專利名稱：制動(dòng)助力器泄漏檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于混合動(dòng)力糊的制動(dòng)助力器系統(tǒng)。
技術(shù)背景聲明在這部分僅僅是提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息而不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。 作為內(nèi)燃機(jī)的替代選擇，汽車制造商開發(fā)出同時(shí)包括電力牽弓肌構(gòu)和內(nèi)燃 機(jī)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系。在運(yùn)行過程中，包括混合動(dòng)力傳動(dòng)系的車輛使用動(dòng)力源 中的一個(gè)或兩個(gè)來提高效率。混合動(dòng)力 5包括并聯(lián)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)配置或串聯(lián)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)配置。在并 聯(lián)混合動(dòng)力車輛中，電機(jī)與內(nèi)燃機(jī)并行工作從而使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和范圍優(yōu)勢與 電機(jī)的效率和電力再生能力結(jié)合起來。在串聯(lián)混合動(dòng)力車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā) 電機(jī)來為驅(qū)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)橋的電機(jī)發(fā)電。這種配置允許電機(jī)承擔(dān)一部分發(fā)動(dòng)機(jī)功 率，因此允許使用較小的、效率更高的發(fā)動(dòng)機(jī)。另外對(duì)于任意一種所述混合動(dòng) 力配置，當(dāng)車輛停車且駕駛者仍踩著制動(dòng)踏板時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可以關(guān)閉。這樣做可以 節(jié)省燃料，當(dāng)車輛停車時(shí)增加發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉持續(xù)時(shí)間，提高了混合動(dòng)力的燃料經(jīng) 濟(jì)性。一些混合動(dòng)力 包括真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)助力器，所述制動(dòng)助力器P條低了達(dá) 到期望的車輛制動(dòng)力時(shí)需要的制動(dòng)踏板力。這些混合動(dòng)力車輛使用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣 歧管作為儲(chǔ)存在制動(dòng)助力器中的真空的真空源。當(dāng)混合動(dòng)力運(yùn)行il程中發(fā)動(dòng)機(jī) 關(guān)閉時(shí)，制動(dòng)助力器內(nèi)保持有限的真空度，所述有限的真空度隨著制動(dòng)踏板調(diào) 整而被耗盡。在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉運(yùn)行期間混合動(dòng)力車輛需要足夠的制動(dòng)助力器真空 度來保持制動(dòng)助力。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的混合動(dòng)力運(yùn)行MI呈中制動(dòng)助力器真空 P射氏到閾值以下，發(fā)動(dòng)機(jī)將啟動(dòng)使得制動(dòng)助力器真空能被補(bǔ)充。通常制動(dòng)助力器真空在制動(dòng)調(diào)整過程中被消耗。泄漏的制動(dòng)助力器也會(huì)造 成制動(dòng)真空消耗并降低制動(dòng)助力器的效果。泄漏會(huì)造成制動(dòng)助力器真空降低到 導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)不適當(dāng)啟動(dòng)的水平。當(dāng)制動(dòng)助力器壓力低于閾值水平時(shí)混合動(dòng)力車 輛發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)。因此，泄漏會(huì)縮短混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉運(yùn)行的時(shí)間，這會(huì) 影響排放和燃料經(jīng)濟(jì)性。 發(fā)明內(nèi)容提供一種用于評(píng)估制動(dòng)助力器系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其包括檢測發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀 態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)評(píng)估模塊；壓力評(píng)估模塊，在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)期間，監(jiān)測液壓制動(dòng) 管路壓力，檢測制動(dòng)助力器壓力的變化，以及根據(jù)制動(dòng)助力器壓力的變化確定 制動(dòng)助力器真空衰M3I度；錯(cuò)誤報(bào)告模塊，根據(jù)制動(dòng)管路壓力和制動(dòng)助力器真 空衰m度檢測制動(dòng)助力器系統(tǒng)錯(cuò)誤。另一個(gè)方面，提供一種用于真空泄漏的監(jiān)測制動(dòng)助力器系統(tǒng)的方法，其包 括檢觀撥動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)；在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)下，監(jiān)測制動(dòng)管路壓力并確定制動(dòng) 助力器壓力的改變；根據(jù)制動(dòng)助力器壓力的變化確定制動(dòng)助力器真空壓力衰減 速度；根據(jù)制動(dòng)管路壓力和制動(dòng)助力器真空壓力衰減，檢測制動(dòng)助力器錯(cuò)誤。另一個(gè)方面，提供一種混合動(dòng)力車輛，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)；制動(dòng)助力器真空系 統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)流體超通、與發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管真空壓力M，以及為偉慟系統(tǒng) 提供制動(dòng)助力。第一壓力傳感器根據(jù)帶勵(lì)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力產(chǎn)生制動(dòng)管路壓力信 號(hào)。第二壓力傳感器根據(jù)制動(dòng)助力器真空系統(tǒng)的制動(dòng)助力器壓力產(chǎn)生制動(dòng)助力 器壓力信號(hào)?？刂颇！姥敫鶕?jù)制動(dòng)管路壓力信號(hào)和制動(dòng)助力器真空衰減速度在制 動(dòng)助力器真空系統(tǒng)內(nèi)檢測真空泄漏?？刂颇K根據(jù)制動(dòng)助力器壓力信號(hào)的改變 確定制動(dòng)助力器衰自度。從以下的詳細(xì)說明可以明白本發(fā)明的其它應(yīng)用領(lǐng)域。應(yīng)當(dāng)指出，這些詳細(xì) 說明和具體實(shí)施例僅是為了作說明，荊師來限制本發(fā)明的范圍。


這里的

只是為了作出說明，并非用來限制本發(fā)明的范圍。 圖1是表示包括根據(jù)本發(fā)明各方面的律慟助力器泄漏檢測系統(tǒng)的混合動(dòng)力 的框圖。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明各方面的制動(dòng)助力器泄漏檢測系統(tǒng)的 流程圖。 圖3是表示根據(jù)本發(fā)明各方面的制動(dòng)助力器泄漏檢測方法的^f呈圖。
具體實(shí)施例方式
下面的說明實(shí)質(zhì)上僅僅是示例，不是為了限制本發(fā)明及其應(yīng)用或使用。應(yīng) 當(dāng)理解的是全部附圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的部件和特征。這里所使用的術(shù)語"模塊"尉轉(zhuǎn)用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟 件或固件，旨的處理器(共用的、專用的或成組的)和存儲(chǔ)器、組，輯電路， 禾口域其漲供所描述功能性的適當(dāng)元件?，F(xiàn)在參照圖l，表示了混合動(dòng)力車輛10的一個(gè)示例?？梢岳斫獾氖牵景l(fā) 明公開的制動(dòng)助力器泄漏檢測方法和系統(tǒng)可以被用于各種串聯(lián)和并聯(lián)混合動(dòng)力 車輛。為了示例的目的，本發(fā)明公開的制動(dòng)助力器泄漏檢測方法和系統(tǒng)將結(jié)合 并聯(lián)混合動(dòng)力車輛進(jìn)行討論。圖1中所示的，10包括驅(qū)動(dòng)^ii器14的發(fā)動(dòng) 機(jī)12。 z魏器14可以Jiilil相應(yīng)的愁巨器或離合器16被發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)的自動(dòng) 或手動(dòng)變速器。發(fā)動(dòng)機(jī)12包括N個(gè)汽缸18。雖然圖1中示出了 4個(gè)汽缸(N =4)，可以理解的是發(fā)動(dòng)機(jī)12可以包括更多或更少的汽缸18。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)可 以具有4、 5、 6、 8、 10、 12或16個(gè)汽缸。 發(fā)動(dòng)機(jī)12的空氣通過節(jié)氣門20 itAia氣歧管21并在汽缸18內(nèi)的與燃料燃燒。
10還包括電機(jī)22和電池24。電機(jī)22運(yùn)行在電動(dòng)機(jī)模式或發(fā)電機(jī)模 式之一。當(dāng)運(yùn)行在電動(dòng)機(jī)模式時(shí)，電機(jī)22由電池24向其供電。當(dāng)在電動(dòng)機(jī)模 式時(shí)，電機(jī)22提供輔助發(fā)動(dòng)機(jī)12和/或驅(qū)動(dòng)^I器14的主動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)運(yùn)行在發(fā) 電機(jī)模式時(shí)，電機(jī)22發(fā)電從而向電池24充電。電機(jī)22可以被發(fā)動(dòng)機(jī)12g^ 速器14驅(qū)動(dòng)。可以理解的是，電池24可以向除電機(jī)22以外的其它車輛附件供 電。車輛駕駛者操作制動(dòng)踏板32來調(diào)節(jié) 制動(dòng)。更具體地，制動(dòng)系統(tǒng)36根 據(jù)施加在制動(dòng)踏板32上的力調(diào)整車輛制動(dòng)來調(diào)節(jié)車輛M。制動(dòng)系統(tǒng)從制動(dòng)助 力器系統(tǒng)37得到幫助。制動(dòng)助力器系統(tǒng)37包括真空輔助制動(dòng)助力器38，所述 真空輔助制動(dòng)助力器38接受由進(jìn)氣歧管21 fflil單向閥門39提供的負(fù)壓。真空 輔助制動(dòng)助力器38使用負(fù)壓作為真空，供額外的力以輔助駕駛者制動(dòng)。律慟助力系統(tǒng)37保證庫慟助力器內(nèi)有足夠的真空用于產(chǎn)腿夠的制動(dòng)壓 力。真空艦從進(jìn)氣歧管21延伸的管路41被提供飾慟助力器38。管路41 包括允許從制動(dòng)助力器38流到發(fā)動(dòng)機(jī)12的單向閥39。當(dāng)制動(dòng)助力器真空少于 發(fā)動(dòng)機(jī)真空時(shí)，單向閥39打開使得制動(dòng)助力器真空增加直到等于發(fā)動(dòng)機(jī)真空。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)真空低時(shí)，單向閥39保持制動(dòng)助力器38內(nèi)較高的真空度。當(dāng)制動(dòng)系
統(tǒng)36的制動(dòng)(M制動(dòng)管路壓力測量)被應(yīng)用時(shí)，制動(dòng)助力器真空被耗盡。
對(duì)于皮帶傳動(dòng)起動(dòng)發(fā)電機(jī)(BAS)混合動(dòng)力 ,當(dāng)制動(dòng)器被應(yīng)用且 速度減到零時(shí)以及當(dāng)電池24被充電或處于預(yù)定電力水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12處于自動(dòng) 停止模式。當(dāng)符合其它條件時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)12也可以處于自動(dòng)停止模式。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12 處于自動(dòng)停止模式而且制動(dòng)助力器真空低于閾值時(shí)，自動(dòng)停止模式結(jié)束?？刂?發(fā)動(dòng)機(jī)12自動(dòng)起動(dòng)使全,缸運(yùn)轉(zhuǎn)來產(chǎn)生足夠的發(fā)動(dòng)機(jī)真空從而在制動(dòng)助力器 38內(nèi)提供足夠的真空度。 制動(dòng)助力器真空泄漏M成發(fā)動(dòng)機(jī)12在自動(dòng)停止和自 動(dòng)起動(dòng)模式之間不適當(dāng)?shù)?、過于頻繁地、比正常時(shí)間短地進(jìn)行切換，禾B/或阻止 (縮短)自動(dòng)停止運(yùn)行。因此，制動(dòng)助力器泄漏會(huì)造鵬加排放和降低燃料經(jīng)濟(jì) 性。制動(dòng)助力器泄漏檢測系統(tǒng)檢測各種尺寸的制動(dòng)助力器泄漏并向駕駛者指示 這種泄漏，以使得可以采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)來修復(fù)泄漏。
制動(dòng)助力器泄漏檢測系統(tǒng)37包括控制模塊26 ，所述控制模塊26監(jiān)測制動(dòng) 助力器壓力傳感器40、制動(dòng)管路或制動(dòng)系統(tǒng)壓力傳感器44、以及進(jìn)氣歧f^M 壓力(MAP)傳感器43。所述第一壓力傳感器40根據(jù)向真空輔助制動(dòng)助力器 38提供的壓力產(chǎn)生制動(dòng)助力器壓力信號(hào)42。第二壓力傳繊44根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng) 36內(nèi)的管路壓力產(chǎn)生制動(dòng)管路壓力信號(hào)46。第三壓力傳感器43根據(jù)進(jìn)氣歧管 21內(nèi)的壓力產(chǎn)生進(jìn)氣歧管壓力信號(hào)45?？刂颇K26接收壓力信號(hào)42、 45和46 并在制動(dòng)助力器系統(tǒng)37內(nèi)檢測真空泄漏。還可以包括產(chǎn)生大氣壓信號(hào)50的大 氣壓傳感器47。
制動(dòng)助力器系統(tǒng)37還包括一個(gè)或更多指示器48和診斷標(biāo)記49。所述指示 器48可以被用于向車輛駕駛者或制動(dòng)助力器技術(shù)人員指示真空泄漏和與該泄漏 有關(guān)的信息，例如泄漏尺寸、泄漏位置、泄漏，等。診斷標(biāo)記49可以被用于 內(nèi)部報(bào)告真空泄漏和關(guān)于泄漏的詳細(xì)情況。診斷標(biāo)記49可以通過服務(wù)設(shè)施診斷 計(jì)算機(jī)來觀察。
現(xiàn)在參照圖2， 淑圼圖說明了駄控制模塊26內(nèi)的制動(dòng)助力器泄漏檢 測系統(tǒng)的各種實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明公開的各種制動(dòng)助力器泄漏檢測系統(tǒng)的實(shí)施 例還可以包括嵌入控制模塊26內(nèi)的許多子模塊。可以理解的是，所示的子系統(tǒng) 可以被合并和/或進(jìn)一步被劃分以在真空輔助制動(dòng)助力器38內(nèi)進(jìn)行相似的泄漏 檢觀"從，IO (如圖l所示)向所述系統(tǒng)的輸入可以被檢測、從，IO (如 圖1所示)內(nèi)的其它控制模塊被接收、和/或ffiil控制模塊26內(nèi)的其它子模塊被
確定。在各種實(shí)施例中，圖2的控制模塊26包括發(fā)動(dòng)機(jī)評(píng)估模塊51、壓力評(píng)估 模塊52和錯(cuò)誤報(bào)告模塊54。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12處于關(guān)閉時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)評(píng)估模塊51監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)評(píng)估參數(shù)56 行 確定。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12處于關(guān)閉時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)評(píng)估?！姥?1設(shè)置診斷允許標(biāo)記58為 TRUE。否則診斷允許標(biāo)記58仍然設(shè)置為FALSE。雖然這里公開的實(shí)施例主要 關(guān)于"當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12處于關(guān)閉時(shí)"進(jìn)行說明，該實(shí)施例也可以被用于"當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12 處于接通時(shí)"。當(dāng)診斷允許標(biāo)記58為TRUE時(shí)，壓力評(píng)估模塊52評(píng)估壓力信號(hào) 42、 45和46。壓力信號(hào)42、 45和46可以艦例如低通濾波59進(jìn)行過濾。壓力評(píng)估模塊52監(jiān)測制動(dòng)助力器真空42和制動(dòng)管路壓力46 —段預(yù)定時(shí) 間。在該預(yù)定時(shí)間內(nèi)壓力評(píng)估模塊52將制動(dòng)助力器真空與發(fā)動(dòng)機(jī)真空進(jìn)行比較。 壓力評(píng)估模i央52持續(xù)監(jiān)測制動(dòng)助力器真空42和制動(dòng)管路壓力46直到制動(dòng)助力 器真空低于發(fā)動(dòng)機(jī)真空，在這種情況下壓力評(píng)估模塊52將值復(fù)位并重新開始評(píng)估程序。壓力評(píng)估模塊52確定制動(dòng)助力器內(nèi)真空變化(△)。制動(dòng)助力器真空衰減 速度60根據(jù)制動(dòng)助力器真空變化和預(yù)定時(shí)間來確定。制動(dòng)管路壓力62的變化 也被確定。制動(dòng)助力真空衰自度60可以M統(tǒng)計(jì)熗波進(jìn)行過濾，例如指數(shù)加 權(quán)移動(dòng)平均(EWMA)濾波61。制動(dòng)助力器真空衰自度60和制動(dòng)管路壓力 62的改變被提供纟煞昔誤報(bào)告模塊54。錯(cuò)誤報(bào)告模塊54評(píng)估制動(dòng)助力器真空衰減速度60和制動(dòng)管路壓力62的改 M確定是否存在泄漏。如果制動(dòng)助力器真空壓力衰自度60和/或制動(dòng)管路壓 力62的改變指示真空泄漏或真空泄漏大于預(yù)定水平，報(bào)告狀態(tài)64被設(shè)置為指 示存在泄漏、描述泄漏的信息、和/離測失敗。否則，如果制動(dòng)助力器真空壓 力衰減速度60和/或制動(dòng)管路壓力62的改變指示沒有泄漏或泄漏在正常使用范 圍內(nèi)，報(bào)告狀態(tài)64被設(shè)置為指示不存在泄漏、在正常使用范圍內(nèi)、和/離測通 過。在各種實(shí)施例中，錯(cuò)誤報(bào)告模塊54使用統(tǒng)計(jì)濾波諸如EWMA61來過濾制 動(dòng)助力器真空壓力衰減M 60。錯(cuò)誤報(bào)告模塊54然后評(píng)估統(tǒng)計(jì)濾波的結(jié)果來確 定是否存在泄漏?，F(xiàn)在參照圖3，流程圖說明了根據(jù)本發(fā)明各方面可以ilil圖2的控制模塊 26執(zhí)行的制動(dòng)助力器泄漏檢測方法。雖然下面的步驟主要關(guān)于圖1和2的實(shí)施 例進(jìn)4亍說明，這些步驟也可以被修改以適用于其它實(shí)施例?？梢岳斫獾氖牵?br> 不改^^述方法的精神下制動(dòng)助力器泄漏檢觀仿法步驟的執(zhí)行順序可以改變。 所述方法可以在控制模塊運(yùn)行過程中周期性地執(zhí)行或根據(jù)必然事件來預(yù)定運(yùn)行。所述方法在步驟100開始。在步驟108，控制確定是否關(guān)于傳繊40、 44 和45中的一個(gè)或多個(gè)存在真空傳感器或制動(dòng)管路傳自錯(cuò)誤。當(dāng)真空傳感器錯(cuò) 誤存在時(shí)，控制返回到開始的步驟100，直接進(jìn)行到步驟138，和/或結(jié)束步驟 110。當(dāng)真空傳litl錯(cuò)誤不存在時(shí)，控制進(jìn)行到步驟112。在步驟112，發(fā)動(dòng)機(jī)評(píng)估參數(shù)可以被監(jiān)測和評(píng)估，例如運(yùn)行模式可以被監(jiān) 測。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)12處于第慟停止模式時(shí)，控制進(jìn)行到步驟116,否則控制返回到 開始步驟IOO，之間進(jìn)行到步驟138，禾tl/或結(jié)束步驟110。當(dāng)測試定時(shí)器沒有過期而且步驟124-128中任一個(gè)條件都不滿足時(shí)下面的 步驟116-130重復(fù)執(zhí)行。在步驟116，確定制動(dòng)助力器壓力的變化。初始制動(dòng)助 力器真空壓力BBPo可以被獲得(步驟116A)并與時(shí)間=0聯(lián)系起來，例如在步 驟116-130的第一次循環(huán)過程中。確定當(dāng)前制動(dòng)助力器真空壓力BBPc (步驟 116B)。初始和當(dāng)前制動(dòng)助力器真空壓力可以被過濾，例如通過低通濾波消除噪 音。從當(dāng)前制動(dòng)助力器真空壓力BBPc中減去初始制動(dòng)助力器真空壓力BBPo來 確定制動(dòng)助力器真空壓力的改變ABBP。在步驟118，確定制動(dòng)管路壓力的改變。初始制動(dòng)管路壓力BLPo可以被獲 得(步驟118A)并與時(shí)間=0聯(lián)系起來，例如在步驟U6-130的第一次循環(huán)過程 中。確定當(dāng)前制動(dòng)管路壓力BLPc (步驟118B)。初始和當(dāng)前制動(dòng)管路壓力可以 被過濾，例如通過低通濾波消除噪聲。從當(dāng)前制動(dòng)管路壓力BLPc中減去初始制 動(dòng)管路壓力BLPo來確定制動(dòng)管路壓力的改變ABLP。在步驟122，更新測試定時(shí)器。例如可以將測試定時(shí)器增加一。在步驟124 ，控制確定是否當(dāng)前制動(dòng)管路壓力BLPc大于制動(dòng)管路閾值T亂。 當(dāng)當(dāng)前制動(dòng)管路壓力BLPc大于制動(dòng)管路閾值T亂時(shí)，控制可以直接進(jìn)行到步驟 138，否則控制進(jìn)行到步驟126。例如，當(dāng) 駕駛者采取緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)管 路壓力升高到一高水平。當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)控制選擇不執(zhí)行制動(dòng)助力器泄漏檢測。 這可以阻止不準(zhǔn)確的泄漏檢測測量。通常當(dāng)制動(dòng)管路壓力不太高，且進(jìn)行穩(wěn)定 制動(dòng)時(shí)，除一瞎在真空泄漏否則制動(dòng)助力器真空保持在一高水平。在步驟126,控制確定是否制動(dòng)管路壓力的變化ABLP大于制動(dòng)管路壓力 的變化的閾值Tabip。當(dāng)所述制動(dòng)管路壓力的變化ABLP大于制動(dòng)管路壓力的變 化的閾值TABLP時(shí)，控制可以直接進(jìn)行到步驟138，否則控制進(jìn)行到步驟128。 較大的制動(dòng)管路壓力的變化可以指示制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)不穩(wěn)定的制動(dòng)。作為一個(gè)例子， 當(dāng)制動(dòng)'抖動(dòng)"時(shí)，制動(dòng)管路壓力將存在顯著的變化。因此制動(dòng)助力器真空被耗 盡。因而，為防止錯(cuò)誤的制動(dòng)助力器泄漏檢測，控制可以進(jìn)行到步驟138和/或 指示制動(dòng)管路壓力的較大變化。在步驟128，控制確定是否當(dāng)前制動(dòng)助力器真空壓力BBPc小于發(fā)動(dòng)牛腿氣 真空壓力。發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣真空壓力可以在步驟129中根據(jù)進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力信號(hào) 43和大氣壓信號(hào)來確定。當(dāng)當(dāng)前制動(dòng)助力器真空壓力BBPc小于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣真 空壓力時(shí)，控制可以直接進(jìn)行到步驟138，否則進(jìn)行至陟驟130。當(dāng)制動(dòng)助力器 真空小于發(fā)動(dòng)機(jī)真空時(shí)，單向閥21打開，因而真空系統(tǒng)的壓力水平發(fā)生改變。 因而不執(zhí)行泄漏檢測。在步驟130，控制確定是否測試定時(shí)器過期。當(dāng)測試定時(shí)器大于預(yù)定測試 周期時(shí)，控制進(jìn)行至陟驟132，否則控制返回步驟116。在步驟132，控制確定制動(dòng)助力器真空衰MiI度。制動(dòng)助力器真空衰減速 度等于制動(dòng)助力器真空壓力的變化ABBP除以預(yù)定時(shí)間或測試定時(shí)器的周期。在步驟134，控制mEWMA濾波61過濾制動(dòng)助力器真空衰M^I度。這 提供了可靠診斷結(jié)果。當(dāng)制動(dòng)助力系統(tǒng)沒有泄漏或泄漏非常小時(shí)，EWMA濾波 61過濾后的結(jié)果接近等于0。當(dāng)存在泄漏時(shí)，EWMA濾波61過濾后的結(jié)果增 加并且取決于泄漏的尺寸。在步驟136，控制確定是否存在泄漏。當(dāng)泄漏存在時(shí)，控制根據(jù)制動(dòng)助力 器真空衰減速度和制動(dòng)助力系統(tǒng)的己知參數(shù)確定泄漏的尺寸，例如構(gòu)件尺寸、 構(gòu)件布局、制動(dòng)助力器配置、正常發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)壓力等。泄漏尺寸直接與制動(dòng)助 力器衰MiI度有關(guān)。泄漏尺寸可以在劍氏和較高泄漏閾值之間被檢測、監(jiān)測、i刊古和報(bào)告，所 述較低和較高泄漏閾值根據(jù)具體應(yīng)用和系統(tǒng)而改變。作為一個(gè)例子，泄漏尺寸 可以在大約0.013"-0.065"之間被檢測。小于0.013"的泄漏可以被認(rèn)為是好的/正 常的運(yùn)行系統(tǒng)。大于0.065"的泄漏會(huì)造成自動(dòng)停止模式的快速中斷。這種較大 的泄漏會(huì)ilil控制模塊26被檢測和報(bào)告，和/或會(huì)ilil另一個(gè)制動(dòng)助力器監(jiān)測系 統(tǒng)被檢測和報(bào)告。在步驟137，控制報(bào)告制動(dòng)助力器真空壓力測試的結(jié)果。通常，如果統(tǒng)計(jì)
濾波的結(jié)果為零或低于預(yù)定的閾值，泄漏沒有發(fā)生并且測試通過。如果統(tǒng)計(jì)濾 波的結(jié)果大于預(yù)定的閾值，發(fā)生泄漏并且測試失敗?？梢岳斫獾氖牵?一旦報(bào)告狀態(tài)被設(shè)置為測試失敗，執(zhí)行額外的步驟以將失 敗通知其它系統(tǒng)和用戶。在各種實(shí)施例中，根據(jù)報(bào)告狀態(tài)設(shè)置診斷代碼。所述 診斷代碼可以被維修工具檢索或通過遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)傳送到遠(yuǎn)端。在各種其它實(shí) 施例中，指示燈根據(jù)報(bào)告狀態(tài)被點(diǎn)亮。在各種其它實(shí)施例中，根據(jù)報(bào)告狀態(tài)產(chǎn) 生聲音報(bào)警信號(hào)。在步驟138，復(fù)位制動(dòng)助力器真空壓力的改變、制動(dòng)管路壓力的改變和測 試定時(shí)器。制動(dòng)助力器真空衰MM度也被復(fù)位?？梢岳斫獾氖牵厦嬗懻撝械乃斜容^關(guān)系可以根據(jù)作為比較的取值被用 于各種不同的形式。例如，在於實(shí)施例中比歡系"大于"可以f細(xì)f^'大于等 于"。同樣地，在各個(gè)實(shí)施例中比較關(guān)系"小于"可以被用怍'小于等于"。當(dāng)車輛運(yùn)行過程中可以執(zhí)行iJ^方法。換句話說，當(dāng)，行^)1程或處于接通狀態(tài)時(shí)執(zhí)行所述方法。車輛通過從電池24和/或電機(jī)22獲取的功率運(yùn)行。 監(jiān)測制動(dòng)助力器真空衰減速度提供了準(zhǔn)確的泄漏檢測技術(shù)。所述方法不依賴于 初始制動(dòng)助力器真空壓力，而是基于制動(dòng)助力器真空壓力的改變。所述方法也 很少依賴開始時(shí)間和制動(dòng)助力器真空壓力測試的^^賣時(shí)間。當(dāng)初始制動(dòng)助力器 和制動(dòng)管路壓力被測量時(shí)開始時(shí)間可以被聯(lián)系起來。在開始時(shí)間和最后一次制 動(dòng)助力器和制動(dòng)管路壓力被測試之間將持續(xù)時(shí)間與時(shí)間總量聯(lián)系起來。至少因 為這些原因，當(dāng)車輛運(yùn)行過程中執(zhí)行所述方法以確定準(zhǔn)確的制動(dòng)助力器真空壓 力衰減M和/或泄漏尺寸。此外，因?yàn)楫?dāng)車輛運(yùn)行且發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)可以執(zhí)行上 述方法，所述方法和與其關(guān)聯(lián)的測i杯需要在切斷發(fā)動(dòng)機(jī)后控制模塊26仍保持 接通。所述方法和真空測試在車輛運(yùn)行時(shí)可以反復(fù)執(zhí)行，而在車輛關(guān)閉時(shí)不需 要執(zhí)行。這樣節(jié)省了電池動(dòng)力。戰(zhàn)實(shí)施例提供了一種排放達(dá)標(biāo)的制動(dòng)助力器系統(tǒng)和直接基于泄漏尺寸的 制動(dòng)助力器泄漏檢測系統(tǒng)。起動(dòng)或初々維U動(dòng)助力器真空減到最小以不影響泄漏 檢測系統(tǒng)的輸出結(jié)果。準(zhǔn)確的泄漏衰減和各種泄漏尺寸可以在很短的時(shí)間內(nèi)被 檢測。準(zhǔn)確的檢測有助于確保適當(dāng)?shù)?燃料經(jīng)濟(jì)性?，F(xiàn)在本專業(yè)的技術(shù)人員從上述說明中可理解，本發(fā)明公開的廣泛內(nèi)容可以 利用各種形式實(shí)現(xiàn)。所以，雖然對(duì)本發(fā)明是結(jié)合其具體實(shí)例加以說明的，但本
發(fā)明的真正范圍不應(yīng)限于此，因?yàn)閷?duì)于本專業(yè)的技術(shù)人員而言，在研究了附圖、 說明書和以下的權(quán)利要求書后，其它的修改就顯而易見了 。
權(quán)利要求
1. 一種用于評(píng)估制動(dòng)助力器系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，包括檢測發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)評(píng)估模塊；壓力評(píng)估模塊，其在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)下監(jiān)測液壓制動(dòng)管路壓力、檢測制動(dòng)助力器壓力的變化、以及根據(jù)所述制動(dòng)助力器壓力的變化確定制動(dòng)助力器真空衰減速度；以及根據(jù)所述制動(dòng)管路壓力和所述制動(dòng)助力器真空衰減速度檢測制動(dòng)助力器系統(tǒng)錯(cuò)誤的錯(cuò)誤報(bào)告模塊。
2. 如利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)制動(dòng)管路壓力小于閾值時(shí)，壓力評(píng)估模塊確定所述制動(dòng)助力器壓力的變化。
3. 如利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述制動(dòng)助力器真空衰減速度 艦閾值時(shí)，所述錯(cuò)誤報(bào)告模i央檢測所述制動(dòng)助力器系統(tǒng)的錯(cuò)誤。
4. 如利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述制動(dòng)助力器真空衰MM 小于預(yù)定閾值時(shí)，所述錯(cuò)誤報(bào)告模塊產(chǎn)生報(bào)告狀態(tài)指示觀賦M。
5. 如利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，錯(cuò)誤報(bào)告模塊對(duì)所述制動(dòng)助力器 真空衰M3I度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)濾波，并根據(jù)所述統(tǒng)計(jì)濾波的輸出選擇性地檢測制動(dòng)助 力器錯(cuò)誤。
6. 如利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)濾波是指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平 均值。
7. 如利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉參數(shù)指示發(fā)動(dòng)機(jī)自 動(dòng)停止模式時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)評(píng)估?！姥霗z測發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)。
8. 如利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力評(píng)估模塊確定制動(dòng)管路 壓力的變化，以及其中所述壓力評(píng)估模塊確定根據(jù)所述制動(dòng)管路壓力的變化確定所述制動(dòng)助 力器真空衰自度。
9. 如利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述制動(dòng)管路壓力的變化小于 閾值時(shí)，所腿力評(píng)估模塊確定所述制動(dòng)助力器系統(tǒng)真空衰^Iit。
10. 如利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力評(píng)估?！姥氪_定發(fā)動(dòng)機(jī) 壓力，以及 其中所述壓力評(píng)估模塊根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)壓力確定所述制動(dòng)助力器真空衰減 速度。
11. 如利要求io所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力評(píng)估模塊根據(jù)進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力和大氣壓確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)壓力。
12. —種用于真空泄漏的監(jiān)測制動(dòng)助力器系統(tǒng)的方法，包括 檢測發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)；在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)下，檢測制動(dòng)管路壓力并確定制動(dòng)助力器壓力的改變； 根據(jù)所述制動(dòng)助力器壓力的改變確定制動(dòng)助力器真空壓力衰自度；以及 根據(jù)制動(dòng)管路壓力和所述制動(dòng)助力器真空壓力衰 度檢測制動(dòng)助力器錯(cuò)誤。
13. 如利要求12所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述制動(dòng)管路壓力小于閾值 時(shí)，執(zhí)行確定制動(dòng)助力器真空壓力衰MiM。
14. 如禾腰求12所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述制動(dòng)助力器真空衰Mii /Mil閾值時(shí)，檢測所述制動(dòng)助力器錯(cuò)誤。
15. 如利要求12所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)所述制動(dòng)助力器真空 衰M^艦閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)告狀態(tài)指示測試MC。
16. 如利要求12所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)所述制動(dòng)助力器真空 衰MilJS小于閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)告狀態(tài)指示測1 1。
17. —種包括發(fā)動(dòng)機(jī)的餛合動(dòng)力車輛，包括制動(dòng)助力器真空系統(tǒng)，其與制動(dòng)系統(tǒng)流體連通、與發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管真空 壓力M，以及其向制動(dòng)系統(tǒng)提供制動(dòng)助力；根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力產(chǎn)生制動(dòng)管路壓力信號(hào)的第一壓力傳感器；根據(jù)制動(dòng)助力器真空系統(tǒng)的制動(dòng)助力器壓力產(chǎn)生第慟助力器壓力信號(hào)的第 二壓力傳感器；以及控制模塊，根據(jù)制動(dòng)管路壓力信號(hào)和制動(dòng)助力器真空衰減3Ut檢測制動(dòng)助 力器真空系統(tǒng)內(nèi)的真空泄漏，其中所述控制模±央根據(jù)所述制動(dòng)助力器壓力信號(hào)的改變確定所述制動(dòng)助力 器真空衰減il度。
18. 如利要求17所述的混合動(dòng)力群兩，其特征在于，當(dāng)制動(dòng)管路壓力信號(hào) 小于第一閾值以及制動(dòng)助力器真空壓力衰減速度大于第二閾值時(shí)，控制模塊檢 測所述真空泄漏。
19. 如利要求17所述的混合動(dòng)力 ，其特征在于，所述控制模i央檢測發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)，以及其中所述控娜莫塊在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)下檢測所述真空泄漏。
20. 如權(quán)利要求17所述的混合動(dòng)力，，其特征在于，控制模塊對(duì)所述制 動(dòng)助力器壓力衰MiM進(jìn)行統(tǒng)計(jì)濾波，以及其中所述控制模塊根據(jù)所述統(tǒng)計(jì)濾波的輸出檢測真空泄漏。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)助力器泄漏檢測系統(tǒng)，其中用于評(píng)估制動(dòng)助力器系統(tǒng)的控制系統(tǒng)包括檢測發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)評(píng)估模塊；壓力評(píng)估模塊，其在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉狀態(tài)下監(jiān)測液壓制動(dòng)管路壓力、檢測制動(dòng)助力器壓力的變化、以及根據(jù)所述制動(dòng)助力器壓力的變化確定制動(dòng)助力器真空衰減速度；根據(jù)所述制動(dòng)管路壓力和所述制動(dòng)助力器真空衰減速度檢測制動(dòng)助力器系統(tǒng)錯(cuò)誤的錯(cuò)誤報(bào)告模塊。
文檔編號(hào)B60T17/22GK101391605SQ20081017370
公開日2009年3月25日 申請日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月19日
發(fā)明者D·A·威爾遜, L·王, M·C·理查茲, T·T·洪, Z·王 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司