專利名稱：：具有車輛接觸信息的碰撞后安全系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：在此描述的本發(fā)明的實施例總體上涉及一種利用車輛接觸信息的碰撞后安全系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
：圖1描繪了可能會發(fā)生在運動車輛10和本車輛(hostvehicle)12之間的各種輕微碰撞情況。運動車輛IO接觸本車輛12導(dǎo)致本車輛12在接觸后情況下操作。當(dāng)處于接觸后情況下時，本車輛12會處于不穩(wěn)定狀態(tài)。預(yù)碰撞感測系統(tǒng)利用雷達和視覺傳感器進行主動安全應(yīng)用。主動安全應(yīng)用通常在接觸之前提供與本車輛12的狀態(tài)以及相對于本車輛12任何接近的物體或車輛的狀態(tài)相關(guān)的信息。主動安全應(yīng)用利用車輛對策(例如制動或轉(zhuǎn)向)來減輕或避免碰撞?，F(xiàn)實世界的事故數(shù)據(jù)顯示，在一些情況下，即使當(dāng)車輛經(jīng)歷輕微的碰撞時，車輛也可能失去控制，在某些情況下，這種碰撞可能不足以打開(deploy)約束系統(tǒng)。因此，希望l是供一種加強車輛安全的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法通過在車輛經(jīng)歷碰撞(包括輕微碰撞)時向主動安全應(yīng)用提供車輛接觸信息以在碰撞后穩(wěn)定車輛。
發(fā)明內(nèi)容在一個實施例中，提供了一種在車輛中提供碰撞后信號的系統(tǒng)。所述車輛包括至少一個碰撞區(qū)，所述碰撞區(qū)具有設(shè)置在車輛的指定部分的被動安全傳感器。至少一個被動安全傳感器設(shè)置在每個碰撞區(qū)中并且適于檢測車輛碰撞和接近物體的方向。被動安全傳感器被配置為產(chǎn)生被動輸入信號或被動輸入信號組。所述系統(tǒng)還包括具有產(chǎn)生參照信號的參照被動安全傳感器的被動安全控制器。被動安全控制器適于基于參照信號和被動輸入信號或被動輸入信號組來確定碰撞位置、碰撞方向和碰撞強度。主動控制器適于基于碰撞位置、碰撞方向和碰撞強度使碰撞后車輛穩(wěn)定。圖1示出了車輛之間的各種輕微碰撞情況；圖2示出了用于感測車輛碰撞的位置和碰撞方向的系統(tǒng)；圖3示出了用于感測車輛碰撞的位置和碰撞方向的另一系統(tǒng)；圖4示出了用于感測車輛碰撞的位置和碰撞方向的另一系統(tǒng)；圖5示出了用于感測車輛碰撞的位置和碰撞方向的方法。具體實施例方式圖2描繪了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的具有用于感測相對于車輛100的接近物體的碰撞位置和碰撞方向的系統(tǒng)150的車輛100。車輛100可分為不同的碰撞區(qū)域102、104、106、108和110。一個或多個區(qū)域102、104、106、108和110可經(jīng)受來自接近物體的碰撞。區(qū)域102通常包4舌車輛100的前部。區(qū)域104通常包括車輛100前面的駕駛員部分。區(qū)域106通常包括車輛100前面的乘客部分。區(qū)域108通常包括車輛100左側(cè)的后面的乘客部分。區(qū)域IIO通常包括車輛100右側(cè)的后面的乘客部分。系統(tǒng)150包括被動安全控制器152和多個被動安全傳感器。被動安全控制器152位于車輛IOO的中部，在區(qū)域104和106之間。被動安全傳感器通常包括單軸加速度計傳感器154和壓力傳感器156。單軸加速度計傳感器154結(jié)合到車輛100的結(jié)構(gòu)構(gòu)件并配置為測量結(jié)構(gòu)構(gòu)件在車輛IOO遭受碰撞的情況下的運動。壓力傳感器156位于門井腔(doorwellcavity)中并測量該腔中的壓力變化。車輛100經(jīng)歷碰撞可導(dǎo)致車輛100的門腔中的這種壓力變化。車輛100的區(qū)域102、104、106、108和110可適于包括單軸加速度計傳感器154或壓力傳感器156的任何配置。參照圖2，區(qū)域102、108和110的每個包括單軸加速度計傳感器154。例如，在區(qū)域102中，單軸加速度計傳感器154可設(shè)置在散熱器支架(未示出)附近。在區(qū)域102經(jīng)歷碰撞的情況下，單軸加速度計傳感器154測量散熱器支架的運動。在區(qū)域108和110中，單軸加速度計傳感器154可設(shè)置在車輛的結(jié)構(gòu)構(gòu)件(例如搖桿)處。搖桿位于車輛100的兩側(cè)上，并在車輛100的A、B和C柱之間。在區(qū)域108和110中的一個或兩個經(jīng)歷碰撞的情況下，位于區(qū)域108和110中的單軸加速度計傳感器154測量搖桿的運動。單軸加速度計傳感器154'可與被動安全控制器152集成。響應(yīng)檢測由于車輛100經(jīng)歷碰撞引起的相應(yīng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的運動，位于區(qū)域102、108和110中的單軸加速度計傳感器154和位于被動安全控制器152中的單軸加速度計傳感器154'中的每個適于將第一被動信號傳輸?shù)奖粍影踩刂破?52。如果達到預(yù)定的碰撞標準，則被動安全控制器152可響應(yīng)第一被動信號激活約束系統(tǒng)(例如，打開氣嚢、座位安全帶約束或其它約束)。當(dāng)碰撞發(fā)生時，由區(qū)域102、108和110中的單軸加速度計傳感器154產(chǎn)生的第一被動信號通常提供相對于車輛100的接近物體的碰撞方向。在車輛碰撞過程中，被動安全控制器152基于區(qū)域102、108和110中的單軸加速度計傳感器154的哪個先傳輸?shù)谝槐粍有盘杹泶_定碰撞位置。在車輛碰撞過程中，被動安全控制器152監(jiān)控由區(qū)域102、108和110的每個中的單軸加速度計傳感器154傳輸?shù)牡谝槐粍有盘柡陀蓡屋S加速度計傳感器154'產(chǎn)生的第一被動信號。在打開氣囊或約束系統(tǒng)中的其它相關(guān)安全特征之前，被動安全控制器152基于單軸加速度計傳感器154和單軸加速度計傳感器154'傳輸?shù)牡谝槐粍有盘杹肀O(jiān)控車輛的加速度和/或減速度。在發(fā)生撞擊的情況下，被動安全控制器152基于由單軸加速度計傳感器154提供的信息來確定接近物體的方向。例如，如果被動安全控制器152相對于區(qū)域108和110中的其它加速度計傳感器在更早的時間點從區(qū)域102中的單軸加速度計傳感器154接收第一被動信號，則被動安全控制器152確定與車輛100撞擊的接近物體的碰撞方向是縱向的(例如，車輛100的x軸，所述x軸被定義為在車輛的前部和后部之間延伸的軸)。如果^f皮動安全控制器152在較早的時間點(相對于區(qū)域102)從在區(qū)域108或110中的加速度計傳感器中的一個或兩個接收第一被動信號，則被動安全控制器152確定與車輛100撞擊的接近物體的碰撞方向是橫向的(例如，車輛100的y軸，所述y軸4皮定義為從車輛的乘客側(cè)向車輛的駕駛員側(cè)延伸的軸)。與被動安全控制器152集成的單軸加速度計傳感器154'提供具有參照加速度值的參照信號，以與從位于區(qū)域102、108和110中的單軸加速度計傳感器154接收的第一被動信號相比較，從而評定碰撞的強度水平并確定何時可能需要打開約束系統(tǒng)中的各種安全相關(guān)的特征。將結(jié)合圖5更具體地論述強度水平和參照信號。還是如圖2所示，區(qū)域104和106的每個包括壓力傳感器156。在區(qū)域104和106中的壓力傳感器156的每個可基于區(qū)域104和106中的哪個經(jīng)受碰撞來將第二被動信號傳輸至被動安全控制器152。當(dāng)碰撞發(fā)生時，由區(qū)域104和106中的壓力傳感器156產(chǎn)生的第二被動信號通常提供相對于車輛100的接近物體的碰撞方向。在車輛碰撞過程中，被動安全控制器152基于在區(qū)域104和106的哪個中的壓力傳感器156傳輸更強的第二被動信號來確定碰撞位置。在發(fā)生撞擊的情況下，被動安全控制器152基于由壓力傳感器156提供的信息來確定接近物體的方向。如果被動安全控制器152從區(qū)域104或106中的壓力傳感器156接收第二被動信號，則被動安全控制器152可確定碰撞位置在區(qū)域104或106處，并且與車輛100撞擊的接近物體的碰撞方向是橫向的(例如，車輛的y軸)。通常，設(shè)置在區(qū)域104和106中的壓力傳感器156提供碰撞的位置以及與車輛100撞擊的接近車輛或物體的方向。在車輛在區(qū)域104和/或106的一個或兩個中遭受碰撞的情況下，在打開氣嚢或約束系統(tǒng)中的其它相關(guān)特征之前，被動安全控制器152還通過單軸加速度計傳感器154'來監(jiān)控車輛的加速度或減速度。如果被動安全控制器152從區(qū)域104和106的一個或兩個中的壓力傳感器156接收強的第二被動信號，并且檢測到車輛的加速度/減速度比參照信號大，則被動安全控制器152打開氣嚢或約束系統(tǒng)中的其它相關(guān)特征。系統(tǒng)150包括主動安全控制器158。主動安全控制器158通常被設(shè)置為接近被動安全控制器152。主動安全控制器158被配置為評定車輛100的動態(tài)狀態(tài)并預(yù)測車輛100和接近物體之間的石並撞。主動安全控制器158還可使用各種對策來防止或減輕與其它物體的碰撞(或撞擊)。在一個示例中，主動安全控制器158可與翻滾(roll)和偏航穩(wěn)定系統(tǒng)(未示出)結(jié)合使用以幫助在碰撞后狀態(tài)過程中使車輛100的運動和方向穩(wěn)定。即使車輛100和接近物體之間的撞擊是輕微的，主動安全控制器158也使車輛100的運動和方向穩(wěn)定。在輕微碰撞的情況下，被動安全控制器152可以不打開氣嚢而主動安全控制器158可在碰撞后將車輛的運動和方向控制為穩(wěn)定狀態(tài)。在輕微碰撞的情況過程中，主動安全控制器158可不檢測碰撞位置、碰撞方向和碰撞強度水平。主動安全控制器158可基于由被動安全控制器152傳輸?shù)呐鲎参恢?、碰撞方向和碰撞強度水平來控制碰撞后的車輛。表1示出了可被被動安全控制器152檢測并傳輸?shù)街鲃影踩刂破?58的用于系統(tǒng)150的石並撞位置和石並撞方向。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>單軸加速度計傳感器154和壓力傳感器156將關(guān)于接近物體的碰撞方向的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖粍影踩刂破?52。被動安全控制器152處理該數(shù)據(jù)、確定碰撞位置和方向并將碰撞位置和方向通過多路復(fù)用數(shù)據(jù)總線(未示出)傳輸?shù)街鲃影踩刂破?58。被動安全控制器152還確定碰撞的強度水平，并將該強度水平通過多路復(fù)用數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)街鲃影踩刂破?58。被動安全控制器152將碰撞位置、碰撞方向和碰撞強度水平作為被動輸出信號傳輸?shù)街鲃影踩刂破?58。在車輛100遭受碰撞后，主動安全控制器158可響應(yīng)被動輸出信號將車輛控制為穩(wěn)定狀態(tài)。圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的具有用于感測車輛碰撞的碰撞位置和碰撞方向的系統(tǒng)250的車輛100。如結(jié)合圖2注意到的，車輛100可分為各個碰撞區(qū)域102、104、106、108和110。區(qū);或102、104、106、108和110中的一個或多個可經(jīng)受來自接近車輛或物體的碰撞。系統(tǒng)250還包括位于區(qū)域102、108和110中的雙軸加速度計傳感器254,雙軸加速度計傳感器254相對于車輛的縱軸表現(xiàn)出45°的排列。每個雙軸加速度計傳感器254配置為傳輸?shù)谝槐粍有盘柦M。第一被動信號組通常包括沿相互垂直方向(例如，4黃向和縱向)的兩個加速度計分量(例如，橫向和縱向)。雙軸加速度計傳感器254可比在系統(tǒng)150中使用的加速度傳感器傳感器154提供更多的信息。例如，雙軸加速度計傳感器254能夠為區(qū)域102、108和110的每個檢測接近物體的碰撞方向是縱向的還是橫向的。在碰撞的時刻，被動安全控制器152基于哪個雙軸加速度計傳感器254先傳輸?shù)谝槐粍有盘柦M來檢測碰撞位置。被動安全控制器152響應(yīng)第一被動信號組來確定碰撞方向。接近物體在區(qū)域102、108和110中的碰撞方向可以是縱向的或橫向的。表2示出了可被被動安全控制器152檢測并傳輸?shù)街鲃影踩刂破?58的用于系統(tǒng)250的碰撞位置和碰撞方向。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>被動安全控制器152響應(yīng)第一被動信號組和第二被動信號將碰撞位置和碰撞方向傳輸?shù)街鲃影踩刂破?58。被動安全控制器152將碰撞位置、碰撞方向和碰撞強度水平作為碰撞輸出信號輸出。在車輛100經(jīng)受碰撞后，主動安全控制器158可響應(yīng)被動輸出信號將車輛控制為穩(wěn)定狀態(tài)。圖4描繪了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的具有用于感測車輛碰撞的碰撞位置和碰撞方向的系統(tǒng)350的車輛100。除了結(jié)合圖2至圖3i侖述的區(qū)域102、104、106、108和110,車輛IOO還包括對應(yīng)于車輛100的后部的區(qū)域352。區(qū)域102、104、106、108、110和352的一個或多個可能經(jīng)受來自接近物體的碰撞。系統(tǒng)350包括位于區(qū)域102和352中的雙軸加速度計傳感器254。系統(tǒng)350還包括位于區(qū)域104和106中的壓力傳感器156和i殳置在區(qū)域108和110中的單軸加速度計傳感器154。如結(jié)合圖2注意到的，設(shè)置在區(qū)域104、106、108和110中的被動安全傳感器154和156適于提供與碰撞方向(例如，橫向)相關(guān)的信息作為第一和第二被動信號。參照圖4,位于區(qū)域102和352中的雙軸加速度計傳感器254適于提供與接近物體的碰撞方向(例如，縱向或一黃向)相關(guān)的信息作為第一被動信號組。表3示出了可被被動安全控制器152檢測并傳輸?shù)街鲃影踩刂破?58的用于系統(tǒng)350的石並撞位置和石並撞方向。表3__碰撞位置(區(qū)域)I石並撞方向<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>被動安全控制器152響應(yīng)第一被動信號(例如，來自區(qū)域108和110)、第一被動信號組(來自區(qū)域102和352)和第二被動信號(來自區(qū)域104和106)來將碰撞位置和碰撞方向傳輸?shù)街鲃影踩刂破?58。被動安全控制器152還傳輸碰撞的強度水平。被動安全控制器152將碰撞位置、碰撞方向和強度水平作為被動輸出信號來傳輸。在車輛100遭受碰撞后，主動安全控制器158可響應(yīng)被動輸出信號將車輛控制為穩(wěn)定狀態(tài)。在一個示例中，如結(jié)合圖4所示的雙軸加速度計傳感器254可被替換為單軸加速度計傳感器154。在該示例中，在車輛的前部和后部(例如，區(qū)域102和352)的單軸加速度計傳感器154可只提供縱向方向信息。圖5示出了用于感測車輛碰撞和碰撞方向的方法400。在塊402中，被動安全控制器152建立可能需要被超過以檢測碰撞的用于第一和第二被動信號、第一被動信號組和參照信號的閾值。在塊404中，關(guān)于系統(tǒng)150,在區(qū)域102中的單軸加速度計傳感器154監(jiān)控沿縱向方向的前部石並撞。關(guān)于系統(tǒng)250和350，在區(qū)域102中的雙軸加速度計傳感器254監(jiān)控縱向方向的前部碰撞或監(jiān)控具有大的橫向加速度分量的前部成角度碰撞。在塊406中，關(guān)于系統(tǒng)150，在區(qū)域102中的單軸加速度計傳感器154檢測沿縱向方向的前部石並撞。單軸加速度計傳感器154測量車輛的加速度并將測量的加速度值作為第一被動信號傳輸?shù)奖粍影踩刂破?52。關(guān)于系統(tǒng)250和350,在區(qū)域102中的雙軸加速度計傳感器254檢測沿縱向方向的前部碰撞或具有大的橫向加速度分量的前部成角度碰撞，并將測量到的加速度值作為第一被動信號組傳輸?shù)奖粍影踩刂破?52。在系統(tǒng)150、250和350的每個中，被動安全控制器152接收由單軸加速度計傳感器154'測量的加速度值作為參照信號。在塊408中，關(guān)于系統(tǒng)150，被動安全控制器152將由單軸加速度計傳感器154(在區(qū)域102中)和單軸加速度計傳感器154'(在被動安全控制器152處)測量的加速度值與閾值比較，以將由本地碰撞導(dǎo)致的錯誤激活的可能性最小化。關(guān)于系統(tǒng)250和350,被動安全控制器152將由在區(qū)域102中的雙軸加速度計傳感器254測量的用于橫向方向和縱向方向的加速度值和由單軸加速度計傳感器154'測量的加速度值與用于橫向方向和縱向方向的閾值比較，以將由本地碰撞導(dǎo)致的錯誤激活的可能性最小化。在塊410中，被動安全控制器152確定碰撞方向和強度水平。例如，被動安全控制器152將由單軸加速度計傳感器154(在區(qū)域102中)測量的加速度值和由單軸加速度計傳感器154'(在被動安全傳感器152處)測量的加速度值(對于系統(tǒng)150)與查詢表(在被動安全控制器152中)中的預(yù)定加速度值相比較，或者將由雙軸加速度計傳感器254(在區(qū)域102中)測量的加速度值(對于系統(tǒng)250和350)和由單軸加速度計傳感器154'測量的加速度值與查詢表(在被動安全控制器152中)中的預(yù)定加速度值相比較，來確定強度水平。被動安全控制器152在塊406中通過檢測來自區(qū)域102、104、106、108、110和352的被動安全信號或被動安全信號組的到達時刻來確定輸入位置。在塊412中，關(guān)于系統(tǒng)150、250和350,一皮動安全控制器152將所有由區(qū)域102中的單軸加速度計傳感器154和/或雙軸加速度計傳感器254接收的測量的加速度值與由區(qū)域108、110和/或352中測量的加速度值交互核對，以確定在區(qū)域102處發(fā)生碰撞。在塊414中，被動安全控制器152將碰撞位置、碰撞方向和強度水平作為多路復(fù)用消息通過多路復(fù)用總線傳輸?shù)街鲃影踩刂破?58。在車輛碰撞之后，被動安全控制器152可打開氣嚢。在被動安全控制器152確定碰撞強度屬于輕微碰撞的情況下，被動安全控制器152可打開可重置的被動約束系統(tǒng)。該可重置的被動約束系統(tǒng)可包括自動安全帶收緊裝置和可翻轉(zhuǎn)膝墊，但不限于此。通常，在輕微碰撞的情況下，被動安全控制器152可能會不打開氣嚢，但是可打開可重置的被動約束系統(tǒng)。即使強度水平指示車輛在區(qū)域102經(jīng)受輕微的碰撞，主動安全控制器158也可使用碰撞位置、碰撞方向和強度水平來使車輛在碰撞后穩(wěn)定。通常，主動安全控制器158可4企測車輛碰撞。然而，主動安全控制器158可能會不具有在車輛碰撞后的碰撞位置、碰撞方向和強度水平的知識。主動安全控制器158可使用碰撞位置、碰撞方向和強度水平來使車輛在碰撞后的運動穩(wěn)定。在塊416中，區(qū)域104和106中的壓力傳感器156監(jiān)控在橫向的側(cè)面碰撞事件。在塊418中，一個或多個壓力傳感器156檢測側(cè)面碰撞事件并將測量的壓力數(shù)據(jù)作為第二被動信號輸送到被動安全控制器152。被動安全控制器152基于第二被動信號來確定碰撞位置。在塊420中，被動安全控制器152評定測量的壓力數(shù)據(jù)。在塊422中，被動安全控制器152基于測量的壓力數(shù)據(jù)來確定碰撞位置、碰撞方向和強度水平。被動安全控制器152將測量的壓力數(shù)據(jù)與在查詢表中的預(yù)定壓力值相比較來確定強度水平，其中，查詢表中的預(yù)定壓力值與碰撞/撞擊條件相對應(yīng)。在塊412中，被動安全控制器152將由位于區(qū)域102、108、110和/或352中的加速度計傳感器測量的加速度值交互核對，以確定碰撞的發(fā)生。在塊414中，被動安全控制器152將碰撞位置、碰撞方向和強度水平傳輸給主動安全控制器158。被動安全控制器152可打開氣嚢和約束系統(tǒng)中的其它相關(guān)的特征。如果被動安全控制器152確定強度水平對應(yīng)于輕微碰撞，則被動安全控制器152可不打開氣嚢并且可打開可重置約束系統(tǒng)。主動安全控制器158可使用碰撞位置、碰撞方向和強度水平來使車輛碰撞后穩(wěn)定。在塊424中，關(guān)于系統(tǒng)150和350,區(qū)域108和110中的單軸加速度計傳感器154監(jiān)控橫向方向的側(cè)面碰撞。關(guān)于系統(tǒng)250,雙軸加速度計傳感器254監(jiān)控在橫向方向的側(cè)面碰撞或沿縱向方向的側(cè)面成角度碰撞。在塊426中，關(guān)于系統(tǒng)150和350,單軸加速度計傳感器154檢測橫向方向的側(cè)面碰撞。單軸加速度計傳感器154測量車輛的加速度并將基于在區(qū)域108和/或110處的碰撞的測量的加速度值作為第一被動信號傳輸?shù)奖粍影踩刂破?52。關(guān)于系統(tǒng)250，雙軸加速度計傳感器254檢測在橫向方向的側(cè)面碰撞或在縱向方向的側(cè)面成角度碰撞。雙軸加速度計傳感器254將基于在區(qū)域108和/或110處的碰撞的測量的加速度值作為第一被動信號組傳輸?shù)奖粍影踩刂破?52。在塊428中，關(guān)于系統(tǒng)150和350,被動安全控制器152將由單軸加速度計傳感器154(在區(qū)域108和110中)和單軸加速度計傳感器154'(在被動安全控制器152處)測量的加速度值與閾值相比較，以將由于本地碰撞導(dǎo)致的錯誤激活的可能性最小化。關(guān)于系統(tǒng)250，被動安全控制器152將在區(qū)域108和110中的碰撞的用于橫向方向和縱向方向的測量的加速度值和在被動安全控制器152處測量的加速度值與用于橫向方向和縱向方向的閾值相比較，以將由本地碰撞導(dǎo)致的錯誤激活的可能性最小化。在塊430中，被動安全控制器152通過監(jiān)控來自區(qū)域102、104、106、108、110和352的被動安全信號和被動安全信號組的到達時刻來確定碰撞方向。被動安全控制器152將在區(qū)域108和IIO測量的加速度值(由單軸加速度計傳感器154產(chǎn)生，用于系統(tǒng)150和350)和在被動安全控制器152的位置測量的加速度值(通過單軸加速度計傳感器154')或在區(qū)域108和IIO測量的加速度值(由雙軸加速度計傳感器254產(chǎn)生，用于系統(tǒng)250)和在被動安全控制器152的位置(通過單軸加速度計傳感器154')測量的加速度值與查詢表中的預(yù)定加速度值相比較，來確定碰撞的強度水平。在塊412中，關(guān)于系統(tǒng)150和350，故動安全控制器152將所有由區(qū)域108和110中的單軸加速度計傳感器154和/或雙軸加速度計傳感器254測量的加速度值與由區(qū)域102和/或區(qū)域352中測量的加速度值交互核對，以確定碰撞的發(fā)生。在塊414中，被動安全控制器152將碰撞位置、碰撞方向和強度水平作為多路復(fù)用消息通過多路復(fù)用總線傳輸?shù)街鲃影踩刂破?58。被動安全控制器152可在車輛碰撞后打開氣嚢。在被動安全控制器152確定碰撞屬于輕微碰撞的情況下，被動安全控制器152可打開可重置約束系統(tǒng)。即使強度水平指示車輛在區(qū)域108或110經(jīng)受輕微碰撞，主動安全控制器158也可使用碰撞位置、碰撞方向和強度水平來使車輛;並撞后穩(wěn)定。在塊432中，關(guān)于系統(tǒng)350,雙軸加速度計傳感器254監(jiān)控在區(qū)域352中的沿縱向方向的后部碰撞或具有大的橫向加速度分量的后部成角度碰撞。在塊434中，關(guān)于系統(tǒng)350，雙軸加速度計傳感器2544全測在區(qū)域352中的沿縱向方向的后部碰撞或具有大的橫向加速度分量的后部成角度碰撞。雙軸加速度計傳感器254測量車輛的加速度并將基于在區(qū)域352處的碰撞的測量的加速度作為多個第一被動信號傳輸?shù)奖粍影踩刂破?52。在塊436中，被動安全控制器152將由雙軸加速度計傳感器254(區(qū)域352)和單軸加速度計傳感器154'(設(shè)置在被動安全控制器152處)測量的加速度值與閾值相比較以將由于本地碰撞導(dǎo)致的錯誤激活的可能性最小化。在塊438中，被動安全控制器152確定碰撞方向和強度水平。例如，被動安全控制器152將從區(qū)域352測量的加速度值(通過雙軸加速度計傳感器254)和在被動安全控制器152處測量的加速度值(通過單軸加速度計傳感器154')與查詢表中的預(yù)定加速度值相比較來確定碰撞方向和強度水平。在塊412中，關(guān)于系統(tǒng)350，被動安全控制器152將所有由區(qū)域352中的單軸加速度計傳感器154和/或雙軸加速度計傳感器254接收的測量的加速度值與在區(qū)域102、108和110中測量的加速度值交互核對，以確定碰撞的發(fā)生。在塊414中，被動安全控制器152將碰撞位置、碰撞方向和強度水平作為多路復(fù)用消息通過多路復(fù)用總線傳輸?shù)街鲃影踩刂破?58。在被動安全控制器152確定碰撞強度輕微時，被動安全控制器152可打開可重置被動約束系統(tǒng)。被動安全控制器152還可打開可重置被動約束系統(tǒng)。即使強度水平指示車輛在區(qū)域352經(jīng)受輕微碰撞，主動安全控制器158也可使用碰撞位置、碰撞方向和強度水平來使車輛碰撞后穩(wěn)定。雖然已經(jīng)詳細描述實現(xiàn)本發(fā)明的最佳實施例，但是本發(fā)明涉及的領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認識到由權(quán)利要求書限定的用于實施本發(fā)明的各種可選的設(shè)計和實施例。權(quán)利要求1、一種在車輛中提供碰撞后信號的系統(tǒng)，所述車輛包括位于車輛的指定部分的至少一個碰撞區(qū)域，所述系統(tǒng)包括至少一個被動安全傳感器，設(shè)置在每個碰撞區(qū)域中，并且適于檢測車輛與接近物體的碰撞，所述被動安全傳感器配置為產(chǎn)生被動輸入信號和被動輸入信號組中的至少一種；被動安全控制器，具有用于產(chǎn)生參考信號的參照被動安全傳感器，被動安全控制器適于基于在特定碰撞區(qū)域中的哪個被動安全傳感器先檢測到車輛碰撞并傳輸被動輸入信號和被動輸入信號組中的所述至少一種以確定碰撞位置和碰撞方向，基于被動輸入信號和被動輸入信號組中的所述至少一種和參照信號來確定碰撞強度，傳輸指示碰撞強度、碰撞方向和碰撞位置的被動輸出信號；主動安全控制器，適于響應(yīng)被動輸出信號來使車輛碰撞后穩(wěn)定。2、如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，主動安全控制器適于響應(yīng)被動輸出信號在碰撞后過程中使車輛的運動和方向穩(wěn)定。3、如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，被動安全傳感器包括至少一個單軸加速度計傳感器、至少一個雙軸加速度計傳感器和至少一個壓力傳感器。4、如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述單軸加速度計傳感器設(shè)置在前部區(qū)域、后部區(qū)域、左后乘客側(cè)區(qū)域和右后乘客側(cè)區(qū)域的至少一個中，并且適于產(chǎn)生被動輸入信號。5、如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述雙軸加速度計傳感器位于前部區(qū)域、左后乘客側(cè)區(qū)域、右后乘客側(cè)區(qū)域和后部區(qū)域的至少一個中，并且適于產(chǎn)生被動輸入信號組。6、如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，一個或多個壓力傳感器設(shè)置在前部的駕駛員部分區(qū)域和前部的乘客部分區(qū)域中，并且適于產(chǎn)生測量的壓力數(shù)據(jù)。7、如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，在前部區(qū)域、左后乘客側(cè)區(qū)域、右后乘客側(cè)區(qū)域和后部區(qū)域的至少一個中，所述雙軸加速度計傳感器提供接近物體的在縱向方向和對黃向方向的一個或多個方向上的i並^童方向。8、如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，被動安全控制器包括查詢表，查詢表具有與給定碰撞的碰撞位置和強度水平相對應(yīng)的預(yù)定的加速度值。9、一種在車輛中提供碰撞后信號的方法，所述車輛包括設(shè)置在車輛的指定部分的至少一個碰撞區(qū)域，所述方法包括以下步驟在每個碰撞區(qū)域中設(shè)置至少一個被動安全傳感器；利用被動安全傳感器檢測車輛與接近物體的碰撞；產(chǎn)生被動輸入信號和被動輸入信號組中的至少一種；基于特定碰撞區(qū)域中的哪個被動安全傳感器在車輛碰撞過程中先產(chǎn)生被動輸入信號和被動輸入信號組中的所述至少一種來確定碰撞的位置和方向；用參照被動安全傳感器產(chǎn)生參照信號;基于被動輸入信號和被動輸入信號組中的所述至少一種和參照被動信號來確定碰撞強度；傳輸指示碰撞強度、碰撞方向和碰撞位置的被動輸出信號；響應(yīng)被動輸入信號使車輛碰撞后穩(wěn)定。10、如權(quán)利要求9所述的方法，其中，響應(yīng)被動輸入信號使車輛碰撞后穩(wěn)定的步驟還包括響應(yīng)被動輸出信號在碰撞后過程中使車輛的運動和方向穩(wěn)定。11、如權(quán)利要求9所述的方法，其中，被動安全傳感器包括至少一個單軸加速度計傳感器、至少一個雙軸加速度計傳感器和至少一個壓力傳感器。12、如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述單軸加速度計傳感器位于前部區(qū)域、后部區(qū)域、左后乘客側(cè)區(qū)域和右后乘客側(cè)區(qū)域的至少一個中，并且適于產(chǎn)生被動輸入信號。13、如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述雙軸加速度計傳感器設(shè)置在前部區(qū)域、左后乘客側(cè)區(qū)域、右后乘客側(cè)區(qū)域和后部區(qū)3或的至少一個中，并且雙軸加速度計傳感器適于產(chǎn)生被動輸入信號組。14、如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述壓力傳感器位于前部的駕駛員部分區(qū)域和前部的乘客部分區(qū)域中，并且適于產(chǎn)生測量的壓力數(shù)據(jù)。15、如權(quán)利要求12所述的方法，其中，在前部區(qū)域、左后乘客側(cè)區(qū)域、右后乘客側(cè)區(qū)域和后部區(qū)域的至少一個中，所述雙軸加速度計傳感器提供接近物體的在縱向方向和對黃向方向中的一個或多個方向上的石並撞方向。16、一種在車輛中提供碰撞后信號的系統(tǒng)，所述車輛包括位于車輛的指定部分的至少一個碰撞區(qū)域，所述系統(tǒng)包括至少一個被動安全傳感器，設(shè)置在每個碰撞區(qū)域中，并且適于檢測車輛與另一接近物體碰撞，所述被動安全傳感器配置為產(chǎn)生被動輸入信號和被動輸入信號組中的至少一種；被動安全控制器，具有用于產(chǎn)生參考信號的參照被動安全傳感器，所述被動安全控制器適于基于在特定碰撞區(qū)域中的哪個被動安全傳感器先4企測到車輛碰撞并傳輸被動輸入信號和被動輸入信號組中的所述至少一種以確定碰撞位置和碰撞方向，基于被動輸入信號和被動輸入信號組中的所述至少一種和參照信號來確定碰撞強度，傳輸指示碰撞強度、碰撞方向和碰撞位置的被動輸出信號，響應(yīng)確定碰撞強度屬于輕微碰撞來打開可重置約束系統(tǒng)；主動安全控制器，適于響應(yīng)被動輸出信號來使車輛碰撞后穩(wěn)定。17、如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，可重置約束系統(tǒng)包括自動安全帶收緊裝置和可翻轉(zhuǎn)膝墊。18、如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，被動安全控制器還適于響應(yīng)確定輕微碰撞來打開可重置約束系統(tǒng)而不打開至少一個氣嚢。19、如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，被動安全傳感器包括至少一個單軸加速度計傳感器、至少一個雙軸加速度計傳感器和至少一個壓力傳感器。20、如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，被動安全控制器包括查詢表，該查詢表具有與單次碰撞強度水平相對應(yīng)的預(yù)定的加速度值。全文摘要本發(fā)明提供了一種具有車輛接觸信息的碰撞后安全系統(tǒng)和方法，具體公開了一種在車輛中提供碰撞后信號的系統(tǒng)。所述車輛包括設(shè)置在車輛的指定部分的至少一個具有被動安全傳感器的碰撞區(qū)域。所述系統(tǒng)包括多個被動安全傳感器、被動安全控制器和主動安全控制器。被動安全控制器確定碰撞位置、碰撞方向和碰撞強度。被動安全控制器傳輸指示碰撞強度、碰撞方向和碰撞位置的被動輸出信號。主動安全控制器響應(yīng)該被動輸出信號使車輛碰撞后穩(wěn)定。文檔編號B60W30/18GK101407201SQ20081014926公開日2009年4月15日申請日期2008年9月22日優(yōu)先權(quán)日2007年10月12日發(fā)明者樂嘉良,克利福德·C·周,約瑟夫·羅伯特·布朗,馬諾哈普拉薩德·K·勞申請人:福特全球技術(shù)公司