專利名稱：智能監(jiān)控車距及報(bào)警自動(dòng)剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種智能監(jiān)控車距及報(bào)警自動(dòng)剎車裝置，本裝置用于汽車在中高速行駛
時(shí)與前車車距的監(jiān)控，必要時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行剎車。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)實(shí)生活中，人們的出行越來(lái)越離不開汽車了。汽車的出現(xiàn)給人們的工作和生 活帶來(lái)了很多方便和樂趣，當(dāng)然也帶來(lái)了痛苦和悲傷。據(jù)2007年CCTV《未來(lái)汽車節(jié)目》報(bào) 道，僅僅美國(guó)因高速公路所造成的交通事故，至人傷亡的人數(shù)相當(dāng)于每星期從天上掉下來(lái) 兩駕波音737飛機(jī)。 在所有的交通事故中，汽車追尾事故居多。汽車追尾主要是車速太快、車距太近、 剎車不及時(shí)造成的。而在駕駛過(guò)程中，很多人不知道安全行駛車距是多少，剎車距離又是多 少；還有就是酒后駕車、疲勞駕駛造成睡覺走神或不能正確判斷與前車的安全距離等。而目 前，還沒有一種能夠自動(dòng)提醒司機(jī)與前車車距及自動(dòng)進(jìn)行剎車的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種智能監(jiān)控車距及報(bào)警自動(dòng)剎車裝置，該裝置在與前車的車距進(jìn) 入安全距離以內(nèi)時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警，并且在報(bào)警后司機(jī)不能進(jìn)行主動(dòng)剎車時(shí)，會(huì)進(jìn)行自動(dòng) 剎車。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案。本裝置包括攝像頭、剎車燈開 關(guān)、報(bào)警裝置、與剎車總泵相連接的驅(qū)動(dòng)裝置和與車速傳感器相連接的數(shù)據(jù)處理器；其中 攝像頭與數(shù)據(jù)處理器相連，將采集到的車前圖像傳送給數(shù)據(jù)處理器；剎車燈開關(guān)，報(bào)警裝置 和驅(qū)動(dòng)裝置與數(shù)據(jù)處理器相連。
所述的驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)。 所述的剎車燈開關(guān)包括第一觸點(diǎn)、第二觸點(diǎn)、第三觸點(diǎn)、第四觸點(diǎn)和觸點(diǎn)開關(guān)及彈 簧，第三觸點(diǎn)和第四觸點(diǎn)分別與剎車燈相連，第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)分別與數(shù)據(jù)處理器相連， 報(bào)警裝置及驅(qū)動(dòng)裝置與數(shù)據(jù)處理器相連。
所述的攝像頭為紅外線攝像頭。 本發(fā)明可以使行駛的車輛永遠(yuǎn)保持安全的行駛距離，急時(shí)提醒走神的駕駛員，保 持安全車距，避免交通事故的發(fā)生。


圖l本發(fā)明的結(jié)構(gòu)連接圖 圖2本發(fā)明的剎車燈開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明
如圖1所示，本裝置包括攝像頭、剎車燈開關(guān)、報(bào)警裝置、與剎車總泵相連接的驅(qū) 動(dòng)裝置和與車速傳感器相連接的數(shù)據(jù)處理器。其中攝像頭與數(shù)據(jù)處理器相連，將采集到的 車前圖像傳送給數(shù)據(jù)處理器。報(bào)警裝置和驅(qū)動(dòng)裝置及剎車燈開關(guān)與數(shù)據(jù)處理器相連。本實(shí) 施例中的報(bào)警裝置為蜂鳴器，驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)與剎車總泵通過(guò)法蘭連接。
剎車燈的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，剎車燈開關(guān)包括第一觸點(diǎn)A、第二觸點(diǎn)B、第三觸 點(diǎn)C、第四觸點(diǎn)D和觸點(diǎn)開關(guān)E。第三觸點(diǎn)C和第四觸點(diǎn)D分別與剎車燈相連。第一觸點(diǎn)A 和第二觸點(diǎn)B分別與數(shù)據(jù)處理器相連。觸點(diǎn)開關(guān)E與剎車踏板相連，在駕駛員踩下剎車踏 板時(shí)，觸點(diǎn)開關(guān)E在彈簧的作用下會(huì)與第三觸點(diǎn)C和第四觸點(diǎn)D相連，點(diǎn)亮剎車燈，第一觸 點(diǎn)A和第二觸點(diǎn)B相連，關(guān)閉報(bào)警及剎車裝置。 本實(shí)施例中數(shù)據(jù)處理器對(duì)紅外攝像頭采集的圖像是按如下方法進(jìn)行處理首先，
在一長(zhǎng)度為80米的實(shí)際路面上從車前10米處起10米，11米，12米......80米標(biāo)明實(shí)際
長(zhǎng)度和寬度，寬度為2米，紅外攝像頭采集該路面的圖像(該圖像的3/4為路面的圖像，1/4 為路面以上的信息)，并將該圖像傳動(dòng)給數(shù)據(jù)處理器作為比對(duì)圖像，同時(shí)數(shù)據(jù)處理器會(huì)在該 路面圖像上設(shè)置一條安全線，安全線表示此時(shí)與前車的安全距離。安全距離的計(jì)算是此時(shí) 的車速除以2，隨著車速的變化，安全線在路面上的位置會(huì)變化(數(shù)據(jù)處理器從車速傳感器 獲取車速信號(hào)，進(jìn)而計(jì)算安全距離)。紅外攝像頭以0. 08秒采集一幅圖像的速度對(duì)本車的 路面信息進(jìn)行采集(該圖像也是3/4為路面的圖像，1/4顯示路面以上的信息)，并將該圖 像傳送給數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器將該圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)明路面長(zhǎng)度和寬度的圖像進(jìn)行 對(duì)比。當(dāng)有異物進(jìn)入安全線內(nèi)時(shí)，數(shù)據(jù)處理器便會(huì)發(fā)出信號(hào)給報(bào)警裝置。此時(shí)若駕駛員踩 下剎車踏板，說(shuō)明駕駛員可以主動(dòng)控制剎車，則數(shù)據(jù)處理器便會(huì)使報(bào)警裝置及驅(qū)動(dòng)裝置停 止工作；當(dāng)報(bào)警后駕駛員仍沒有踩剎車，則數(shù)據(jù)處理器便會(huì)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)剎車總泵，自動(dòng)進(jìn)行剎車。 本實(shí)施例有效的解決了本車與前車車距的報(bào)警及自動(dòng)剎車，從本車進(jìn)入與前車的 安全距離時(shí)開始0. 3秒內(nèi)，發(fā)生報(bào)警，如果報(bào)警后駕駛員沒有任何剎車動(dòng)作，O. 6秒內(nèi)將采 取自動(dòng)剎車制動(dòng)至抱死，從報(bào)警到自動(dòng)剎車抱死的過(guò)程中，只要駕駛員主動(dòng)踩下制動(dòng)踏板 控制車速，則報(bào)警及自動(dòng)剎車停止工作，因?yàn)檎f(shuō)明汽車還是有駕駛員控制車距車速，只有那 些酒后駕車疲勞導(dǎo)致睡著，開車走神不做處理的才由自動(dòng)剎車完成制動(dòng)停車。
汽車安全行駛距離的確定方法汽車的安全行駛距離是車輛的行駛速度除以2， 根據(jù)不同的車速，設(shè)置不同的剎車距離及數(shù)據(jù)處理器所用的報(bào)警及自動(dòng)剎車時(shí)間。在不同 的車速，安全距離也有所調(diào)整，比如車速為100公里/小時(shí)以上時(shí)，安全距離為按照上述方 法計(jì)算的距離值再加5 10米，在車速為70公里/小時(shí) 40公里/小時(shí)時(shí)，安全距離為按 照上述方法計(jì)算的距離值再減去5 10米，車速為40公里/小時(shí)以下時(shí)，此裝置不工作， 便于低速跟車及進(jìn)出停車位。 以小客車為例，車速在100公里/小時(shí)以上時(shí)，兩車的安全行駛距離為55米，因?yàn)?他的剎車距離一般為40米左右。若有汽車、行人等進(jìn)入安全距離內(nèi)，報(bào)警及剎車也將在0. 3 秒至O. 6秒先后啟動(dòng)。0. 6秒汽車向前行駛大約16米左右，如前方障礙是靜止的，此時(shí)距障 礙有39米左右，剎車距離是40米左右，不會(huì)造成人員傷亡，如前方車輛在行駛或制動(dòng)剎車， 就更不會(huì)出現(xiàn)追尾，因前車也有剎車距離。 本裝置的初衷是讓行駛的車輛，永遠(yuǎn)保持安全的行駛距離，急時(shí)提醒走神的駕駛員，保持安全車距。避免交通事故發(fā)生造成人員傷亡，只有那些不遵守交通法則、酒后駕車、 疲勞導(dǎo)致睡著，駕車沖向停著的車輛，沖向便道、行人、大樹、電線桿等，或有異物突然闖入 本車道，駕駛員來(lái)不及作出反應(yīng)，才由自動(dòng)剎車完成，緊急制動(dòng)停車。
權(quán)利要求
智能監(jiān)控車距及報(bào)警自動(dòng)剎車裝置，其特征在于包括攝像頭、剎車燈開關(guān)、報(bào)警裝置、與剎車總泵相連接的驅(qū)動(dòng)裝置和與車速傳感器相連接的數(shù)據(jù)處理器；其中攝像頭與數(shù)據(jù)處理器相連，將采集到的車前圖像傳送給數(shù)據(jù)處理器；報(bào)警裝置和驅(qū)動(dòng)裝置及剎車燈開關(guān)與數(shù)據(jù)處理器相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控車距及報(bào)警自動(dòng)剎車裝置，其特征在于所述的驅(qū) 動(dòng)裝置為電機(jī)或電動(dòng)剎車泵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的智能監(jiān)控車距及報(bào)警自動(dòng)剎車裝置，其特征在 于所述的剎車燈開關(guān)包括第一觸點(diǎn)(A)、第二觸點(diǎn)(B)、第三觸點(diǎn)(C)、第四觸點(diǎn)(D)和觸 點(diǎn)開關(guān)(E)，第三觸點(diǎn)(C)和第四觸點(diǎn)(D)分別與剎車燈相連，第一觸點(diǎn)(A)和第二觸點(diǎn)(B) 分別與數(shù)據(jù)處理器相連，與報(bào)警裝置及驅(qū)動(dòng)裝置與處理器相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能監(jiān)控車距及報(bào)警自動(dòng)剎車裝置，其特征在于所述的攝 像頭為紅外線攝像頭。
全文摘要
本發(fā)明是一種智能監(jiān)控車距及報(bào)警自動(dòng)剎車裝置，本裝置用于汽車在行駛時(shí)與前車車距的監(jiān)控，必要時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行剎車。本裝置包括與速度傳感器相連接的數(shù)據(jù)處理器、及與數(shù)據(jù)處理器相連接的攝像頭、報(bào)警裝置和自動(dòng)剎車裝置；所述的攝像頭采集本車道路面及車前圖像，并將采集的圖像傳送給數(shù)據(jù)處理器。本發(fā)明可以使行駛的車輛永遠(yuǎn)保持安全的行駛距離，急時(shí)提醒走神的駕駛員，保持安全車距，避免交通事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B60R21/01GK101746363SQ200810182498
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者趙繼安 申請(qǐng)人:趙繼安