專利名稱：操作馬達(dá)以避免選定的脈沖比值的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及馬達(dá)，且更具體地涉及搮作電動(dòng)機(jī)以避免選定 的脈沖比值的方法和系統(tǒng).
背景技術(shù)：
近年來(lái)，技術(shù)的進(jìn)步以及別具風(fēng)格地進(jìn)行的嘗試引起了汽車設(shè)計(jì) 的很大的變化.這些變化之一涉及汽車內(nèi)的電力系統(tǒng)的復(fù)雜性以及動(dòng) 力使用，尤其是可替換燃料車輛，例如混合、電力、和燃料電池車輛， 這種可替換燃料車輛通常使用電動(dòng)機(jī)，可能與另一致動(dòng)器結(jié)合，以驅(qū) 動(dòng)車輪.
對(duì)于高速應(yīng)用，例如用于可替換燃料車輛，需要足夠大的"脈沖 比"以提供關(guān)于馬達(dá)性能的重要信息，例如馬達(dá)端子電流和轉(zhuǎn)子位置. 脈沖比定義為變換器的開(kāi)關(guān)頻率對(duì)馬達(dá)的基本頻率的比，其中變換器
將來(lái)自電池的直流(DC)電力轉(zhuǎn)換為交流(AC)電力.
近年來(lái)，用于這些車輛中的馬達(dá)的極和操作速度的數(shù)量已經(jīng)增加， 結(jié)果，馬達(dá)的基本頻率也增加，其繼而降低脈沖比.由于脈沖比的非 三重結(jié)構(gòu)奇次諧波(NT0H)，在這些馬達(dá)的操作期間遇到的問(wèn)題之一 為定子電流的振動(dòng)發(fā)生，稱為"拍頻振動(dòng)".這些振動(dòng)能夠妨礙馬達(dá) 的性能，且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間周期以后損害變換器內(nèi)的晶體管.
因此，希望提供一種搮作馬達(dá)以防止由于NTOH (Non-triplenOdd Harmonic)引起的振動(dòng)的方法和系統(tǒng).此外，本發(fā)明的其他希望的特 征和特性從隨后詳細(xì)說(shuō)明和所附權(quán)利要求書結(jié)合附困和前述技術(shù)領(lǐng)域 以及背景技術(shù)變得顯而易見(jiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
提供一種操作馬達(dá)的方法.電力通過(guò)以第一開(kāi)關(guān)頻率搮作的至少 一個(gè)開(kāi)關(guān)(switch)供應(yīng)到馬達(dá).所述馬達(dá)的脈沖比基于笫一開(kāi)關(guān)頻 率計(jì)算.如果所計(jì)算的脈沖比小于第一脈沖比值且大于第二脈沖比值， 所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)以笫二開(kāi)關(guān)頻率搮作.也提供一種汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).該系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)；聯(lián)接到該電動(dòng)機(jī) 的直流(DC)電源；變換器，包括至少一個(gè)晶體管并聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)和 DC電源，以從DC電源接收DC電力且提供交流(AC)電力給電動(dòng)機(jī)； 和處理器，與電動(dòng)機(jī)、DC電源和變換器可操作地連通.所述處理器用 于以第一開(kāi)關(guān)頻率搮作所述至少一個(gè)晶體管，以將DC電力轉(zhuǎn)換為AC
電力；基于第一開(kāi)關(guān)頻率計(jì)算電動(dòng)機(jī)的脈沖比；如果所計(jì)算的脈沖比
小于第一脈沖比值且大于第二脈沖比值，以笫二開(kāi)關(guān)頻率操作所述至 少一個(gè)晶體管.


其后，本發(fā)明將結(jié)合以下附圖描述，其中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)相 同的元件，且
困l是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的示范性汽車的示意困；
圖2是在圖1的汽車內(nèi)的變換器的示意圖； 圖3是操作圖1的汽車內(nèi)的馬達(dá)的方法和/或系統(tǒng)的方塊圖； 圖4是描繪采用圖3的方法和/或系統(tǒng)的馬達(dá)操作的圖解圖示； 圖5是進(jìn)一步描繪采用圖3的方法和/或系統(tǒng)的馬達(dá)搮作的困解圖 示5和
圖6是描繪采用根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的方法和/或系統(tǒng)的馬達(dá)搮 作的圖解圖示.
具體實(shí)施例方式
以下詳細(xì)說(shuō)明性質(zhì)上僅為示范性的，且并不打算限定本發(fā)明及其 應(yīng)用或用途。另外，并非打算受限于前述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明 內(nèi)容或以下具體實(shí)施方式
中提出的任何明確的或隱含的理論.
以下說(shuō)明涉及"連接"或"聯(lián)接"在一起的元件或零件.如在此 所使用的，除非另外清楚地聲明，"連接"意味著一個(gè)元件/零件直接 而不必機(jī)械地接合(或直接連通)到另一元件/零件.類似地，除非另 外清楚地聲明，"聯(lián)接"意味著一個(gè)元件/零件直接或間接地而不必機(jī) 械地接合(或直接或間接地連通)到另一元件/零件.然而，應(yīng)當(dāng)理解 的是，雖然兩個(gè)元件在以下實(shí)施例中可描述為"連接"，在可替換的 實(shí)施例中，類似元件可以"聯(lián)接"，反之亦然，因而，雖然在此所示的示意圖描繪元件的示意性布置，在實(shí)際的實(shí)施例中可以有附加的居
間元件、設(shè)備、零件或部件.也應(yīng)當(dāng)理解的是，圖l-6僅為圖示性的， 且可能沒(méi)有按比例畫出.
圖l到圖6圖示操作馬達(dá)的方法和系統(tǒng).聯(lián)接到該馬達(dá)的至少一 個(gè)開(kāi)關(guān)以第一開(kāi)關(guān)頻率搮作，以提供電力給馬達(dá).馬達(dá)的脈沖比至少 部分地基于第一開(kāi)關(guān)頻率計(jì)算.如果所計(jì)算的脈沖比小于第一脈沖比 值且大于第二脈沖比值，該至少一個(gè)開(kāi)關(guān)以第二開(kāi)關(guān)頻率操作.
該方法和系統(tǒng)可用于汽車，且用于控制用來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車車輪的電動(dòng) 機(jī).該至少一個(gè)開(kāi)關(guān)可以是汽車內(nèi)變換器的一個(gè)或更多的晶體管，變 換器用于將來(lái)自DC電源的直流(DC)電力轉(zhuǎn)換為適于電動(dòng)機(jī)使用的交 流(AC)電力.
圖1圖示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛10,或"汽車".汽車10 包括底盤12、本體14、四個(gè)車輪16和電子控制系統(tǒng)18.本體14設(shè)置 在底盤12上且基本包含汽車10的其他部件.本體14和底盤12共同 地形成車架.車輪16在本體14的相應(yīng)的角附近各自可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到 底盤12.
汽車IO可以為許多不同類型的汽車的任何一種，例如轎車、貨車、 卡車、或運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)，可以為二輪驅(qū)動(dòng)(2WD)(即后 輪驅(qū)動(dòng)或前輪驅(qū)動(dòng))、四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)或全輪驅(qū)動(dòng)(AWD).車輛10 也可以包括許多不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)的任何一個(gè)或其組合，例如汽油或 柴油燃料內(nèi)燃機(jī)、"混合燃料車輛"(FFV)發(fā)動(dòng)機(jī)(即使用汽油和酒 精的混合物)、氣體混合物(例如，氫氣和/或天然氣)燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、 燃燒/電動(dòng)機(jī)混合發(fā)動(dòng)機(jī)、以及電動(dòng)機(jī).
在圖1所示的示范性實(shí)施例中，汽車10為混合車輛，且還包括致 動(dòng)器組件10、電池22、功率變換器組件(或變換器)24、和散熱器26. 致動(dòng)器組件20包括內(nèi)燃機(jī)28和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(或馬達(dá))30.本領(lǐng)域 技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，電動(dòng)機(jī)30在其中包括傳動(dòng)裝置，且雖然未圖 示也包括定子組件(包括導(dǎo)電線團(tuán))、轉(zhuǎn)子組件(包括鐵磁芯)、以 及冷卻流體(即冷卻刑)。如通常理解的，電動(dòng)機(jī)30內(nèi)的定子組件和 /或轉(zhuǎn)子組件可以包括多個(gè)電磁極(例如十六個(gè)極).
仍參考圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，內(nèi)燃機(jī)28和電動(dòng)機(jī)30成一體，以 便其通過(guò)一個(gè)或更多的驅(qū)動(dòng)軸32均機(jī)械地聯(lián)接到至少一些車輪16.散熱器26在其外部處連接到車架，且雖然未詳細(xì)圖示，散熱器26在其 中包括多個(gè)冷卻通道且聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)28和變換器24，冷卻通道包含諸 如水的冷卻流體(即冷卻劑)和/或乙二醇(即防凍刑).
圖2更詳細(xì)地示意性圖示了變換器24.在所描繪的實(shí)施例中，變 換器24包括三對(duì)串連開(kāi)關(guān)33(即晶體管).雖然未具體圖示，在一個(gè) 實(shí)施例中，變換器24也包括多個(gè)電源模塊設(shè)備.電源模塊設(shè)備各包括 具有形成在其上的集成電路的半導(dǎo)體襯底(例如硅襯底)，半導(dǎo)體襯 底包括一個(gè)或更多以單個(gè)半導(dǎo)體設(shè)備形式的開(kāi)關(guān)33,例如絕緣柵雙極 晶體管(IGBT)，如通常理解的.如圖所示，變換器24聯(lián)接到電池22 和電動(dòng)機(jī)30，
再次參考圖1，在所描繪的實(shí)施例中，變換器24接收冷卻劑且與 電動(dòng)機(jī)30共用冷卻劑.散熱器26可以類似地連接到變換器24和/或 電動(dòng)機(jī)30,
電子控制系統(tǒng)18與致動(dòng)器組件20、電池22、和變換器24可搮作 地連通.雖然未詳細(xì)圖示，電子控制系統(tǒng)18包括各種傳感器和汽車控 制模塊，或電子控制單元(ECU),例如變換器控制模塊和車輛控制器， 以及至少一個(gè)處理器和/或存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器包括存儲(chǔ)在其上(或在另一 計(jì)算機(jī)可讀取的媒介內(nèi))的指令以執(zhí)行如下所述的過(guò)程和方法.應(yīng)當(dāng) 理解的是，變換器控制模塊也可以集成到功率變換器組件24.
仍參考圖1，在搮作期間，車輛10通過(guò)用內(nèi)燃機(jī)28和電動(dòng)機(jī)30 以交替的方式和/或用內(nèi)燃機(jī)28和電動(dòng)機(jī)30同時(shí)地提供動(dòng)力給車輪16 操作.為了給電動(dòng)機(jī)30提供動(dòng)力，DC電力從電池22提供到變換器組 件24，所述變換器組件24在電力送到電動(dòng)機(jī)30之前將DC電力轉(zhuǎn)換為 AC電力。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，DC電力到AC電力的轉(zhuǎn)換大 致通過(guò)以"開(kāi)關(guān)頻率"(F，，)操作(即反復(fù)地開(kāi)關(guān))變換器24內(nèi)的晶 體管33進(jìn)行，例如12千赫茲(kHz ).
圖3圖示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例操作電動(dòng)機(jī)30的方法和/或系統(tǒng) 34.如上文所述，在方塊36時(shí)，該方法以電動(dòng)機(jī)30的採(cǎi)作開(kāi)始.在 方塊38時(shí)，計(jì)算電動(dòng)機(jī)30當(dāng)前操作的脈沖比(PR).脈沖比表示為
PR=FS'/F。
其中F。是電動(dòng)機(jī)的基本頻率，如通常理解的.基本頻率(F。)表 示為F。 =RPM n/120
其中RPM(即，轉(zhuǎn)每分)是電動(dòng)機(jī)30的搮作的當(dāng)前速率，n是電 動(dòng)機(jī)30內(nèi)的極的數(shù)量。
在方塊40時(shí)，進(jìn)行確定馬達(dá)30的當(dāng)前脈沖比是否在特定脈沖 比值的預(yù)定脈沖比帶隙值(死區(qū)——DeadBand)內(nèi)，或多個(gè)特定脈沖 比值的任何一個(gè).特定的脈沖比值對(duì)應(yīng)于馬達(dá)30的基本頻率(F。)的 諧波.在一個(gè)實(shí)施例中，脈沖比值對(duì)應(yīng)于非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波(NTOH)， 如本領(lǐng)域技術(shù)人員所可以理解.非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波可以為例如第五、 第七、第十一、或第十三NTOH.脈沖比帶隙(band gap)可以為例如 0. 4和0. 5之間.
仍參考圖3，在一個(gè)實(shí)施例中，方塊40的確定包括確定當(dāng)前脈沖 比(PR)是否大于任何一個(gè)NTOH值和脈沖比帶隙值之間的差(即笫一 脈沖比值)且小于同一個(gè)NTOH值和脈沖比帶隙值的和(即第二脈沖比 值).如果在方塊40中這兩個(gè)條件均滿足，該方法和/或系統(tǒng)34前進(jìn) 到方塊42，其中計(jì)算新的或第二開(kāi)關(guān)頻率(Fs，—n。，)。如圖所示，新開(kāi) 關(guān)頻率(F—)表示為
Fs，.n -F。. (NTOH-DeadBand)
如果在方塊40中這兩個(gè)條件不都滿足，該方法和/或系統(tǒng)34前進(jìn) 到方塊46,其中最初的或默認(rèn)的開(kāi)關(guān)頻率(例如，12kHz)被選擇繼續(xù) 使用，來(lái)自方塊42或44的開(kāi)關(guān)頻率然后發(fā)送到方塊46，以用作方法 和/或系統(tǒng)34的輸出開(kāi)關(guān)頻率(Output F，，)從而用于變換器24.
因而，如果電動(dòng)機(jī)30的當(dāng)前脈沖比在由NTOH的脈沖比帶隙值限 定的范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)頻率(Fs，)以避免脈沖比達(dá)到NTOH.如果當(dāng)前 脈沖比不在限定的范圍內(nèi)，變換器24繼續(xù)以當(dāng)前(例如，最初的)開(kāi) 關(guān)頻率搮作.
在車輛10的操作期間，圖3所示的方法和/或系統(tǒng)34連續(xù)地重復(fù)， 以監(jiān)測(cè)脈沖比并適當(dāng)?shù)匦拚_(kāi)關(guān)頻率(F，，)，從而避免非三重結(jié)構(gòu)奇 次諧波.圖4圖解地圖示在車輛IO的各級(jí)搮作期間困3的方法和/或 系統(tǒng)34的操作.線48表示馬達(dá)30的脈沖比。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理
解的是，隨著馬達(dá)的搮作速率或馬達(dá)速度增加(假設(shè)恒定的開(kāi)關(guān)頻率)， 脈沖比降低.應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然線48在圖4中顯示為直的，線48 可以表示僅PR曲線的部分，其具有類似于函數(shù)"l/x"的曲線的形狀，如通常理解的.
圖3所示的方法和/或系統(tǒng)34的效果為生成線或脈沖比48中的"凹 口" 50，使得脈沖比48不達(dá)到NTOH52.因而，在車輛搮作期間隨著馬 達(dá)速度改變(即加速或減速)，通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)頻率(F， ),脈沖比48 "繞過(guò)(bypass) " NTOH52，如上文所述和圖3所示，以跟隨由凹口 50指示的脈沖比值。應(yīng)當(dāng)理解的是，所示的NTOH52可以對(duì)應(yīng)于上迷 NTOH值的任何一個(gè).
圖5圖解地圖示有關(guān)多個(gè)NTOH54、 56和58的困3的方法和/或系 統(tǒng)的效果.如圖所示，多個(gè)凹口 50形成在脈沖比48內(nèi)，以繞過(guò)每個(gè) NT0H54、 56和58.圖5所示的NT0H54、 56和58可以分別對(duì)應(yīng)于，例 如第七、笫十一和第十三NTOH.
上述方法和/或系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，避免了在選定的諸如NTOH 的諧波處的操作.結(jié)果，減少拍頻振動(dòng)的出現(xiàn)，其改進(jìn)系統(tǒng)性能且減 少變換器內(nèi)的晶體管上的應(yīng)力.
圖6圖解地圖示可替換的實(shí)施例，其中在缺口 62內(nèi)設(shè)置滯后60. 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所示的滯后60可以通過(guò)在馬達(dá)30的 加速和減速期間采用不同的脈沖比帶隙值(死區(qū))提供.因而，以其 調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)頻率(F，，)的精確的脈沖比48依賴于馬達(dá)速度是增加還是降 低通過(guò)NTOH64.即，如果馬達(dá)30在加速，可以使用第一脈沖比帶隙值； 如果馬達(dá)30在減速，可以使用第二脈沖比帶隙值，雖然在困6中僅顯 示一個(gè)凹口 62,應(yīng)當(dāng)理解的是，滯后60可以用于繞過(guò)多個(gè)NT0H的系 統(tǒng)，例如圖5所示的系統(tǒng).圖6所描繪的方法和/或系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)勢(shì) 在于，如圖馬達(dá)速度在凹口 62的上或下端徘徊，開(kāi)關(guān)頻率(Fs，)不會(huì) 經(jīng)歷突變，在高速搮作期間開(kāi)關(guān)頻率的這些突變是不希望的.
雖然至少一個(gè)示范性實(shí)施例已經(jīng)在前述詳細(xì)說(shuō)明中闡述，應(yīng)當(dāng)理 解的是，存在大量的變型.也應(yīng)當(dāng)理解的是，示范性實(shí)施例或數(shù)個(gè)示 范性實(shí)施例僅為示例，且不打算以任何方式限定本發(fā)明的范閨、應(yīng)用 或構(gòu)造.相反，前述詳細(xì)說(shuō)明提供本領(lǐng)域技術(shù)人員實(shí)施實(shí)施例或數(shù)個(gè) 實(shí)施例的便利路線圖.應(yīng)當(dāng)理解的是，可以進(jìn)行元件的功能和布置的 多種改變而不偏離所附權(quán)利要求書及其合法等價(jià)物所闡述的本發(fā)明的 范圍.
權(quán)利要求
1.一種操作馬達(dá)的方法，包括通過(guò)以第一開(kāi)關(guān)頻率操作的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)將電力供應(yīng)到馬達(dá)；基于第一開(kāi)關(guān)頻率計(jì)算馬達(dá)的脈沖比；且如果所計(jì)算的脈沖比小于第一脈沖比值且大于第二脈沖比值，以第二開(kāi)關(guān)頻率操作所述至少一個(gè)開(kāi)關(guān)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中，馬達(dá)包括選定數(shù)量的極， 且所述供應(yīng)電力到馬達(dá)使得馬達(dá)以 一 定速率操作.
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中脈沖比的計(jì)算包括基于選定數(shù)量的極和馬達(dá)的操作速率確定馬達(dá)的基本頻率.
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中第一脈沖比值大于選定的脈沖比值，第二脈沖比值小于選定的脈沖比值.
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中選定的脈沖比值對(duì)應(yīng)于基本 頻率的諧波.
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中基本頻率的諧波是非三重結(jié) 構(gòu)奇次諧波.
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波是第五、 第七、第十一和第十三非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波的至少一個(gè).
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中第一脈沖比值是大于非三重 結(jié)構(gòu)奇次諧波的脈沖比帶隙值，第二脈沖比值小于非三重結(jié)構(gòu)奇次諧 波的脈沖比帶隙值.
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括計(jì)算第二開(kāi)關(guān)頻率，第二開(kāi)關(guān)頻率的計(jì)算包括計(jì)算非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波和脈沖比帶隙值之間的差；和 以非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波和脈沖比帶隙值之間的差乘以基本頻率.
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中至少一個(gè)開(kāi)關(guān)是汽車電源 變換器內(nèi)的晶體管.
11. 一種搮作汽車內(nèi)的電動(dòng)機(jī)的方法，包括 通過(guò)變換器提供交流(AC)電力給電動(dòng)機(jī)以使電動(dòng)機(jī)以一定速率操作，所述變換器具有以第一開(kāi)關(guān)頻率操作的至少一個(gè)晶體管； 改變AC電力以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的操作速率； 基于第一開(kāi)關(guān)頻率監(jiān)測(cè)馬達(dá)的脈沖比；和如果脈沖比在多個(gè)選定的脈沖比值的任何一個(gè)的脈沖比帶隙值 內(nèi)，以第二開(kāi)關(guān)頻率操作所述至少一個(gè)晶體管。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中電動(dòng)機(jī)包括選定數(shù)量的極， 脈沖比的監(jiān)測(cè)包括基于選定值確定馬達(dá)的基本頻率.
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中多個(gè)選定的脈沖比值的每 個(gè)對(duì)應(yīng)于基本頻率的非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波.
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括計(jì)算第二開(kāi)關(guān)頻率，笫 二開(kāi)關(guān)頻率的計(jì)算包括計(jì)算非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波和脈沖比帶隙值之間的差；和 以非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波和脈沖比帶隙值之間的差乘以基本頻率.
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中如果電動(dòng)機(jī)的搮作速率在 增加，脈沖比帶隙值為第一脈沖比帶隙值；如果電動(dòng)機(jī)的搮作速率在 降低，脈沖比帶隙值為第二脈沖比帶隙值.
16. —種汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電動(dòng)機(jī)；聯(lián)接到該電動(dòng)機(jī)的直流(DC)電源；變換器，包括至少一個(gè)晶體管并聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)和DC電源，以從DC 電源接收DC電力且提供交流(AC)電力給電動(dòng)機(jī)；和處理器，與電動(dòng)機(jī)、DC電源和變換器可操作地連通，處理器用于 以第一開(kāi)關(guān)頻率操作至少一個(gè)晶體管，以將DC電力轉(zhuǎn)換為AC 電力；基于第一開(kāi)關(guān)頻率計(jì)算電動(dòng)機(jī)的脈沖比； 如果所計(jì)算的脈沖比小于第一脈沖比值且大于第二脈沖比 值，以第二開(kāi)關(guān)頻率操作該至少一個(gè)晶體管.
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中電動(dòng)機(jī)包括選定 數(shù)量的極，且所述脈沖比的計(jì)算包括基于選定數(shù)量的極和電動(dòng)機(jī)的搮作速率確定馬達(dá)的基本頻率.
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中笫一脈沖比值大 于選定的脈沖比值，第二脈沖比值小于選定的脈沖比值；選定的脈沖 比值對(duì)應(yīng)于基本頻率的非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波.
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中處理器還用于計(jì) 算第二開(kāi)關(guān)頻率，第二開(kāi)關(guān)頻率的計(jì)算包括計(jì)算非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波和脈沖比帶隙值之間的差；和 以非三重結(jié)構(gòu)奇次諧波和脈沖比帶隙值之間的差乘以基本頻率.
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中處理器還用于改 變AC電力以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的操作速率；且如果電動(dòng)機(jī)的搮作速率在增加， 脈沖比帶隙值為笫一脈沖比帶隙值，如果電動(dòng)機(jī)的搮作速率在降低， 脈沖比帶隙值為第二脈沖比帶隙值.
全文摘要
一種操作馬達(dá)以避免選定的脈沖比值的方法和系統(tǒng)。電力通過(guò)以第一開(kāi)關(guān)頻率操作的至少一個(gè)開(kāi)關(guān)供應(yīng)到馬達(dá)。馬達(dá)的脈沖比基于第一開(kāi)關(guān)頻率計(jì)算。如果所計(jì)算的脈沖比小于第一脈沖比值且大于第二脈沖比值，該至少一個(gè)開(kāi)關(guān)以第二開(kāi)關(guān)頻率操作。
文檔編號(hào)B60L11/18GK101295960SQ20081009351
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月23日
發(fā)明者B·裵, N·R·帕特爾, S·E·舒爾茨 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司