專利名稱：車輛用駕駛支援裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用駕駛支援裝置，特別涉及能夠減少因立柱(pillar) 而形成的駕駛員的視線死角的車輛用駕駛支援裝置。
背景技術(shù)：
一般來講，在汽車等的車輛的車體上設(shè)有用于支撐車頂(roof)的多個(gè) 立柱。雖然這樣的立柱對于確保車體的強(qiáng)度和安全性來講是必要的，但是因 為上述立柱以分割玻璃的形式而被設(shè)置，所以變成了在駕駛員的視野內(nèi)形成 視線死角的原因。因此，已公知了這樣的駕駛支援裝置的技術(shù)(例如下述專 利文獻(xiàn)l以及專利文獻(xiàn)2):為了減少因前柱(fnmtpillar)而產(chǎn)生的駕駛員 的視線死角，在該前柱的里面設(shè)置具有液晶顯示器等顯示屏幕的顯示裝置， 將通過攝像裝置拍攝到的車外的景物顯示在顯示裝置的顯示屏幕上，從而使 得該顯示屏幕與從車窗能看到的景物連在一起。專利文獻(xiàn)1: JP特開2005-204132號公報(bào)專利文獻(xiàn)2: JP實(shí)登3092174號公報(bào)在如上述專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中所記載的到目前為止己公知的駕 駛支援裝置中，沿著立柱的里面配置顯示裝置，該顯示裝置具有與立柱的里 面的形狀基本一致形狀的顯示屏幕。但是，在現(xiàn)實(shí)中，由于受到制造成本等 的制約，很難使顯示裝置的顯示屏幕的形狀與立柱的里面的形狀完全一致。 因此，可以想到使顯示屏幕向三維各方向傾斜的配置。但是，在這種情況下， 對于用于減輕圖像處理的運(yùn)算負(fù)荷并抑制畫質(zhì)變差的適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，至今仍未 提出具體的提案，其中上述圖像處理是將通過攝像裝置拍攝到的圖像顯示在 顯示裝置上的處理。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種車輛用駕駛支援 裝置，即使是在各方向傾斜配置顯示屏幕的情況下，該駕駛支援裝置也能夠抑制畫質(zhì)變差，其中上述圖像處理是將通過攝像 裝置拍攝到的圖像顯示在顯示裝置上的處理。用于達(dá)成上述目的的本發(fā)明車輛用駕駛支援裝置的特征結(jié)構(gòu)具有攝像 裝置，其用于拍攝車輛的外面；裝置主體，其具有用于向車輛的立柱的室內(nèi) 側(cè)一面安裝的安裝部；顯示裝置，其與上述裝置主體成為一體地設(shè)置在相對于上述安裝部的室內(nèi)側(cè)，并具有顯示由上述攝像裝置所拍攝的圖像的顯示屏 幕，其中，上述攝像裝置的攝像元件的側(cè)擺角度設(shè)定成與上述顯示裝置的顯 示屏幕的側(cè)擺角度大致相同。根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，即使在顯示屏幕向各方向傾斜配置的情況下，也能夠 減少圖像處理，其中上述圖像處理用于修正該顯示屏幕的側(cè)擺方向的傾斜的 影響。因此，能夠減輕圖像處理的運(yùn)算負(fù)荷，并抑制畫質(zhì)變差，其中上述圖 像處理用于將攝像裝置所拍攝的圖像顯示在顯示裝置上。此外，優(yōu)選上述攝像元件的側(cè)擺角度是該攝像元件的像素的排列方向的 側(cè)擺角度，上述顯示屏幕的側(cè)擺角度是該顯示屏幕的像素的排列方向的側(cè)擺 角度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠減少圖像處理，其中上述圖像處理用于修正該顯示屏 幕的側(cè)擺方向的傾斜的影響。因此，能夠減輕圖像處理的運(yùn)算負(fù)荷，并抑制 畫質(zhì)變差，其中上述圖像處理用于將攝像裝置所拍攝的圖像顯示在顯示裝置 上。在此，上述攝像元件的側(cè)擺角度是圍繞垂直于該攝像元件的攝像面的垂 直軸的角度，上述顯示屏幕的側(cè)擺角度是圍繞垂直于該顯示屏幕的垂直軸角 的度。此外，優(yōu)選上述顯示屏幕的一條側(cè)邊沿著上述立柱的側(cè)邊配置。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于顯示屏幕的一條側(cè)邊沿著構(gòu)成視線死角區(qū)域的邊界的立柱的側(cè)邊配置，能夠減小該立柱的側(cè)邊和顯示屏幕之間的視線死角區(qū)域。因此，不會(huì)因配置顯示屏幕而產(chǎn)生新的視線死角，從而能夠擴(kuò)大顯示屏幕的面積，確保駕駛員可容易地進(jìn)行觀察。此外，優(yōu)選上述顯示屏幕的一條側(cè)邊沿著前柱的前側(cè)邊配置。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于顯示屏幕的一條側(cè)邊沿著前柱的前側(cè)邊配置，能夠減小該前柱的前側(cè)邊和顯示屏幕之間的視線死角區(qū)域。因此，不會(huì)因配置顯示5屏幕而產(chǎn)生新的視線死角，從而能夠擴(kuò)大顯示屏幕的面積，確保駕駛員可容 易地進(jìn)行觀察。此外，優(yōu)選上述攝像裝置與上述裝置主體成為一體地設(shè)置。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，攝像裝置的位置及攝像方向相對于裝置主體能夠處于適當(dāng)?shù)墓潭顟B(tài)。因此，僅通過向車輛的立柱安裝裝置主體，能夠同時(shí)向車輛適當(dāng)?shù)匕惭b攝像裝置。從而，能夠?qū)崿F(xiàn)向車輛安裝駕駛支援裝置的簡潔化，以及設(shè)定工作的簡潔化。此外，優(yōu)選上述攝像裝置配置在車輛的前車窗的上部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)z像裝置配置在很難妨礙駕駛員的視野的位置。此外，優(yōu)選在上述立柱中存在小車窗的情況下，上述攝像裝置配置在上述安裝部中的與上述小車窗相對應(yīng)的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)z像裝置設(shè)置在顯示屏幕的背面附近。從而，能夠使攝像裝置的攝像方向接近通過顯示屏幕的駕駛者的視線方向。因此，能夠減輕圖像處理的運(yùn)算負(fù)荷，抑制畫質(zhì)變差，其中上述圖像處理用于將攝像裝置所拍攝的圖像顯示在顯示裝置上。此外，優(yōu)選上述攝像裝置與上述立柱相鄰接配置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，攝像裝置能夠配置在距離顯示屏幕比較近的位置。從而， 能夠使攝像裝置的攝像方向接近通過顯示屏幕的駕駛者的視線方向。因此， 能夠減輕圖像處理的運(yùn)算負(fù)荷，抑制畫質(zhì)變差，其中上述圖像處理用于將攝 像裝置所拍攝的圖像顯示在顯示裝置上。此外，優(yōu)選上述安裝部的形狀與車輛的立柱的室內(nèi)側(cè)一面相吻合。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠取代立柱的內(nèi)部裝飾，或者從立柱的內(nèi)部裝飾的上方 適當(dāng)?shù)匕惭b裝置主體。此外，優(yōu)選上述攝像元件及上述顯示屏幕是矩形形狀。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)乩猛ㄓ玫臄z像元件及顯示裝置，因此能夠控 制攝像裝置及顯示裝置的制造成本。此外，優(yōu)選上述車輛用駕駛支援裝置還具有圖像處理單元，其在將攝像 裝置所拍攝的圖像變換為駕駛者視點(diǎn)圖像后，將該駕駛者視點(diǎn)圖像變換成顯 示面圖像，并輸出到上述顯示裝置中，其中上述駕駛者視點(diǎn)圖像是從駕駛員 的視點(diǎn)能夠看到的圖像，上述顯示面圖像是包含上述顯示屏幕的平面上的圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，顯示在顯示裝置的顯示屏幕上的圖像能夠與駕駛員透過車 窗所看到的外面的景物連接在一起。因此，在顯示屏幕上顯示不會(huì)另駕駛員 產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感的狀態(tài)的視線死角區(qū)域的圖像，從而能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)鸟{駛支 援。


圖1是表示從駕駛員的視點(diǎn)看到的安裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用駕 駛支援裝置的車輛的狀態(tài)的圖。圖2是表示從外部看到的安裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用駕駛支援裝 置的車輛的狀態(tài)的圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用駕駛支援裝置的顯示屏幕側(cè)的立 體圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用駕駛支援裝置的安裝部側(cè)的立體圖。圖5是圖2中的V-V截面的示意圖。圖6是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式的駕駛員的視線死角區(qū)域內(nèi)的顯示屏幕 的配置的圖。圖7是在本發(fā)明的實(shí)施方式的俯視圖中表示顯示屏幕的配置以及車輛的 橫擺(yaw)方向的顯示屏幕的角度的圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的縱擺(pitch)方向的顯示屏幕的 角度的圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的側(cè)擺(roll)方向的顯示屏幕的角 度的圖。圖IOA、圖IOB是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的攝像裝置的攝像元件以及顯 示屏幕的側(cè)擺角度的說明圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的控制裝置所進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容的 說明圖。圖12是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的駕駛支援裝置的配置結(jié)構(gòu)的圖。 圖13是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的駕駛支援裝置的攝像裝置的配置結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示從駕駛員的視點(diǎn)看到的安裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用駕駛支援裝置1的車輛c的 狀態(tài)的圖，圖2是表示從外部看到的安裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用駕駛 支援裝置l的車輛C的狀態(tài)的圖。如上述圖所示，在本實(shí)施方式中，以將駕 駛支援裝置1安裝到車輛C的前柱9 (立柱的一例)的情況作為例子來進(jìn)行 說明。并且，該駕駛支援裝置1通過將從駕駛員的視點(diǎn)看到的前柱9的視線 死角的影像顯示在顯示裝置3的顯示屏幕4上，以此減小駕駛員的視線死角， 并支援駕駛員對車輛C的駕駛。此時(shí)，如圖1所示，通過控制裝置7進(jìn)行圖 像處理，使得顯示屏幕4所顯示的圖像與駕駛員透過前車窗11及側(cè)車窗12 所看到的外面的景物連接在一起，從而使上述的顯示面圖像不會(huì)對駕駛員產(chǎn) 生不協(xié)調(diào)感。另夕卜，在圖中13是方向盤，14是車頂，15是儀表板，16是兩 側(cè)的反光鏡(side mirror)。另外，圖3及圖4是表示該駕駛支援裝置1的單個(gè)部件的圖。g卩，圖3 是表示該駕駛支援裝置1的顯示屏幕4側(cè)的立體圖，圖4是表示該駕駛支援 裝置l的安裝部6側(cè)的立體圖。圖5是圖2中的V-V截面的示意圖。如上述 這些圖所示，該駕駛支援裝置1具有攝像裝置2具有顯示屏幕4的顯示裝置 3，具有安裝部6的裝置主體5，以及控制裝置7。下面，參照圖1 圖5對上 述各部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。1.攝像裝置攝像裝置2是拍攝車輛外部的裝置。該攝像裝置2由攝像機(jī)構(gòu)成，該攝 像機(jī)具有例如CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合器件)圖像傳感器或 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體) 圖像傳感器等的攝像元件8 (參照圖10A、圖10B)，和向該攝像元件8引 導(dǎo)光的鏡頭等的光學(xué)系統(tǒng)。該攝像裝置2以規(guī)定的時(shí)間間隔連續(xù)拍攝圖像， 并將所拍攝到的圖像信息輸出至控制裝置7。而且，如圖1及圖2所示，在 本實(shí)施方式中，將攝像裝置2與裝置主體5成為一體地設(shè)置。具體地講，攝 像裝置2被存放并安裝在箱狀的攝像裝置存放部5c中，其中上述攝像裝置存放部5c與裝置主體5形成為一體。由此，攝像裝置2與裝置主體5同樣 地配置在車輛C的室內(nèi)。并且，將該攝像裝置2的攝像方向F (參照圖ll) 配置成向外。該攝像裝置2的攝像方向及視場角等設(shè)定為至少能夠拍攝到從 駕駛員D看的前柱9的視線死角區(qū)域A (參照圖6及圖7)。關(guān)于該攝像裝 置2的配置結(jié)構(gòu)，將在后面進(jìn)行詳細(xì)說明。2. 顯示裝置顯示裝置3是顯示攝像裝置所拍攝到的圖像的裝置。作為該顯示裝置3， 可以使用例如液晶顯示器、等離子顯示器、有機(jī)EL (electroluminescence: 電致發(fā)光)顯示器、場發(fā)射顯示器(field emission display)等的各種顯示裝 置。此外，因?yàn)樵诒緦?shí)施例中的顯示裝置3的顯示屏幕4為矩形形狀(在此 為長方形)，所以能夠很好地利用通用的顯示裝置3，從而能夠控制顯示裝 置3的制造成本。并且，在該顯示裝置3的顯示屏幕4上顯示了由攝像裝置 2拍攝并經(jīng)過后述的控制裝置7進(jìn)行了規(guī)定的圖像處理的，與車輛外部的景 物相對應(yīng)的圖像。具體地講，在顯示屏幕4上顯示了從駕駛員的視點(diǎn)看到的 前柱9的視線死角的影像。該顯示裝置3與裝置主體5成為一體地設(shè)置，并具有配置在相對于裝置 主體5中的安裝部6的室內(nèi)側(cè)的顯示屏幕4，該安裝部6用于向前柱9安裝 裝置主體5。 g卩，將顯示裝置3以顯示屏幕4朝向車輛C的室內(nèi)側(cè)(駕駛員 D側(cè))的方式安裝并固定在裝置主體5上。因此，顯示裝置3的顯示屏幕4 相對于裝置主體5中的安裝部6位于室內(nèi)側(cè)，該安裝部6用于向前柱9的室 內(nèi)側(cè)一面安裝。此外，該顯示裝置3的顯示屏幕4配置在駕駛者的視線死角 區(qū)域A(參照圖6及圖7)內(nèi)，該視線死角區(qū)域A由前柱9以及與該前柱9 相連的車門的車窗框10 (不透明部件的一例)而形成。關(guān)于該顯示裝置3的 顯示屏幕4的配置結(jié)構(gòu)，將在后面進(jìn)行說明。3. 裝置主體裝置主體5是構(gòu)成駕駛支援裝置1的主體部的部件。該裝置主體5為了 滿足后述的各種必要條件而形成為復(fù)雜的三維形狀，因此使用能夠容易形成 復(fù)雜形狀的合成樹脂等來構(gòu)成比較好。但是，裝置主體5的材質(zhì)不僅限于合 成樹脂，也可以使用各種材料。如圖4及圖5所示，裝置主體5具有用于向車輛C的前柱9的室內(nèi)側(cè)一面9a進(jìn)行安裝的安裝部6。該安裝部6具有與前柱9的室內(nèi)側(cè)一面9a的形 狀相吻合的形狀。在此，安裝部6由裝置主體5的里面，即顯示屏幕4的相 反側(cè)的面的外周邊部構(gòu)成。并且，為了使構(gòu)成該安裝部6的裝置主體5的里 面的外周邊部與前柱9的室內(nèi)側(cè)一面9a緊貼，將其形成為與前柱9的室內(nèi) 側(cè)一面9a的形狀相吻合的形狀。此外，在本實(shí)施方式中，前柱9的室內(nèi)側(cè) 一面9a是不具有內(nèi)部裝飾部件的前柱9的室內(nèi)側(cè)一面9a。因此，裝置主體5 具有兼?zhèn)淝爸?的內(nèi)部裝飾部件的結(jié)構(gòu)，并形成為覆蓋前柱9的室內(nèi)側(cè)一面 9a的全部的形狀。此外，如上所述，裝置主體5將顯示裝置3支撐在相對于安裝部6的室 內(nèi)側(cè)的位置。另外，在本實(shí)施方式中，裝置主體5還一體地支撐著攝像裝置 2。從而，后述的顯示裝置3的顯示屏幕4的配置結(jié)構(gòu)、以及攝像裝置2的 配置結(jié)構(gòu)是根據(jù)裝置主體5的形狀來決定的。此外，為了避免因設(shè)置駕駛支 援裝置1而產(chǎn)生新的視線死角，因此裝置主體5形成為能夠?qū)⑵淙看娣旁?駕駛員的視線死角區(qū)域A (參照圖6及圖7)內(nèi)的形狀，該視線死角區(qū)域A 由前柱9以及與該前柱9相連的車門的車窗框10 (不透明部件的一例)而形 成。特別是，如圖1及圖3所示，為了減小前車窗11側(cè)的視線死角，，將 作為前車窗11側(cè)的側(cè)面的裝置主體5的前側(cè)面5a形成為相對于顯示屏幕4 的前側(cè)邊4a大致平行的平面形狀，并且將裝置主體5形成為從該顯示屏幕4 的前側(cè)邊4a到前車窗11側(cè)的部分的寬度限制在必要的最小界限值內(nèi)的形 狀。此外，如后所述，將顯示屏幕4的后側(cè)邊4b的上端部4c (參照圖1) 配置成與前柱9相連的車門的車窗框10的后側(cè)邊10a上部大致對齊。裝置 主體5構(gòu)成為如下通過從前柱9側(cè)向車門的車窗框10側(cè)延伸出的延伸部 5b來支撐存放在視線死角區(qū)域A內(nèi)的顯示屏幕4的一部分，該視線死角區(qū) 域A是因這種車門的車窗框10 (不透明部件的一例)而形成的。S卩，通過 從前柱9側(cè)向車門的車窗框10側(cè)延伸出的延伸部5b來支撐裝置主體5的顯 示屏幕4的后側(cè)邊4b的上端部4c附近的，從前柱9向車門的車窗框10側(cè) 超出的三角形部分。因此，裝置主體5具有如下的延伸部5b， g卩，從顯示屏 幕4的正面一側(cè)來看，從前柱9側(cè)向車門的車窗框10側(cè)延伸出的，與顯示 屏幕4的右上角部的形狀相對應(yīng)的大致三角形狀的延伸部5b。如圖5所示，該延伸部5b配置成相對于車門的車窗框10留有間隙。通過設(shè)置這樣的延伸部5b，如上述所述地設(shè)置顯示屏幕4的同時(shí)，還可以進(jìn)行車門的打開或關(guān)閉。 如圖4所示，在裝置主體5的內(nèi)部配置有控制裝置7。在此，控制裝置7具有控制電路，其對攝像裝置2和顯示裝置3等進(jìn)行動(dòng)作控制；圖像處理電路，其為了在顯示屏幕4中顯示適當(dāng)?shù)膱D像而對由攝像裝置2所拍攝的 圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像處理。具體地講，控制裝置7具有形成有規(guī)定的電 路的基板或布線等。因此，在本實(shí)施方式中，該控制裝置7構(gòu)成了本發(fā)明的 圖像處理單元。4.顯示屏幕的配置結(jié)構(gòu)下面，對該駕駛支援裝置1中的顯示裝置3的顯示屏幕4的配置結(jié)構(gòu)進(jìn) 行說明。如上所述，顯示屏幕4的配置結(jié)構(gòu)由裝置主體5的形狀，特別是相 對于安裝部6的顯示裝置3的支撐部的形狀來確定。從而，為了實(shí)現(xiàn)下面所 說明的顯示屏幕4的配置結(jié)構(gòu)，裝置主體5為設(shè)定了安裝部6與顯示屏幕4 之間的位置關(guān)系的裝置。在下面的說明中，適當(dāng)?shù)貐⒄照f明了顯示屏幕4的 配置結(jié)構(gòu)的圖6 圖9。圖6是表示駕駛者的視線死角區(qū)域A內(nèi)的顯示屏幕4 的配置的圖，該視線死角區(qū)域A由前柱9以及與該前柱9相連的車門的車窗 框10而形成。在該圖中，畫有陰影線的區(qū)域相當(dāng)于視線死角區(qū)域A，從駕 駛員的視點(diǎn)看到的顯示屏幕4的外形用雙點(diǎn)劃線來表示。此外，該圖所示的 Y、 P、 R的旋轉(zhuǎn)方向分別表示車輛C的橫擺方向Y、縱擺方向P、以及側(cè)擺 方向R。另一方面，圖7是表示在俯視圖中的顯示屏幕4的配置以及車輛C 的橫擺方向Y的顯示屏幕4的角度的圖，圖8是表示車輛C的縱擺方向P 的顯示屏幕4的角度的圖，圖9是表示車輛C的側(cè)擺方向R的顯示屏幕4 的角度的圖。另外，如圖6所示，"車輛C的橫擺方向Y的角度"是圍繞鉛 垂軸的角度，"車輛C的縱擺方向P的角度"是圍繞與車輛的前后方向L垂 直相交的水平軸的角度，"車輛C的側(cè)擺方向R的角度"是圍繞與車輛的前 后方向L平行的水平軸的角度。在此，"顯示屏幕的角度"是指與顯示屏幕 的顯示面平行的方向的角度。如圖6及圖7所示，顯示裝置3的顯示屏幕4配置成能夠存放在駕駛員 D的視線死角區(qū)域A內(nèi)。此外，這時(shí)顯示屏幕4的一部分配置在由車門的車 窗框10形成的視線死角區(qū)域A內(nèi)。在此，視線死角區(qū)域A是因立柱以及與該立柱相連的不透明部件而形成在駕駛員D的視野內(nèi)的視線死角的區(qū)域，在本實(shí)施方式中，該視線死角區(qū)域A由前柱9以及與該前柱9相連的車門的車 窗框10 (不透明部件的一例)而形成。更具體地講，視線死角區(qū)域A是從 駕駛者D的視點(diǎn)De能夠看到的，并且該視線死角區(qū)域A的兩側(cè)是被前柱9 的前側(cè)邊9b和與該前柱9的相連的車門的車窗框10的后側(cè)邊10a所包圍的 區(qū)域。此外，該視線死角區(qū)域A的上側(cè)與車頂14相連，下側(cè)與儀表板15相 連。在此，駕駛員D的視點(diǎn)De是以開發(fā)車輛C時(shí)等所使用的標(biāo)準(zhǔn)體型的駕 駛員D位于標(biāo)準(zhǔn)的駕駛位置時(shí)的視點(diǎn)的位置為基準(zhǔn)來使用的。并且，顯示屏幕4的一側(cè)的側(cè)邊沿著構(gòu)成視線死角區(qū)域A的邊界的立柱 的側(cè)邊配置，另一側(cè)的側(cè)邊配置成至少一部分與構(gòu)成視線死角區(qū)域A的邊界 的不透明部件的側(cè)邊上部大致對齊。在本實(shí)施方式中，如上所述，通過前柱 9的前側(cè)邊9b和與該前柱9的相連的作為不透明部件的車門的車窗框10的 后側(cè)邊10a來構(gòu)成了視線死角區(qū)域A的邊界。從而，如圖1及圖6所示，顯 示屏幕4的前側(cè)邊4a (—側(cè)的側(cè)邊的一例)沿著前柱9的前側(cè)邊9b配置， 后側(cè)邊4b (另一側(cè)的側(cè)邊的一例)的上端部4c配置成與前柱9相連的車門 的車窗框io的后側(cè)邊10a (不透明部件的側(cè)邊的一例)上部大致對齊。通過 如上所述配置顯示屏幕4，使得如圖1及圖6所示的從駕駛員D的視點(diǎn)De 看到的顯示屏幕4右上角附近的一部分的區(qū)域配置在視線死角區(qū)域A中的由 車門的車窗框10而形成的部分內(nèi)。從而，如本實(shí)施方式，即使顯示屏幕4 的形狀為矩形形狀，也不會(huì)因配置顯示屏幕4而產(chǎn)生新的視線死角，從而能 夠擴(kuò)大顯示屏幕4的面積的同時(shí)，能夠確保駕駛員容易進(jìn)行觀察。此外，為了既確保駕駛員容易進(jìn)行觀察又不產(chǎn)生新的視線死角，將顯示 裝置3的顯示屏幕4以相對于三維的各方向，即車輛C的縱擺方向P、橫擺 方向Y、以及側(cè)擺方向R設(shè)定了適當(dāng)?shù)慕嵌鹊姆绞竭M(jìn)行配置。即，如圖8所 示，關(guān)于車輛C的縱擺方向P的角度，顯示屏幕4的縱擺方向角度a被設(shè)定 為從與前柱9的縱擺方向傾斜角bl相等的角度，到與駕駛員D的視線方向 Dd垂直的角度b2之間。作為圖示角度的一例，以水平H (0° )為基準(zhǔn)， 前柱9的縱擺方向傾斜角bl為約35° ，顯示屏幕4的縱擺方向角度a為約 50° 。將顯示屏幕4的縱擺方向角度a設(shè)定在這樣的范圍內(nèi)，從而既考慮到 了是否容易進(jìn)行觀察又能夠確保適當(dāng)?shù)娘@示屏幕4的上下長度。此外，由于顯示屏幕4的法線方向比駕駛員D的視線方向Dd更朝向下方，能夠避免因從車外射入的光線在屏幕上進(jìn)行反射而導(dǎo)致駕駛員D看不清顯示屏幕4的情 況，并且還能夠使顯示屏幕4的角度設(shè)為對于駕駛員D來說可容易進(jìn)行觀察 的角度。因此，能夠確保駕駛員D容易觀察顯示屏幕4。此外，如圖7所示，關(guān)于車輛C的橫擺方向Y的角度，顯示屏幕4的橫 擺方向角度c被設(shè)定為從與駕駛員D的視線方向Dd垂直的角度d起到與車 輛C的前后方向L平行的角度(0° )之間。作為圖示角度的一例，以與車 輛C的前后方向L平行的角度(0° )為基準(zhǔn)，車輛C的橫擺方向的與駕駛 員D的視線方向Dd垂直的角度d為約70。，顯示屏幕4的橫擺方向角度c 為約50° 。將顯示屏幕4的橫擺方向角度c設(shè)定在這樣的范圍內(nèi)，從而能夠 確保顯示屏幕4的寬度為容易進(jìn)行觀察的適當(dāng)寬度，防止寬度變得過小。因 此，能夠確保駕駛員D容易觀察顯示屏幕4。另外，如圖9所示，關(guān)于車輛C的側(cè)擺方向R的角度，顯示屏幕4的一 條側(cè)邊的角度e被設(shè)定為相對于鉛垂方向V而傾斜的角度。作為圖示角度的 一例，相對于鉛垂方向V，顯示屏幕4的前側(cè)邊4a的側(cè)擺方向角度e為約 20° 。另外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)轱@示屏幕4為矩形形狀，所以顯示屏幕 4的作為另一側(cè)的側(cè)邊的后側(cè)邊4b的側(cè)擺方向角度也是相同的角度。將顯示 屏幕4的側(cè)擺方向角度e設(shè)定在這樣的范圍內(nèi)，從而能夠使矩形形狀的顯示 屏幕4沿著前柱9的傾斜角度進(jìn)行傾斜配置。因此，能夠有效地利用駕駛員 的視線死角區(qū)域A，配置矩形形狀的顯示屏幕4，其中該視線死角區(qū)域A由 前柱9以及與該前柱9相連的車門的車窗框IO(不透明部件的一例)而形成。 因此，既不會(huì)產(chǎn)生新的視線死角，也能夠確保駕駛員D容易觀察顯示屏幕4。5.攝像裝置的配置結(jié)構(gòu)下面，對該駕駛支援裝置l的攝像裝置2的配置結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如上所 述，在本實(shí)施方式中，將攝像裝置2與裝置主體5成為一體地設(shè)置。因此， 攝像裝置2的配置結(jié)構(gòu)由裝置主體5的形狀，特別是相對于安裝部6的作為 攝像裝置2的支撐部的攝像裝置存放部5c的位置及形狀來確定。從而，為 了實(shí)現(xiàn)下面所說明的攝像裝置2的配置結(jié)構(gòu)，裝置主體5是設(shè)定了安裝部6 與攝像裝置2之間的位置關(guān)系的裝置。如圖1及圖2所示，攝像裝置2配置在車輛C的前車窗11的上鄰。此鄰接配置。因此，在本實(shí)施方式中，攝像裝置2安裝在攝像裝置存放部5c內(nèi)，該攝像裝置存放部5c形成為從沿著前柱9設(shè) 置的裝置主體5的上端部附近向前車窗11側(cè)的側(cè)方凸出。如上所述，由于 裝置主體5以覆蓋前柱9的室內(nèi)側(cè)一面9a的全部方式形成，通過在裝置主 體5的上端部附近設(shè)置攝像裝置存放部5c，并安裝攝像裝置2，能夠?qū)z像 裝置2配置在前車窗11的上部。此外，以從沿著前柱9設(shè)置的裝置主體5 向前車窗11側(cè)的側(cè)方凸出的方式來設(shè)定攝像裝置存放部5c，并安裝攝像裝 置2，從而能夠使攝像裝置2與前柱9鄰接配置。并且，該攝像裝置2配置 為從車輛C的室內(nèi)側(cè)對外部進(jìn)行拍攝，其攝像方向F (參照圖11)及視場角 等設(shè)定為至少能夠?qū)鸟{駛員D看到的前柱9的視線死角區(qū)域A (參照圖6 及圖7)進(jìn)行拍攝。如上所述，攝像裝置2具有作為圖像傳感器的攝像元件8。因此下面對 攝像元件8的側(cè)擺角度g進(jìn)行說明。圖IOA、圖10B是表示攝像裝置2的攝 像元件8以及顯示屏幕4的側(cè)擺角度的說明圖。在該圖中，圖10A的(a) 及(b)是表示攝像元件8的側(cè)擺角度g的說明圖，圖10A的(b)是圖10A 的(a)的要部放大圖。圖10B的(c)及(d)是表示顯示屏幕4的側(cè)擺角 度f的說明圖，圖10B的(d)是圖10B的(c)的要部放大圖。另外，在該 圖中，與安裝在裝置主體5中的狀態(tài)下的攝像元件8的攝像面8a和顯示屏 幕4的朝向無關(guān)，攝像元件8的攝像面8a和顯示屏幕4表示在同一平面上。如圖10A、圖10B所示，為了減輕由控制裝置7進(jìn)行的圖像處理的運(yùn)算 負(fù)荷并抑制畫質(zhì)變差，將攝像裝置2的攝像元件8的側(cè)擺角度g設(shè)定為與顯 示屏幕4的側(cè)擺角度f大致一致。在此，攝像元件8的側(cè)擺角度g是該攝像 元件8的像素的排列方向T的側(cè)擺角度，顯示屏幕4的側(cè)擺角度f是該顯示 屏幕4的像素的排列方向S的側(cè)擺角度。此外，像素的排列方向T、 S是指， 像素按照規(guī)定的規(guī)則而排列的方向。因此，對于一個(gè)攝像元件8或者顯示屏 幕4，有時(shí)存在沿一條直線的一個(gè)方向，沿兩條垂直相交的直線的二個(gè)方向， 或者沿60°縱擺角度的三條直線的三個(gè)方向等多個(gè)方向。在圖示的例子中， 所有的側(cè)擺角度都表示為以水平H為基準(zhǔn)的角度。在本實(shí)施方式中，攝像元 件8為矩形形狀(在此為正方形)。另外，如上所述，顯示屏幕4也為矩形 形狀(在此為長方形)。并且，攝像元件8的像素排列成與攝像元件8的各14邊平行的格子狀，顯示屏幕4的像素排列成與顯示屏幕4的各邊平行的格子狀。在該情況下，像素的排列方向T、 S與攝像元件8及顯示屏幕4 一同都 是2個(gè)方向。因此，在本實(shí)施方式中，攝像元件8的側(cè)擺角度g與攝像元件 8的外形(或各邊)的側(cè)擺角度一致，顯示屏幕4的側(cè)擺角度f與顯示屏幕4 的外形(或各邊)的側(cè)擺角度一致。另外，攝像元件8及顯示屏幕4的各像 素的形狀并不僅限于如圖IOA、圖10B示的矩形形狀，也可以是例如六角形 或菱形等各種多邊形或圓形等。此外，這里的攝像元件8的側(cè)擺角度g是相對于該攝像元件8的攝像面 8a的圍繞垂直軸的角度，顯示屏幕4的側(cè)擺角度f是圍繞垂直于該顯示屏幕 4垂直軸的角度。即，攝像元件8及顯示屏幕4與安裝在裝置主體5中的狀 態(tài)下的攝像元件8的攝像面8a和顯示屏幕4的朝向無關(guān)，被設(shè)置為圍繞各 自的垂直軸在同一方向上僅旋轉(zhuǎn)大致相同的角度的狀態(tài)。如上所述，在圖 IOA、圖10B中，攝像元件8的攝像面8a和顯示屏幕4表示在同一平面上。 即，如圖10A的(a)所示，攝像元件8的攝像面8a配置在配置于紙面上的 由x軸和y軸構(gòu)成的平面上，其垂直軸為z軸。另外，攝像面8a的垂直軸z 與攝像裝置2的光軸一致。同樣，如圖IOB的(c)所示，顯示屏幕4配置 在配置于紙面上的由x軸和y軸構(gòu)成的平面上，其垂直軸為z軸。并且，在 如圖IOA、圖10B所示的例子中，攝像元件8的圍繞垂直軸z的側(cè)擺角度g 約20° ，顯示屏幕4的圍繞垂直軸z的側(cè)擺角度f也約20。，設(shè)定為大致相 同。如上所述，通過構(gòu)成為這樣的結(jié)構(gòu)，為了確保駕駛員D (參照圖7)能 夠容易進(jìn)行觀察，并且不會(huì)產(chǎn)生新的視線死角，即使在向三維各方向傾斜的 配置顯示屏幕4的情況下，也能夠減少用于修正該顯示屏幕4的側(cè)擺方向的 傾斜的影響的圖像處理。因此，能夠減輕由控制裝置7進(jìn)行的圖像處理的運(yùn) 算負(fù)荷，并抑制畫質(zhì)變差。另外，在實(shí)際上將攝像裝置2及顯示裝置3安裝在裝置主體5上的狀態(tài) 中，與圖IOA、圖10B所示的狀態(tài)不同，表示攝像元件8的攝像面8a和顯 示屏幕4的各自朝向的垂直軸z的方向不同。因此，攝像元件8的攝像面8a 和顯示屏幕4位于不同的平面上。6.控制裝置的圖像處理下面，對該控制裝置7 (參照圖4)所進(jìn)行的圖像處理的內(nèi)容進(jìn)行說明。作為圖像處理單元的控制裝置7將由攝像裝置2拍攝的攝影圖像Gt變換為駕駛者視點(diǎn)圖像Gd后，進(jìn)行將該駕駛者視點(diǎn)圖像Gd變成顯示面圖像Gs的 圖像處理，其中上述駕駛者視點(diǎn)圖像Gd是從駕駛員的視點(diǎn)D能夠看到的圖 像，上述顯示面圖像Gs是包含顯示裝置3的顯示屏幕4的平面上的圖像。 并且，控制裝置7將變換后的顯示面圖像Gs的信息向顯示裝置3輸出，并 顯示在顯示屏幕4上。下面，參照圖11對該控制裝置7所進(jìn)行的圖像處理 進(jìn)行說明?？刂蒲b置7在進(jìn)行圖像處理時(shí)，將駕駛員的視點(diǎn)De、攝像裝置2、顯示 裝置3的顯示屏幕4以及作成駕駛者視點(diǎn)圖像Gd的假想平面Ev的各個(gè)位置、 方向等有關(guān)的關(guān)系信息作為條件來使用。在此，如上所述，攝像裝置2及顯 示裝置3與安裝在車輛C上的裝置主體5成為一體地被設(shè)置。從而，以車輛 C為基準(zhǔn)來確定攝像裝置2的位置、攝像方向F (光軸方向)、以及攝像元 件8的側(cè)擺角度g (參照圖IOA、圖10B)。同樣地，以車輛C為基準(zhǔn)來確 定顯示裝置3的顯示屏幕4的位置、方向、以及側(cè)擺角度f (參照圖IOA、 圖10B)。另外，也可以將這樣的顯示屏幕4的位置等作為矩形形狀的顯示 屏幕4的3個(gè)角部的坐標(biāo)信息來進(jìn)行確定。另一方面，駕駛員的視點(diǎn)De根據(jù)各駕駛員的不同而不同。從而，通過 未圖示的視點(diǎn)位置確定單元來確定駕駛員的視點(diǎn)De的位置。作為該視點(diǎn)位 置確定單元，例如可以使用通過設(shè)置在車室內(nèi)的攝像機(jī)等來拍攝駕駛員的臉 部圖像，對該臉部圖像進(jìn)行解析，從而檢測出駕駛員的視點(diǎn)De的位置的方 法。此外，可以使用通過超聲波傳感器或激光掃描儀等來檢測駕駛員頭部的 位置，從該檢測到的頭部的位置來推測駕駛員的視點(diǎn)De的位置的方法。此 外，還可以使用通過各部的傳感器來檢測車輛C的后視鏡和兩側(cè)的反光鏡16 的角度，座位的位置及頭枕(head rest)的高度等，再由該檢測值間接地檢 測駕駛員的視點(diǎn)De的位置的方法。另外，還可以使用要求輸入駕駛員的身 高、座位高度等的身體信息，再根據(jù)該輸入信息來推測駕駛員的視點(diǎn)De的 位置的方法。或者，也可以使用這樣的方法使用假定標(biāo)準(zhǔn)體型的駕駛員位 于標(biāo)準(zhǔn)的駕駛位置時(shí)的駕駛員的視點(diǎn)De的位置，在顯示裝置3上顯示外面 的景物的圖像，之后駕駛員邊看該圖像邊手動(dòng)調(diào)整顯示屏幕4上的圖像的位 置及方向，以使圖像與實(shí)際的景物相吻合。如果如上述所述地確定了駕駛員的視點(diǎn)De的位置，駕駛員的視線方向Dd就確定為從駕駛員的視點(diǎn)De的位 置朝向顯示屏幕4的中心部的方向。根據(jù)如上述所確定的駕駛員的視點(diǎn)De、攝像裝置2、及顯示裝置3的顯 示屏幕4的各自的位置、方向等條件，來適當(dāng)?shù)卮_定假想平面Ev的位置及 方向，其中上述假想平面Ev用于作成駕駛者視點(diǎn)圖像Gd。作為該假想平面 Ev的決定方法，例如將包含從駕駛員的視點(diǎn)De向視線方向Dd延長的的直 線與地面的交叉的點(diǎn)，且在俯視圖中與該視線方向Dd垂直相交的鉛垂平面 作為假想平面Ev。此外，也可以將配置在與駕駛員的視點(diǎn)De或攝像裝置2 僅相距規(guī)定距離的位置，且在俯視圖中與該視線方向Dd垂直相交的鉛垂平 面作為假想平面Ev。此時(shí)，將與駕駛員的視點(diǎn)De或攝像裝置2之間的距離 設(shè)定為例如5~50m的范圍是合適的。此外，假想平面Ev不僅限于鉛垂平面， 也可以是例如，象與駕駛員的視線方向Dd垂直相交的面等一樣相對于鉛垂 方向傾斜的面，或者也可以是球面等曲面。并且，如圖ll所示，控制裝置7使用如上述所確定的條件，對由攝像 裝置2所拍攝的攝影圖像Gt進(jìn)行圖像處理。在圖11中，用圓點(diǎn)來表示各圖 像Gt、 Gd、 Gs上的對應(yīng)像素。該各圖像Gt、 Gd、 Gs上的圓點(diǎn)的排列表示 了，在攝影圖像Gt所屬的攝像平面Et上等間隔排列的6個(gè)像素通過圖像處 理發(fā)生怎樣的變化。在此，攝像平面Et是與攝像元件8的攝像面8a (參照 圖IOA、圖10B)平行的平面，且與攝像方向F (光軸方向)垂直相交的平 面。另外，在圖11中參照本實(shí)施方式的駕駛支援裝置1的結(jié)構(gòu)，攝像裝置2 設(shè)置在顯示屏幕4的上方，但是為了便于觀察附圖，將駕駛員的視線方向 Dd與攝像方向F之間的關(guān)系以比實(shí)際角度大的方式進(jìn)行表示。首先，控制裝置7進(jìn)行將由攝像裝置2拍攝的攝影圖像Gt變換成駕駛 者視點(diǎn)圖像Gd的變換處理，其中上述駕駛者視點(diǎn)圖像Gd是從駕駛員的視 點(diǎn)De能夠看到的圖像。作為該變換處理，根據(jù)攝影圖像Gt所屬的攝像平面 Et和上述求得的假想平面Ev之間的關(guān)系來進(jìn)行投影變換。該投影變換根據(jù) 攝像平面Et的垂直軸和假想平面Ev的垂直軸之間的角度差，來向僅傾斜該 角度差的平面上投影攝影圖像Gt。這樣向假想平面Ev投影的圖像成為駕駛 者視點(diǎn)圖像Gd。從而，在該駕駛者視點(diǎn)圖像Gd中，攝影圖像Gt中的各像 素之間的相等的間隔產(chǎn)生變化。在如圖ll所示的例子中，通過該投影變換，17駕駛者視點(diǎn)圖像Gd的下方方向越寬。接著，控制裝置7進(jìn)行將通過上述變換生成的駕駛者視點(diǎn)圖像Gd變換成顯示面圖像Gs，上述顯示面圖像Gs是包含顯示裝置3的顯示屏幕4的平 面上的圖像。作為該變換處理，在此根據(jù)假想平面Ev和包含顯示屏幕4的 顯示平面Es之間的關(guān)系來進(jìn)行投影變換。該投影變換根據(jù)假想平面Ev的垂 直軸和顯示平面Es的垂直軸之間的角度差，來向僅傾斜該角度差的平面上 投影駕駛者視點(diǎn)圖像Gd。這樣投影在顯示平面Es上的圖像成為顯示面圖像 Gs。從而，在該顯示面圖像Gs中，攝影圖像Gt中的各像素之間的相等的間 隔相對于駕駛者視點(diǎn)圖像Gd產(chǎn)生變化。在如圖11所示的例子中，通過該投 影變換，使像素的間隔變換為越往顯示面圖像Gs的下方方向，相對于駕駛 者視點(diǎn)圖像Gd變得越寬。然后，控制裝置7從通過上述變換而生成的顯示面圖像Gs中選出與顯 示屏幕4的顯示區(qū)域相對應(yīng)的部分，并向顯示裝置3輸出，從而顯示在顯示 屏幕4上。能夠根據(jù)如上述所確定的駕駛員的視點(diǎn)De的位置及視線方向Dd， 和顯示屏幕4的位置、方向、即側(cè)擺角度來確定在顯示面圖像Gs所屬的顯 示平面Es中與顯示屏幕4的顯示區(qū)域相對應(yīng)的部分。從而，控制裝置7從 顯示面圖像Gs中選出與如上述所確定的顯示屏幕4的顯示區(qū)域相對應(yīng)的部 分。然后，將如上述所選出的圖像通過顯示裝置3顯示在顯示屏幕4上。此 時(shí)，如上所述，因?yàn)閿z像裝置2的攝像元件8的側(cè)擺角度g設(shè)置為與顯示屏 幕4的側(cè)擺角度f大致相同(參照圖IOA、圖10B)，所以構(gòu)成顯示面圖像 Gs的各像素的排列方向的側(cè)擺角度變成與顯示屏幕4的像素的排列方向S 的側(cè)擺角度f大致一致。從而，能夠減少用于修正顯示屏幕4的側(cè)擺方向的 傾斜的影響的圖像處理，因此能夠減輕控制裝置7所進(jìn)行的圖像處理的運(yùn)算 負(fù)荷，抑制畫質(zhì)變差。并且，通過進(jìn)行如上所述的圖像處理，顯示在顯示裝 置3的顯示屏幕4上的圖像與駕駛員透過前車窗11及側(cè)車窗12所看到的外 面的景物連接在一起。從而，在顯示屏幕4上顯示對于駕駛員不產(chǎn)生不協(xié)調(diào) 感的狀態(tài)的視線死角區(qū)域A的圖像，從而能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)鸟{駛支援。7.其他實(shí)施方式(1)在上述實(shí)施方式中，以將本發(fā)明的駕駛支援裝置1安裝在駕駛席 側(cè)的前柱9上為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不僅限于此。因此，如圖12所示，除了駕駛席側(cè)的前柱9以外，也適合在副駕駛席側(cè)的前柱9上也同樣 安裝駕駛支援裝置l。在該情況下，最好使副駕駛席側(cè)的駕駛支援裝置1相 對于上述實(shí)施方式中所說明的駕駛支援裝置l構(gòu)成鏡像對稱。此外，雖然省 略了圖示，本發(fā)明的駕駛支援裝置1不僅限于前柱9，也適合于設(shè)置在后柱(rearpillar)、側(cè)柱(sidepillar)等上。在該情況下，將裝置主體5的安裝 部6和顯示屏幕4的位置關(guān)系，以顯示屏幕4配置在由各立柱及與該立柱相 連的車門(包括后車門(backdoor))等的不透明部件所形成的駕駛員的視 線死角區(qū)域內(nèi)的方式進(jìn)行設(shè)定。(2) 在上述實(shí)施方式中，以將攝像裝置2配置在車輛C的前車窗11的 上部的情況為例進(jìn)行了說明。但是，攝像裝置2的配置不僅限于該位置。從 而，例如如圖13所示，在前柱9 (立柱的一例)中設(shè)置有小車窗17的情況 下，將攝像裝置2配置在裝置主體5的安裝部6中的與該小車窗17相對應(yīng) 的位置也是合適的。在該情況下，裝置主體5在安裝部6中的與該小車窗17 相對應(yīng)的位置具有攝像裝置2的支撐部，以使攝像裝置2配置在該位置。在 攝像裝置2配置在上述位置的情況下，能夠使攝像裝置2的攝像方向F更加 接近駕駛者的視線方向Dd (參照圖11)。從而，能夠進(jìn)一步減輕由控制裝 置7進(jìn)行的圖像處理的運(yùn)算負(fù)荷，抑制畫質(zhì)變差。(3) 在上述實(shí)施方式中，以不透明部件是車門的車窗框10的情況為例 進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明中的與立柱相連的不透明部件不僅限于車門的車 窗框IO，也可以是車門、車窗的密封材料，兩側(cè)的反光鏡的根部，車門襯板(doorpanel)，儀表板，車頂?shù)取?4) 在上述實(shí)施方式中，以顯示裝置3的顯示屏幕4的形狀是矩形形 狀為例進(jìn)行了說明。這主要是因?yàn)轱@示屏幕4的形狀為矩形形狀或正方形時(shí) 的制造成本低，能夠控制成本。因此，如果解決了制造成本的問題，顯示屏 幕4的形狀可以是例如菱形、梯形、三角形等，或者圓形、使用曲線的各種 形狀。(5) 在上述實(shí)施方式中，以攝像裝置2被固定在裝置主體5中為例進(jìn) 行了說明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不僅限于此。從而，為了能夠調(diào)整攝像 裝置2的攝像方向，在裝置主體5的安裝部分上設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)也是適用于本 發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。此外，攝像裝置2和裝置主體5分開設(shè)置也是適用于19本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。在該情況下，由于攝像裝置2的配置未受到裝置主體5的位置的限制，因此將攝像裝置2配置在不會(huì)妨礙駕駛員的視野，并且 能夠拍攝上述視線死角區(qū)域A的任意位置。從而，可以將攝像裝置2配置在 例如后視鏡的背面、儀表板上等。(6) 在上述實(shí)施方式中，以顯示裝置3被固定在裝置主體5中為例進(jìn) 行了說明。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不僅限于此。從而，為了能夠調(diào)整顯示 裝置3的顯示屏幕4的方向，在裝置主體5的安裝部分設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)也是適 用于本發(fā)明的實(shí)施方式中的一種。(7) 在上述實(shí)施方式中，以前柱9的室內(nèi)側(cè)一面9a是不具有內(nèi)部裝飾 部件的前柱9的室內(nèi)側(cè)一面9a為例進(jìn)行了說明，其中上述室內(nèi)側(cè)一面9a是 安裝裝置主體5的安裝部6的對象。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式不僅限于此。 從而，使裝置主體5的安裝部6的形狀為與具有內(nèi)部裝飾部件的前柱9的室 內(nèi)側(cè)一面9a相吻合的形狀，從該內(nèi)部裝飾部件的上方來安裝裝置主體5的 安裝部6，這也是適用于本發(fā)明的實(shí)施方式中的一種。(8) 在上述實(shí)施方式中，以控制裝置7進(jìn)行從顯示面圖像Gs中選出與 顯示屏幕4的顯示區(qū)域相對應(yīng)的部分的處理，并將其顯示在顯示裝置3上為 例進(jìn)行了說明，其中上述顯示面圖像Gs是進(jìn)行了 2次投影變換后的顯示面 圖像Gs。但是，進(jìn)行上述選出處理的對象不僅限定于顯示面圖像Gs，也可 以對駕駛者視點(diǎn)圖像Gd或者攝影圖像Gt進(jìn)行。這樣，通過對投影變換前的 圖像進(jìn)行上述選出處理，能夠減輕成為投影變換的對象的圖像的數(shù)據(jù)量，能 夠減輕用于變換處理的運(yùn)算負(fù)荷。因此，在對攝影圖像Gt進(jìn)行了選出處理 的情況下，能夠減輕2次投影變換的兩方的對象的圖像的數(shù)據(jù)量，從而能夠 最大限度地減輕運(yùn)算負(fù)荷。在該情況下，控制裝置7通過進(jìn)行上述2次投影 變換的逆變換，來求出與顯示屏幕4的顯示區(qū)域相對應(yīng)的攝像平面Et上的區(qū) 域，從而進(jìn)行從攝影圖像Gt中選出與顯示屏幕4的顯示區(qū)域相對應(yīng)的部分 的處理。(9) 本實(shí)施方式的車輛用駕駛支援裝置的其他的特征結(jié)構(gòu)為，具有 攝像裝置，其用于拍攝車輛的外面；裝置主體，其具有安裝在車輛的立柱的 室內(nèi)側(cè)一面的安裝部；顯示裝置，與上述裝置主體成為一體地設(shè)置在相對于 上述安裝部的室內(nèi)側(cè)，并具有顯示由上述攝像裝置所拍攝的圖像的顯示屏幕，而且，將上述裝置主體的上述安裝部和上述顯示屏幕的位置關(guān)系，以使 上述顯示屏幕能夠配置在由上述立柱以及與該立柱相連的不透明部件而形 成的駕駛員的視線死角區(qū)域內(nèi)的方式進(jìn)行設(shè)定。因此，即使在對顯示屏幕的形狀存在制約的情況下，考慮到立柱以外的 形成駕駛員的視線死角的部件，也能夠以既確保駕駛員可容易地進(jìn)行觀察又 不產(chǎn)生新的視線死角的方式適當(dāng)?shù)嘏渲蔑@示屏幕，從而能夠減少駕駛者的視 線死角，有效地進(jìn)行駕駛支援。(10) 此外，優(yōu)選將上述顯示屏幕的一部分配置在由上述不透明部件形 成的視線死角區(qū)域內(nèi)，從而能夠有效地利用與立柱相連的車門的窗框等的不 透明部件，來進(jìn)行顯示裝置的顯示屏幕的配置。因此，即使在對顯示屏幕的 形狀存在制約的情況下，能夠適當(dāng)?shù)卮_保顯示屏幕的大小，也能夠減少駕駛 者的視線死角，從而有效地進(jìn)行駕駛支援。(11) 此外，上述裝置主體的優(yōu)選的構(gòu)成是通過從上述立柱側(cè)向上述 不透明部件側(cè)延伸出的延伸部來支撐配置在由上述不透明部件形成視線死 角區(qū)域內(nèi)的上述顯示屏幕的一部分。在顯示屏幕的一部分配置在由不透明部 件所形成的視線死角區(qū)域內(nèi)的情況下，即使與立柱相連的不透明部件是車門 等可動(dòng)部件的情況，也能夠?qū)@示屏幕配置在由前柱和與前柱相連的不透明 部件形成的駕駛員的視線死角區(qū)域內(nèi)。(12) 此外，關(guān)于車輛的縱擺方向的角度，優(yōu)選的是將上述裝置主體 的上述安裝部和上述顯示屏幕之間的關(guān)系，以上述顯示屏幕的角度處于從與 上述立柱的傾斜角相等的角度到與駕駛員的視線方向垂直的角度之間的方 式進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，既考慮到了是否可容易進(jìn)行觀察又能夠確保適當(dāng) 的顯示屏幕的上下長度，顯示屏幕的法線方向比駕駛員的視線方向更朝向下 方，從而能夠避免因從車外射入的光線在屏幕上進(jìn)行反射而導(dǎo)致駕駛員看不 清顯示屏幕的情況，并且還能夠?qū)@示屏幕的角度設(shè)為對于駕駛員來講容易 進(jìn)行觀察的角度，從而能夠確保駕駛員容易觀察顯示屏幕。(13) 此外，關(guān)于車輛的橫擺方向的角度，優(yōu)選的是將上述裝置主體 的上述安裝部和上述顯示屏幕之間的關(guān)系，以上述顯示屏幕的角度處于從與 駕駛員的視線方向垂直的角度起到與車輛C的前后方向L平行的角度之間的 方式進(jìn)行設(shè)定。21根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠確保顯示屏幕的寬度為容易進(jìn)行觀察的適當(dāng)寬度，防 止了寬度變得過小的情況，從而能夠確保駕駛員容易觀察顯示屏幕。(14)此外，關(guān)于車輛的側(cè)擺方向的角度，優(yōu)選的是將上述裝置主體 的上述安裝部和上述顯示屏幕之間的關(guān)系，以上述顯示屏幕的一條側(cè)邊的角 度變成相對于鉛垂方向而傾斜的角度的方式進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使是在對顯示屏幕的形狀存在制約的情況下，也能夠?qū)?該顯示屏幕配置為例如沿著立柱的傾斜角度而傾斜。因此，能夠有效地利用 由立柱及與該立柱相連的不透明部件所形成的駕駛員的視線死角區(qū)域，來對 顯示屏幕進(jìn)行配置。產(chǎn)業(yè)上利用的可能性通過將本發(fā)明安裝在車輛的立柱上，能夠減少駕駛員的視線死角，因此 適合利用于駕駛員的車輛的駕駛支援。
權(quán)利要求
1.一種車輛用駕駛支援裝置，其特征在于，具有攝像裝置，其用于拍攝車輛的外面；裝置主體，其具有用于向車輛的立柱的室內(nèi)側(cè)一面安裝的安裝部；顯示裝置，其與上述裝置主體成為一體地設(shè)置在相對于上述安裝部的室內(nèi)側(cè)，并具有用于顯示上述攝像裝置所拍攝的圖像的顯示屏幕，其中，上述攝像裝置的攝像元件的側(cè)擺角度設(shè)定成與上述顯示裝置的顯示屏幕的側(cè)擺角度大致相同。
2. 如權(quán)利要求1所述的車輛用駕駛支援裝置，其特征在于， 上述攝像元件的側(cè)擺角度是該攝像元件的像素的排列方向的側(cè)擺角度， 上述顯示屏幕的側(cè)擺角度是該顯示屏幕的像素的排列方向的側(cè)擺角度。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的車輛用駕駛支援裝置，其特征在于， 上述攝像元件的側(cè)擺角度是圍繞垂直于該攝像元件的攝像面的垂直軸的角度，上述顯示屏幕的側(cè)擺角度是圍繞垂直于該顯示屏幕的垂直軸的角度。
4. 如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛支援裝置，其特征在于， 上述顯示屏幕的一條側(cè)邊沿著上述立柱的側(cè)邊配置。
5. 如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛支援裝置，其特征在于， 上述顯示屏幕的一條側(cè)邊沿著前柱的前側(cè)邊配置。
6. 如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛支援裝置，其特征在于， 上述攝像裝置設(shè)置成與上述裝置主體成為一體。
7. 如權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛支援裝置，其特征在于， 上述攝像裝置配置在車輛的前車窗的上部。
8. 如權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛支援裝置，其特征在于， 在上述立柱中存在小車窗的情況下，上述攝像裝置配置在上述安裝部上的與 上述小車窗對應(yīng)的位置。
9. 如權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛支援裝置，其特征在于， 上述攝像裝置配置成與上述立柱相鄰接。
10. 如權(quán)利要求1~9中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛支援裝置，其特征在于， 上述安裝部具有與車輛的立柱的室內(nèi)側(cè)一面的形狀相吻合的形狀。
11. 如權(quán)利要求1~10中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛支援裝置，其特征在于， 上述攝像元件及上述顯示屏幕是矩形形狀。
12. 如權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的車輛用駕駛支援裝置，其特征在于， 還具有圖像處理單元，該圖像處理單元在將攝像裝置所拍攝的圖像變換為駕 駛者視點(diǎn)圖像后，將該駕駛者視點(diǎn)圖像變換成顯示面圖像并輸出到上述顯示 裝置中，其中，上述駕駛者視點(diǎn)圖像是從駕駛員的視點(diǎn)能夠看到的圖像，上 述顯示面圖像是包含上述顯示屏幕的平面上的圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛用駕駛支援裝置，即使是在各方向傾斜配置顯示屏幕的情況下，也能夠減輕圖像處理的運(yùn)算負(fù)荷并抑制畫質(zhì)變差，其中上述圖像處理用于將通過攝像裝置拍攝到的圖像顯示在顯示裝置上。其具有攝像裝置，其用于拍攝車輛的外面；裝置主體，其具有用于向車輛的立柱的室內(nèi)側(cè)一面安裝的安裝部；顯示裝置，與上述裝置主體成為一體地設(shè)置在相對于上述安裝部的室內(nèi)側(cè)，并具有顯示屏幕(4)，其中，上述攝像裝置的攝像元件(8)的側(cè)擺角度(g)設(shè)定成與上述顯示裝置的顯示屏幕(4)的側(cè)擺角度(f)大致相同。
文檔編號B60R1/00GK101323292SQ200810099948
公開日2008年12月17日 申請日期2008年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月13日
發(fā)明者岡部英文, 洼田智氣, 高木實(shí) 申請人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社