專利名稱：車輛輸送裝置和具有該車輛輸送裝置的車輛輻射檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置，尤其是涉及一種用于車輛的輸送裝置， 其可用于物流輸送專業(yè)技術領域，特別適合于車輛，例如小型客車的 場合。另外，本發(fā)明還涉及一種具有上述車輛輸送裝置的車輛輻射檢 測系統(tǒng)，其可用于輻射掃描檢技術領域，特別適用于對車輛進行輻射 檢測的場合。
背景技術：
輻射成像檢測系統(tǒng)是海關、民航機場和鐵路系統(tǒng)等重要部門必需
的檢測設備。 一般地，該輻射成像檢測系統(tǒng)包括輻射源，例如x或同
位素射線源；能接受穿過被檢物體，例如車輛的射線的探測器裝置， 例如陣列探測器。通常，采用專用拖動裝置拖動裝有集裝箱的車輛經(jīng) 過檢測通道來接受輻射檢查。透過集裝箱的射線傳到探測器，探測器 根據(jù)射線強度的變化，反映出箱中所裝物體的密度分布，并將射線強 度變換成圖像灰度，即可獲得箱內(nèi)所裝物體的透視圖像。
現(xiàn)有技術中，這種專用的拖動裝置主要采用平板車，如美國 R即iscan公司生產(chǎn)的2000型系列集裝貨物/車輛檢査系統(tǒng)采用的是平 板車拖動，它將整個集裝箱卡車開到平板車上，平板車載著集裝箱卡 車通過射線束。平板車占地面積大、造價高。同時，由于其無法對被 檢車輛可靠定位和自身運行的不穩(wěn)定，使成像質(zhì)量不高。在車輛例如
小型客車的輻射檢測系統(tǒng)中，其另一種常用的輸送方式是采用裝卡裝 置，該裝卡裝置將被檢測車輛的前輪進行固定并進行抬升，從而在拖 動裝置，例如牽引絞車的作用下通過檢測通道，從而對車輛，例如小 型客車進行檢測。
現(xiàn)有技術中被檢測車輛，例如小型客車被掃描時，被檢測對象的輸送均是通過一個托盤裝置例如拖車或是通過某一可移動的裝卡裝置 來進行的。這些輸送方式的共同缺陷的一個方面是輸送效率較低，因 為這些輸送裝置均需要被輸送小型客車被固定在托盤或裝卡裝置上。 托盤或裝卡裝置在完成被檢測對象，例如車輛的輸送之后，需要停止 輸送過程，重新返回到托盤或裝卡裝置的起始位置，裝載或者固定下 一個被檢測車輛。換言之，在現(xiàn)有技術中，用于被檢測對象的車輛的 輸送過程為間歇式的工作，這樣由于重新固定或裝卡操作均需要消耗 時間，從而大大地影響了被檢測對象的輸送效率。
相應地，有必要提供一種新型的輸送裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術 中間歇式輸送裝置存在的不足和缺陷，而提供一種效率提高的輸送裝 置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題和缺陷的至少 一個方面。
鑒于此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種高效率的用于物體，例 如車輛的輸送系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠連續(xù)地輸送被檢測的物體， 特別是車輛的輸送裝置。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的的至少一個方面，其提供一種用于車 輛的輸送裝置，包括車輛駛入平臺，所述車輛沿輸送方向通過所述 車輛駛入平臺進入到所述輸送裝置中；車輛駛出平臺，所述車輛通過
所述車輛駛出平臺沿所述輸送方向離開所述輸送裝置；輸送平臺，其
設置在所述車輛駛入平臺和所述車輛駛出平臺之間并包括支撐平臺， 所述支撐平臺構成所述輸送平臺的支撐面用于在輸送過程中支撐所述
車輛的車輪；環(huán)帶單元，所述環(huán)帶單元設置在所述支撐平臺的至少一 側，以沿所述輸送方向循環(huán)移動；拖動單元，所述拖動單元連接到所 述環(huán)帶單元上以驅(qū)動所述車輛的車輪沿所述輸送方向通過所述支撐平臺。
通過采用上述技術方案，所述輸送平臺采用沿所述輸送方向循環(huán)移動的環(huán)帶單元，并且拖動單元連接到所述循環(huán)移動的環(huán)帶單元上以 驅(qū)動所述車輛的車輪沿所述輸送方向通過所述輸送平臺的支撐平臺。 由此實現(xiàn)了輸送操作的連續(xù)性，進而能夠提高輸送裝置通過輸送平臺 的效率。
在一種實施方式中，所述拖動單元包括與環(huán)帶單元連接的至少一 個拖輥，所述拖輥用于與所述車輛的車輪相接合以驅(qū)動所述車輛沿所 述輸送方向移動。
在一種實施方式中，所述用于車輛的輸送裝置還包括翻板單元， 所述翻板單元設置在所述車輛駛入平臺和所述輸送平臺中一個上，并 設置成可在第一樞轉位置和第二樞轉位置之間樞轉，其中在第一樞 轉位置，所述翻板單元與車輛駛入平臺和所述輸送平臺的支撐面處于 相同的水平面上；以及在第二樞轉位置，所述翻板單元與所述拖輥相 接合以允許所述拖輥從所述環(huán)帶單元所在的支撐面向上突起，從而與 所述車輛的車輪相接合。
在上述技術方案中，輸送裝置上，例如車輛駛入平臺處，采用了 翻板形式，這樣既可以保證拖輥通過此處不會與平臺干涉，同時還可 以使小型客車車輪平穩(wěn)地通過。
進一步地，所述用于車輛的輸送裝置，還包括伸縮板單元，所 述伸縮板單元設置在所述車輛駛出平臺和所述輸送平臺中一個上，并 設置成可在第一接合位置和第二接合位置之間移動，其中在所述第 一接合位置，所述伸縮板單元與所述環(huán)帶單元相對并不與所述環(huán)帶單 元相接觸；在所述第二接合位置，所述伸縮板單元與所述拖輥相接合 以允許所述拖輥進入到所述輸送平臺的所述支撐面之下，以使所述拖 輥與所述車輛的車輪脫離接合。
在上述技術方案中，輸送裝置上，例如所述車輛駛出平臺處，采 用了伸縮板形式，這樣保證了拖輥通過此處不會與平臺干涉，同時還 可以使小型客車車輪平穩(wěn)地通過。
具體地，所述環(huán)帶單元包括電機；由所述電機驅(qū)動的鏈輪；以 及環(huán)形鏈條，所述環(huán)形鏈條與所述鏈輪相接合并驅(qū)動所述拖輥以沿所 述輸送方向循環(huán)移動。優(yōu)選地，所述環(huán)形鏈條包括多個預定節(jié)距的鏈節(jié)，所述多個鏈節(jié) 中的一端延伸有第一連接板，以及所述拖輥的一端延伸有與所述第一 連接板相對應的第二連接板，以與所述環(huán)形鏈條上的所述第一連接板 相連接。在一種實施方式中，所述翻板機構包括設置到所述車輛駛入單 元上的連接座；與所述連接座樞軸連接的翻板；以及設置在所述支撐 平臺上的搭接板，其中在所述第一樞轉位置，所述翻板由所述搭接板 支撐以使所述翻板與所述輸送平臺的支撐面處于相同的水平面上。在一種實施方式中，所述伸縮板單元包括設置到所述車輛駛出 單元上的伸縮桿；用于向所述伸縮桿施加偏置作用力的偏置件；以及 設置在所述伸縮桿的一端的接觸部，所述接觸部用于與拖輥接觸以克 服所述偏置件的偏置作用力，從而允許所述拖輥進入到所述輸送平臺 的所述支撐面之下。具體地，所述伸縮板單元還包括連接到所述伸縮桿的至少一個 滑輪；以及軌道，所述至少一個滑輪設置于所述軌道中并沿所述輸送 方向可移動。優(yōu)選地，所述偏置件包括與所述伸縮桿相連接的彈簧；所述接觸 部包括傾斜部，所述傾斜部設置在所述伸縮桿一端且相對于所述輸送 方向具有向上傾斜角；以及所述傾斜部的末端設置有用于與所述拖輥 相結合的滑輪。在上述技術方案中，所述車輛駛入平臺、所述車輛駛出平臺和所 述輸送平臺大體處于同一水平面上?？蛇x地，所述用于車輛的輸送裝置還包括上坡臺，所述上坡臺 與所述車輛駛入平臺相鄰接且包括連接坡頂和坡底的傾斜坡體，所述 上坡臺的坡頂與所述輸送平臺的支撐面基本處于同一平面上，所述上 坡臺的坡底位于地平面上。可選地，所述用于車輛的輸送裝置還包括下坡臺，所述下坡臺與所述車輛駛出平臺相鄰接且包括連接坡頂和坡底的傾斜坡體，所述 下坡臺的坡頂與所述輸送平臺的支撐面基本處于同一平面上，所述下 坡臺的坡底位于地平面上。在上述技術方案中，整個輸送裝置可包括車輛駛入平臺、車輛駛 出平臺、所述輸送平臺以及上下坡臺，上述平臺和坡臺可采用模塊化 形式進行拼裝。另外，所述車輛駛入平臺、所述車輛駛出平臺和所述 輸送平臺大體處于高于地平面上的同一水平面上。由于不需要采用土 建安裝方式，可以方便快捷運輸和安裝所述用于車輛的輸送裝置?？商娲?，所述車輛駛入平臺、所述車輛駛出平臺和所述輸送平 臺處于地平面上；且所述輸送裝置還包括位于地平面之下用于容納所 述環(huán)帶單元和所述拖動單元的容納室。進一步地，所述車輛駛入平臺還設置有輔助將車輛導向到所述輸 送平臺的支撐平臺上的導向桿。優(yōu)選地，所述車輛駛入平臺和所述上坡臺還設置有輔助將車輛導 向到所述輸送平臺的支撐平臺上的導向桿。在一種具體實施方式
中，所述環(huán)帶單元包括分別設置在所述支撐 平臺的兩側的兩個環(huán)帶部分，以沿所述輸送方向循環(huán)移動；以及所述 拖動單元包括分別與所述兩個環(huán)帶部分相連接的兩個拖輥，所述兩個 拖輥在垂直于所述輸送方向的方向基本上位于同一直線上。在上述技術方案中，環(huán)帶單元包括分別設置在所述支撐平臺的兩 側的兩個環(huán)帶部分，以及分別與所述兩個環(huán)帶部分相連接的兩個拖輥， 所述兩個拖輥在垂直于所述輸送方向的方向基本上位于同一直線上， 例如分為左、右兩組。左、右兩組拖輥的傳動為共軸形式，保證了左、 右兩組拖輥的驅(qū)動是同步運動。優(yōu)選地，所述環(huán)帶單元中的每一個環(huán)帶部分沿其環(huán)形路徑以預定 間隔設置的多個拖輥，所述預定間隔大約所述車輛的長度。在一種實施方式中，所述拖動單元包括沿所述環(huán)帶單元的環(huán)形路 徑以預定間隔設置的多個拖輥，所述預定間隔大約所述車輛的長度?？蛇x地，所述環(huán)帶單元包括電機；由所述電機驅(qū)動的槽輪；以 及牽引繩索，所述牽引繩索與所述槽輪相接合并驅(qū)動所述拖輥以沿所 述輸送方向循環(huán)移動。優(yōu)選地，所述環(huán)形鏈條的兩側由耐磨塑料進行環(huán)繞，以保護所述 鏈條。輸送鏈條可以布置在耐磨塑料材料上并由耐磨材料進行環(huán)繞，從而降低了噪聲并保證了鏈條的壽命。優(yōu)選地，所述支撐平臺的兩側還設置有擋板，用于遮擋或覆蓋所 述環(huán)帶單元。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種用于車輛的輻射檢測系 統(tǒng)，包括射源，用于沿輻射方向產(chǎn)生輻射束以對被檢測的車輛進行 掃描；探測器裝置，所述探測器裝置通過探測透過被檢測車輛的輻射 束，以對所述車輛進行檢測；以及設置在所述輻射源和所述探測器裝 置之間的檢查通道，所述檢查通道中設置有前述的用于車輛的輸送裝 置，其中所述輻射方向與所述用于車輛的輸送裝置的輸送方向大體垂 直。同現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明創(chuàng)造性地發(fā)明了用于物體，例如車輛的 新型輸送形式，在輻射掃描領域使快速檢測車輛成為現(xiàn)實，為提高社 會的安全性提供了有力工具。在本發(fā)明的技術方案中，其通過采用沿所述輸送方向循環(huán)移動的 環(huán)帶單元，并且拖動單元連接到所述循環(huán)移動的環(huán)帶單元上以驅(qū)動所 述車輛的車輪沿所述輸送方向通過所述輸送平臺的支撐平臺。由此， 克服了現(xiàn)有技術中輸送過程中的間歇性問題，實現(xiàn)了輸送操作的連續(xù) 性，進而能夠提高輸送裝置通過輸送平臺的效率。另外，在一種實施方式中，本發(fā)明為模塊化方式，采用無土建安 裝施工，降低了運輸成本，大大提高了安裝效率。所以本發(fā)明具有設 計巧妙、結構合理、使用便捷等特點，能有效地提高掃描系統(tǒng)的實用 性和方便快捷性。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實施方式
的用于車輛的輸送裝 置的總體結構示意圖，其中圖1A是顯示輸送裝置的側向視圖，圖1B 是顯示輸送裝置的俯視圖。圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實施方式
的用于車輛的輸送裝 置中的翻板機構的示意圖，其示出了翻板與拖輥相結合的狀態(tài)；圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實施方式
的用于車輛的輸送裝置中的伸縮板機構的示意圖，其示出了伸縮板與拖輥相結合的狀態(tài)；圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實施方式
的用于車輛的輸送裝置中的伸縮板機構的具體結構的示意圖；以及圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實施方式
的用于車輛的輸送裝置中的拖輥與鏈條連接結構的示意圖；以及圖6是顯示具有根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的車輛的輸送裝置的輻射檢測系統(tǒng)的示意性。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具 體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標號指示相同或相似的部 件。下述參照附圖對本發(fā)明實施方式的說明旨在對本發(fā)明的總體發(fā)明 構思進行解釋，而不應當理解為對本發(fā)明的一種限制。圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實施方式
的用于車輛的輸送裝 置的總體結構示意圖，其中圖1A是顯示輸送裝置的側向視圖，圖1B 是顯示輸送裝置的俯視圖。參見圖1，其示出了一種用于車輛1的輸送 裝置，包括車輛駛入平臺3，所述車輛沿輸送方向通過所述車輛駛入 平臺進入到所述輸送裝置中；輛駛出平臺3'，所述車輛l通過所述車 輛駛出平臺沿所述輸送方向離開所述輸送裝置；輸送平臺4，其設置在 所述車輛駛入平臺3和所述車輛駛出平臺3'之間。輸送平臺4包括 支撐平臺20，所述支撐平臺構成所述輸送平臺的支撐面用于在輸送過 程中支撐所述車輛1的車輪19;環(huán)帶單元，例如由鏈輪8和鏈條10 所構成的所述環(huán)帶單元設置在所述支撐平臺的至少一側，以沿所述輸 送方向A循環(huán)移動；拖動單元，例如由拖輥9構成的所述拖動單元連 接到所述環(huán)帶單元上以驅(qū)動所述車輛1的車輪19沿所述輸送方向A通 過所述支撐平臺20。參見圖1B，所述拖動單元包括與環(huán)帶單元連接的至少一個拖輥9， 用于與所述車輛1的車輪19相接合以驅(qū)動所述車輛1沿所述輸送方向 A移動。參見圖1-4，環(huán)帶單元包括電機，例如與減速器11相連的電動機；由所述電機驅(qū)動的鏈輪8;以及環(huán)形鏈條IO，所述環(huán)形鏈條10與
所述鏈輪8相接合并驅(qū)動所述拖輥9以沿所述輸送方向A循環(huán)移動。 如圖1B和圖5所示，所述環(huán)形鏈條10包括多個預定節(jié)距的鏈節(jié)，所 述多個鏈節(jié)中的一端延伸有例如L形的第一連接板16，以及所述拖輥 9的一端延伸有與所述第一連接板16相對應的第二連接板17，以與所 述環(huán)形鏈條10上的所述第一連接板16相連接。例如，通過穿過第一、 第二連接板16、 17的例如螺栓和螺母，拖輥9被固定連接到所述環(huán)帶 單元的環(huán)形鏈條10上。參見圖4，通過上述設置，連接到環(huán)形鏈條IO 上的拖輥9在縱向方向上具有高于支撐平臺的高度，從而使得拖輥9 可以與車輛1的車輪19相作用，從而拖動車輛1在支撐平臺20上前 行，從而沿輸送方向A通過輸送平臺4。
參見圖1A和圖1B，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的用于車輛的輸送 裝置還包括翻板單元7，例如包括翻板21的所述翻板單元7設置在 所述車輛駛入平臺3上，并設置成可在第一樞轉位置和第二樞轉位置 之間樞轉，其中在第一樞轉位置，所述翻板單元7與車輛駛入平臺3 和所述輸送平臺4的支撐面處于相同的水平面上；以及在第二樞轉位 置，所述翻板單元7與所述拖輥9相接合以允許所述拖輥9從所述環(huán) 帶單元所在的支撐面向上突起，從而與所述車輛1的車輪19相接合。 雖然，在根據(jù)本發(fā)明的上述實施方式中，翻板機構7設置在車輛駛入 單元3上，但是，本發(fā)明并不僅限于此，例如所述翻板機構7也可以 設置在所述輸送平臺4上。
參見圖2，所述翻板機構7包括設置到所述車輛駛入單元3上的 連接座24;與所述連接座2通過例如銷軸23樞軸連接的翻板21;以 及設置在所述支撐平臺20上的搭接板22，其中在所述第一樞轉位置， 所述翻板21由所述搭接板22支撐以使所述翻板21與所述輸送平臺4 的支撐面處于相同的水平面上。
根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，用于車輛的輸送裝置還包括伸縮板 單元12。圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實施方式
的用于車輛的輸 送裝置中的伸縮板機構12的示意圖，其示出了伸縮板與拖輥相結合的 狀態(tài)。參見圖3，所述伸縮板單元12設置在所述車輛駛出平臺3'上，并設置成可在第一接合位置和第二接合位置之間移動，其中在所述 第一接合位置，所述伸縮板單元12與所述環(huán)帶單元相對并不與所述環(huán) 帶單元相接觸；在所述第二接合位置(見圖3和圖4)，所述伸縮板單 元12與所述拖輥9相接合以允許所述拖輥9進入到所述輸送平臺4的 所述支撐面之下，以使所述拖輥9與所述車輛1的車輪19脫離接合。 雖然，在圖3所示的優(yōu)選實施方式中，所述伸縮板單元12設置在所述 車輛駛出平臺3'上，但是，本發(fā)明并不僅限于此，例如該所述伸縮板 單元12也可以設置在輸送平臺4上。
圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實施方式
的用于車輛的輸送裝 置中的伸縮板機構的具體結構的示意圖。如圖4所示，所述伸縮板單 元12包括設置到所述車輛駛出單元上的伸縮桿25;用于向所述伸 縮桿施加偏置作用力的偏置件14;以及設置在所述伸縮桿25的一端的 接觸部，例如包括滑輪15和傾斜部28所述接觸部用于與拖輥9接觸 以克服所述偏置件14的偏置作用力，從而允許所述拖輥9進入到所述 輸送平臺4的所述支撐面之下。
在一種實施方式中，如圖4所示，所述伸縮板單元12還包括連 接到所述伸縮桿的至少一個滑輪26;以及軌道27，所述至少一個滑輪 26設置于所述軌道27中并沿所述輸送方向A可移動。
參見圖4，在一種優(yōu)選實施例中，所述偏置件包括與所述伸縮桿 25相連接的彈簧14;所述接觸部包括傾斜部28，所述傾斜部設置在所 述伸縮桿25—端且相對于所述輸送方向A具有向上傾斜角；以及所述 傾斜部28的末端設置有用于與所述拖輥9相結合的滑輪15。
在彈簧14的偏置作用下，伸縮桿25偏置于圖4所述的左端位置 即第一接合位置時，與所述環(huán)帶單元相對并不與所述環(huán)帶單元相接觸。 當拖動被輸送車輛1的車輪的托輥9運行到第二接合位置，在此第二 接合位置，拖輥9將進入到輸送平臺4的支撐表面之下以進入環(huán)帶單 元的下一個環(huán)形循環(huán)。此時，參見圖4，拖輥9與伸縮板單元12的接 觸部中的滑輪15相接觸，從而克服了彈簧14的偏置作用，以使與所 述彈簧14連接的伸縮桿25沿輸送方向A移動，在此過程中，在一種 具體實施例中，與伸縮桿25相連的多個滑輪26沿軌道27滑動。通過采用上述伸縮板單元12，可以使托輥9順利地車輛1的車輪19分離， 并不會阻礙地進入到輸送平臺4所在的支撐表面之下，循環(huán)進入下一 個拖動操作。
參見圖1A，所述車輛駛入平臺3、所述車輛駛出平臺3'和所述輸 送平臺4大體處于同一水平上。通過上述設置，可以使被輸送的車輛 在輸送過程中保持平穩(wěn)，從而進一步確保車輛檢測過程中輻射成像的質(zhì)量。
在圖1A和圖1B所示的優(yōu)選實施方式中，輸送裝置還包括上坡 臺2，所述上坡臺2與所述車輛駛入平臺3相鄰接且包括連接坡頂2b 和坡底2c的傾斜坡體2a，所述上坡臺2的坡頂2b與所述輸送平臺4 的支撐面基本處于同一平面上，所述上坡臺2的坡底2c位于地平面上。
在圖1A和圖1B所示的優(yōu)選實施方式中，輸送裝置還包括下坡 臺5，所述下坡臺5與所述車輛駛出平臺3'相鄰接且包括連接坡頂5b 和坡底5c的傾斜坡體5a，所述下坡臺5的坡頂5b與所述輸送平臺4 的支撐面基本處于同一平面上，所述下坡臺5的坡底5c位于地平面上。
通過采用技術方案，整個輸送裝置可包括車輛駛入平臺3、車輛駛 出平臺3'、所述輸送平臺4以及上下坡臺2、 5，上述各個平臺和坡臺 可采用模塊化形式進行拼裝。上述各個平臺和坡臺之間既可設置成相 互鄰接關系，而不需要在其之間形成相互連接關系；可替代地，上述 各個平臺和坡臺之間也可采用固定方式，例如焊接、鉚接，或可拆卸 方式，例如栓鎖、鉸鏈等方式彼此連接。
通過設置上下坡臺，從而使所述車輛駛入平臺3、所述車輛駛出平 臺3'和所述輸送平臺4大體處于高于地平面上的同一水平面上，進而 使環(huán)形鏈條10安裝在地平面之上、輸送平臺4之下的空間內(nèi)提供了可 能性。進而，根據(jù)該實施例例的輸送裝置不需要采用土建安裝方式， 可以方便快捷運輸和安裝所述用于車輛的輸送裝置。
在一種變更實施例中，所述車輛駛入平臺3、所述車輛駛出平臺3 '和所述輸送平臺4處于地平面上；且所述輸送裝置還包括位于地平面 之下用于容納所述環(huán)帶單元和所述拖動單元的容納室(圖中未示出)。 換言之，在此實施例中，根據(jù)安裝場合的實際需要，將所述環(huán)帶單元和所述拖動單元的循環(huán)運行的環(huán)形空間設置在地表面之下，從而減小 了地表面設備所占用的空間。
參見圖1B,在根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于車輛的輸送裝置中，所
述車輛駛入平臺3還設置有輔助將車輛導向到所述輸送平臺4的支撐 平臺20上的導向桿6。同樣地，在設置上坡臺的實施例中，所述車輛 駛入平臺3和所述上坡臺2均設置有輔助將車輛導向到所述輸送平臺4 的支撐平臺20上的導向桿6。參見圖1B，該導向桿為設置在車輛駛入 平臺3和所述上坡臺2兩側的限制車輛1的行使寬度的桿部件，從能 能夠有效地將被輸送車輛1導入到與輸送平臺4的支撐平臺20的中心 基本一致的中心位置上，防止被檢車輛l，例如小型客車在此過程中地 輸送平臺4中心面。
參見圖1B，所述環(huán)帶單元包括分別設置在所述支撐平臺20的兩側 的兩個環(huán)帶部分IO、 10'，以沿所述輸送方向A循環(huán)移動；以及所述拖 動單元包括分別與所述兩個環(huán)帶部分10、 10'相連接的兩個拖輥9、 9'， 所述兩個拖輥9、9'在垂直于所述輸送方向的方向基本上位于同一直線 上。換言之，圖1B中的左、右兩組拖輥的傳動為共軸形式，保證了 左、右兩組拖輥9、 9'的驅(qū)動是同步運動，從而進一步確保被檢測車輛 1在輸送過程中的移動方向不會產(chǎn)生偏離。雖然，本發(fā)明中上述具體 實施方式中示出了兩個共軸形式的環(huán)帶部分IO、 10'，但是本發(fā)明并僅 限于此，例如可以只設置位于輸送平臺4 一側的環(huán)帶部分10。
另外，參見圖1B，沿所述環(huán)帶單元的環(huán)形路徑方向上，所述拖動單 元包括以預定間隔設置的2個拖輥9， 9。顯然，根據(jù)實際需要，在環(huán) 形路徑方向上的托輥數(shù)量可以是任何適宜的數(shù)目，例如1個或3個以 上。當用于檢測車輛1例如小型客車時，所述預定間隔大約等于或大 于所述車輛1的長度。
雖然在上述實施例中，以環(huán)形鏈條的形式對環(huán)帶單元進行了說明。 但是，本領域的普通技術人員顯然還可以意識到其它的替代形式，只 要其能夠與拖動單元相結合以實現(xiàn)拖動單元的循環(huán)移動。例如，在一 種替代實施例中，所述環(huán)帶單元包括電機；由所述電機驅(qū)動的槽輪; 以及牽引繩索，所述牽引繩索與所述槽輪相接合并驅(qū)動所述拖輥9以沿所述輸送方向A循環(huán)移動。
參見圖6，環(huán)形鏈條10的兩側由耐磨塑料13進行環(huán)繞，以保護所 述鏈條10。通過將輸送鏈條10布置在耐磨塑料材料13，例如塑料槽 13上并由耐磨材料進行環(huán)繞，從而降低了噪聲并保證了鏈條10的壽 命。
此外，參見圖2，所述支撐平臺20的兩側還設置有擋板18，用于 遮擋或覆蓋所述環(huán)帶單元，這樣，車輛駕駛者或操作者不會因為看到 環(huán)形運行的環(huán)帶單元，例如環(huán)形鏈條IO而分散其注意力，且降低了對 車輛駕駛者或操作者的噪聲。
雖然，在上述描述中，以車輛，例如小型客車對本發(fā)明的原理和 精神進行了說明，但此種舉例不是限制性的，實際上，本發(fā)明被輸送 的對象不僅限于車輛，而可以是其它任何適宜的物品。
下面對采用根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的輻射檢測系統(tǒng)進行說明。參 見圖1A和圖6，根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的輻射檢測系統(tǒng)200，包括 輻射源201，用于沿輻射方向產(chǎn)生輻射束以對被檢測的車輛1進行掃 描；探測器裝置202，所述探測器裝置通過探測透過被檢測車輛的輻射 束，以對所述車輛進行檢測；以及設置在所述輻射源和所述探測器裝 置之間的檢査通道203，所述檢査通道203中設置有前述用于車輛的輸 送裝置100，其中所述輻射方向與所述用于車輛的輸送裝置的輸送方向 大體垂直。
下面，對根據(jù)本發(fā)明實施方式中的輸送裝置的操作過程進行說明。 被檢車輛1，例如小型客車在地面上行駛通過上坡臺2并停靠在車 輛駛入平臺3上，在此過程中，導向桿6限制被檢小型客車在此過程 中不會過多地偏移車輛駛入平臺3的大體中心位置。當?shù)竭_車輛駛入 平臺3之后，司機下車后前往出口處等待車輛1由輻射檢測系統(tǒng)200 完成掃描檢測。當車輛l停穩(wěn)后，由電機11驅(qū)動鏈輪8轉動，繼而帶 動鏈條10移動。固定在鏈條10上的拖輥9也隨著鏈條10的行進方向 運動。當拖輥9即將從下翻到通過輸送平臺4上時，此時拖輥9頂起 翻板機構7而轉到通過輸送平臺4上，繼而碰到被檢測車輛1的前輪 19后下端，帶動被檢車輛l向前行走。在車輛在通過輸送平臺的過程中，如圖1所示，輻射成像檢測系
統(tǒng)200的輻射源，例如X或同位素射線源出束，發(fā)射出X或同位素射 線；X或同位素射線的束流中心穿透被檢測物體例如車輛1，透過被檢 測車輛的輻射束被探測器裝置202檢測。探測器裝置202根據(jù)射線強 度的變化，反映出箱中所裝物體的密度分布，并將射線強度變換成圖 像灰度，即可獲得箱內(nèi)所裝物體的透視圖像，從而實現(xiàn)對被檢測車輛 及其承載的貨物的檢測。
通過掃描區(qū)域后，當?shù)竭_出口處，拖輥9頂開伸縮板機構12而轉 到輸送平臺4的支撐表面的下面，而此時被檢車輛1則停止在車輛駛 出平臺3'上，等待司機將已檢完的車輛1通過例如下坡臺5開走。在 上述過程中，當?shù)谝惠v被檢車輛1被第一組拖輥9向前拖走一定距離 后，第二輛被檢車輛1則按以上流程開到通過輸送平臺4上，司機下 車，等待第二組拖輥9來牽引第二輛車1以進行掃描檢測流程。如此 周而往復，即可快速完成小型客車的輸送任務。進一步地，當將根據(jù) 本發(fā)明的輸送裝置應用到輻射檢測系統(tǒng)時，其可以極大地提高輻射檢 測系統(tǒng)的檢測效率。
按照上述的技術方案，如果上述結構不采用上、下坡臺形式，而 是通過土建安裝在地面以下，使平臺面與地面平齊結構，都屬于本發(fā) 明的保護范圍。
按照上述的技術方案，如果上述結構中不采用鏈條傳動而采用如 鋼絲繩牽引等其它傳動的，也屬于本發(fā)明的保護范圍。
按照上述的技術方案，如果上述結構中不采用翻板結構或伸縮板 機構而采用取消或其它翻板方式及伸縮板方式的，也屬于本發(fā)明的保 護范圍。
按照上述的技術方案，如果上述結構中不采用左、右兩列拖輥來 牽引小型客車，而采用一根拖輥來牽引小型客車的，也屬于本發(fā)明的 保護范圍。
按照上述的技術方案，如果上述結構中不采用示意圖中2組拖輥的 節(jié)拍來牽引小型客車而采用任意幾組拖輥的節(jié)拍來牽引小型客車的， 也屬于本發(fā)明的保護范圍。雖然本總體發(fā)明構思的一些實施例已被顯示和說明，本領域普通技術 人員將理解，在不背離本總體發(fā)明構思的原則和精神的情況下，可對這些 實施例做出改變，本發(fā)明的范圍以權利要求和它們的等同物限定。
權利要求
1.一種用于車輛的輸送裝置，包括車輛駛入平臺，所述車輛沿輸送方向通過所述車輛駛入平臺進入到所述輸送裝置中；車輛駛出平臺，所述車輛通過所述車輛駛出平臺沿所述輸送方向離開所述輸送裝置；輸送平臺，其設置在所述車輛駛入平臺和所述車輛駛出平臺之間，所述輸送平臺包括支撐平臺，所述支撐平臺構成所述輸送平臺的支撐面用于在輸送過程中支撐所述車輛的車輪；環(huán)帶單元，所述環(huán)帶單元設置在所述支撐平臺的至少一側，以沿所述輸送方向循環(huán)移動；拖動單元，所述拖動單元連接到所述環(huán)帶單元上以驅(qū)動所述車輛的車輪沿所述輸送方向通過所述支撐平臺。
2. 根據(jù)權利要求l所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于 所述拖動單元包括與環(huán)帶單元連接的至少一個拖輥，所述拖輥用于與所述車輛的車輪相接合以驅(qū)動所述車輛沿所述輸送方向移動。
3. 根據(jù)權利要求2所述的用于車輛的輸送裝置，還包括翻板單元，所述翻板單元設置在所述車輛駛入平臺和所述輸送平 臺中一個上，并設置成可在第一樞轉位置和第二樞轉位置之間樞轉，其中在第一樞轉位置，所述翻板單元與車輛駛入平臺和所述輸送平臺的支撐面處于相同的水平面上；以及在第二樞轉位置，所述翻板單元與所述拖輥相接合以允許所述拖 輥從所述環(huán)帶單元所在的支撐面向上突起，從而與所述車輛的車輪相 接合。
4. 根據(jù)權利要求2所述的用于車輛的輸送裝置，還包括伸縮板單元，所述伸縮板單元設置在所述車輛駛出平臺和所述輸 送平臺中一個上，并設置成可在第一接合位置和第二接合位置之間移動，其中-在所述第一接合位置，所述伸縮板單元與所述環(huán)帶單元相對并不 與所述環(huán)帶單元相接觸；在所述第二接合位置，所述伸縮板單元與所述拖輥相接合以允許 所述拖輥進入到所述輸送平臺的所述支撐面之下，以使所述拖輥與所 述車輛的車輪脫離接合。
5. 根據(jù)權利要求2所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于所述 環(huán)帶單元包括電機；由所述電機驅(qū)動的鏈輪；以及環(huán)形鏈條，所述環(huán)形鏈條與所述鏈輪相接合并驅(qū)動所述拖輥以沿 所述輸送方向循環(huán)移動。
6. 根據(jù)權利要求5所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于所述環(huán)形鏈條包括多個預定節(jié)距的鏈節(jié)，所述多個鏈節(jié)中的一端 延伸有第一連接板，以及所述拖輥的一端延伸有與所述第一連接板相對應的第二連接板， 以與所述環(huán)形鏈條上的所述第一連接板相連接。
7. 根據(jù)權利要求3所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于所述翻板機構包括設置到所述車輛駛入單元上的連接座； 與所述連接座樞軸連接的翻板；以及 設置在所述支撐平臺上的搭接板，其中在所述第一樞轉位置，所述翻板由所述搭接板支撐以使所述 翻板與所述輸送平臺的支撐面處于相同的水平面上。
8. 根據(jù)權利要求4所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于所述伸縮板單元包括設置到所述車輛駛出單元上的伸縮桿； 用于向所述伸縮桿施加偏置作用力的偏置件；以及 設置在所述伸縮桿的一端的接觸部，所述接觸部用于與拖輥接觸以克服所述偏置件的偏置作用力，從而允許所述拖輥進入到所述輸送平臺的所述支撐面之下。
9. 根據(jù)權利要求8所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于所述伸縮板單元還包括連接到所述伸縮桿的至少一個滑輪；以及軌道，所述至少一個滑輪設置于所述軌道中并沿所述輸送方向可移動。
10. 根據(jù)權利要求9所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于 所述偏置件包括與所述伸縮桿相連接的彈簧；所述接觸部包括傾斜部，所述傾斜部設置在所述伸縮桿一端且相 對于所述輸送方向具有向上傾斜角；以及所述傾斜部的末端設置有用于與所述拖輥相結合的滑輪。
11. 根據(jù)權利要求l所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于所述車輛駛入平臺、所述車輛駛出平臺和所述輸送平臺大體處于同一水平上。
12. 根據(jù)權利要求ll所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于還 包括上坡臺，所述上坡臺與所述車輛駛入平臺相鄰接且包括連接坡頂 和坡底的傾斜坡體，所述上坡臺的坡頂與所述輸送平臺的支撐面基本 處于同一平面上，所述上坡臺的坡底位于地平面上。
13. 根據(jù)權利要求ll所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于還 包括下坡臺，所述下坡臺與所述車輛駛出平臺相鄰接且包括連接坡頂 和坡底的傾斜坡體，所述下坡臺的坡頂與所述輸送平臺的支撐面基本 處于同一平面上，所述下坡臺的坡底位于地平面上。
14. 根據(jù)權利要求ll所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于 所述車輛駛入平臺、所述車輛駛出平臺和所述輸送平臺處于地平面上；且所述輸送裝置還包括位于地平面之下用于容納所述環(huán)帶單元和所 述拖動單元的容納室。
15. 根據(jù)權利要求ll所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于-所述車輛駛入平臺還設置有輔助將車輛導向到所述輸送平臺的支 撐平臺上的導向桿。
16. 根據(jù)權利要求12所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于 所述車輛駛入平臺和所述上坡臺還設置有輔助將車輛導向到所述輸送平臺的支撐平臺上的導向桿。
17. 根據(jù)權利要求2所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于 所述環(huán)帶單元包括分別設置在所述支撐平臺的兩側的兩個環(huán)帶部分，以沿所述輸送方向循環(huán)移動；以及所述拖動單元包括分別與所述兩個環(huán)帶部分相連接的兩個拖輥， 所述兩個拖輥在垂直于所述輸送方向的方向基本上位于同一直線上。
18. 根據(jù)權利要求2所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于所述拖動單元包括沿所述環(huán)帶單元的環(huán)形路徑以預定間隔設置的 多個拖輥，所述預定間隔大約所述車輛的長度。
19. 根據(jù)權利要求17所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于所述環(huán)帶單元中的每一個環(huán)帶部分沿其環(huán)形路徑以預定間隔設置 的多個拖輥，所述預定間隔大約所述車輛的長度。
20. 根據(jù)權利要求2所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于所 述環(huán)帶單元包括電機；由所述電機驅(qū)動的槽輪；以及牽引繩索，所述牽引繩索與所述槽輪相接合并驅(qū)動所述拖輥以沿 所述輸送方向循環(huán)移動。
21. 根據(jù)權利要求5所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于所述環(huán)形鏈條的兩側由耐磨塑料進行環(huán)繞，以保護所述鏈條。
22. 根據(jù)權利要求17所述的用于車輛的輸送裝置，其特征在于所述支撐平臺的兩側還設置有擋板，用于遮擋或覆蓋所述環(huán)帶單元。
23. —種用于物體的輸送裝置，包括-物體進入平臺，所述物體沿輸送方向通過所述物體進入平臺進入 到所述輸送裝置中；物體送出平臺，所述物體通過所述物體送出平臺沿所述輸送方向離開所述輸送裝置；輸送平臺，其設置在所述物體進入平臺和所述物體送出平臺之間 并連接所述物體進入平臺和所述物體送出平臺，所述輸送平臺包括支撐平臺，所述支撐平臺構成所述輸送平臺的支撐面用于在輸送 過程中支撐物體；環(huán)帶單元，所述環(huán)帶單元設置在所述支撐平臺的至少一側，以沿 所述輸送方向循環(huán)移動；拖動單元，所述拖動單元連接到所述環(huán)帶單元上以驅(qū)動所述物體 沿所述輸送方向通過所述支撐平臺。
24. 根據(jù)權利要求23的用于物體的輸送裝置，其特征在于所述拖動單元包括與環(huán)帶單元連接的至少一個拖輥，所述拖輥用 于與所述物體相接合以驅(qū)動所述物體沿所述輸送方向移動。
25. 根據(jù)權利要求24述的用于物體的輸送裝置，還包括翻板單元，所述翻板單元設置在所述物體進入平臺和所述物體送 出平臺中一個上，并設置成可在第一樞轉位置和第二樞轉位置之間樞 轉，其中-在第一樞轉位置，所述翻板單元與所述物體進入平臺和所述物體 送出平臺的支撐面處于相同的水平面上；以及在第二樞轉位置，所述翻板單元與所述拖輥相接合以允許所述拖 輥從所述環(huán)帶單元所在的支撐面向上突起，從而與所述所述物體相接合。
26. 根據(jù)權利要求24述的用于用于物體的輸送裝置，還包括 伸縮板單元，所述伸縮板單元設置在物體送出平臺和所述輸送平臺中一個上，并設置成可在第一接合位置和第二接合位置之間移動， 其中-在所述第一接合位置，所述伸縮板單元與所述環(huán)帶單元相對并不 與所述環(huán)帶單元相接觸；在所述第二接合位置，所述伸縮板單元與所述拖輥相接合以允許 所述拖輥進入到所述輸送平臺的所述支撐面之下，以使所述拖輥與所述物體脫離接合。
27. 根據(jù)權利要求24所述的用于物體的輸送裝置，其特征在于所述環(huán)帶單元包括電機；由所述電機驅(qū)動的鏈輪；以及環(huán)形鏈條，所述環(huán)形鏈條與所述鏈輪相接合并驅(qū)動所述拖輥以沿 所述輸送方向循環(huán)移動。
28. 根據(jù)權利要求27所述的用于物體的輸送裝置，其特征在于 所述環(huán)形鏈條包括多個預定節(jié)距的鏈節(jié)，所述多個鏈節(jié)中的一端延伸有第一連接板，以及所述拖輥的一端延伸有與所述第一連接板相對應的第二連接板， 以與所述環(huán)形鏈條上的所述第一連接板相連接。
29. —種用于車輛的輻射檢測系統(tǒng)，包括輻射源，用于沿輻射方向產(chǎn)生輻射束以對被檢測的車輛進行掃描； 探測器裝置，所述探測器裝置通過探測透過被檢測車輛的輻射束，以對所述車輛進行檢測；以及設置在所述輻射源和所述探測器裝置之間的檢査通道，所述檢查通道中設置有根據(jù)權利要求1-22中任何一項所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述輻射方向與所述用于車輛的輸送裝置的輸送方向大體垂直。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種其提供一種用于車輛的輸送裝置，包括車輛駛入平臺，車輛沿輸送方向通過車輛駛入平臺進入到輸送裝置中；車輛駛出平臺，車輛通過車輛駛出平臺沿輸送方向離開輸送裝置；輸送平臺，其設置在車輛駛入平臺和車輛駛出平臺之間并包括支撐平臺，其構成輸送平臺的支撐面用于在輸送過程中支撐車輛的車輪；環(huán)帶單元，其設置在支撐平臺的至少一側，以沿輸送方向循環(huán)移動；拖動單元，其連接到環(huán)帶單元上以驅(qū)動車輛的車輪沿輸送方向通過支撐平臺。通過采用上述技術方案，輸送平臺采用沿輸送方向循環(huán)移動的環(huán)帶單元，以帶動拖動單元驅(qū)動車輛沿輸送方向通過輸送平臺，由此實現(xiàn)了輸送操作的連續(xù)性，進而能夠提高輸送裝置的輸送效率。
文檔編號B60S13/00GK101633351SQ200810117058
公開日2010年1月27日 申請日期2008年7月23日 優(yōu)先權日2008年7月23日
發(fā)明者遠 何, 吳玉成, 盛 唐, 梁晉寧, 斌 胡, 郭振斌 申請人:同方威視技術股份有限公司