專利名稱：用于混合動力系統(tǒng)中的混合制動系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
這部分的敘述只是提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，這些敘述可能并不構(gòu) 成現(xiàn)有技術(shù)。已知的混合動力系結(jié)構(gòu)包括多種轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，這些裝置包括內(nèi)燃發(fā)動 機和例如電機的非燃燒機，它們通過一變速箱裝置傳遞轉(zhuǎn)矩至-一輸出元件。一 個示例性混合動力系包括雙模式、混合-分離(compound-split)、電-機械變速箱 和輸出元件，該變速箱利用一輸入元f條收來自于 為內(nèi)燃發(fā)動機的原動機 動力源的牽引轉(zhuǎn)矩。輸出元件可以操作地連接至機動車輛的傳動系，用于將牽 弓I轉(zhuǎn)矩傳遞給傳動系。作為電動機或者發(fā)電機運轉(zhuǎn)的機械能夠向變速箱產(chǎn)生輸 入轉(zhuǎn)矩，該輸入轉(zhuǎn)矩獨立于來自內(nèi)燃發(fā)動機的輸入轉(zhuǎn)矩。該機械可將通過車輛 傳動系傳遞的車輛動能轉(zhuǎn)換成可存儲在一能量存儲裝置中的能量。 一控制系統(tǒng) 監(jiān)控來自于車輛和操作者的各種輸入，并且對混合動力系提供操作控制，這些 操作控制包括控制變速箱的運行狀態(tài)和換檔、控制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置、以及調(diào)節(jié)能 量存儲裝置和該機械之間的能量交換，以管理包括動力、轉(zhuǎn)矩和$ 在內(nèi)的變 速箱輸出。

發(fā)明內(nèi)容
—內(nèi)燃發(fā)動機機械聯(lián)接至變速箱裝置，該變速箱裝置用于在該發(fā)動機和 第二動力產(chǎn)生裝置與輸出元件之間傳遞機械能，該輸出元件機械聯(lián)接至傳動系以將牽引轉(zhuǎn)矩傳遞給包括可致動摩擦制動器的車輪。 一制動器控制模塊操作連 接至該可致動摩擦制動器。第二控制模塊操作連接至內(nèi)燃發(fā)動機和變速箱裝置。 該第二控制模塊構(gòu)造成確定再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量、確定通過變速箱裝置的輸出 元件當前施加給傳動系的再生制動轉(zhuǎn)矩、將再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量和再生制動轉(zhuǎn) 矩傳輸給制動器控制模塊，以及根據(jù)再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生一控制信號以命 令從第二動力產(chǎn)生裝置的動力輸出。該制動器控制模塊構(gòu)造成根據(jù)對制動踏板 的操作者輸入確定總制動轉(zhuǎn)矩請求，根據(jù)總制動車轉(zhuǎn)巨請求、再生制動軸轉(zhuǎn)矩容 量和再生制動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生該再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求，以及根據(jù)總制動轉(zhuǎn)矩請求和再 生制動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生一控制信號以控制可致動摩擦制動器。


下面將參考附圖， 1舉例的方式來描述一個或多個實施例，其中
圖1是本發(fā)明的一示例性混合動力系的示意圖；圖2是本發(fā)明的控制系統(tǒng)和混合動力系的一示例性結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3和4是本發(fā)明的用于控制和管理混合動力系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩的控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)的示意流程圖。
具體實施例方式現(xiàn)在參看附圖，其中附圖只是為了示出某些示例性實施例，而不是限制 實施例，圖1和2描繪了一示例性混合動力系。圖1所描繪的本發(fā)明的該示例 性混合動力系包括雙模式、混合-分離、電-機械混合變速箱10，該，箱10操 作連接至發(fā)動機14和轉(zhuǎn)矩機械，該轉(zhuǎn)矩機械包括第一和第二電機('MG-A')56和 ('MG-B，)72。發(fā)動機14和第一和第二電機56和72 ^h都產(chǎn)生能傳遞給，箱 10的動力。由發(fā)動機14和第一鄰第二電機56和72所產(chǎn)生的并且傳遞給變速箱 10的動力用術(shù)語輸入轉(zhuǎn)矩和電機轉(zhuǎn)矩及速度來描述，在本文中該輸入轉(zhuǎn)矩和電 機轉(zhuǎn)矩分別用T,、 Ta和Tb來表示，該速度則分別用H、 Na和Nb棘示。
示例性發(fā)動機14包括多缸內(nèi)燃發(fā)動機，其選擇性地在多個工況下運轉(zhuǎn)， 以經(jīng)由輸入軸12將轉(zhuǎn)矩傳遞給變速箱10，該發(fā)動機14可以是點燃式或者壓燃 式發(fā)動l幾。發(fā)動機14包括操作聯(lián)接到'變速箱10的輸入軸12上的曲軸(未示出)。 車f^I傳感器11監(jiān)控輸入軸12的^i!。來自發(fā)動機14的包括轉(zhuǎn)速和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的動力輸出可能與傳遞給變速箱10的輸入速度N^0輸入轉(zhuǎn)矩T!不同，這是由
于在發(fā)動機〗4和傳動箱0之間的輸入軸12上放置轉(zhuǎn)矩消耗部件，例如液壓泵
(未示出)禾tv或轉(zhuǎn)矩管理裝置。該示例性的變速箱10包含三組行星齒輪組24、 26、 28以及四個選擇性 接合的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，即離合器C170、 C262、 C3 73和C475。本文所使用的 離合器是指任何類型的摩擦轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，例如它們包括單盤式或復(fù)合盤式離 合器或組件、帶式離合器及制動器。iM由變速箱控制模塊(下面用TCM'表 示)n控制的液壓控制回路(HYD) 42操作控制離合器的狀態(tài)。離合器C2 62 和C4 75優(yōu)選包括采用液壓的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl 70和C3 73 ,包括 可選擇性地接到，箱殼體68上的液壓控制固定裝置。離合器C170、 C2 62、 C3 73和C4 75中的每一個都te采用液壓，選擇性地3Iil液壓控制回路42接 收已加壓的液壓流體。第一和第二電機56和72優(yōu)選包括三相交流電機以及各自的第一和第二 解算教resolver)80和82，每個三相交流電機都包括定子(未示出)和轉(zhuǎn)子(未 示出)。每個電機的電機定子都接到變速箱殼體68的外部上，并且還包括定子 心,盤繞的電繞組自該定子心開始延伸。第一電機56的轉(zhuǎn)子支撐在穀盤齒輪(hub plate gear)上，該轂盤齒輪經(jīng)由第二行星齒輪組26操作地附接到軸60上。第二 電機72的轉(zhuǎn)子固定地附接至lj襯套軸轂(sleeve shaft hub)66上。
第一和第二解算器80、 82的每一個優(yōu)選都包括可變磁阻裝置，該可變磁 阻裝置包括解算器定子(未示出)和解算器轉(zhuǎn)子(未示出)。第一和第二解算器 80和82分別被適當±也定位和安裝在對應(yīng)的第一和第二電機56和72上。該解算 器80和82的定子分別操作連接到第一和第二電機56和72的定子之一上。解 算器的轉(zhuǎn)子操作連接到對應(yīng)的第一和第二電機56和72的轉(zhuǎn)子上。第一和第二 解算器80和82 ^都信號連接和操作連接到變速箱功率變換器控偉訴莫塊(下 面用'TPIM，表示)9上，并且齡解算器檢測和監(jiān)控解算器轉(zhuǎn)子相對于解算器 定子的旋轉(zhuǎn)位置，從而監(jiān)控對應(yīng)的第--和第二電機56和72的旋轉(zhuǎn)位置。此外， 將來自于第一和第二解算器80和82的信號輸出進^l早釋，以分別提供第一禾口 第二電機56和72的轉(zhuǎn)速，即Na和Nb。 ^t箱10包括輸出元件64,例如軸，其可操作地連接車輛(未示出) 的傳動系90以向該傳動系90提供輸出動力，i織出動力被傳遞給雜93，在圖1中示出了該車輪93中的一個。在輸出元件64處的輸出動力用術(shù)語輸出轉(zhuǎn) 速No和輸出轉(zhuǎn)矩To，征。 箱輸出31^傳感器84監(jiān),出元件64的轉(zhuǎn) 速和旋轉(zhuǎn)方向。車輪93的每一個tt^地都配有適于監(jiān)測車輪速度Vss.whl的傳 感器94，該傳感器94的輸出由針對圖2所描述的分布式控制模塊系統(tǒng)中的一控 制模塊來監(jiān)控，以確定用于制動控制、牽引控制和車輛加速管理的車輛速度以 及絕對的和相對的，速度。來自發(fā)動機14的輸入轉(zhuǎn)矩和來自第一和第二電機56和72的電機轉(zhuǎn)矩 (分別為Th Ta和Tb)是由燃料或存儲于電能存儲裝置(下面用'ESD'來表示) 74中的電勢能的能量轉(zhuǎn)化而產(chǎn)生的。ESD 74經(jīng)由直流電傳遞導(dǎo)線27而高壓直 流地連接到TPIM19。傳遞導(dǎo)線27包括接觸器開關(guān)38。在正常工況下，當接觸 器開關(guān)38閉合時，電流能夠在ESD 74和TPIM 19之間流動。當接觸器開關(guān)38 斷幵時，ESD 74和TPIM 19之間的電流流動則中斷。M傳遞導(dǎo)線29, TPM 19 將電能傳遞給第一電機56，及傳遞來自于第一電機56的電能，并且類^i也，通 過傳遞導(dǎo)線31， TPIM19將電能傳遞給第二電機72，及傳遞來自于第二電機72 的電能，以作為對電機轉(zhuǎn)矩Ta和Tb的響應(yīng)來滿足對第一和第二電機56和72 的轉(zhuǎn)矩命令。電流被傳遞給ESD 74及從ESD 74中輸出是要依據(jù)ESD 74是被 充電還是被放電。 THM19包括一對功率變換器(未示出)和對應(yīng)的電ia控制模塊(未示出)， 該電機控制模塊配置成接受轉(zhuǎn)矩命令并基于此來控制變換器狀態(tài)，以便提供電
機驅(qū)動或者再生功能，從而滿足所命令的電機轉(zhuǎn)矩TA和丁B。功率變換器包括公
知的互補型三相電力電子裝置，每個裝置都包括多個絕緣柵雙極晶體管(未示 出)，其Mil高頻下的轉(zhuǎn)換而將來自ESD74的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姡糜跒橄?應(yīng)的第一和第二電機56和72動力。絕緣柵雙極晶體管形成為用于接收控制命 令的開關(guān)模式功率供給源。典型地，每一個三相電機的每一相都配有一對絕緣 柵雙極晶體管。通過控制絕緣柵雙極晶體管的狀態(tài)來提供電機驅(qū)動機械能的產(chǎn) 生或者電能再生的功能。三相變換器通過直流電傳遞導(dǎo)線27接收或者提供直流 電，并且把直流電轉(zhuǎn)化為三相交流電或者將三相交流電轉(zhuǎn)化為直流電，該交流 電分別通過傳遞導(dǎo)線29和31傳導(dǎo)給第一和第二電機56和72或從第一和第二 電機56和72傳導(dǎo)出，以便作為電動機或者發(fā)電機工作。
圖2示出了分布式控制模塊系統(tǒng)的示意性框圖。下文中將描述的元件包括齡車輛控制結(jié)構(gòu)的一付集，其對圖1所描述的示例性混合動力系提供了 協(xié)調(diào)系統(tǒng)控制。該分布式控制模塊系統(tǒng)綜合有關(guān)的信息和輸入，并且執(zhí)行算法 來控制各個致動器以實現(xiàn)控制目標，這些控制目標包括燃油經(jīng)濟性、排放物、
性能、駕駛性能以及包括ESD74的電池及第一和第二電機56和72在內(nèi)的硬件 的保護。分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動機控制模塊(下面用'ECM'來表示)23、 TC1VM7、電池組控制模塊(接下來用'BPCM'來表示)21以及TPIM19?；旌?控制模塊(下面用'HCP，來表示)5對ECM23、 TCM 17、 BPCM21和TPIM 19提供監(jiān)督控制和協(xié)調(diào)。用戶界面CUT) 13信號地連接多個裝置，ilii這些 裝置，車輛操作者就能控制或者指揮電-機械混合動力系的運行。這些裝置包括 加速足杳板113 ('AP')、操作員制動踏板112 ('BP，)、變速箱檔位選擇器114 ('PRNDL')和車輛速度巡航控制器(未示出)。BP m能夠直接地信號連接制 動，制模i央(BrCM) 22。變速箱檔位選擇器114可以具有離散數(shù)目的操作員 可選位置，這些可選位置包括輸出元件64的旋轉(zhuǎn)方向，以便能實現(xiàn)前進和倒退 方向之一。前面提到的這些控制模塊Sil局域網(wǎng)(下面用'LAN'來表示)總線6與 其它控制模塊、傳感器和致動器通信。LAN總線6允許在各種控制模塊之間進 行運行參數(shù)狀態(tài)和致動器命令信號的結(jié)構(gòu)化通信。所采用的特定通信協(xié)議是專 用的(application鄰ecific)。 LAN總線6和合適的協(xié)議在前面提到的控制模塊之間 以及和其他控制模塊之間提供了魯棒通訊和多控制模塊接口連接，這些其他控 制?！蓝鸸┝税ɡ绶辣乐苿?、牽引控制和糊穩(wěn)定性等功能。可以用多 個通信總線來改進通信速度，并提供某種水平的信號冗余性和完整性。使用直 接鏈路，例如串行外圍接口 ('SPI')總線(未示出)，還可以進行各個控制模塊 之間的通信。 ECM 23操作連接至發(fā)動機14,其作用是在多條離散線路上從傳感器獲取 數(shù)據(jù)并控制發(fā)動機14的致動器，為了簡便起見，該多條離散線路圖示為總的雙向接口電纜35。 ECM 23接收來自于HCP 5的發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩命令。ECM 23 根據(jù)監(jiān)控到的發(fā)動機速度和負載確定出在那一時間點提供給變速箱10的實際發(fā) 動機輸入轉(zhuǎn)矩力，該實際發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩T!被傳送至HCP 5。 ECM23監(jiān)控來 自轉(zhuǎn)速傳感器11的輸入，以確定到達輸入軸12的發(fā)動機輸AiI度，該發(fā)動機 輸A3I度轉(zhuǎn)化為變速箱的輸入速度Nt。 ECM 23監(jiān)控來自傳感器(未示出)的 輸入，以確定包括如歧管壓力、發(fā)動機i冷卻液溫度、環(huán)境空氣、溫度以及環(huán)境壓 力在內(nèi)的其他發(fā)動機運行參數(shù)的狀態(tài)。例如，從歧管壓力或者可替代地/AH5控 給加速踏板113的操作者偷入可以確定發(fā)動機負載。ECM23產(chǎn)生命令信號，并 目.傳輸這些命令信號來控制發(fā)動機致動器，這些致動器包括例如噴油器、點火 模塊和節(jié)氣門控制模i央，這些在圖中都沒有示出。 TCM 17操作連接至變速箱10并且監(jiān)控來自傳感器(未示出)的輸入， 以確定變速箱運行參數(shù)的狀態(tài)。TCM17產(chǎn)生命令信號，并且傳輸這些信號以控 制變速箱IO,包括控制液壓回路42。由TCM17輸入給HCP5的輸入包括離 合器(即C170、 C262、 C373和C475)中的每一個的估計離合器車轉(zhuǎn)巨，以及 輸出元件64的旋轉(zhuǎn)輸出速度No。出于控制目的，其他致動器和傳 可用來 自TCM 17向HCP 5提供附加信息。TCM 17監(jiān)控來自于壓力開關(guān)(未示出) 的輸入，并且選擇性地致動液壓回路42中的壓力控制電磁閥(未示出)和換檔 電磁閥(未示出)，以選擇性地致動各離合器C1 70、 C2 62、 C3 73和C4 75， 進而實現(xiàn)如下面所描述的各種變速箱運行范圍狀態(tài)。 BPCM 21信號連接至傳感器(未示出)以監(jiān)控ESD74，包括監(jiān)控電流 和電壓參數(shù)的狀態(tài)，以向HCP5提供表示ESD74的電池的參數(shù)狀態(tài)的信息。該 電池的這些參數(shù)狀態(tài)優(yōu)選包括電池荷電狀態(tài)、電池電壓、電池溫度及用范圍 Pbat應(yīng)至U Pbat max 來表示的可用電池電量?？刂颇KECM23、 TCM17、 TPM 19、 BPCM21和BrCM22的每一個 優(yōu)選都是通用數(shù)字計算機，該數(shù)字計算機包括微處理器或中央處理單元、存儲 介質(zhì)(包括只讀存儲器('ROM')、隨機存儲器('RAM')，可電編程只讀存儲器('EPROM'))、高速時鐘、模柳數(shù)字('A/D')和數(shù)字/模擬('D/A')轉(zhuǎn)換電 路、以及輸A/輸出電路和裝置('I/0')、和適宜的信號調(diào)節(jié)和緩沖電路。每個控 制模塊都包括一組控制算法，該算法包括存儲于存儲介質(zhì)之一中的駐留程序指 令和校驗(calibration)，執(zhí)行該算法來提供各計算機的相應(yīng)功能。控制模塊之間的 信息傳遞雌由LAN總線6和串行外圍接口總線來完成。在預(yù)設(shè)的循環(huán)周期中 執(zhí)行該控制算法使得每個算法在每個循環(huán)周期中至少被執(zhí)行一次。由中央處理 單元之一采用預(yù)設(shè)的校驗來執(zhí)行存儲刊賜失性存儲器體中的算法，以監(jiān)控 來自于傳感裝置的輸入，及執(zhí)行控制致動器運行的控制和診斷程序。定期執(zhí)行 循環(huán)周期，例如在混合動力系運行期間每3.25、 6.25、 12.5、 25和00毫秒執(zhí) 行一次?；蛘?，響應(yīng)事件的發(fā)生而執(zhí)行算法。示例性混合動力系可選擇性地在若干狀態(tài)之一下運行，這些狀態(tài)可以用 包含發(fā)動機開狀態(tài)('ON')和發(fā)動機關(guān)狀態(tài)COFF')的發(fā)動機狀態(tài)的術(shù)語以 及包含多個固定檔位和無級變速運行模式的變速箱運行范圍狀態(tài)的術(shù)語來描 述，下面參考表1對這些狀態(tài)進行描述。
表l
描述發(fā)動機狀態(tài)^!箱運行范圍狀態(tài)艦的離鋪Ml—Eng—OffOFFEVT歡lC170
Ml—Eng—OnONCl 70
GlON固定傳-動比1Cl 70C4 75
G2ON間定傳動比2Cl 70C2 62
M2—Eng一OffOFFEVTI弒2C2 62
M2—Eng—OnONEVT駄2C2 62
G3ON固定傳動比3C2 62C475
G4ON固定傳動比4C2 62C3 73表中描述了各個變速箱運行范圍狀態(tài)，并指出在每個運行范圍狀態(tài)中特 定離合器C1 70、 C2 62、 C3 73和C4 75中的哪些被使用。ilil使用離合器Cl 70(只為了將第三行星齒輪組28的外部齒輪元件"接地")，從而選擇第一無級變 速模式，即EVT模式1或Ml。發(fā)動機狀態(tài)可以是ON('Ml一Eng一On')或者OFF('Ml一Eng一OflT)之一。艦j頓離合器C2 62 (只將軸60接到第三行星齒輪 組28的架上)，從而選擇第二無級變速模式，即EVT模式2或M2。發(fā)動機狀 態(tài)可以是0N('M2—Eng一On')或者OFF('M2一Engj3fiT)之一。為了便于說明，當 發(fā)動機狀態(tài)是OFF時，發(fā)動機輸A3I度等于0轉(zhuǎn)每併中('RPM，)，即，發(fā)動機 曲軸不旋轉(zhuǎn)。固定檔位運行提供了變速箱10的輸入比輸出速度的固定傳動比運 行，即WNo。艦使用離合器Cl 70和C4 75，而選擇第一固定檔位運行('G1')。 ffi3K頓離合器C170和C2 62而選擇第二固定檔位運行('G2')。 M使用離 合器C2 62和C4 75而選擇第三固定檔位運行CG3')。 M使用離合器C2 62 和C3 73而選擇第四固定檔位運行('G4')。由于行星齒輪組24、 26和28中的 減小的傳動比，輸入比輸出速度的固定傳動比運行隨著固定檔位運行的升高而 增加。第一和第二電機56和72的車琉NA和NB分別取決于由離合操作所限定 的該機構(gòu)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，且與在輸入軸12處所測得的輸AiI度成比例。
作為對由用戶界面13所捕獲的經(jīng)由加速踏板113和制動踏板112輸入的 操作員輸入的響應(yīng)，HCP 5和一個或多個其他控制模塊確定出轉(zhuǎn)矩命令，從而 控制包括發(fā)動機14及第一和第二電機56和72在內(nèi)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，以滿足在 輸出元件64處傳遞給傳動系90的操作員轉(zhuǎn)矩請求。基于來自用戶界面13以及 包括ESD 74在內(nèi)的混合動力系的輸入信號，HCP 5分別確定操作者轉(zhuǎn)矩請求、 ，箱10至傳動系90的被命令的輸出轉(zhuǎn)矩、來自發(fā)動機14的輸入轉(zhuǎn)矩、變速 箱10的轉(zhuǎn)矩傳遞離合器C170、 C2 62、 C3 73、 C4 75的離合器車魏以及第一和 第二電機56和72的電機轉(zhuǎn)矩，在下文中將描述它們。最終的車輛加速可能受到其他因素的影響，這些其它因素包括，例如路 面載荷、道路等級以及車輛重量。基于混合動力系的各種運行特性可以確定出 發(fā)動機狀態(tài)和變速箱的運行范圍狀態(tài)。這包括如前面所描述的，通過加速踏板 113和制動踏板112傳輸給用戶界面13的操作者轉(zhuǎn)矩請求。在電能產(chǎn)生模式或 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生模式下，根據(jù)由運行第一和第二電機56和72的命令所導(dǎo)致的混合動 力系的轉(zhuǎn)矩要求，可以斷定變速箱運行范圍狀態(tài)和發(fā)動機狀態(tài)。變速箱運行范 圍狀態(tài)和發(fā)動機狀態(tài)可以通過最佳算法或程序來確定，該最佳算法或程序根據(jù) 操作員的動力要求、電池荷電狀態(tài)以及發(fā)動機14和第一和第二電機56和72的 能效確定最優(yōu)的系統(tǒng)效率?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)所執(zhí)行的最佳程序的結(jié)果來管理來自 于發(fā)動機14及第一和第二電機56和72的轉(zhuǎn)矩輸入，并且由此使管理燃油經(jīng)濟性及電池充電的系統(tǒng)效率得到優(yōu)化。此外，還可以根據(jù)部件或系統(tǒng)的故障來決
定操作。HCP 5監(jiān)控轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置，并且確定變速箱10在輸出元件64處的動 力輸出，該動力輸出敷薛足操作員的轉(zhuǎn)矩請求，同時要滿足例如對ESD74充電 的其它傳動系操作要求。根據(jù)上面所描述的，顯然，ESD74與第一和第二電機 56和72操作電連接以便在它們之間形成能量流。此外，發(fā)動機14、第一和第 二電機56和72以及電-機械，箱10操作地機械連接以在它們之間傳遞動九 進而向輸出元件64傳遞能量流。圖3示出了用于控制和管理具有多個轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的混合動力系的信號 流的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，下面將參照圖1和圖2中的混合動力系統(tǒng)對其進行描述， 并且其以可執(zhí)行算法和校驗程序的形式存儲在前面提及的控制模塊中。該控制 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可適用于具有多個轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生裝置的任一種混合動力系統(tǒng)，包括例如具 有發(fā)動機和單個電機的混合動力系統(tǒng)、具有發(fā)動機和多個電機的混合動力系統(tǒng)。 或者，該混合動力系統(tǒng)可使用非電的轉(zhuǎn)矩機械和能量存儲系統(tǒng)，例如，使用液 壓動力轉(zhuǎn)矩機械(未示出)的TO機械混合變速箱。在工作中，監(jiān)控操作者對加速踏板113和制動踏板112的輸入以確定操 作者的轉(zhuǎn)矩請求。操作者對加速踏板113和制動踏板112的輸入包括可獨立確 定的各個操作者轉(zhuǎn)矩請求輸入，這些操作者轉(zhuǎn)矩請求輸入包括瞬時加速輸出轉(zhuǎn) 矩請求、預(yù)計加速輸出轉(zhuǎn)矩請求、瞬時制動輸出轉(zhuǎn)矩請求、預(yù)計制動輸出轉(zhuǎn)矩 請求和軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 。在本文中，術(shù)語'加速'表示當操作者所選擇的變速箱檔 位選擇器114的位置命令車輛向前運動時優(yōu)選能導(dǎo)致車速皿當前車速的向前 艦的操作者請求。術(shù)語'減速'和'制動'表示雌導(dǎo)致車速比當前車速低的操作 者請求。該瞬時加速輸出轉(zhuǎn)矩請求、預(yù)計加速輸出轉(zhuǎn)矩請求、瞬時制動輸出轉(zhuǎn) 矩請求、預(yù)計制動輸出轉(zhuǎn)矩請求和軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型都是對控制系統(tǒng)的各個獨立 輸入。此外，監(jiān)控發(fā)動機14和變速箱10的運行以確定輸入速度('N,')和輸出 速度('No，)。瞬時加速輸出轉(zhuǎn)矩請求包括根據(jù)對加速踏板113的操作者輸入而確定的 瞬時轉(zhuǎn)矩請求。該控制系統(tǒng)響應(yīng)瞬時加速輸出轉(zhuǎn)矩請求，控制來自混合動力系 統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩，以產(chǎn)生正的車輛加速。該瞬時制動輸出轉(zhuǎn)矩請求包括根據(jù)對制 動踏板112的操作者輸入而確定的瞬時制動請求。該控制系統(tǒng)響應(yīng)瞬時制動輸 出轉(zhuǎn)矩請求，控制來自混合動力系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩，以使車輛減速或產(chǎn)生負的加速?？刂苼碜曰旌蟿恿ο到y(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩所導(dǎo)致的 減速與使車輛減速的車輛 制動系統(tǒng)(未示出)所導(dǎo)致的 減速相結(jié)合以完成瞬時制動請求。瞬時加速輸出轉(zhuǎn)矩請求根據(jù)當前對加速F射及113的操作者輸入而確定， 并且其包括在輸出元件64處產(chǎn)生優(yōu)選使車輛加速的瞬時輸出轉(zhuǎn)矩的請求。該瞬 時加速輸出轉(zhuǎn)矩請求是未確定的(imshape)，但是其可由動力系統(tǒng)控制外的影響 運行的事件來確定(shape)。這樣的事件包括用于防抱死制動、牽引控制和 斜頓急定性控制的動力系控制中的車輛級中斷(vehicle level interruptions),其可用 于不確定(unshape)或比率限制(rate-limit)該瞬時加速輸出轉(zhuǎn)矩請求。
預(yù)計加速輸出轉(zhuǎn)矩請求根據(jù)對加i^沓板113的操作者輸入而確定，并且其 包含在輸出元件64處的最優(yōu)的或優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩。在正常操作情況下，例如， 沒有命令防抱死制動、牽弓腔制或車輛穩(wěn)定性中的任何一個時，該預(yù)計加速輸 出轉(zhuǎn)矩請求優(yōu)選等于瞬時加速輸出轉(zhuǎn)矩請求。當命令防抱死制動、牽引控制或 車輛穩(wěn)定性中的任一個時，作為對涉及防抱死制動、牽引控制或 穩(wěn)定性控 制的輸出轉(zhuǎn)矩命令的響應(yīng)，該預(yù)計加速輸出轉(zhuǎn)矩請求保持該優(yōu)選的輸出轉(zhuǎn)矩， 且該瞬時加速輸出轉(zhuǎn)矩請求則被減小。該瞬時制動輸出轉(zhuǎn)矩請求根據(jù)對制動踏板112的操作者輸入和控制摩擦 制動器的控制信號而確定，以產(chǎn) 擦偉慟轉(zhuǎn)矩。
〖0036]該預(yù)計制動輸出轉(zhuǎn)矩請求包括響應(yīng)對制動踏板112的操作者輸入而在輸 出元件64處的最優(yōu)或優(yōu)選的制動輸出轉(zhuǎn)矩，其受限于在輸出元件64處所能產(chǎn) 生的而與對制動踏板112的操作者輸入無關(guān)的最大制動輸出$轉(zhuǎn)巨。在一個實施 例中，在輸出元件64處產(chǎn)生的最大制動輸出轉(zhuǎn)矩被限制到-0.2g。當車速接近零 時，不管對制動踏板112的操作者輸入，該預(yù)計制動輸出轉(zhuǎn)矩請求被逐漸減為 零。如使用者所希望的，存在將預(yù)計制動輸出轉(zhuǎn)矩請求設(shè)定為零的操作情況， 例如，當操作者對變速箱檔位選擇器114的設(shè)定為倒檔時，以及將分動箱(transfer case,未示出)設(shè)定為四輪驅(qū)動的低速區(qū)(lowrange)時。將預(yù)計制動輸出轉(zhuǎn)矩請 求設(shè)定為零的操作情況是指那些由于車輛的運行因素而不優(yōu)選混合制動的情 況。軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型包括通過第一和第二電機56和72確定(shaping)和比 率限制(rate-limiting)該輸出轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的輸入狀態(tài)。該軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型的輸入狀 態(tài)可以是有效態(tài)和無效態(tài)，該有效態(tài)^il包括滿意性受限狀態(tài)和最大范圍狀態(tài)
15中的一個。當所命令的軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型是有效態(tài)時，輸出轉(zhuǎn)矩命令則是瞬時輸
出轉(zhuǎn)矩。ifc^i也，用于這種響應(yīng)鄉(xiāng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要盡可能決。
混合制動轉(zhuǎn)矩包括在輔93處產(chǎn)生的摩擦制動$轉(zhuǎn)巨和在輸出元件64處產(chǎn) 生的輸出轉(zhuǎn)矩的組合，其反作用于傳動系90以使，繊衷，作為對制動踏板112 的操作者輸入的響應(yīng)。Bi€M22命令車輪93上的摩擦制動器施加制動力并對變 速箱10發(fā)出命令以產(chǎn)生一個反作用于傳動系90的負的輸出轉(zhuǎn)矩，作為對瞬時 制動請求的響應(yīng)。4繼地，所施加的制動力和負的輸出轉(zhuǎn)矩只要能克服雜93 處的車輛動育^就可以使車輛減速和停止。該負的輸出轉(zhuǎn)矩反作用于傳動系90， 由此將轉(zhuǎn)矩傳遞給電-機械變速箱10和發(fā)動機14。通過電-機械變速箱10反作 用的該負的輸出轉(zhuǎn)矩能被傳遞給第一和第二電禾幾56和72,從而產(chǎn)生電能儲存在 ESD74中。策略性最佳控制方案('策略控制')310基于輸出速度和操作者轉(zhuǎn)矩請求 和其它混合動力系的操作參數(shù)確定優(yōu)選的輸A3I度('NlDes')和優(yōu)選的發(fā)動機 狀態(tài)以及變速箱運行范圍狀態(tài)('混合范圍狀態(tài)Des')，這些其它混合動力系的 操作參數(shù)包括電池功率極限、發(fā)動機14的響應(yīng)極限、變速箱10的響應(yīng)極限、 以及第-一和第二電機56和72的響應(yīng)極限。預(yù)計加速^[出轉(zhuǎn)矩請求和預(yù)計制動 輸出車魏請求被輸入至策略最佳控制方案310。該策略最佳控制方案310優(yōu)選由 HCP 5在每個100毫秒循環(huán)周期和每個25毫秒循環(huán)周期內(nèi)執(zhí)行。變速箱10的 期望運行范圍狀態(tài)和從發(fā)動機14到變速箱10的期望輸AiI度被輸入至換檔執(zhí) 行和發(fā)動機啟動/停止控制方案320。該換檔執(zhí)行和發(fā)動機啟動/停止控制方案320根據(jù)動力系統(tǒng)的輸入和運行 來命令變速箱運行的改變('變速箱命令')，這些改變包括改變運行范圍狀態(tài)。 這包括，如果tti&的運行范圍狀態(tài)不同于當前的運行范圍狀態(tài)時，通過命令改 變離合器C1 70、 C2 62、 C3 73和C4 75中的一個或多個的使用以及其它變速箱 命令，來命令執(zhí)行變速箱的運行范圍狀態(tài)的改變。當前的運行范圍狀態(tài)('實際 混合范圍狀態(tài)')和輸入速度曲線('Ni—Prof)可以被確定。該輸入速度曲線是 即將到來的輸入速度的估計值，其伏選包括用于即將到來的循環(huán)周期的目標輸 入速度的標量參數(shù)值。在變速箱的運行范圍狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)換期間，發(fā)動機操作命 令和操作者轉(zhuǎn)矩請求都是根據(jù)i辯俞入速度曲線來確定的。
戰(zhàn)術(shù)控制方案('戰(zhàn)術(shù)控制和操作')330在控制循環(huán)周期之--內(nèi)重復(fù)被執(zhí)行以確定運行發(fā)動機14的發(fā)動機命令，其包括自發(fā)動機14到變速箱10的優(yōu)選 輸入轉(zhuǎn)矩，該優(yōu)選輸入轉(zhuǎn)矩是基于輸出速度、輸AiI度和操作者轉(zhuǎn)矩請求確定 的，該操作者轉(zhuǎn)矩請求包括瞬時加速輸出轉(zhuǎn)矩請求、預(yù)計加速輸出轉(zhuǎn)矩請求、 瞬時制動輸出轉(zhuǎn)矩請求、預(yù)計制動輸出轉(zhuǎn)矩請求、軸轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型和變速箱的 當前運行范圍狀態(tài)。該發(fā)動機命令也包括發(fā)動機狀態(tài)，該發(fā)動機狀態(tài)包括^t
缸(all-cylinder)運行狀態(tài)和氣缸失活運行狀態(tài)之一，其中氣缸失活運行狀態(tài)是指 發(fā)動機氣缸的一部分失活及沒有燃料供給，且發(fā)動機狀態(tài)包括燃料供給狀態(tài)和 燃料供給中止狀態(tài)之一。包括發(fā)動機14的優(yōu)選輸入轉(zhuǎn)矩和反作用于發(fā)動機14 和輸入元件12之間的當M^入轉(zhuǎn)矩(Ti')的發(fā)動機命令優(yōu)選在ECM23中確定。 4，在TCM 17中估計離合器Cl 70、 C2 62、 C3 73和C4 75中的每一個的離合 器轉(zhuǎn)矩('Td')，包括當前^頓的離合器和沒有4頓的離合器。
輸出和電機車轉(zhuǎn)巨確定方案('輸出和電機轉(zhuǎn)矩確定')340被執(zhí)行以確定來 自動力系的優(yōu)選輸出轉(zhuǎn)矩('To—cmd')。在這個實施例中，這包括確定電機轉(zhuǎn)矩 命令('TV, 'TV),以ffiil控制第一和第二電機56和72傳遞滿足操作者車轉(zhuǎn)巨 請求的被命令的 出轉(zhuǎn)矩至變速箱10的輸出元件64。瞬時加速輸出轉(zhuǎn)矩請 求、瞬時制動輸出轉(zhuǎn)矩請求、來自發(fā)動機14的當ltm入轉(zhuǎn)矩以及所使用的離合 器的估計轉(zhuǎn)矩、變速箱10的當前運行范圍狀態(tài)、輸A3I度、輸A3I度曲線和軸 轉(zhuǎn)矩響應(yīng)類型都是輸入值。在循環(huán)周期之一的每個迭代過程中，執(zhí)4亍該輸出和 電機轉(zhuǎn)矩確定方案340以確定電機轉(zhuǎn)矩命令。i亥輸出和電機轉(zhuǎn)矩確定方案340 包括算法代碼，其在6.25毫秒和12.5毫秒的循環(huán)周期內(nèi)被定期執(zhí)行以確定優(yōu)選 的電機轉(zhuǎn)矩命令。當操作者選擇的變速箱檔位選擇器114的位置命令車輛向前運行時，作為 對加速踏板113的操作者輸入的響應(yīng)，控制該混合動力系向輸出元件64傳遞輸 出轉(zhuǎn)矩，i亥輸出轉(zhuǎn)矩反作用于傳動系90以在^& 93處產(chǎn)生向前驅(qū)動車輛的牽 引轉(zhuǎn)矩。類似地，當操作者選擇的變速箱檔位選擇器14的位置命令車輛向相 反方向運行時，作為對加速踏板113的操作者輸入的響應(yīng)，控制該混合動力系 向輸出元件64傳遞輸出轉(zhuǎn)矩，該輸出轉(zhuǎn)矩反作用于傳動系90以在車輪93處產(chǎn) 生向相反方向驅(qū)動車輛的牽引轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選地，只要輸出轉(zhuǎn)矩足以克服車輛上的 外部負荷，推進車輛就會導(dǎo)致車輛加速，這些外部負荷包括例如由于道路等級 導(dǎo)致的負荷、空氣流動負荷和其它負荷。
附圖4示出了用于管理分布式控制系統(tǒng)中的信號流以ffiil車輪93中的一
個或多個產(chǎn)生制動的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，，參照上面描述的混合動力系對其進行描
述。輸入纟飾ij動踏板112的操作者制動請求由BiCM 22監(jiān)控，該操作者制動請 求優(yōu)選包括瞬時制動輸出轉(zhuǎn)矩請求，通過該瞬時制動輸出轉(zhuǎn)矩請求，BrCM22 可以確定總制動轉(zhuǎn)矩請求。BrCM22根據(jù)總制動轉(zhuǎn)矩請求和再生制動軸轉(zhuǎn)矩容 量和任何當前施加的再生制動車轉(zhuǎn)巨('估計再生制動獲取轉(zhuǎn)矩')產(chǎn)生再生制動軸 轉(zhuǎn)矩請求。該再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求優(yōu)選地包括上面參見圖3所描述的預(yù)計制動 輸出轉(zhuǎn)矩請求。根據(jù)駕駛員制動請求和再生制動轉(zhuǎn)矩(該再生制動轉(zhuǎn)矩由第一 和第二電機56和72的運^iM;魏箱14進行反作用并由HCP5估算)的差異， BiCM22產(chǎn)生控制信號('摩擦制動器控制')以控制旨車輪93中的可致動摩 擦制動器。BrCM22作為主控器用來控制摩擦制動器和頓箱10以滿足操作員 的制動請求。上述參照實施例描述的控制系統(tǒng)包括發(fā)動機4和機械連接電-機械， 箱10的第一、第二電機56、 72?？商鎿Q的，該控制系統(tǒng)可以與具有轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機 和能量存儲系統(tǒng)的其它變速箱系統(tǒng)一起使用，這些其它變速箱系統(tǒng)能可控制地 通過傳動系反作用轉(zhuǎn)矩，以產(chǎn)生牽引制動，優(yōu)選是那些系統(tǒng)，其利用通過傳動 系的反作用轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生可供以后使用的可存儲能量，例如，以電能、液壓能或 可存儲的機械能的形式的能量。
可以理解，在本發(fā)明范圍之內(nèi)的變型是允許的。參考伏選實施例及其 對本發(fā)明進行了描述。在閱讀和理解了本說明書后，他人可以做出更多的變型 和改變。本發(fā)明意圖是要包括落A^發(fā)明范圍內(nèi)的所有這樣的，和改變。
權(quán)利要求
1、一種設(shè)備，包括內(nèi)燃發(fā)動機，其機械聯(lián)接至變速箱裝置，該變速箱裝置用于在發(fā)動機和第二動力產(chǎn)生裝置與輸出元件之間傳遞機械動力，該輸出元件機械聯(lián)接至傳動系，以向具有可致動摩擦制動器的車輪傳遞牽引轉(zhuǎn)矩；制動器控制模塊，其操作連接至該可致動摩擦制動器；第二控制模塊，其操作連接至內(nèi)燃發(fā)動機和變速箱裝置；和制動踏板；該第二控制模塊構(gòu)造為確定再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量，確定當前通過變速箱裝置的輸出元件施加給傳動系的再生制動轉(zhuǎn)矩，將該再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量和該再生制動轉(zhuǎn)矩傳輸給制動器控制模塊，和根據(jù)一再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生一控制信號，以命令從該第二動力產(chǎn)生裝置的動力輸出；該制動器控制模塊構(gòu)造為根據(jù)對制動踏板的操作者輸入確定總制動轉(zhuǎn)矩請求，根據(jù)該總制動轉(zhuǎn)矩請求、該再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量和該再生制動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生該再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求，和根據(jù)該總制動轉(zhuǎn)矩請求和該再生制動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生一控制信號，來控制該可致動摩擦制動器。
2、 如權(quán)利要求]所述的設(shè)備，進一步包括i魏二控制模塊構(gòu)造為根據(jù) 通過變速箱反作用的再生制動軸轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生--控制信號，以命令從第二動力產(chǎn)生 裝置的動力輸出。
3、 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中該再生制動軸轉(zhuǎn)矩進一步包括所述從第二動力產(chǎn)生裝置ffiM變速箱反作用至傳動系的所述當前施加的轉(zhuǎn)矩。
4、 如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，進一步包括該變速箱包括一選擇性使用的 離合器，該再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量根據(jù)在第二動力產(chǎn)生裝置通過該選擇性使用的離合器至輸出元件之間傳遞的反作用轉(zhuǎn)矩而確定。
5、 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中該再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求包括一瞬時制 動輸出轉(zhuǎn)矩請求。
6、 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中該再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求包括一預(yù)計制 動輸出轉(zhuǎn)矩請求。
7、 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進一步包括該制動，制?！姥霕?gòu)造為監(jiān)控 車輪速度，并且構(gòu)造為當車輪速度接近為零轉(zhuǎn)矩時，逐步停止該再生制動軸轉(zhuǎn) 矩請求。
8、 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，進一步包括該制動，制模塊構(gòu)造為當檔 位選擇器開關(guān)設(shè)定為倒檔時，將該再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求設(shè)定為零轉(zhuǎn)矩。
9、 一種設(shè)備，包括 內(nèi)燃發(fā)動機； 電機；變速箱裝置，其包括輸出元件和選擇性i頓的離合器； 該內(nèi)燃發(fā)動機和該電機機械聯(lián)接至變速箱裝置； 該輸出元件機械聯(lián)接至傳動系； 該傳動系包括具有可致動摩擦制動器的車輪；該變速箱構(gòu)造為將從該傳動系至輸出元件的轉(zhuǎn)矩通過該選擇性使用的離合 器反作用至電機；制動器控制模塊，其操作連接至該可致動摩擦制動器； 第二控制模塊，其操作連接至該內(nèi)燃發(fā)動機和該變速箱；禾口 制動踏板；該第二控制模塊構(gòu)造為確定再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量，確定從傳動系作用至變速箱裝置的輸出元件的轉(zhuǎn)矩的大??； 將該再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量和從傳動系反作用的該轉(zhuǎn)矩的大小傳輸給 該制動器控制模塊，和根據(jù)一再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生一控制信號，以命令從該電機的動 力輸出； 該制動器控制模塊構(gòu)造為根據(jù)對制動踏板的操作者輸入確定總制動轉(zhuǎn)矩請求， 根據(jù)該總制動轉(zhuǎn)矩請求、該再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量和該反作用轉(zhuǎn)矩大小來產(chǎn)生該再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求，禾口根據(jù)該總制動轉(zhuǎn)矩請求和該反作用轉(zhuǎn)矩大小產(chǎn)生一控制信號，以控制該可致動摩擦制動器。
10、 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，進一步包括該第二控制模塊構(gòu)造為根 據(jù)通過變速箱反作用的再生制動軸轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生一控制信號，以命令從該電機的動 力輸出。
11、 如，又利要求10所述的設(shè)備，其中該再生制動軸轉(zhuǎn)矩進一步包括從該甜/Ulil變速箱反作用至傳動系的所述當前施力啲轉(zhuǎn)矩。
12、 如權(quán)利要求ll所述的設(shè)備，進一步包括該再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量根據(jù)從該電mi!31該選擇性使用的離合器傳,i，出元件的反作用轉(zhuǎn)矩來確定。
13、 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中該再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求包括一瞬時 制動輸出轉(zhuǎn)矩請求。
14、 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中該再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求包括一預(yù)計 制動輸出轉(zhuǎn)矩請求。
15、 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，進一步包括該制動器控制模塊構(gòu)造為監(jiān) 控車輪速度，并且構(gòu)造為當車輪速度接近為零轉(zhuǎn)矩時，逐步停止該再生制動軸 轉(zhuǎn)矩請求。
16、 如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，進一步包括該制動器控制模塊構(gòu)造為當 檔位選擇開關(guān)設(shè)為倒檔時，將該再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求設(shè)定為零轉(zhuǎn)矩。
17、 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，進一步包括 該電機運轉(zhuǎn)以將從傳動系反作用的該轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為電力；禾口 連接到該電機的能量存儲裝置，其用于將該電力存儲為電勢能。
18、 一種操作動力系統(tǒng)的方法，該動力系統(tǒng)包括機械聯(lián)接至變速箱的發(fā) 動機，電連接至能量存儲裝置的動力產(chǎn)生裝置，該變速箱用于在發(fā)動機和動力 產(chǎn)生裝置與輸出元件之間傳遞機械動力，該輸出元件聯(lián)接到傳動系以將牽引轉(zhuǎn) 矩傳遞給車輪，該車輪包括可致動摩擦制動器，該動力產(chǎn)生裝置反作用從車輪 通過傳動系傳遞至變速箱的牽引轉(zhuǎn)矩，該方法包括用第一控制模塊監(jiān)控對制動踏板的操作者輸入；用第二控偉訴莫塊確定再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量；用該第二控制模塊確定在傳動系與變速箱裝置的輸出元件之間傳遞的再生 制動轉(zhuǎn)矩；將該再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量和該再生制動轉(zhuǎn)矩傳輸給該第一控制模塊；和 用該第二控制模塊根據(jù)一再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求產(chǎn)生一控制信號，以命令從 該第二動力產(chǎn)生裝置的動力輸出；用該第一控制模塊根據(jù)對制動踏板的該操作者輸入來確定-一總制動轉(zhuǎn)矩請求；用該第- 控制模塊根據(jù)該總制動轉(zhuǎn)矩請求、該再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量和該再 生制動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生該再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求；用該第一控制模塊根據(jù)該總制動轉(zhuǎn)矩請求和該再生制動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生一控制信 號，以控制該可致動摩擦制動器。
19、根據(jù)權(quán)利要求18的方法，進一步包括將能量存儲裝置連接至該電機；將在傳動系與變速箱裝置的輸出元件之間傳遞的該再生制動轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為電 九和將該電力存儲為電勢能。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于混合動力系統(tǒng)中的混合制動系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。發(fā)動機和第二動力產(chǎn)生裝置通過變速箱傳遞動力至傳動系，再至車輪。一控制模塊確定一再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量和一再生制動轉(zhuǎn)矩。根據(jù)一再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求控制來自第二動力產(chǎn)生裝置的動力輸出。一制動器控制模塊確定總制動轉(zhuǎn)矩請求，并根據(jù)總制動轉(zhuǎn)矩請求、再生制動軸轉(zhuǎn)矩容量和再生制動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生再生制動軸轉(zhuǎn)矩請求。該制動器控制模塊控制摩擦制動器。
文檔編號B60W30/18GK101428612SQ200810188739
公開日2009年5月13日 申請日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月4日
發(fā)明者A·H·希普, S·T·麥格拉斯, T·M·卡恩亞特, W·K·馬諾什, W·R·考索恩 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司