專(zhuān)利名稱(chēng)：一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法。
背景技術(shù)：
目前，由于混合動(dòng)力汽車(chē)兼?zhèn)淞思冸妱?dòng)汽車(chē)和常規(guī)汽車(chē)的動(dòng)力優(yōu)點(diǎn)，并且在節(jié)能環(huán)保方面表現(xiàn)優(yōu)異，因此已逐漸成為汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展方向。然而，現(xiàn)有的混合動(dòng)力汽車(chē)多為前輪驅(qū)動(dòng)或者后輪驅(qū)動(dòng)，也就是說(shuō)，僅通過(guò)四個(gè)車(chē)輪中的兩個(gè)提供驅(qū)動(dòng)力。因此，當(dāng)車(chē)輛在惡劣的路況條件下行駛，例如越野時(shí)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法為車(chē)輛提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力以滿足需要，因而這種現(xiàn)有的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在應(yīng)用于越野型汽車(chē)時(shí)受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有多種四輪驅(qū)動(dòng)模式，能夠?yàn)檐?chē)輛提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力。
根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一離合器、第一電機(jī)、第一減速機(jī)構(gòu)、第一車(chē)輪組、第二電機(jī)、第二減速機(jī)構(gòu)、第二車(chē)輪組、以及儲(chǔ)能裝置，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)、第一離合器和第一電機(jī)順序連接，所述第一減速機(jī)構(gòu)連接在第一離合器與第一電機(jī)之間，第一車(chē)輪組與第一減速機(jī)構(gòu)相連，第二電機(jī)、第二減速機(jī)構(gòu)和第二車(chē)輪組順序連接，儲(chǔ)能裝置與第一電機(jī)和第二電機(jī)分別電連接。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，該驅(qū)動(dòng)方法可控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于多種四輪驅(qū)動(dòng)模式，以為車(chē)輛提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力。
根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一離合器、第一電機(jī)、第一減速機(jī)構(gòu)、第一車(chē)輪組、第二電機(jī)、第二減速機(jī)構(gòu)、第二車(chē)輪組、以及儲(chǔ)能裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、第一離合器和第一電機(jī)順序連接，所述第一減速機(jī)構(gòu)連接在第一離合器與第一電機(jī)之間，第一車(chē)輪組與第一減速機(jī)構(gòu)相連，第二電機(jī)、第二減速機(jī)構(gòu)和第二車(chē)輪組順序連接，儲(chǔ)能裝置與第一電機(jī)和第二電機(jī)分別電連接，并且，所述驅(qū)動(dòng)方法包括控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式、第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式、第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式、第二車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式、四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式、四輪驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)組合模式、或者四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)雙電機(jī)組合模式。
本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且除具有多種兩輪驅(qū)動(dòng)模式之外，還具有多種四輪驅(qū)動(dòng)模式，因此能夠?yàn)檐?chē)輛提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力，以滿足其動(dòng)力需求，進(jìn)而使得這種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在越野型車(chē)輛中的應(yīng)用成為可能。


圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理框圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理框圖。
具體實(shí)施例方式
下面，將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、第一離合器20、第一電機(jī)30、第一減速機(jī)構(gòu)50、第一車(chē)輪組60、第二電機(jī)70、第二減速機(jī)構(gòu)80、第二車(chē)輪組90、以及儲(chǔ)能裝置100。其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10、第一離合器20和第一電機(jī)30順序連接，所述第一減速機(jī)構(gòu)50連接在第一離合器20與第一電機(jī)30之間，第一車(chē)輪組60與第一減速機(jī)構(gòu)50相連，第二電機(jī)70、第二減速機(jī)構(gòu)80和第二車(chē)輪組90順序連接，儲(chǔ)能裝置100與第一電機(jī)30和第二電機(jī)70分別電連接。
其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10可以為汽油機(jī)、柴油機(jī)或者甲醇、乙醇等其它燃料發(fā)動(dòng)機(jī)等等。
所述第一離合器20可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的各種普通離合器。所述第一電機(jī)30和第二電機(jī)70可以為AC交流電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、直流永磁電機(jī)等等。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，所述第一電機(jī)30和第二電機(jī)70都既可以發(fā)電機(jī)模式工作，也可以電動(dòng)機(jī)模式工作。以發(fā)電機(jī)模式工作時(shí)，用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。以電動(dòng)機(jī)模式工作時(shí)，用于將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)處于接合狀態(tài)的第一離合器20傳遞到第一電機(jī)30時(shí)，第一電機(jī)30以發(fā)電機(jī)模式工作，從而將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能并輸送至儲(chǔ)能裝置IOO，以對(duì)儲(chǔ)能裝置IOO進(jìn)行充電。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于制動(dòng)模式，來(lái)自第一車(chē)輪組60和/或第二車(chē)輪組90的回饋的制動(dòng)能量分別傳遞至第一電機(jī)30和/或第二電機(jī)70時(shí)，第一電機(jī)30和/或第二電機(jī)70以發(fā)電機(jī)模式工作，從而將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能并輸送至儲(chǔ)能裝置100，以對(duì)儲(chǔ)能裝置100進(jìn)行充電。而當(dāng)儲(chǔ)能裝置100向第一電機(jī)30和第二電機(jī)70供電時(shí)，第一電機(jī)30和第二電機(jī)70均以電動(dòng)機(jī)模式工作，從而將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，以最終驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛。
所述第一減速機(jī)構(gòu)50和第二減速機(jī)構(gòu)80可以為減速齒輪、變速器等等。
并且如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，輸送至第一減速機(jī)構(gòu)50和第二減速機(jī)構(gòu)
80的動(dòng)力可以通過(guò)聯(lián)軸器、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸等最終分別傳遞到第一車(chē)輪組60和
第二車(chē)輪組90，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
所述儲(chǔ)能裝置100為可控的能量存儲(chǔ)裝置，例如可以是蓄電池組、燃料電池組等等。
此種實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可具有第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式、第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式、第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式、第二車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式、四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式、四輪驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)組合模式、以及四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)雙電機(jī)組合模式。
其中，在所述第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式下，車(chē)輛通過(guò)第一車(chē)輪組60驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)10作為動(dòng)力源。此時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)，第一離合器20處于接合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20和第一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
在所述第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式下，車(chē)輛通過(guò)第一車(chē)輪組60驅(qū)動(dòng)，第一電機(jī)30作為動(dòng)力源。此時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置100向第一電機(jī)30供電，第一電機(jī)30的動(dòng)力通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
在所述第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式下，車(chē)輛通過(guò)第一車(chē)輪組60驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)10和第一電機(jī)30同時(shí)作為動(dòng)力源。此時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)，第一離合器20處于接合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20和第一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，并且同時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置100也向第一電機(jī)30供電，第一電機(jī)30的動(dòng)力也通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
在所述第二車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式下，車(chē)輛通過(guò)第二車(chē)輪組90驅(qū)動(dòng)，第二電機(jī)70作為動(dòng)力源。此時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置100向第二電機(jī)70供電，第二電機(jī)70的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)80傳遞至第二車(chē)輪組90,以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
在所述四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式下，車(chē)輛通過(guò)第一車(chē)輪組60和第二車(chē)輪組90、即四輪共同驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)10和第二電機(jī)70同時(shí)作為動(dòng)力源。此時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)，第一離合器20處于接合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20和第一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，并且同時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置100向第二電機(jī)70供電，第二電機(jī)70的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)80傳遞至第二車(chē)輪組90，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
10在所述四輪驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)組合模式下，車(chē)輛通過(guò)第一車(chē)輪組60和第二車(chē) 輪組90、即四輪共同驅(qū)動(dòng)，第一電機(jī)30和第二電機(jī)70同時(shí)作為動(dòng)力源。此 時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置100同時(shí)向第一電機(jī)30和第二電機(jī)70供電，第一電機(jī)30 和第二電機(jī)70的動(dòng)力分別通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)50和第二減速機(jī)構(gòu)80傳遞至 第一車(chē)輪組60和第二車(chē)輪組90，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
在所述四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)雙電機(jī)組合模式下，車(chē)輛通過(guò)第一車(chē)輪組60和 第二車(chē)輪組90、即四輪共同驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)10、第一電機(jī)30和第二電機(jī)70 同時(shí)作為動(dòng)力源。此時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)，第一離合器20處于接合狀態(tài)， 發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20和第一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組 60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，并且同時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置100向第一電機(jī)30和第二 電機(jī)70同時(shí)供電，第一電機(jī)30和第二電機(jī)70的動(dòng)力分別通過(guò)第一減速機(jī) 構(gòu)50和第二減速機(jī)構(gòu)80傳遞至第一車(chē)輪組60和第二車(chē)輪組90，以驅(qū)動(dòng)車(chē) 輛行駛。
根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理框圖如圖2所示， 其中與圖1所示實(shí)施方式相比的不同之處在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除包括圖1中 所示各部件之外，還包括第二離合器40，所述第二離合器40可以為本領(lǐng)域 技術(shù)人員公知的各種普通離合器。
在此情況下，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中各部件的連接關(guān)系為所述發(fā)動(dòng)機(jī)IO、第一離 合器20和第一電機(jī)30順序連接，所述第二離合器40連接在第一離合器20 與第一電機(jī)30之間，第二離合器40、第一減速機(jī)構(gòu)50和第一車(chē)輪組60順 序連接，第二電機(jī)70、第二減速機(jī)構(gòu)80和第二車(chē)輪組90順序連接，儲(chǔ)能裝 置100與第一電機(jī)30和第二電機(jī)70分別電連接，如圖2所示。
此種實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除具有第一實(shí)施方式所具有的各種驅(qū)動(dòng)模式， 如第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式、第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式、第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式、第二車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式、四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式、四輪驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)組合模式、以及四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)雙電機(jī)組合模式之外， 還具有在駐車(chē)和行車(chē)狀態(tài)下均可實(shí)現(xiàn)的自充電模式。
此實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同之處在于，無(wú)論是發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力， 還是第一電機(jī)30的動(dòng)力，在傳遞至第一車(chē)輪組60之前，均需先通過(guò)第二離 合器40，然后再通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)50，最后傳遞至第一車(chē)輪組60。具體來(lái) 說(shuō)就是，發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20、第二離合器40和第一減速機(jī) 構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60，第一電機(jī)30的動(dòng)力通過(guò)第二離合器40和第一 減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60。因此，在所述第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模 式、第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式、第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式、四輪 驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式、四輪驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)組合模式、以及四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 雙電機(jī)組合模式下，所述第二離合器40均處于接合狀態(tài)。除此之外，驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)中的其他部件在與第一實(shí)施方式相同的各模式下的工作狀態(tài)與第一實(shí) 施方式的相同，故不再贅述。
此外，在所述自充電模式下，當(dāng)車(chē)輛處于駐車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10 啟動(dòng)，第一離合器20處于接合狀態(tài)，第二離合器40處于分離狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī) 10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20傳遞至第一電機(jī)30，并通過(guò)第一電機(jī)30轉(zhuǎn)化 為電能輸送至儲(chǔ)能裝置100，以對(duì)其進(jìn)行充電。而當(dāng)車(chē)輛處于行車(chē)狀態(tài)時(shí)， 不僅所述發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)，第一離合器20處于接合狀態(tài)，第二離合器40處 于分離狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20傳遞至第一電機(jī)30，并通 過(guò)第一電機(jī)30轉(zhuǎn)化為電能輸送至儲(chǔ)能裝置100，以對(duì)其進(jìn)行充電，而且同時(shí)， 所述儲(chǔ)能裝置100也向第二電機(jī)70供電，第二電機(jī)70的動(dòng)力通過(guò)第二減速 機(jī)構(gòu)80傳遞至第二車(chē)輪組90，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
優(yōu)選情況下，所述儲(chǔ)能裝置100具有外接充電接口，通過(guò)該外接充電接 口可以直接使用外部電源對(duì)所述儲(chǔ)能裝置IOO進(jìn)行外接充電，例如可以直接 使用家用電源對(duì)其進(jìn)行充電，因此大大提高了使用方便性，并且此優(yōu)選特征
12對(duì)于前述第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式均適用。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，其中 所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為上文中所描述的本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 所述驅(qū)動(dòng)方法包括控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式、第 一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式、第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式、第二車(chē)輪組 驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式、四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式、四輪驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)組合模式、 四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)雙電機(jī)組合模式、或者自充電模式。
其中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式時(shí)，車(chē)輛通過(guò)第 一車(chē)輪組60驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)10作為動(dòng)力源。此時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)，第 一離合器20處于接合狀態(tài)，第二離合器40 (如果有的話，下同)處于接合 狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20、第二離合器40和第一減速機(jī)構(gòu) 50傳遞至第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式時(shí)，車(chē)輛通過(guò)第一車(chē)輪組 60驅(qū)動(dòng)，第一電機(jī)30作為動(dòng)力源。此時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置100向第一電機(jī)30 供電，第二離合器40處于接合狀態(tài)，第一電機(jī)30的動(dòng)力通過(guò)第二離合器40 和第一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式時(shí)，車(chē)輛通過(guò) 第一車(chē)輪組60驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)10和第一電機(jī)30同時(shí)作為動(dòng)力源。此時(shí)，所 述發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)，第一離合器20和第二離合器40均處于接合狀態(tài)，發(fā)動(dòng) 機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20、第二離合器40和第一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至 第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，并且同時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置100也向第一電 機(jī)30供電，第一電機(jī)30的動(dòng)力也通過(guò)第二離合器40和第一減速機(jī)構(gòu)50傳 遞至第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于第二車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式時(shí)，車(chē)輛通過(guò)第二車(chē)輪組 90驅(qū)動(dòng)，第二電機(jī)70作為動(dòng)力源。此時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置100向第二電機(jī)70供電，第二電機(jī)70的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)80傳遞至第二車(chē)輪組90，以驅(qū) 動(dòng)車(chē)輛行駛。
當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式時(shí)，車(chē)輛通過(guò)第一車(chē) 輪組60和第二車(chē)輪組90、即四輪共同驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)10和第二電機(jī)70同時(shí) 作為動(dòng)力源。此時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)，第一離合器20和第二離合器40 均處于接合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20、第二離合器40和第 一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，并且同時(shí)，所述儲(chǔ) 能裝置100向第二電機(jī)70供電，第二電機(jī)70的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)80 傳遞至第二車(chē)輪組90，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于四輪驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)組合模式時(shí)，車(chē)輛通過(guò)第一車(chē)輪組 60和第二車(chē)輪組90、即四輪共同驅(qū)動(dòng)，第一電機(jī)30和第二電機(jī)70同時(shí)作 為動(dòng)力源。此時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置100同時(shí)向第一電機(jī)30和第二電機(jī)70供電， 第二離合器40處于接合狀態(tài)，第一電機(jī)30的動(dòng)力通過(guò)第二離合器40和第 一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，第二電機(jī)70的動(dòng)力 通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)80傳遞至第二車(chē)輪組90，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)雙電機(jī)組合模式時(shí)，車(chē)輛通過(guò)第一 車(chē)輪組60和第二車(chē)輪組90、即四輪共同驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)IO、第一電機(jī)30和 第二電機(jī)70同時(shí)作為動(dòng)力源。此時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)，第一離合器20 和第二離合器40均處于接合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20、第 二離合器40和第一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，并 且同時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置100向第一電機(jī)30和第二電機(jī)70同時(shí)供電，第一電 機(jī)30的動(dòng)力通過(guò)第二離合器40和第一減速機(jī)構(gòu)50傳遞至第一車(chē)輪組60， 以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，第二電機(jī)70的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)80傳遞至第二車(chē)輪 組90，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。
當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于自充電模式時(shí)，在車(chē)輛處于駐車(chē)狀態(tài)的情況下，所述發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)，第一離合器20處于接合狀態(tài)，第二離合器40處于分離 狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò)第一離合器20傳遞至第一電機(jī)30，并通過(guò)第一 電機(jī)30轉(zhuǎn)化為電能輸送至儲(chǔ)能裝置100，以對(duì)其進(jìn)行充電。需要說(shuō)明的是， 此種模式下設(shè)置第二離合器40并使其處于分離狀態(tài)的目的是要保證發(fā)動(dòng)機(jī) 10的動(dòng)力可以全部用于對(duì)儲(chǔ)能裝置100進(jìn)行充電，而不會(huì)傳遞至第一車(chē)輪組 60，以使車(chē)輛處于駐車(chē)狀態(tài)。
而在車(chē)輛處于行車(chē)狀態(tài)的情況下，不僅所述發(fā)動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)，第一離合 器20處于接合狀態(tài)，第二離合器40處于分離狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過(guò) 第一離合器20傳遞至第一電機(jī)30，并通過(guò)第一電機(jī)30轉(zhuǎn)化為電能輸送至儲(chǔ) 能裝置IOO，以對(duì)其進(jìn)行充電，而且同時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置IOO也向第二電機(jī) 70供電，第二電機(jī)70的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)80傳遞至第二車(chē)輪組90， 以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。此時(shí)，第二離合器40也可以處于接合狀態(tài)，這樣發(fā)動(dòng)機(jī) 10的動(dòng)力一部分可以用于對(duì)儲(chǔ)能裝置100進(jìn)行充電，另一部分也可以傳遞至 第一車(chē)輪組60，以使車(chē)輛處于行車(chē)狀態(tài)。
此外，根據(jù)本發(fā)明的所述驅(qū)動(dòng)方法還包括控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于制動(dòng) 模式。當(dāng)車(chē)輛的油門(mén)踏板被松開(kāi)，或制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于 制動(dòng)模式，此時(shí)，第二離合器40 (如果有的話)接合，第一電機(jī)30和/或第 二電機(jī)70進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)，以發(fā)電機(jī)模式工作，從而來(lái)自第一車(chē)輪組60 和/或第二車(chē)輪組90的回饋的制動(dòng)能量將分別通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)50、第二離 合器40 (如果有的話)和第二減速機(jī)構(gòu)80傳遞至第一電機(jī)30和/或第二電 機(jī)70，并通過(guò)第一 電機(jī)30和/或第二電機(jī)70轉(zhuǎn)化為電能輸送至儲(chǔ)能裝置100， 以對(duì)其進(jìn)行充電。
1權(quán)利要求
1、一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(10)、第一離合器(20)、第一電機(jī)(30)、第一減速機(jī)構(gòu)(50)、第一車(chē)輪組(60)、第二電機(jī)(70)、第二減速機(jī)構(gòu)(80)、第二車(chē)輪組(90)、以及儲(chǔ)能裝置(100)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)、第一離合器(20)和第一電機(jī)(30)順序連接，所述第一減速機(jī)構(gòu)(50)連接在第一離合器(20)與第一電機(jī)(30)之間，第一車(chē)輪組(60)與第一減速機(jī)構(gòu)(50)相連，第二電機(jī)(70)、第二減速機(jī)構(gòu)(80)和第二車(chē)輪組(90)順序連接，儲(chǔ)能裝置(100)與第一電機(jī)(30)和第二電機(jī)(70)分別電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一離合器(20)接合，發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的動(dòng)力通過(guò)第一離合器(20)和第一減速機(jī)構(gòu)(50)傳遞至第一車(chē)輪組(60)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)能裝置(100)向第一電機(jī)(30)供電，第一電機(jī)(30)的動(dòng)力通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)(50)傳遞至第一車(chē)輪組(60)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)能裝置(100)向第二電機(jī)(70)供電，第二電機(jī)(70)的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)(80)傳遞至第二車(chē)輪組(90)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)能裝置(100)向第二電機(jī)(70)供電，第二電機(jī)(70)的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)(80)傳遞至第二車(chē)輪組(90)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括第二 離合器(40)，所述第二離合器(40)連接在第一離合器(20)與第一電機(jī)(30)之間，所述第一減速機(jī)構(gòu)(50)與第二離合器(40)相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一離合器(20)接 合，第二離合器(40)分離，發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的動(dòng)力通過(guò)第一離合器(20)傳 遞至第一電機(jī)(30)，并通過(guò)第一電機(jī)(30)轉(zhuǎn)化為電能輸送至儲(chǔ)能裝置(100)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)能裝置(100)向第 二電機(jī)(70)供電，第二電機(jī)(70)的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)(80)傳遞至 第二車(chē)輪組(90)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第二離合器(40)接 合，來(lái)自第一車(chē)輪組(60)的回饋的制動(dòng)能量通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)(50)和第 二離合器(40)傳遞至第一電機(jī)(30)，并通過(guò)第一電機(jī)(30)轉(zhuǎn)化為電能 輸送至儲(chǔ)能裝置(100);并且/或者來(lái)自第二車(chē)輪組(90)的回饋的制動(dòng)能量 通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)(80)傳遞至第二電機(jī)(70)，并通過(guò)第二電機(jī)(70)轉(zhuǎn) 化為電能輸送至儲(chǔ)能裝置(100)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)能裝置(100) 具有外接充電接口，以使用外部電源對(duì)儲(chǔ)能裝置(100)進(jìn)行充電。
11. 一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng) 機(jī)(10)、第一離合器(20)、第一電機(jī)(30)、第一減速機(jī)構(gòu)(50)、第一車(chē) 輪組(60)、第二電機(jī)(70)、第二減速機(jī)構(gòu)(80)、第二車(chē)輪組(90)、以及 儲(chǔ)能裝置(100)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)、第一離合器(20)和第一電機(jī)(30)順序連接，所述第一減速機(jī)構(gòu)(50)連接在第一離合器(20)與第一電機(jī)(30) 之間，第一車(chē)輪組(60)與第一減速機(jī)構(gòu)(50)相連，第二電機(jī)(70)、第 二減速機(jī)構(gòu)(80)和第二車(chē)輪組(90)順序連接，儲(chǔ)能裝置(100)與第一 電機(jī)(30)和第二電機(jī)(70)分別電連接，所述驅(qū)動(dòng)方法包括控制所述驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)處于第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式、第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式、第一車(chē) 輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式、第二車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式、四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 電機(jī)組合模式、四輪驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)組合模式、或者四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)雙電機(jī)組合 模式。
12、根據(jù)權(quán)利要求ll所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10) 啟動(dòng)，第一離合器(20)接合，發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的動(dòng)力通過(guò)第一離合器(20) 和第一減速機(jī)構(gòu)(50)傳遞至第一車(chē)輪組(60);當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置(100) 向第一電機(jī)(30)供電，第一電機(jī)(30)的動(dòng)力通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)(50)傳 遞至第一車(chē)輪組(60);當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于第一車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng) 機(jī)(10)啟動(dòng)，第一離合器(20)接合，發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的動(dòng)力通過(guò)第一離合 器(20)和第一減速機(jī)構(gòu)(50)傳遞至第一車(chē)輪組(60)，同時(shí)儲(chǔ)能裝置(100) 向第一電機(jī)(30)供電，第一電機(jī)(30)的動(dòng)力通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)(50)傳 遞至第一車(chē)輪組(60);當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于第二車(chē)輪組驅(qū)動(dòng)電機(jī)模式時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置(100) 向第二電機(jī)(70)供電，第二電機(jī)(70)的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)(80)傳 遞至第二車(chē)輪組(90);當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)組合模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(IO)啟動(dòng)，第一離合器(20)接合，發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的動(dòng)力通過(guò)第一離合器(20) 和第一減速機(jī)構(gòu)(50)傳遞至第一車(chē)輪組(60)，同時(shí)儲(chǔ)能裝置(100)向第 二電機(jī)(70)供電，第二電機(jī)(70)的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)(80)傳遞至 第二車(chē)輪組(90);當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于四輪驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)組合模式時(shí)，所述儲(chǔ)能裝置(100) 同時(shí)向第一電機(jī)(30)和第二電機(jī)(70)供電，第一電機(jī)(30)和第二電機(jī)(70)的動(dòng)力分別通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)(50)和第二減速機(jī)構(gòu)(80)傳遞至第 一車(chē)輪組(60)和第二車(chē)輪組(90);以及當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于四輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)雙電機(jī)組合模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)啟動(dòng)，第一離合器(20)接合，發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的動(dòng)力通過(guò)第一離合器(20)和第一減速機(jī)構(gòu)(50)傳遞至第一車(chē)輪組(60)，同時(shí)儲(chǔ)能裝置(100) 同時(shí)向第一電機(jī)(30)和第二電機(jī)(70)供電，第一電機(jī)(30)和第二電機(jī)(70)的動(dòng)力分別通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)(50)和第二減速機(jī)構(gòu)(80)傳遞至第 一車(chē)輪組(60)和第二車(chē)輪組(90)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括第 二離合器(40)，所述第二離合器(40)連接在第一離合器(20)與第一電 機(jī)(30)之間，所述第一減速機(jī)構(gòu)(50)與第二離合器(40)相連，所述驅(qū) 動(dòng)方法還包括控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于自充電模式。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于自 充電模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)啟動(dòng)，第一離合器(20)接合，第二離合器(40)分離，發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的動(dòng)力通過(guò)第一離合器(20)傳遞至第一電機(jī)(30)， 并通過(guò)第一電機(jī)(30)轉(zhuǎn)化為電能輸送至儲(chǔ)能裝置(100)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述儲(chǔ)能裝置(100)向 第二電機(jī)(70)供電，第二電機(jī)(70)的動(dòng)力通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)(80)傳遞 至第二車(chē)輪組(90)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11或13所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述儲(chǔ)能裝置(100) 具有外接充電接口，以使用外部電源對(duì)儲(chǔ)能裝置(100)進(jìn)行充電。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，所述驅(qū)動(dòng)方法還包括控 制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于制動(dòng)模式，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于制動(dòng)模式時(shí)，第二離合 器(40)接合，來(lái)自第一車(chē)輪組(60)的回饋的制動(dòng)能量通過(guò)第一減速機(jī)構(gòu)(50)和第二離合器(40)傳遞至第一電機(jī)(30)，并通過(guò)第一電機(jī)(30) 轉(zhuǎn)化為電能輸送至儲(chǔ)能裝置(100);并且/或者來(lái)自第二車(chē)輪組(90)的回饋 的制動(dòng)能量通過(guò)第二減速機(jī)構(gòu)(80)傳遞至第二電機(jī)(70)，并通過(guò)第二電 機(jī)(70)轉(zhuǎn)化為電能輸送至儲(chǔ)能裝置(100)。
全文摘要
一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、第一離合器、第一電機(jī)、第一減速機(jī)構(gòu)、第一車(chē)輪組、第二電機(jī)、第二減速機(jī)構(gòu)、第二車(chē)輪組、以及儲(chǔ)能裝置，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)、第一離合器和第一電機(jī)順序連接，所述第一減速機(jī)構(gòu)連接在第一離合器與第一電機(jī)之間，第一車(chē)輪組與第一減速機(jī)構(gòu)相連，第二電機(jī)、第二減速機(jī)構(gòu)和第二車(chē)輪組順序連接，儲(chǔ)能裝置與第一電機(jī)和第二電機(jī)分別電連接。所述驅(qū)動(dòng)方法包括控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于多種工作模式。本發(fā)明提供的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且還具有多種四輪驅(qū)動(dòng)模式，因此能夠?yàn)檐?chē)輛提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力，以滿足其動(dòng)力需求。
文檔編號(hào)B60K6/28GK101659202SQ200810146430
公開(kāi)日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
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