+RR)/(FR+RL)}-1]*100(%)DEL2—R=[{(FL+FR)/(RL+RR)}-1]*100(%)DEL3—R=[{(FL+RL)/(FR+RR)}-1]*100(%)+(前軸W+后軸W)/2/R-COR3*LatG(%)(9)然后,將判斷值DEL1、DEL2和DEL3累加到固定次數(shù)N(數(shù)據(jù)數(shù)),例如,60次,并且確定各判斷值的累積值(DELLP1、DELLP2和DELLP3)(步驟S9和SIO)。(10)然后,在將判斷值累積60次之后,執(zhí)行平均處理來確定各平均值(DELAV1、DELAV2和DELAV3)(步驟11)。在計(jì)算平均值之后,分別將N、DELAV1、DELAV2和DELAV3初始化到零。(11)然后,執(zhí)行警報(bào)判斷處理(步驟12)。如圖4的流程所示,使用各輪胎的3個(gè)判斷值和各判斷條件,來執(zhí)行警報(bào)判斷處理。此外,F(xiàn)Dth和RDth分別是前輪的警報(bào)閾值和后輪的閾值。(I)對(duì)于左前車輪輪胎(FL輪),判斷平均判斷值DELAV1、DELAV2禾nDELAV3是否分別滿足輪胎氣壓下降的判斷條件A1(步驟SS1)。這里,前左車輪輪胎FL的輪胎氣壓下降的判斷條件Al如下所示。DELAV1>FDth(>0)DELAV2>FDth(〉0)DELAV3>FDth(>0)當(dāng)滿足所有的3個(gè)判斷條件A1時(shí),對(duì)駕駛者響起警報(bào)。與此相反,當(dāng)沒有滿足所有的3個(gè)判斷條件A1時(shí)(當(dāng)其中的任何一個(gè)沒有被滿足時(shí),以下類似),前進(jìn)至步驟SS2。(II)對(duì)于右前車輪輪胎(FR輪),判斷平均判斷值DELAV1、DELAV2禾nDELAV3是否分別滿足輪胎氣壓下降的判斷條件A2(步驟SS2)。這里,前右車輪輪胎FR的輪胎氣壓下降的判斷條件A2如下所示。DELAVK-FDth(O)DELAV2>FDth(>0)DELAV3<-FDth(<0)當(dāng)滿足所有的3個(gè)判斷條件A2時(shí),對(duì)駕駛者響起警報(bào)。與此相反,當(dāng)沒有滿足所有的3個(gè)判斷條件A2時(shí),前進(jìn)至步驟SS3。(III)對(duì)于左后車輪輪胎(RL輪),判斷平均判斷值DELAV1、DELAV2和DELAV3是否分別滿足輪胎氣壓下降的判斷條件A3(步驟SS3)。左后車輪輪胎RL的輪胎氣壓下降的判斷條件A3如下所示。DELAV1<-RDth(<0)DELAV2<-RDth(<0)DELAV3>RDth(>0)當(dāng)滿足所有的3個(gè)判斷條件A3時(shí),對(duì)駕駛者響起警報(bào)。與此相反,當(dāng)沒有滿足所有的3個(gè)判斷條件A3時(shí),前進(jìn)至步驟SS4。(IV)對(duì)于右后車輪輪胎(RR輪),判斷平均判斷值DELAV1、DELAV2和DELAV3是否分別滿足輪胎氣壓下降的判斷條件A4(步驟SS4)。右后車輪輪胎RR的輪胎氣壓下降的判斷條件A4如下所示。DELAV1>RDth(>0)DELAV2<-RDth(<0)DELAV3<-RDth(<0)當(dāng)滿足所有的3個(gè)判斷條件A4時(shí),對(duì)駕駛者響起警報(bào)。與此相反,當(dāng)沒有滿足所有的3個(gè)判斷條件A4時(shí),前進(jìn)至步驟SS1。實(shí)例在實(shí)例中,使用(DEL3_R=[{(FL+RL)-(FR+RR)}-1]*100(%)+(前軸W+后軸W)/2/R*100(%)),但是判斷公式不限于上述判斷公式,并且不限于該實(shí)例。<測試方法>車輛FR汽車兩座正常內(nèi)壓輪胎225/50R17胎面寬度前軸W^=后軸W=1.5米轉(zhuǎn)向半徑R4000米左轉(zhuǎn)向如圖5所示,通過執(zhí)行DEL3的轉(zhuǎn)向半徑修正,獲知在不考慮轉(zhuǎn)向的正常內(nèi)壓的情形中,判斷值幾乎為零。因?yàn)樵诖蠹s0.1的判斷值時(shí)執(zhí)行減壓判斷,所以不執(zhí)行轉(zhuǎn)向半徑修正會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤,但是通過修正判斷值變小,說明不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。雖然已經(jīng)參照?qǐng)D示實(shí)施例說明了本發(fā)明,該說明并非意在構(gòu)成限制。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,參照說明很容易實(shí)現(xiàn)圖示實(shí)施例的諸多修改,和本發(fā)明的其他實(shí)施例。因此,希望附加權(quán)利要求能覆蓋任意將落在本發(fā)明范圍內(nèi)的此種修改或?qū)嵤├?quán)利要求1.一種輪胎氣壓下降的警報(bào)方法,所述方法基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速,來檢測輪胎氣壓的下降,其特征在于,所述方法包含確定從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的步驟,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的步驟,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的步驟,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的步驟。2.—種輪胎氣壓下降的警報(bào)方法,所述方法基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速,來檢測輪胎氣壓的下降,其特征在于,所述方法包含確定從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的步驟,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由橫向加速度以及橫向加速度引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的步驟,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的步驟,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的步驟。3.—種輪胎氣壓下降的警報(bào)方法,所述方法基于從裝載在四輪車輛上的輪胎獲得的轉(zhuǎn)速,來檢測輪胎氣壓的下降,其特征在于,所述方法包含確定從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的步驟,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響以及由橫向加速度和橫向加速度引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的步驟,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的步驟,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的步驟。4.如權(quán)利要求2或3所述的輪胎氣壓下降的警報(bào)方法,其特征在于,通過預(yù)備行駛來確定由如權(quán)利要求2或3所述的橫向加速度所引起的負(fù)載移動(dòng)的影響。5.如權(quán)利要求2或3所述的輪胎氣壓下降的警報(bào)方法,其特征在于,通過裝載輪胎后的預(yù)備行駛來確定由如權(quán)利要求2或3所述的橫向加速度所引起的負(fù)載移動(dòng)的影響。6.—種輪胎氣壓下降的警報(bào)裝置,所述裝置基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速,來檢測輪胎氣壓的下降,其特征在于,所述裝置裝備有檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的裝置,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的判斷值計(jì)算裝置,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的存儲(chǔ)裝置,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的判斷裝置。7.—種輪胎氣壓下降的警報(bào)裝置,所述裝置基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速來檢測輪胎氣壓的下降,其特征在于,所述裝置裝備有檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的裝置,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由橫向加速度和橫向加速度引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的判斷值計(jì)算裝置,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的存儲(chǔ)裝置,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的判斷裝置。8.—種輪胎氣壓下降的警報(bào)裝置,所述裝置基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速來檢測輪胎氣壓的下降,其特征在于,所述裝置裝備有檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的裝置,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響以及由橫向加速度和橫向加速度引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的判斷值計(jì)算裝置,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的裝置,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的判斷裝置。9.一種輪胎氣壓下降的判斷程序,所述程序基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速來檢測輪胎氣壓的下降,其特征在于,所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的程序,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的程序,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的程序,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的程序。10.—種輪胎氣壓下降的判斷程序,所述程序基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速來檢測輪胎氣壓的下降,其特征在于,所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的程序,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由橫向加速度和橫向加速度引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的程序,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的程序,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的程序。11.一種輪胎氣壓下降的判斷程序,所述程序基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速來檢測輪胎氣壓的下降,其特征在于,所述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行檢測從各輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速的程序,計(jì)算比較兩對(duì)正交線上的一對(duì)輪胎的轉(zhuǎn)速的第一判斷值、比較前輪和后輪的轉(zhuǎn)速的第二判斷值、以及在修正由車輛轉(zhuǎn)向所產(chǎn)生的影響以及由橫向加速度和橫向加速度引起的負(fù)載移動(dòng)所產(chǎn)生的影響之后比較右輪和左輪的轉(zhuǎn)速的第三判斷值的程序,存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速、第一、第二和第三判斷值的程序,以及基于對(duì)各輪胎所設(shè)定的第一、第二和第三判斷值的各判斷值的判斷條件來判斷輪胎氣壓下降的程序。全文摘要本發(fā)明的目的是提供一種能夠提高減壓判斷的精確性的輪胎氣壓下降的警報(bào)方法,及其判斷輪胎氣壓下降的裝置和程序。解決的手段是一種輪胎氣壓下降的警報(bào)方法及其裝置和程序,該方法基于從裝載在四輪車輛上的輪胎中獲得的轉(zhuǎn)速來通知?dú)鈮合陆?,其中排除了作為輪胎氣壓下降的判斷值的修正因素的轉(zhuǎn)向影響和橫向加速度影響。文檔編號(hào)B60C23/06GK101274581SQ20081009051公開日2008年10月1日申請(qǐng)日期2008年3月26日優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日發(fā)明者尾白祐司申請(qǐng)人:住友橡膠工業(yè)株式會(huì)社
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